打包机运行维护手册(完整版).doc

0ca2bd81c43a8c74231d5b21fd2543be.pdf（完整版）邯郸 安详 水源海丝特电仪维护 2012-7-181概述打包机组是一种大型包装机械，为短纤生产线上最后一道工序，是将产品压紧并装包成袋，方便运输的一种设备。打包机自动化程度较高，结构和控制逻辑上相对复杂。短纤使用了三个厂家的打包机：上海安详、邯郸纺织、泸州水源。三种打包机机械结构都如出一辙，其基本工艺按照工艺先后流程为：从上到下顺序，凝棉风机将凝棉器内空气抽出，让凝棉器内形成负压，将烘干的棉花抽到凝棉器；由凝棉器将棉花凝结后排到下层的储料箱和计量箱，由计量箱计量后排到下层的推棉箱，在推棉箱内由推棉板推到最下层的预压棉箱，棉花在预压棉箱内被预压头压紧，当计量箱排料6此达到设定重量300kg，也就是预压压过6此之后进行转箱，棉箱从预压侧转到主压侧，再经主压头压紧后人工上包袋，穿包带后由小车叉送到输送辊道。最后由包车将的棉包装上卡车进行运输。本手册主要对打包机工作原理、控制方式和在生产过程中所出现的故障处理方法进行整理，生产维护人员在故障处理时可参照本手册，如有不足之处，诚请指正。 海丝特电仪制造部目录目录第一章三种打包机的异同点6共同点：6不同点：7第二章安详打包机92.1安详打包机接近开关功能对照表92.1.1个别接近开关的功能详细阐述102.1.2接近开关故障案例分析102.2 安详打包机液压系统介绍102.2.1安详打包机液压电磁阀功能对照表102.2.2安详打包机压力继电器控制原理介绍（参数、参数设置方法）112.2.3安详打包机液压系统温度控制122.2.4安详打包机液压系统故障应急处理及案例分析122.3安详打包机PLC介绍122.3.1安详打包机PLC硬件模块介绍及点位查看方法122.3.2安详打包机PLC点位表132.3.3安详打包机PLC故障处理方法及案例分析132.4安详打包机称量及触摸屏132.4.1安详打包机称量模块介绍132.4.2F701-C功能介绍及参数表132.4.2安详打包机触摸屏介绍（型号、电源规格、参数设置方法、更换方法）132.5安详打包机复称平台及去皮132.6安详打包机凝棉风机凝棉器132.6.1安详打包机凝棉风机控制回路介绍（连锁、控制原理图）142.7安详打包机变频器及参数152.8安详打包机报警连锁关系（报警灯闪烁原理、报警连锁介绍）152.9安详打包机的使用注意事项：15第三章邯郸打包机163.1 邯郸打包机接近开关163.1.1 接近开关功能对照表163.1.2 接近开关故障案例分析163.2 邯郸打包机液压系统介绍173.2.1邯郸打包机液压电磁阀功能对照表173.2.2邯郸打包机压力继电器控制原理介绍（参数、参数设置方法）183.2.3邯郸打包机液压系统温度控制183.2.4邯郸打包机液压系统故障应急处理及案例分析193.3邯郸打包机PLC介绍193.3.1邯郸打包机PLC硬件模块介绍及点位查看方法193.3.2邯郸打包机PLC点位表203.3.3邯郸打包机PLC故障处理方法203.4邯郸打包机称量及触摸屏203.4.1邯郸打包机称量模块介绍203.4.2F701-C功能介绍及参数表213.4.3邯郸打包机触摸屏介绍213.5邯郸打包机复称平台及去皮223.6邯郸打包机凝棉风机凝棉器233.6.1邯郸打包机凝棉风机控制回路介绍（连锁、控制原理图）233.7邯郸打包机变频器及参数（压力继电器、F701-C、变频器、称重）243.8邯郸打包机报警连锁关系（报警灯闪烁原理、报警连锁介绍）253.9邯郸打包机故障排除方法253.10邯郸打包机注意事项27第四章水源打包机294.1水源打包机操作流程294.2水源打包机接近开关294.2.1 接近开关功能对照表294.2.2模拟屏指示灯位置分布图304.3 水源打包机液压系统介绍314.3.1水源打包机液压电磁阀功能对照表314.3.2水源打包机压力继电器控制原理介绍（参数、参数设置方法）314.3.3水源打包机液压系统温度控制及其他324.4水源打包机PLC介绍324.4.1水源打包机PLC硬件模块介绍324.4.2水源打包机PLC点位表324.5水源打包机称量及触摸屏324.5.1水源打包机称量模块介绍324.5.2水源打包机触摸屏介绍（型号、电源规格、参数设置方法、更换方法）324.6水源打包机复称平台及去皮334.7水源打包机凝棉风机凝棉器334.7.1水源打包机凝棉风机控制回路介绍（连锁、控制原理图）334.8水源打包机仪表介绍及参数参数（压力继电器、变频器）334.9水源打包机报警连锁关系（报警灯闪烁原理、报警连锁介绍）334.9.1报警334.9.2连锁334.10水源打包机动作条件334.11水源打包机简单故障排除35第五章附录36附录一 