80MCY14-1B轴向柱塞泵设计(全套含CAD图纸)
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外文翻译资料 1 机电一体化技术及其应用研究 1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合,其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展,其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础,如不断发展的数控机床和机器人;而计算机网络的迅速崛起,为数字化设计与制造铺平了道路,如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。 数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 能化 即要求机电产品有一定的智能 ,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在 控机床上增加人机对话功能,设置智能 I/O 接口和智能工艺数据库,会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展,为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而 有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元;具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样,在产品开发设计时,可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 络化 由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品,现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能,利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统,使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处,因此,机电一体化产品无疑应朝网络化 方向发展。 性化 机电一体化产品的最终使用对象是人,如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要,机电一体化产品除了完善的性能外,还要求在外文翻译资料 2 色彩、造型等方面与环境相协调,使用这些产品,对人来说还是一种享受,如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 型化 微型化是精细加工技术发展的必然,也是提高效率的需要。微机电系统(称 指可批量制作的,集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制 电路,直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自 1986 年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针, 1988 年美国加州大学 校研制出第一个微电机以来,国内外在艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展,开发出各种 件和系统,如各种微型传感器(压力传感器、微加速度计、微触觉传感器),各种微构件(微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等)。 成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合,又包含在生产过程 中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率,应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次,使系统功能分散,并使各部分协调而又安全地运转,然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来,使其性能最优、功能最强。 源化 是指机电一体化产品自身带有能源,如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能,因而对于运动的机电一体化产品,自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 色化 技术的发展给人们的生活 带来巨大变化,在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以,人们呼唤保护环境,回归,实现可持续发展,绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求,机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境,产品寿命结束时,产品可分解和再生利用。 