CCD影像模块用户手册.doc

RationalDMIS 影影像像功功能能 使使用用说说明明 爱爱科科腾腾瑞瑞科科技技（北北京京）有有限限公公司司 公公司司电电话话：0 01 10 0- -6 64 47 78 8- -7 71 13 38 8 2007 年 4 月 27 日 目录目录 1.1.总体说明总体说明.1 1.1 查看是否开通影像测量功能1 1. 2 CCD 测量稳定性参数调节2 2. 光光学学探探头头的的定定制制与与校校验验 3 2.1 在测头数据库中定制光学探头.3 2.2 光学探头的校验 4 2.2.1 CCD 校验.4 2.2.2 复合测头校验 6 3.“图图像像分分析析”操操作作界界面面工工具具条条介介绍绍.7 3.1 自动对焦 7 3.2 自动工具 7 3.4 边界点工具9 3.5 辅助测点工具 .10 3.6 直线工具11 3.7 圆/弧组合工具11 3.8 多边形工具13 3.9 复合式测量15 3.10 橡皮擦.16 3.11 采样点数设置 16 3.12 快捷测量.17 3.13 微调.17 4. 影影像像测测量量程程序序 .18 4.1 影像捕捉.18 4.2 自动对焦.18 4.3 自动工具.18 4.4 曲线工具.18 4.5 边界点工具一 18 4.6 边界点工具二 18 4.7 直线工具.18 4.8 圆工具.18 4.9 圆弧工具.19 4.10 多边形工具 19 4.11 例子程序实现 19 2007 年 4 月 27 日 第 1 页 共 22 页 1.1. 总总体体说说明明 1 1. .1 1 查查看看是是否否开开通通影影像像测测量量功功能能 从 RationalDMIS-2.64 版本的软件开始添加新的功能模块：“图像分析模块”。“图像 分析模块”是通过密码锁激活的。默认情况下，在 2.64 之前发布版本以及软件锁是不 具备“图像分析模块”功能的。对于 2.64 版本或是更高版的密码锁，确认是否有激活 “图像分析模块”，有以下两处可以显示这个信息。 从“关于 “窗口观看 如上图所示在“ 关于 “窗口添加了“可选模块“的显示窗口。显示“图像分析模块”功能 是否可用。 如果“图像分析模块”显示“激活”，相应地在图形操作区会显示“图像分析”窗口： 2007 年 4 月 27 日 第 2 页 共 22 页 1 1. .2 2 C CC CD D 测测量量稳稳定定性性参参数数调调节节 在计算机 开始-运行 命令栏中输入“regedit”进入 windows 注册表中，按照以下路 径找到 RationalDMIS 软件的驱动项，使用鼠标右键在空白处新建“DWORD 值（D）” 将新建的“DWORD 值（D）”影射名修改为“VipStable”，使用鼠标左键双击该名称，再 弹出的“编辑 DWORD 值”中输入经验数值，该数值的大小可以根据自己的经验进行调节， 数值越大，在测量过程中机器等待稳定的时间越长。 2007 年 4 月 27 日 第 3 页 共 22 页 2. 光光学学探探头头的的定定制制与与校校验验 2 2. .1 1 在在测测头头数数据据库库中中定定制制光光学学探探头头 定制后的光学探头将显示在探头数据库列表中 选中定制后的光学探头，添加并激活，准备进入 CCD 的校验过程 2007 年 4 月 27 日 第 4 页 共 22 页 2 2. .2 2 光光学学探探头头的的校校验验 光学探头的校验分为 2 项：CCD 校验和复合校验： 2.2.1 CCD 校校验验 开始校验，切换到光学探头校验中的“CCD 校验”窗口： 将基准圆移动到影像区十字线的一侧（例如下图所示位置），根据提示，使用影像功 能中圆工具测量校验规中的基准圆。 2007 年 4 月 27 日 第 5 页 共 22 页 将该基准圆偏移到十字线的另一侧，采用影像方式中的圆工具再次进行测量。 点击“CCD 校准”，完成光学测头校验。 此时，已经可以使用光学探头进行测量了。 注意：*如果进行复复合合测测量量，则必须完成复合测头的校验，以确定影像测头和触发测 头之间的实际偏置距离。 2007 年 4 月 27 日 第 6 页 共 22 页 2 2. .2 2. .2 2 复复合合测测头头校校验验 切换到触发测头，通过实际测量，在元素数据区创建基准圆数据。 切换到光学探头校验中的“复合校验”窗口： 切换到影像测头，使用影像功能中测圆工具测量基准圆（必须和触发测头是同一个圆） 。 