安详打包机点位表36附录二 安详打包机液压电磁阀位置统计表39附录三 安详打包机液压电磁阀功能、继电器对照表39附录四 安详打包机液压电磁阀动作组合表40附录五 安详打包机压力继电器系统参数表41附录六 安详打包机压力继电器设定值统计表41附录七 安详、邯郸打包机F701-C参数统计表42附录八 安详打包机凝棉器、凝棉风机控制回路图43附录九 安详打包机富士变频器参数表44附录十 邯郸打包机点位表45附录十一 邯郸打包机液压电磁阀位置统计表49附录十二 邯郸打包机液压电磁阀功能、继电器对照表49附录十三 邯郸打包机液压电磁阀动作组合表50附录十四 邯郸打包机压力继电器参数设置方法示意图51附录十五 邯郸打包机压力继电器设定值统计表52附录十六 邯郸打包机凝棉风机控制回路图53附录十七 邯郸打包机转台变频器参数表54附录十八 邯郸打包机计量PLC输入输出功能表55附录十九 邯郸打包机触摸屏参数表56附录二十 水源打包机点位表57附录二十一 水源打包机液压电磁阀位置统计表61附录二十二 水源打包机液压电磁阀功能、继电器对照表61附录二十三 水源打包机液压电磁阀动作组合表62附录二十四 水源打包机压力继电器设定值统计表63附录二十五 水源打包机转台变频器参数表63附录二十六 凝棉风机变频器参数表6470电仪制造部打包机运行维护手册（完整版）第一章 三种打包机的异同点第一章 三种打包机的异同点 打包机主要由凝棉器、机体、液压系统、小车组成。其中我们电议部分的内容包括：电机、电磁阀、换向阀、压力和温度显示仪表、接近开关、光电开关、变频器、电气控制柜、电气线路等。股份纺练的三种打包机分别为上海的HV805-3A型打包机，邯郸的打包机HV804F(SQ)型和泸州水源打包机无型号。其中邯郸和安详为主用打包机，泸州水源打包机为备用。三种打包机的原理和结构大体相同，应该说上海打包机为邯郸打包机的改进型，添加了一些保护功能和程序步骤，而水源打包机在机械就够上效仿了安详打包机，在控制上效仿了邯郸打包机。从整体来说，邯郸打包机相对上海打包机要简单一些，而水源打包机又要比邯郸打包机更为简单一些。共同点：工艺控制过程基本相同1凝棉凝棉风机将棉吸进凝棉器，在凝棉器内形成负压，凝棉辊旋转使棉自由掉落进打包机暂存料斗内。2打包暂存料斗内的棉进入讲量料斗进行计量，称重达到设定值后打开料门放入预压箱内进行预压，经过N次计量和预压后转至主压侧进行主压打包。3出包打包完成后接包小车自动前进至主压侧将包叉出，并通过输送辊送到复秤辊进行复称计量、统计。打包机动作步骤如下：打包机动作流程默认打包机从初始位开始动作大动作动作序号动作名称动作到位点备注预压1储料门关到位2计量门开到位数秒后计量门开到位-储料门关到位3推棉板前进到前限4预压向下降到下限5预压向上升到上限推棉板后退到后限转箱1密封框上抬到位邯郸打包机同时有插板前进2顶升油缸顶到上限位3转箱电机旋转到极限位4顶升油缸降到下限位5密封框下降到下限位邯郸打包机同时有插板后退主压1主压下降到防弹钩位2棉箱向上到防弹钩打开位3主压下降到压紧位4棉箱向上到上限位人工打包穿包带完，复位光栅，并按下出包5主压上升到出包位叉子下降到水平位6小车前进到前限7叉子上升到收包位8叉子上升到垂直位小车后退到后限9小车、称台辊道运行直到包送到称台复位光栅，按主压向下10主压下降到放包布位人工放好包布，复位光栅，按主压复位11棉箱下降到下限位12主压上升到上限位不同点： 一、结构不同 1、料门 上海打包机和水源打包机的储料门和计量门为两块平板平推开合，邯郸打包机的两道门为漏斗形咬合。上海和水源打包机的料门如果开不到位则不利于排料，而邯郸打包机的料门相对上海更方便于排料 2、插板 邯郸打包机推棉箱下方有一气缸驱动合金平推板，名为插板，用来在转箱时挡住推棉箱出口，避免从上面漏下的棉掉到打包机转台底座上，堵塞转台；另一个作用，可以在转箱的同时进行一次排料，加快打包机第二次打包的速度。上海和水源打包机没有这一装置。 3、转台电机抱刹 转台电机抱刹作用在于当转箱到位时立即制动，避免转箱由于惯性和打包机固定装置发生碰撞而撞坏机体。