2 机电一体化技术在钢铁中应用 在钢铁企业中,机电一体化系统是以微处理机为核心,把微机、工控机、数外文翻译资料 3 据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来,采用组装合并方式,为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件,增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面: 能化控制技术 (由于钢铁具有大型化、高速化和连续化的特点,传统的控制技术遇到了难以克服的困难,因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经等,智能控制技术广泛于钢铁的产品设计、生产、控制、设备与产品质量 诊断等各个方面,如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢 连铸 轧钢综合调度系统、冷连轧等。 布式控制系统 ( 分布式控制系统采用一台中央机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的,分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制,而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能,成为一种测、控、管一体化的综合系统。 有特 点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。 监视集中控制分散,故障面小,而且系统具有连锁保护功能,采用了系统故障人工手动控制操作措施,使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比,其功能更强,具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 放式控制系统 (开放控制系统 (计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持,按此标准设计的系统,可以实现不同厂家 产品的兼容和互换,且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联,实现控制与经营、管理、决策的集成,通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联,实现测量与控制一体化。 算机集成制造系统 (钢铁企业的 将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体,用以实现从原料进厂,生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控外文翻译资料 4 制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化,但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理,难以适应钢铁生产的要求。 未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产,质优价廉,及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存,加速资金周转,实现生产、经营、管理整体优化,关键就是加强管理,获取必须的效益,提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在 20 世纪 80 年代已广泛实现 。 场总线技术 ( 现场总线技术 ( 连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术 (如 4 20 C 直 流传输 )就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去 66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表,如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化 现场就地控制站等的发展。 流传动技术 传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力技术和微电子技术的发展,交流调速技术的发展非常迅速。由于 交流传动的优越性,电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动,数字技术的发展,使复杂的矢量控制技术实用化得以实现,交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎,应用不断扩大。 外文资料翻译 1 n is on of of of a of a of of as NC of as of a of it is to in NC / O of as of up a As of of a is a If is to of 文资料翻译 2 as in we As of of is of to AN a to a as of so in be of of be no 1.5 of is to of is in to it so on of or a to as is of 1.6 is a in to to be by is of or 986 1988 at at of as . 