拖放元素数据库中使用触发测头测量过的基准圆到校验窗口，点击“校准”，完成校 验。 2007 年 4 月 27 日 第 7 页 共 22 页 校验完成后，在光学测头属性页中会确定出光学测头和触发测头之间的实际偏置距离， 此时，可以使用光学探头和触发测头进行复合测量了。复合测量时，光学探头测量的 数据将自动与触发探头的坐标系保持一致。 3. “图图像像分分析析”操操作作界界面面工工具具条条介介绍绍 3 3. .1 1 自自动动对对焦焦 点击后，机器会进行自动对焦。 3.2 自自动动工工具具 快速自动测量：自动识别元素特征。 鼠标左键在“图像分析”窗口点一下，软件会自动识别附近的像素比最高点，能自动识 别的元素：圆、直线、椭圆、曲线 2007 年 4 月 27 日 第 8 页 共 22 页 例 1：自动识别出圆 例 2：自动识别出曲线 2007 年 4 月 27 日 第 9 页 共 22 页 3 3. .3 3 曲曲线线工工具具 如下图：鼠标依次点击 1-3 位置，其中第一点为曲线起始点，第二点为方向点，第 三点为曲线中止点。软件沿这 3 点自动跟踪图像边界，获得曲线。 3 3. .4 4 边边界界点点工工具具 方式一：鼠标原地点选，返回影像中距离此点最近的边界点。 方式二：鼠标拖放一条直线，返回直线与影像边界的交点。 2007 年 4 月 27 日 第 10 页 共 22 页 3 3. .5 5 辅辅助助测测点点工工具具 直接返回鼠标点击的位置。对于图像质量低或位置特殊的情况，可使用此工具进行人 工辅助识别。 2007 年 4 月 27 日 第 11 页 共 22 页 3 3. .6 6 直直线线工工具具 鼠标点击待测直线的起点，移动鼠标，跟随鼠标的移动屏幕上产生一个矩形检验框。 移动到待测直线的终点，点击鼠标，完成直线测量。在终点位置鼠标按键抬起前移动 鼠标位置，可改变矩形检验框的宽度。 3 3. .7 7 圆圆/ /弧弧组组合合工工具具 测量圆： 鼠标依次点击下图 1-3 的位置，即可识别出圆 2007 年 4 月 27 日 第 12 页 共 22 页 测量圆弧： 鼠标依次点击下图 1-3 的位置，点击第 3 个元素时不松开鼠标，按住鼠标拖动可改变 所选的区域。选择好合适的区域后再松开鼠标，实现圆弧的测量。 2007 年 4 月 27 日 第 13 页 共 22 页 3 3. .8 8 多多边边形形工工具具 识别鼠标点选区域内的元素 如下图：假设圆有 2 个凸/凹部分，鼠标依次按照 1-N 的位置点选，并在选择最后一个 点时双击鼠标左键，软件将自动识别出所选区域，从而避开凸/凹部分： 2007 年 4 月 27 日 第 14 页 共 22 页 2007 年 4 月 27 日 第 15 页 共 22 页 3 3. .9 9 复复合合式式测测量量 根据工件形状，同时选用多种测量工具完成测量。 如下例：使用不同的测量方法分别测量圆的一部分，软件将用这两部分的点拟合出圆， 从而避开了凹槽部分 2007 年 4 月 27 日 第 16 页 共 22 页 3 3. .1 10 0 橡橡皮皮擦擦 橡皮擦：用来删除多余的测量点。 选中“橡皮擦”后，鼠标在图形上拖动擦去多余的测量点，再点击测量窗口的“删除” 键，最后双击“鼠标左键”重新采集保留的测点。 3 3. .1 11 1 采采样样点点数数设设置置 采样点数设置：预设测量的点数。 例如，当使用圆工具测量一个图像圆，此图像圆共有 500 个边界象素点。 当此编辑框为空或值为 0，不预设采样点数：自动取出全部的 500 个边界点，进行圆 计算。 当此编辑框内数据为正值（例如 100）。程序将返回 500 个边界点中均匀分布的 100 个点作为采样，进行圆计算。 2007 年 4 月 27 日 第 17 页 共 22 页 当此编辑框内数据为负值（例如-10）。这个值将作为采样频率，程序每 10 个边界点 中取一个作为采样点（共返回 500/10 = 50 个采样点）进行圆计算。 3 3. .1 12 2 快快捷捷测测量量 通过开启测量窗口中的智能按键 , 测量窗口中的元素类型可以随当前的图像工具 自动变换,自动计算并添加到测量元素数据库中。 如下图， 开启后，使用自动工具在影像中选取一个圆，不需要任何其他操作，此 圆自动计算并以 CIR2 名称存入元素数据库。 3 3. .1 13 3 微微调调 “Ctrl+鼠标右键+鼠标中键（滚动）”可实现微调对焦。 2007 年 4 月 27 日 第 18 页 共 22 页 4.