邯郸打包机变频器外带一制动电阻，没有转台电机抱刹，上海打包机没有制动电阻，但有抱刹，而水源打包机既无抱刹也无制动电阻。相比之下，上海打包机对转箱的制动能力更好。（但也有可能是机械原因引起，上海打包机转箱转动阻力很大，所以在减速之后很容易制动不会造成撞击，而邯郸打包机转箱转动阻力更小，在减速之后仍然会因为惯性而产生撞击现象。）当时经过长时间的运行来看，微小的撞击不会队机械造成伤害。 4、控制操作台 邯郸打包机相对于上海和水源打包机多了单独的计量柜和料门操作台，而邯郸和水源打包机相对于上海安详打包机少了小车控制操作平台。 5、凝棉器凝棉风机上海打包机自带凝棉器和凝棉风机并有单独的控制柜，邯郸和水源打包机没有自带凝棉风机和自带的凝棉器控制在动力柜，由于厂家没有配凝棉风机，我部自行增加凝棉风机变频器及控制回路于计量柜和动力柜二、控制不同 1、计量 邯郸打包机有一单独用于计量的控制柜，内带一欧姆龙PLC，上海打包机没有专门的计量柜。两种打包机都由F701-C将重量信号转达给PLC进行计量，而水源打包机则采用西门子称量卡件直接采集现场的称量信号，省略了F701-C环节。上海和水源打包机触摸屏显示的预压次数为当前预压已经压过的次数，邯郸打包机则显示的时当前正在放料的次数（即下一次预压的次数）。 2、控制邯郸打包机有两种PLC，其中位于计量柜的欧姆龙PLC单独用于计量控制，位于控制柜的西门子PLC用于整个打包机运转控制。上海打包机只有一块PLC（欧姆龙）用于全过程控制。水源打包机也只有一套西门子系统全过程控制。三、现场仪器和设备数量不同 1、接近开关等传感器数量不同 上海打包机有72个接近开关，邯郸打包机有54个接近开关，水源打包机又56个接近开关。由于接近开关数量的差异，三种打包机的很多程序功能存在差异 2、接近开关类型有所不同邯郸打包机左右提箱油缸底部各有一个嵌入式接近开关，属于取反信号，当感应铁片移开时才动作。四、动力驱动不同邯郸和水源打包机料门为气动驱动，上海打包机料门为变频器带动电机驱动。五、操作不同三种打包机操作步骤大体相同，只是邯郸打包机多了插板的操作，在转箱之前应将插板前推到位，排料时需将插板后退到位。邯郸打包机的计量控制在计量柜，所以它的料门操作也在计量柜上，小车没有单独的操作柜，所以小车控制操作位于总操作盘上。上海打包机小车料门操作位于总操作盘上，另外有小车单独操作盘。水源打包机的操作除了凝棉器、凝棉风机和辊道电机外都在操作盘进行操作。六、报警警示不同上海和泸州水源打包机报警分为转箱报警和故障连锁报警，转箱报警为脉冲输出间断声光报警，故障连锁报警为连续声光报警。邯郸打包机转箱和出车时是连续声光报警，故障报警才是断续声光报警，可对声报进行开关。七、连锁不同上海和水源打包机连锁继电器为常开节点，打包机运行时继电器常得电，当打包机发生堵棉、打包机故障报警或打包机停止时都会触发连锁条件。邯郸打包机连锁继电器为常闭节点，只有当发生堵棉时（储料门40S不开启）PLC发出连锁信号，使连锁继电器得电，达到连锁输棉风机的作用，但是打包机停止时不能起到连锁作用。第二章 安详打包机第二章 安详打包机上海安详打包机（HV805-3A）是股份纺练最先采用的打包机，也是技术最全面、最成熟的打包机，属于邯郸打包机HV804F(SQ)的改进型，厂家是上海一家专业打包机厂家。从运行情况来看，至从打包机磨合期过后故障率就相对低很多，是很稳定的打包机。2.1安详打包机接近开关功能对照表 接近开关是打包机系统中非常重要的一个部分，打包机运行的每一个步骤的启动和停止都是根据接近开关的亮与不亮来决定的，所以要求接近开关的安装位置要准确，感应要良好，每一个开关的功能定义要明确。要想维护好打包机，首先要知道每一个接近开关的功能名称和安装位置。安详打包机的接近开关功能名称对照表如下：表2-1 安详打包机接近开关功能对照表位号名称位号名称S1预压顶部感S37叉伸出位感S2预压中部感S38叉收回位感S3预压底部感S39至复秤位感S4右转极限感S40箱口密封1感S5左转极限感S41箱口密封2感S6转台顶部感S42箱1制棉防弹钩开S7转台底部感S59预压控制信3S8棉箱顶部感S60预压超压信S9提升缸底部感S64油温控制1S10棉箱升变速感S65油温控制2S11棉箱防弹开感S69压开收S12主压顶部感S70压开伸感S13主压防弹感S43箱1底部感S14主压卸包感S45箱2底部感S15主压压紧感S44箱2制棉开感S16主压底部感S46储门开感S17箱降慢速感S47储门半关感S19接包车中位S48储门全关感S21*2箱1定位感S49计门开感S23*2箱2定位感S50计门关感S25转台极限感S51安全区1S27推板后位感S52安全区2S28推板前位感S53主压控制信1S29推板门保护S54主压控制信2S30箱1缓冲感S55主压控制信3S31箱2缓冲感S56主压超压信S32转台中间位S57预压控制信1S33储箱滞棉感S58预压控制信2S34主压侧有包感S71预压升变速感S35接包前限感S72预压降变速感S36接包后位感 