外文资料翻译 3 a of of of in at In to of a be to of at be to 1.8 to as As on be to a of of in s in at of of in of is of In of be in of is to of is at of of 2 in of in In of at of as by of a 文资料翻译 4 in in in As a of it is to in as a of a be or to on of be of be as a of be is of is to a of Is of 外文资料翻译 5 is of by a of in be of so to to to is be to of to of of of of of is of of of In to of is to to of of in 980s is in of in to 0 C 外文资料翻译 6 it in in on be 6% or to of CS of as C in a of C C to of in C C of to AC C or be to or AC in of as a to 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 目 录 内容摘要 I 1 前言 1 题提出的背景和意义 1 题目研究背景 1 题来源、目的和意义 1 内外研究开发水平和发展趋势 3 题研究目标 4 究内容 4 要研究成果 4 2 液压泵的原理与计算 5 液压泵的原理与分类 5 压泵的传动与工作原理 5 压泵的分类 6 液压泵的性能参数 6 力 6 量与流量 7 率和效率 7 轴向柱塞泵的名称由来与特点 8 称的由来 8 点 8 号 10 3 柱塞受力分析与设计 17 塞受力分析 17 塞底部的液压力 17 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 塞惯性力 18 心反力 18 盘反力 N 19 塞与柱塞腔壁之间的接触应力 1p 和 2p 20 擦力 1 2 20 塞设计 21 塞结构型式 22 塞结构尺寸设计 23 塞摩擦副比压 P比功 算 23 4 滑靴受力分析与设计 25 靴受力分析 25 离力 26 紧力 27 平衡方程式 27 靴设计 28 余压紧力法 28 靴结构型式与结构尺寸设计 29 靴结构型式 29 构尺寸设计 31 5 配油盘受力分析与设计 32 油盘受力分析 32 紧力 33 离力 34 油盘设计 35 渡区设计 35 油盘主要尺寸确定 37 算比压 p比功 38 6 缸体受力分析与设计 40 体的稳定性 40 体主要结构尺寸的确定 40 油孔分布圆半径 和面积 F 40 体内外直径 1D 2D 的确定 42 体高度 H 43 7 柱塞回程机构设计 46 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 8 斜盘力矩分析 46 塞液压力矩 1M 46 渡区闭死液压力矩 46 有对称正重迭型配油盘 46 重迭型配油盘 47 卸荷槽非对称正重迭型配油盘 47 M 48 靴偏转时的摩擦力矩 4M 48 塞惯性力矩 5M 48 M 49 M 49 盘与回程盘回转的转动惯性力矩 8M 50 M 50 9 变量机构 51 51 动伺服变量机构 53 55 56 参考文献 59 致 谢 60 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 内容提要 液压泵作为液压传动中的一个重要动力装置,在当今工业社会有着相当大的需求量。本文所提到的 800重多使用频率较高的液压泵中的一类。 本次对 80要是从降低噪音入手。而对于影响 80轴向柱塞泵噪音的 3 个摩擦副: 缸体与配油盘的摩擦、变量头与滑靴的摩擦、柱塞与柱塞孔的摩擦。又找出主要摩擦 缸体与配油盘的摩擦,进行改进。经过实验发现,配油盘上的鼠尾的长度直接影响泵的噪音,于是作者对配油盘上的鼠尾长度经过一系列的实验,最后找到了比较合适的尺寸。在上面所讲的系列实验中,主要采取对比的方法来做。选取了几组缸体与配油盘进行对比实验。 本文主要的优点,就是一切从生 产实践与试治实验出发,具有很好的应用前景和较好的经济价值。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 he in as an in 0in s - of 0050in to of to of of in of 0a to 0to to do in in 0in of of to in of 0 of of in to of of of of a of to of on to go on of of 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 1 章 前 言 第 课题提出的背景和意义 课题的研究背景 当今国内的工业社会,尚处于发展阶段,所以中、重型工业占主导地位。而液压传动因其自身独特的特点被大量应用于各中、重型业中。液压泵作为液压传动的一个主要动力结构,自然对其的需求量很大。 轴向柱塞泵是目前国内使用较多的一类液压泵。