影影像像测测量量程程序序 在打开自学习的情况下，使用影像测量工具进行测量（人工辅助测点和橡皮擦工具除外）。 都会自动产生 DMIS 影像测量程序。运行此影像测量程序，将完成 CNC 自动影像测量。 影像 DMIS 指令汇总: 4 4. .1 1 影影像像捕捕捉捉 DMESW/COMAND,VIDEO/CAPTURE 4 4. .2 2 自自动动对对焦焦 DMESW/COMAND,VIDEO/AUTOFOCUS,Focus range, % of current speed, EXACT|FAST,Left,Top,Right,Bottom 4 4. .3 3 自自动动工工具具 DMESW/COMAND,VIDEO/MEAS, AUTO, NUM,R,X,Y,Z 4 4. .4 4 曲曲线线工工具具 DMESW/COMAND,VIDEO/MEAS, TRACE, NUM, R, X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2, X3,Y3,Z3 4 4. .5 5 边边界界点点工工具具一一 DMESW/COMAND,VIDEO/MEAS, NEARPT, X, Y, Z 4 4. .6 6 边边界界点点工工具具二二 DMESW/COMAND,VIDEO/MEAS, INSTPT, X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2 4 4. .7 7 直直线线工工具具 DMESW/COMAND,VIDEO/MEAS, LINE, NUM, R, X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2 4 4. .8 8 圆圆工工具具 DMESW/COMAND,VIDEO/MEAS, CIRCLE, NUM, R, X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2, X3, Y3, Z3 2007 年 4 月 27 日 第 19 页 共 22 页 4 4. .9 9 圆圆弧弧工工具具 DMESW/COMAND,VIDEO/MEAS, ARC, NUM, R, X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2, X3, Y3, Z3 4 4. .1 10 0 多多边边形形工工具具 DMESW/COMAND,VIDEO/MEAS, POLYGON, NUM, X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2, ., Xn, Yn, Zn 4 4. .1 11 1 例例子子程程序序实实现现 自动对焦 测量两个圆 移动到另一个位置，测量第三个圆 DMESW/COMAND,VIDEO/AUTOFOCUS,10, 1, EXACT, 0, 0, 0, 0 $ 自动对焦 F(CIR6) = FEAT/CIRCLE,INNER,CART, 203.057706, 24.428239, -450.968000,$ 0.000000, 0.000000, 1.000000, 87.496018 $ 圆的定义程序 MEAS/CIRCLE, F(CIR6), 252 GOTO/ -115.660000, -382.510000,$ -450.964300 DMESW/COMAND,VIDEO/CAPTURE $ 捕获图像语句 DMESW/COMAND,VIDEO/MEAS,$ $ 影像测量语句 CIRCLE,0,16,189.782025,61.351655,-450.964300,177.400671,-8.165983,$ -450.964300,235.132452,0.021901,-450.964300 ENDMES 2007 年 4 月 27 日 第 20 页 共 22 页 F(CIR7) = FEAT/CIRCLE,INNER,CART, 184.878288, -194.395998, -450.968000,$ 0.000000, 0.000000, 1.000000, 88.108171 MEAS/CIRCLE, F(CIR7), 255 DMESW/COMAND,VIDEO/MEAS,CIRCLE,0,16,$ 175.9238