2.1.1个别接近开关的功能详细阐述安详打包机的模拟屏上有很多接近开关模拟指示灯，但是由于工艺的原因，厂家并没有安装和应用这些接近开关，只有在表2-1中出现的接近开关才是使用中的接近开关。下面介绍一些组合性功能接近开关。由于密封框没有安装下限光电开关，所以S76、S68一直不亮。转台中间柱上方有四个接近开关，分别是S25转台极限位、S30箱1缓冲感、S31箱2缓冲感、S32转台中间位，此4个接近开关的功能相对比较强大，当S25和S30同时亮时，表示B箱在主压侧，当S25和S31同时亮时，表示A箱在主压侧。当在转箱时，S30和S31为转速快转慢的信号，转箱开始时都为常亮，当熄灭时则由快速转为慢速。S32为自动时清洁位的感应开关。S29推板门保护，是一个功能简单，但是非常重要的接近开关。在运行的时候此接近开关必须为常亮，若此灯熄灭则表示推料仓门被强行打开，为了安全，此时液压站会立即停止运行。S34为主压侧有包感应，是一个光电开关，为系统提供主压侧有包的记忆。当箱体在下限位时，此光电开关为常亮，只有当该箱在预压侧有过预压后在转箱到主压侧并且此光电开关亮时才使PLC输出该箱有包信号。 2.1.2接近开关故障案例分析安详打包机相对来说故障率要比邯郸打包机低，接近开关故障也比较少。但是出现的故障却相对较为难以解释。故障现象：当小车进车并将包叉起来，却不后退。检查所有该有接近开关信号状态正常，线路和电源也无故障。原因分析：正常情况下当小车前进到前限位时，开始执行叉子上升，将包叉离主压台。当叉子水平位信号丢失时就停止执行叉子上升，同时小车后退。故障后叉子停止上升是正常现象，小车不后退则是异常现象。经电笔碰触一下叉子水平位接近开关后，小车才后退。判断叉子水平位接近开关动作不彻底，指示灯虽已经熄灭实则没有完全断开，使PLC无法做出准确的判断，造成已经输出的叉子升信号停止，但是未输出要输出的小车退信号，所以出现叉子升停，但是小车不退的故障现象。处理方法：调整该接近开关位置，使接近开关与感应挡片距离更近。2.2 安详打包机液压系统介绍 液压系统是打包机最重要的推进系统，主压、预压、棉箱的一系列动作都要依赖于液压系统的推动。液压系统里的液压油是由主压预压电机驱动在箱内做循环流动。想要使液压推动庞大的机械做动作，最关键的部分就是电磁阀，通过几个电磁阀的组合来实现油缸上下腔的进油和回油，进而实现油缸芯的伸缩动作。而动作的停止或切换则由接近开关和压力继电器来控制。 2.2.1安详打包机液压电磁阀功能对照表同多定义每一个电磁阀的功能，可以实现某几个电磁组合后来动作压头，从而达到主压、预压、棉箱动作的。安详打包机液压系统电磁阀功能名称表和动作组合表见表2-2表2-2 安详打包机电磁阀功能对照表电磁阀号继电器号功能名称电磁阀号继电器号功能名称Y1J17主压增速供油2Y10J26提升缸进油Y2J18主压增速供油1Y11J27提箱上腔进油Y3J19高压供油Y12J28提箱下腔进油Y4J20低压供油Y13J29限压供油Y5J21主压下腔回油Y14J30预压增速供油Y6J22主压下腔进油Y15J31预压下腔回油Y7J23主压上腔进油Y16J32预压下腔进油Y8J24主压上腔回油Y17J33预压上腔进油Y9J25提升缸回油Y18J34预压上腔回油 2.2.2安详打包机压力继电器控制原理介绍（参数、参数设置方法）压力继电器是对动作点的压力进行检测，并输出信号到PLC，PLC根据信号来决定下一组电磁阀输出，如：当主压压力达到了SP2（主压降快转慢）时，则主压降的速度就由快速（双泵）转为慢速（单泵）。所以压力继电器的4个SP值的定义准确是非常重要的，下表是安详打包机的压力继电器参数表。