因其市场广阔,所以对其有开发研究有着不错的前景。 课题的来源,目的和意义 邵阳维克液压有限责任公司以液压泵、液压阀、及液压系统为公司生产项目。液压泵 轴向柱塞泵的生产量,在 全国处于领先地位。所以,再加上该公司有一二十年的经营生产经验,给本次设计提供了很好的实际生产经验基础。本次改进的设计有相当一部分来源于邵阳维克液压有限责任公司,为设计缩短了时间,提高了效率,更增加其实效性。 邵阳维克液压有限责任公司液压泵近两年来销售的情况如表 示: 表 2006年 1月至 4月的泵销售情况统计 数 型 号 量 月份 ml/r 2.5 ml/r 10 ml/r 13 ml/r 25 ml/r 32 ml/r 40 ml/r 63 ml/r 80 ml/r 160 ml/r 250 ml/r 1 63 719 11 11 2 98 338 260 2 3 1359 291 185 268 4 1557 195 合 计 63 98 719 11 1697 291 185 1825 195 271 2 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 续表 2005年全年的泵销售情况统计 数 型 号 量 月份 ml/r 2.5 ml/r 10 ml/r 13 ml/r 25 ml/r 32 ml/r 40 ml/r 63 ml/r 80 ml/r 160 ml/r 250 ml/r 1 13 144 20 257 221 24 17 2 2 328 91 9 285 31 10 3 8 15 117 19 251 17 236 34 41 4 14 22 173 422 4 192 29 38 5 1 24 88 24 137 19 131 22 4 6 11 148 2 248 34 253 37 45 7 3 5 116 317 8 188 33 26 8 19 117 168 6 1 203 47 52 9 2 11 69 206 9 14 240 34 23 10 2 4 88 30 118 23 11 376 14 23 11 1 36 125 1 136 12 9 164 57 51 12 10 4 168 162 31 3 124 90 21 合 计 62 457 1444 76 2422 172 38 2613 452 351 第 国内外研究开发水平及发展趋势 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 机械传动、电气传动、液压传动及气压传动是目前工业中最常用的几种传动方式。而液压传动因其工作压力高、传输功率与执行机构的重量比较大、可以无级变速等特点,现在被广泛地应用于各种工程机械之中。而液压传动中一个很重要的能量转化元件 液压泵,更是应用之广泛。邵阳维克液压有限责任公司是全国最大产量的轴向柱塞泵公司,去年的泵的销售额达七八千万,并不断的提高,今年预计 销售额达到近一亿。可见现在工业市场对于泵的需求量是相当大的。但是,每年返回三包的泵的数量也不少,公司泵的在三包服务在一年以内。而国外的进口泵(主要以美国和德国为主),一般三包时间都在三四年以内,有的甚至更长。这也就是,为什么进口泵能够在价格上高于国内价格的几倍,甚至十倍的原因所在。另外在外型上来讲,进口泵更加美观、更加轻巧便利。因此,在国内,对于泵的改进是必需的,而且还有相当长的路要走。 同行业中,北京华德液压由于引进了德国进口低噪音和高性能泵技术,在泵的生产及销售中跑到了前面,他们生产的泵虽然价格昂贵,但 是以低噪音、高性能以及外表美观而著称 1。 在国外,美国 在世界领先地位,我们国内的很多液压厂家,都各自的引进了相关的技术,发展生产。但由于技术力量的薄弱,在质量与外观上,缺乏竞争力。据了解,现在国内有很多私营企业,宁愿花高价从国外购置高价的进口泵,也不愿意尝试国内的“本土泵”。 所以,国内泵的发展趋势就是低噪、轻型及高性能。谁能更快更早的掌握这种技术,谁就能在同行业中拥有最强的竞争力,最广的市场,最高的利润。 第 课题研究目标 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 本次设计为了降低 80泵的噪音、减少原材料以及提高各方面的性能,以 中的三个摩擦副特别是配油盘上的鼠尾为突破口,基础理论问题为背景开展研究。为 80 主要研究内容 (1)泵的基本工作原理分析 (2)泵的工作原理分析 (3)噪音来源的分析 (4)改进后的泵实验分析 主要研究成果 (1)通过基本原理分析,绘制出原理图,详细形象的讲述了泵是如何工作的。其原理适合所有泵。 (2)通过对 泵的工作原理分析 ,结合 原理图 ,对照普通的原理,更详尽的说明了它的具有的个性特点,为后面讲解如何降噪等举措做了准备。 (3)经过对噪音来源的分析 ,找出了影响泵噪音的两类因素。然后针对各类因素,进行改进设计,使得设计有一定的条理性,不至于让人感到混乱不清。 (4)对所有的改进而进行的实验 , 验证以上理论以及结构的改进是科学和合理的。而且还具有很强的可操作性 (因为可以直接拿来用于实际工作生产 )。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 2章 液压泵的原理与计算 第 液压泵的原理与分类 液压泵的传动和工作原理 液压传动原理:液压传动技 术的发展与流体力学的理论研究有着密切的关系,液压传动技术的工作原理就是流体力学中的一个原理,称为巴斯噶原理。巴斯噶原理。内容如下: (1)作用在密封容器中的静止液体的一部分上的压力,以相等的压力传递到液体的所有部分 (2)压力总是垂直作用于液体内的任意表面的 (3)液体中各点的压力在所有的方向上都相反 液压泵是液压系统的主要元件,同时也是液压传动一个不可缺少的能量转换装置。液压泵是将原动机的机械能转换成工作液体的压力能,在液压系统中,液压泵作为动力源提供液压传动所需的流量和压力。它的工作原理是:靠密封的工作 容积发生变化而进行工作,属于容积式泵。液压泵的工作原理如图 示: 1 2 3购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 4 5 6 B 偏心轮上死点 图 液压泵的工作原理图 该泵体由缸体 1、偏心轮 2、柱塞 3、弹簧 4、吸油阀 5和排油阀 6等组成。缸体 1固定不动;柱塞 3和柱塞孔之间有良好的密封,而且可以在柱塞孔中作茧自缚轴向运动;弹簧 4总是使柱塞顶在偏心轮 2上。吸油阀 5的右端(即液压泵的进 口)与油箱相通,左端与缸体内的柱塞孔相通,左端(即液压泵的出口)与液压系统相连。当柱塞处偏心轮的下死点 A 时,柱塞底部的密封容积最小;当偏心轮按图示方向(顺时针)旋转时,柱塞不断外伸,密封容积不断扩大,形成真空,油箱中的油在大气压的作用下,推开吸油阀内的钢球而进入密封容积,这就是泵的吸油过程,此时排油阀内的钢球在弹簧的作用下,将出口关闭;当偏心轮转至上死点 B 点时,柱塞但出缸体最长,柱塞底部的容积最大,吸油过程结束。偏心轮继续旋转,柱塞不断压缩,密封容积不断缩小,其内的油液受压,吸油阀关闭,并打开排油阀,将油液 排到液压泵出口,输入液压系统;当偏心轮转至下死点 A 与柱塞接触时,柱塞底部密封容积最小,排油过程结束。偏心轮不断的旋转,就能让液压泵不断进行吸油与排油的动作,从而为液压系统提供所需的流量与压力 2。 通过上述的工作过程的分析 ,可以得出所有液压泵工作的必要条件: (1)吸油腔与压油腔要互相分隔开,并且有良好的密封性。当柱塞上移时,排油阀 6以右为吸油腔,以左为压油腔,两腔由排油阀隔开;当柱塞下移时,吸油阀5以左为压油腔,以右为吸油腔,两腔由吸油阀 5隔开。 (2)由吸油阀容积扩大吸入液体;靠压油腔容积缩小排出(相 同体积的)液体。即靠“容积变化”进行工作。 (3)吸油腔容积扩大到极限位置后,先要与吸油腔切断,然后再转移到压油腔中来;压油腔容积缩小到极限位置后,先要与压油腔切断,然后再转移到吸油腔中来。 液压泵的分类 按液压泵中主要运动构件的形状和运动方式来分,有齿轮泵、螺杆泵、叶片泵、轴向柱塞泵、径向柱塞泵等类型。本论文主要研究讨论 80轴向柱塞泵。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 液压泵的性能参数 压力 p(单位 (1)吸入压力:泵进口的压力。 (2)额定压力:在正常工作条件下,按试验标 准连续运转的最高压力。 (3)最高允许压力:按试验标准规定,超过额定压力允许短暂运行的最高压力。 (4)工作压力:泵实际工作的压力。在实际工作中,泵的压力是随负载而定的。 排量和流量 (1)排量 V:泵每转一弧度,由几何尺寸计算而得到的排出液体的体积,称为泵的排量 ( m3/ ml/ (2)泵的理论流量 不考虑泄漏的情况下,泵在单位时间内排出的液体体积,称为泵的理论流量。设泵的角速度为 (s)转速为 n(r/,则 = V (m3/s) (或 = 20 (m3/s) (3)泵的瞬时流量 一瞬时的流量,称为泵的瞬时流量 (m3/s)。一般指泵的瞬时理论流量。 (4)实际流量 q:泵工作时实际排出流量,称为泵的实际流量。它等于泵的理论流量 去泄漏、压缩等损失的流量 q(m3/s),即 q = - q (m3/s) (通常称为容积损失,它与工作油的粘度、泵的密封 性及工作压力等因素有关,如图 示 34。 (5)额定流量 在额定压力和额定转速下输出的实际流量,称为泵的额定流量 ( m3/s) 。 功率和效率 (1)理论输入功率 理论流量 m3/s)与泵的进出口压差 p( N/ 乘积来表示,即 = p ( N m/s) (购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 qq 的流量 q 与工作压力 (2)实际输入功率 际驱动泵轴所需的机械功率,称 为泵的实际输入功率。设实际输入转矩为 T( N m) ,输入角速度为 ( 1/s) 转速为 n( r/,则 = T ( N m/s) ( 或 = 20 ( N m/s) ( (3)理论输出功率 理论流量 泵的进出口压力差 p 的乘积来表示,即 = p ( N m/s) ( (4)实际输出功率 P:用实际流量 q 与泵的进出口压力差的乘积来表示, 即 P = q p ( N m/s) ( (5)容积效率 v:泵经过容积损失 ( q) 后的实际输出功率与理论功率之比,称为容积效率,即 v = P / q p / p = q / 1 - q / ( 或 q = v ( (6)机械效率 m:泵的理论输出功率与实输出功率之比 ,称为泵的机械效率 ,即 m = p / ( m 与相对运动零件间和零体与流体间的摩擦损失有关。 (7)总机械效率 :泵的实际输出功率与实际输入功率之比,称为总机械效率,即 = P/ q p / v p / v p / = v m ( 由上式可知,泵的总效率等于其容积效率和机械 效率的乘积。