表2-3 安祥打包机压力继电器参数表显示参数名参数值注释Rel.1继电器开关方向ON输出常开T.on.1、2、3、4继电器开启延时1sT.of.1、2、3、4继电器关闭延时1sSmod开关回复模式R.S.P开关回复点模式PriM初始显示ACT当前压力diSP显示速度MED显示延时0.6SrAn6显示范围BAR显示单位Poio小数点0.0rAn.L最小值0.0rAn.H最大值100CALi零点校正NOOut.P模拟量输出MAMP420mAHidE隐藏基本菜单NO不隐藏UEr5版本号END退出基本菜单YES/NOY关闭基本菜单并保存设置/N不退出，可继续设置表2-4 安祥打包机压力继电器设定值统计表安详打包机压力继电器参数预压压力继电器主压压力继电器SP1预压控制信号1SP180SP1主压控制信号1SP160RSP176.7RSP156.7SP2预压控制信号2SP2120SP2主压控制信号2SP2120RSP2116.7RSP2116.7SP3预压控制信号3SP3200SP3主压控制信号3SP3180RSP3196.6RSP3176.6SP4预压超压SP4230SP4主压超压SP4240RSP4226.7RSP4236.7注：上表中SP为设定值，RSP为系统自动生成的回差值。 2.2.3安详打包机液压系统温度控制安祥打包机温度显示不带控制也不带报警功能，只起显示作用。 2.2.4安详打包机液压系统故障应急处理及案例分析（1）、若压力继电器RSP的值大于SP值就会出现报警。消除方法就是将RSP值修改到SP值以下。（2）、若液压系统在无液压动作时，压力继电器仍然有压力显示，可将压力继电器下端导压管接头拆下泄压后恢复（必须保证此时液压无动作，若有动作千万不能拆，高压液压油喷出会伤人）。若泄压后仍无法恢复，则采取上时间断电、断压复位。若为了保生产无法长时间断电、断压复位就只能立即更换备用表。（3）、若液压电磁阀无法动作，确认电磁阀指示灯是否得电、对应的中间继电器是否输出、对应的点位是否输出，逐级排除，确认电磁阀线圈是否完好。若判断电磁阀线圈和继电器都完好，但是由于手动操作错误造成PLC点位无输出，可根据当时情况手动捅电磁阀来动作。2.3安详打包机PLC介绍 PLC是打包机控制系统中最核心的部分，它将所有的反馈信号集中进行运算，输出所有的动作点，是打包机的中枢大脑。 2.3.1安详打包机PLC硬件模块介绍及点位查看方法 安祥打包机控制PLC为欧姆龙，其中硬件模块统计如表2-5：表2-5 安详打包机PLC硬件统计表编号名称型号数量124V电源6EP1 636-2BA001224V电源CJ1W-PA20213CPUSYSMASICJ2M CPU1214通讯卡件SCU21-V115I/O卡件ID23146I/O卡件OD23127I/O卡件OC2111 每块欧姆龙I/O卡件有32个点位，但是只有16个指示灯，所以只能显示16个点位的输入输出情况，卡件指示灯下方有一个可左右拨动的转换开关，拨向左面则显示前16个通道的指示情况，拨向右面就显示后16个通道的指示情况。 2.3.2安详打包机PLC点位表 安详打包机的点位表见附录（一） 2.3.3安详打包机PLC故障处理方法及案例分析首先声明一点，PLC程序是经过厂家精细改进的，功能非常强大且几乎没有漏洞，程序是不会坏的，也不会无故出现错乱。若出现无法解释的故障现象，很有可能是多次手动操作加人为对液压进行动作后造成的，也有可能是PLC持续运行时间过长后因为过热或灰尘等原因造成。若故障后需要断电复位，应尽量多停一段时间，不要反复断电重启，以免损坏硬件。2.4安详打包机称量及触摸屏 2.4.1安详打包机称量模块介绍 安详打包机PLC有一块专门的通讯卡件SCU21-V1用于与F701-C通信，实现称量模块的称量次数和计量总量的控制。同时该模块还与触摸屏（人机操作界面）相连，实现计量次数和计量总量等工艺参数的修改，同时实现计量显示功能。 2.4.2F701-C功能介绍及参数表F701-C是接收现场重力传感器的的信号，对重量进行累加和计量次数的累积，并将信号传输到PLC。注意：可以连接的传感器的激励电压是10V。因此传感器的最大激励电压如果不在10V 以上的时候，传感器可能有发热，或者破损的可能性。 其参数表见附录（七） 2.4.2安详打包机触摸屏介绍（型号、电源规格、参数设置方法、更换方法）安详打包机的触摸屏是台湾产的GP37W2-BG41-24V，其在打包机这已设备上的基本作用是：观察当前的包重，观察当前的预压计量次数，观察已经累积的成包数，给计量PLC修改工艺参数。安详打包机计量工艺参数只有3个，“设定包重、设定次数、首次称重”，根据这三个参数，PLC就可以确定每一称的重量。其计算方式为，第一称为参数中设定的固定重量，剩余的每一称的重量=（设定包重-当前包重）/（设定次数-当前次数）。