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 泵的容积效率 v、机械效率 m、总效率 、理论流量 际流量 q 和实际输入功率 工作压力 p 的关系曲线如图 示。这种性能曲线是对应一定品种的工作液体、某一转速和某一温度下作出的。由图可知,容积效率 v(实际流量 q)随压力增高而减小;机械效率 m 开始时迅速上升,而后变缓;总效率 始于零,且有一个最大值 5。 第 轴向柱塞泵名称的由来与特点 名称的由来 轴向柱塞泵名称的由来:因柱塞与缸体轴线平行或接近平行而得名 6。 特点 对于 轴向柱塞泵来说,它的工作原理与本章开头所讲类似,但由于其结构的特殊性,其工作原理也有其特性。 轴向柱塞泵是采用配油盘配 油,缸体旋转(与以上缸体不动相反)的轴向柱塞泵。由于滑靴与变量头之间,配油盘与缸体之间采用了液压静力平衡结构,因而与其它类型的泵相比较,它具有结构简单、体积小、效率高、寿命长、重量轻,自吸能力强等优点。此类型的泵,更换马达配油盘后,还可以作液压马达使用。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 q r , v ( q ) m v ( q )图 的性能曲线 下面就 轴向柱塞泵工作原理与以上所讲的液压泵对照说明一下。 如图 塞、吸油口、排油口,另外还有传动轴、配油盘、变量头、滑靴等结构。 此泵,缸体不是固定不动的,而是在电机带动传动轴转动,传动轴再通过花键与缸体配合,带动缸体旋转因为滑靴紧贴着变量头,所以柱塞不被拉伸和压缩,柱塞底部的密封容积就能不断变化,由于大气压力的作用使得吸油口(通过一条吸油管与油箱相连)从油箱吸油和把吸入的液压油排出泵体送入液压系统 7。 对比一下以上泵的工作原理, 轴 向柱塞泵的优点比较实出 , 在国内有很广阔的市场。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 图 轴向柱塞泵工作原理简图 型号 轴向柱塞泵有以下几种型号: 力补偿型)、量型)、 压型)、 级压力补偿型)、服变量型)、 动型)、 手动变量型)等类型。邵阳维克液压厂主要是以 主。而每种型号的泵,还有排量之分。从 r250ml/r 不等。而邵阳维克液压所有的类型有,r、 10ml/r、 13ml/r、 25ml/r 、 32ml/r、 40ml/r、 63ml/r、 80ml/r、 160ml/r、250ml/r。 现将泵的型号及一些数据如表 示 : 缸体滑靴配油盘回程盘变量头排油口吸油口顺时针柱塞传动轴电机购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 表 泵的型号及其数据参数 8 型 号 公称压力称 排量ml/r 公 称 流 量 L/ 大 传 动 功 率 大 理 论 扭 矩N*m 重 量 000 r/500 r/000 r/500 r/0 0 10 15 1 5 5 25 3 139 3 3 63 100 52 1 160 60 160 - 869 138 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 54 54 68 50 54 250 50 250 45 382 200 30 32 31 30 32 13 3 13 20 5 26 32 2 32 48 06 360 0 80 120 05 56买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 3 章 柱塞受力分析与设计 柱塞是柱塞泵主要受力零件之一。单个柱塞随缸体旋转一周时,半周吸油一周排油。柱塞在吸油过程与在排油过程中的受力情况是不一样的。下面主要讨论柱塞在排油过程中的受力分析 ,而柱塞在吸油过程中的受力情况在回程盘设计中讨论。 塞受力分析 作用在柱塞上的力有: 塞底部的液压力用于柱塞底部的轴向液压力2 3 6m a x ( 2 0 1 0 ) 4 0 1 0 1 2 5 6 0 ( )44d p = 创创 =式中 塞惯性力直线加速度 a,则柱塞轴向惯性力2 c o s 1 0 1 ( )zB z m a R t g a Ng - = - = 惯性力a 的方向相反,随缸体旋转角 a 按余弦规律变化。当0a 和 180 时,惯性力最大值为 223m a x 0 . 6 1 5 0 01 9 . 5 1 0 2 1 5 2 4 3 ( )1 0 6 0P R t g t g Ng w g = 创创 ? 桫 心反力向心加速度生的离心反力纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 过柱塞质量重心并垂直轴线,是径向力。其值为 2 243 9 0 7 ( )15Zt z t m a R Ng t = = = =盘反力 N 斜盘反力通过柱塞球头中心垂直于斜盘平面,可以分解为轴向力 P 及径向力0c o s 1 2 5 6 0 c o s 1 5 1 2 1 3 2 ( )s i n 1 2 5 6 0 s i n 1 5 3 2 5 0 ( )P N = ?= = ?轴向力 P 与作用于柱塞底部的液压力径向力 柱塞受到弯矩作用,产生接触应力,并使缸体产生倾倒力矩。 塞与柱塞腔壁之间的接触应力1虑到柱塞与柱塞腔的径向间隙远小于柱塞直径及柱塞腔内的接触长度。因此,由垂直于柱塞腔的径向力 T 和离心力分布的应力。 擦力112( ) ( 2 0 1 0 0 5 8 2 3 ) 0 . 1 2 5 9 2 . 3 ( ) p f N= + = + ?式中 f 为摩擦系数,常取 f =里取 分析柱塞受力,应取柱塞在柱塞腔中 具有最小接触长度,即柱塞处于上死点时的位置。此时, N10y 12s i n 0tN p p p 0001202 21 0 2 12c o s 03 3 202f p f p p l l p l f p p - - - =骣 骣- - + - - - 桫桫+ - =购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 式中 0l 柱塞最小接触长度,根据经验0l= ()d ,这里取0l=2d =78 l 柱塞名义长度,根据经验 l = (.7)d ,这里 取0l=3d =117 柱塞重心至球心距离,l 2 7 8 5 7 . 6 2 0 . 4l m - =以上虽有三个方程,但其中2要增加一个方程才能求解。 根据相似原理有 1 m 02 m p l 又有 1 1 m a x 0 21 ()2p p l l2 m a x 212 p l d所以 2021 222() 将式 2021 222() 代入 12s i n 0tN p p p 求解接触长度 2l 。为简化计算,力矩方程中离心力 2 20 0 0206 4 3 6 7 8 1 1 7 4 7 8 3 0 . 1 3 9 7 85 7 . 6 ( )1 2 6 6 1 2 1 1 7 6 0 . 1 3 9 6 7 8l l f d ll m ml f d -? 创 ?= = =- - ? 创 -?将式 2021 222() 代入12c o s 0f p f p p p 可得 1 20221( s i n ) 1() 1 + +犏 犏臌3 1( 5 7 1 0 s i n 1 5 1 2 2 . 5 ) 1 2 0 . 1 ( )2 . 5 5 7 = 创 + ? = 桫 32 22022s i n 5 7 1 0 s i n 1 5 1 2 2 . 5 5 8 2 3 ( )( ) ( 7 8 5 7 . 6 ) 11117+ 创 += = =1 0 2 1 2 03 3 2 2zz l d dp l l p l f p f p p - - + - - - + - = 桫桫可得 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 1 2 5 6 0 1 0 1 0 . 1 1 . 7 8 1 2 2 . 55 7 ( )c o s s i n c o s 1 5 0 . 1 1 . 7 8 s i n 1 5b B f Nf jg j g + 创= = =- - ?式中 为结构参数。 2 202222022() ( 7 8 5 7 . 6 )11117 1 . 7 8( ) ( 7 8 5 7 . 6 ) 11117+= = =塞设计 塞结构型式 轴向柱塞泵均采用圆柱形柱塞。根据柱塞头部结构,可有以下三种形式: 点接触式柱塞,如图 a)所示。这种柱塞头部为一球面,与斜盘 为点接触,其零件简单,加工方便。但由于接触应力大,柱塞头部容易磨损剥落和边缘掉块,不能承受过高的工作压力,寿命较低。这种点接触式柱塞在早期泵中可见,现在很少有应用。 线接触式柱塞,如图 b)所示。柱塞头部安装有摆动头,摆动头下部可绕柱塞球窝中心摆动。摆动头上部是球面或平面与斜盘或面接触,以降低接触应力,提高泵工作压。摆动头与斜盘的接触面之间靠壳体腔的油液润滑,相当于普通滑动轴承,其 必须限制在规定的范围内。 带滑靴的柱塞,如图 c)所示。柱 塞头部同样装有一个摆动头,称滑靴,可以绕柱塞球头中心摆动。滑靴与斜盘间为面接触,接触应力小,能承受较高的工作压力。高压油液还可以通过柱塞中心孔及滑靴中心孔,沿滑靴平面泄漏,保持与斜盘之间有一层油膜润滑,从而减少了摩擦和磨损,使寿命大大提高。目前大多采用这种轴向柱塞泵。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 ( a) ( b ) ( c ) 图 柱塞结构型式 图 闭薄壁柱塞 从图 见, 三种型式的柱塞大多做成空心结构,以减轻柱塞重量,减小柱塞运动时的惯性力。采用空心结构还可以利用柱塞底部高压油液使柱塞局部扩张变形补偿柱塞与柱塞腔之间的间隙,取得良好的密封效果。空心柱塞内还可以安放回程弹簧,使柱塞在吸油区复位。 但空心结构无疑增加了柱塞在吸排油过程中的剩余无效容积。在高压泵中,由于液体可压缩性能的影响,无效容积会降低泵容积效率,增加泵的压力脉动,影响调节过程的动态品质。 因此,采用何种型式的柱塞要从工况条件性能要求整体结构等多方面权衡利弊,合理选择。 航空液压泵通常采用图 式的封闭 壁结构。这种结构不仅有足够的刚度,而且重量减轻 10% 20%。剩余无效容积也没有增加。但这种结构工艺比较复杂,需要用电子束焊接。 柱塞直径柱塞分布塞直径 都是互相关联的。根据统计资料,在缸体上各柱塞孔直径 75%,即 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 由此可得 9 3 . 8 20 . 7 5 0 . 7 5md ? =式中 m 为结构参数。 m 随柱塞数 Z 而定。对于轴向柱塞泵,其 m 值如表 示。 Z 7 9 11 m 泵的理论流量据流量公式可得柱塞直径3 4 2 0 . 3z n t 由上式计算出的并应
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