由于触摸屏在绝大多数情况下只起显示作用，而平常又不需要对工艺参数进行更改，所以在触摸屏故障以后是对生产没有任何影响的。而且触摸屏还可以在线更换而不影响计量参数，对于新换上的新触摸屏只要是已经灌好了相同的程序，在运行状态下会自行读取PLC里的参数等数据，不需要再次设置参数。所以若触摸屏故障，直接对其进行在线更换即可。2.5安详打包机复称平台及去皮安详打包机复称平台的称量平台是XK3130(kingBird) 规格：KTGN-1000-023电源：220VAC/50Hz 60ma。相当于打包机的最后一道工序，起到棉包的最后精确称量的作用。由于在工艺上整体包重还包括包装编织袋和包带，工艺要求一般要有1公斤到1.5公斤的去皮。所以我们将空称的重量设为-1或者-1.5.具体操作方法为，在空称的情况下将称量显示器上的数字清零，再用手轻轻按住复称平台不放，让显示器上显示1（或者1.5），然后按去皮，则出现-1显示值。具体的去皮值各太打包机的工艺要求不一样，数值不定。2.6安详打包机凝棉风机凝棉器 安详打包机的凝棉器和凝棉风机在12米层有一单独的控制柜，原本是一个单回路和一个星三角回路，后因工艺要求对凝棉风机增加了变频器，并将原来的星三角回路改为备用单回路。凝棉风机有两处启停，分别是12米层出的柜门和打包机靠过道侧机体柱上，机体柱上有两个启动按钮和两个急停按钮可启停凝棉风机和凝棉器。2.6.1安详打包机凝棉风机控制回路介绍（连锁、控制原理图） 图2-1 安详打包机凝棉器、凝棉风机控制原理图凝棉风机是为了在工艺上将凝棉器腔内空气往外抽，让凝棉器腔内形成负压，使输棉风机送来的棉花不会往外飞。原凝棉风机为星三角控制回路，且断路器和接触器的状态都接入了DCS中作为打包机连锁条件之一。后来改为变频器控制，我们增加了变频器故障状态，同时将另一组变频器的报警信号串入指示灯显示回路。为了使凝棉风机的连续运行有保障，我们将原来的星三角回路改为了单回路作为凝棉风机的工频备用回路。因为现在工艺要求变频器以50Hz运行一直没有变动过，可以直接在变频器回路和工频回路之间进行手动切换，其工作原理图如图2-1。2.7安详打包机变频器及参数安祥打包机有四台变频器（储料门开关富士、称量门开关富士、转台电机富士、凝棉风机西门子G120）其中储料门和计量门的富士变频器只采用了固定频率的正反转控制，转台电机的富士变频器为二段速正反转控制，凝棉风机的西门子G120变频器为固定频率外部启停控制。其参数表见附录（九）和附录（二十六）。2.8安详打包机报警连锁关系（报警灯闪烁原理、报警连锁介绍）安详打包机的报警灯指示两种状态，断续闪亮为转箱警示，连续闪亮为故障报警。短纤生产线为连续生产，若打包机故障而前面工序未停止，会造成风管堵棉后无法清棉，严重影响生产，所以打包机增加故障连锁功能是必须的。安祥打包机连锁条件有如下几点：预压打手动、液压站停、凝棉风机停、储料箱堵棉、推棉箱安全门打开。2.9安详打包机的使用注意事项：当打包机故障需要打手动时要严格按照操作步骤来操作，故障恢复后不要立即恢复到自动状态，必须手动将打包机所有步骤走完，并恢复到原始状态再打自动。初始位：计量门关、进料门开、预压在上限、主压在上限、棉箱在下限、密封框在下限、推棉板在后限、小车在后限、叉子在垂直位。第三章 邯郸打包机第三章 邯郸打包机邯郸打包机HV804F(SQ)也是一种技术非常成熟的打包机，厂家是邯郸纺织机械有限公司。邯郸打包机和安详打包机相比各有其特色，特别是它的转箱记忆功能很强大，即便是手动时转箱把箱体编号搞错了，在恢复自动时它仍然会通过其记忆功能将棉箱转到正确的位置。且因其独特的结构，还可以提高打包的效率。3.1 邯郸打包机接近开关3.1.1 接近开关功能对照表表3-1 邯郸打包机接近开关功能对照表S1预压下限S211#提箱预定位S2预压上限S222#提箱预定位S3预压中限S231#箱锁紧位S5转箱右限S242#箱锁紧位S6转箱左限S25推料后限S7转箱极限S27推料前限S8转台下限S28提箱向下快转慢S9转台上限S29提箱向上快转慢S10提箱极限S31转台中间限位S11提箱上限S32推料仓门安全限位S12.0提箱缸下限1#S33防弹钩气缸上限S12.1提箱缸下限2#S34转箱慢速1SB120插板进S35转箱慢速2SB121插板退S41.11#密封框上限S14主压出沟位S41.21#密封框下限S15主压上限S42.12#密封框上限S16主压下限S42.22#密封框下限S17主压出包位S50料门关到位S18主压放包布位S51称门关到位S191#防弹钩打开B1.1g左转区畅通S202#防弹钩打开B2.1h右转区畅通 3.1.2 接近开关故障案例分析打包机最常见的电仪故障就是接近开关故障，接近开关属于金属感应或者磁感应，传感器与被感应体没有直接的物理接触，不容易损坏，但是会由于机械振动等原因造成传感器固定松动，无法感应。故障一：最常见的故障是密封框信号丢失一直以来密封框信号丢失都是邯郸打包机的老毛病。维修想尽办法将磁性开关固定，但是都无法阻止信号丢失，始终会出现“磁性开关松动现象”。其实这是维修对接近开关认识的一个误区，接近开关只要适当的紧固是不会松动的，不需要扎带加胶带来五花大绑。其根本原因是密封框气缸内用于被感应的磁铁面积太小，只有几mm，而气缸工作在漫天飞棉花的环境中，其工作性能是会发生阻碍的，行动受到棉花的阻塞，经常无法走到需要的工艺位置，所以经常出现信号丢失。处理方法是给气缸打油，清理气缸轴上的棉花，适当调整接近开关位置。所以接近开关是不需要绑太紧的，因为为了保生产，是要牺牲接近开关的位置，经常调动的。故障二：小车接近开关闪动小车在行进过程中接近开关闪动，小车进退困难需要人为推动。小车闪动时卡件信号会跟着闪动，前进后回退接触器时有时无，停车检查线路通断完好，电源完好，接近开关固定完好、感应良好，总之在静止时一切状况良好。原因为小车履带内线路虚断，当小车走到某一个位置时就会断裂，离开该位置后又能接通，线路软故障造成了信号丢失。处理方法，已放备用线（一根10芯船用电缆，两根软电机线），找到损坏的信号线，用新线代替。故障三：出现超重包邯郸打包机偶尔也会出现包重达到400kg，造成主压头无法压到压紧位、主压泵过热跳闸、液压站停止等现象。此现象表面是计量故障，或者是PLC程序错乱。实际上就只是一个非常小的气缸信号丢失。当预压已经打满6称，达到300kg准备转箱时，压开缸信号丢失，无法进行转箱。此时插板已经前进到位，当计量仓又计满一称后将棉排下，等待转箱后将棉推入棉箱进行下一包的第一称预压。但是由于压开缸信号丢失，无法进行转箱，时间长后会出现超时报警，操作工发现报警后便习惯性的对打包机进行“畅通确认”复位消除报警。就这一次复位使打包机计量次数被复位，预压次数重新从1开始进行计数，待维修人员将压开缸信号复位后，插板收回，该棉箱的第7次预压开始，随后还会有第8次、第9次直到预压无法再往下压、超压报警、超压停车等，操作工发现后只能手动转箱后进行打包，结果发现超重了100多公斤。于是操作工报值长：计量故障，出现大包，要求电仪处理。电仪运行人员到场后故障已经消除，且没有再次出现大包，故障无从查起，无法做出合理解释，只能告知操作工观察运行。此故障的根源在于压开缸，其原因和上面故障一相同。3.2 邯郸打包机液压系统介绍 3.2.1邯郸打包机液压电磁阀功能对照表表3-2 邯郸打包机液压电磁阀功能对照表位号功能名称位号功能名称SP1主压控制压力Y1主压缸上腔回油SP2主压降快转慢Y2主压缸下腔进油SP3主压终压Y3主压缸上腔进油SP4主压超压Y4主压缸下腔回油SP5预压终压Y5提升缸回油SP6预压超压Y6提升缸进油SP7预压降快转慢Y7提升缸上腔进油SP8滤油器污染Y8提升缸下腔进油SP10预压快转慢1#Y9高压供油SP111#进油畅通Y10低压供油SP122#进油畅通Y11主压增速供油1SP131#进油滤油器污染Y12限压供油SP142#进油滤油器污染Y13预压缸下腔回油SP15压缩空气压力Y14预压缸下腔进油ST1温度下限Y15预压缸上腔进油ST2温度上限Y16预压缸上腔回油Y17预压增速供油Y18主压增速供油2 3.2.2邯郸打包机压力继电器控制原理介绍（参数、参数设置方法）邯郸打包机的压力继电器型号为UDS3-16-G-4，24VDC电源，其工作原理是设定4个SP值，压力达到该值时输出一个节点信号到PLC来起到液压控制和保护作用。表3-3 邯郸打包机压力继电器参数表邯郸打包机压力继电器参数预压压力继电器主压压力继电器SP1预压超压STAND值220200SP1主压控制压力STAND值8070注释ONOFF注释ONOFFWIND值220200WIND值8070注释L/HH/L注释L/HH/LSP2预压终压STAND值200170SP2主压降快转慢STAND值120110注释ONOFF注释ONOFFWIND值200170WIND值120110注释L/HH/L注释L/HH/LSP3预压降快转慢STAND值120120SP3主压终压STAND值230220注释ONOFF注释ONOFFWIND值120120WIND值230220注释L/HH/L注释L/HH/LSP4STAND值7060SP4主压超压STAND值240230注释ONOFF注释ONOFFWIND值7060WIND值240230注释L/HH/L注释L/HH/L其中控制压力作用并不明显，从字面意思可以看出预压/主压降快转慢则是当压力值达到该设定值时，由原来的双路阀门供油改为单路阀门供油，使压头以相对较低的速度下压。终压则是停止压头下降的压力，当压头下压到下限位的时候会停止下压，或当压头因棉花太多无法下压到指定下限位是压力达到终压值，也会停止下压，以保护管道不会被高压逼暴。超压值是液压系统最后一道保护，当压力达到该值时，这个液压系统会立即停止。UDS3-16-G-4型压力继电器操作框图如图3-1。3.2.3邯郸打包机液压系统温度控制液压系统中有一块油温检测电接点温度计，起到油温高温和低温报警的作用。实际上油压系统中的液压油一直都在工作中循环流动，温度会偏高，只会出现高温报警。若油温出现高温报警，系统会保护并停掉液压系统，输出报警信号，并且无法再启动。只有当油温降到低温报警值时才能够对系统报警进行复位，相当于低温报警值是高温报警的会差点。油温高温报警没有明确的温度报警指示，只会在操作盘上有报警指示灯在闪烁，但是此指示灯的闪烁条件非常多，无法判断到底是属于哪种故障。若遇到这种故障，液压停止后无法启动，首先查看操作盘上报警指示灯是否在闪烁，再查看油箱上的电接点温度计指针是否碰触到高温报警挡板，或观察其是否有过高温报警的迹象。图3-1 邯郸打包机压力继电器参数设置方法框图 3.2.4邯郸打包机液压系统故障应急处理及案例分析故障现象：液压站冷却循环泵运行，主压预压不能运行。查为PLC输出“冷却泵运行”，但是没有输出“液压站可运行”信号。原因分析：液压站由于油温过高，已经报警并停止运行。PLC输出“冷却泵运行”目的在于使油温降低，而不输出“液压站可运行”目的在于油温未将，不适合再次启动液压站。此时油温高报已经自锁，唯一解除报警的条件就是油温低限。处理方法：若为了保生产不能等到油温降低到低限才启动液压系统，可找到油温低限点位（A1.6卡件第9通道），用短接线强行引入一路24V电源，几秒后报警解除，液压可运行。其余故障多为机械方的故障，由维修处理，若某一步动作无法动作，维修会采取手捅电磁阀的方法达到。当然，我方也可以找到对应的输出中间继电器，手动扳动中间继（西门子中间继电器可以手动动作）电器输出，使液压电磁阀动作。但此方法不宜多用，用时应配合维修共同处理，以防出错后造成重大机械损伤事故，责任重大。3.3邯郸打包机PLC介绍 3.3.1邯郸打包机PLC硬件模块介绍及点位查看方法邯郸打包机的主控PLC是西门子S7-300系统其硬件分布情况如下表3-4。表3-4 邯郸打包机PLC硬件统计表编号机架号名称型号数量1A1存储卡6ES7 953-8LJ11-0AA012导轨6ES7 390-1AE80-0AA013连接器6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针84输出模块6ES7 322-1BH01-0AA045输入模块6ES7 321-1BH02-0AA046接口模块6ES7 365-0BA01-0AA017CPU模块6ES7 314-1AG13-0AB018电源模块6ES7 307-1EA00-0AA011A2导轨6ES7 390-1AE80-0AA012连接器6ES7 392-1AM00-0AA0 40针53连接器6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针34输出模块6ES7 322-1BL00-0AA045输入模块6ES7 321-1BL00-0AA016输入模块6ES7 321-1BH02-0AA037接口模块6ES7 365-0BA01-0AA01 3.3.2邯郸打包机PLC点位表邯郸打包机点位表见附录（十） 3.3.3邯郸打包机PLC故障处理方法打包机PLC一般不会出现问题，如出现所谓的程序混乱情况请一定认真仔细的查找原因，一定记住造成打包机故障的最大原因始终都是接近开关，只有仔细透彻的理解打包机才能准确判断故障原因。不要一出现没有见过的疑难故障就归结为PLC程序故障。如果确实出现PLC程序混乱无法通过操作来排除才可通过断电复位来排除，一般断电后510分钟后再送