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文档简介

,自适应信号处理,信号与信息处理教研室,杨晨阳,设球极坐标系下雷达的观测 噪声协方差阵为：,“自适应滤波”上机作业一 在下面两个领域中选择一个，应用卡尔曼滤波器, 进行仿真分析，并写成论文形式。 一、在任何应用领域利用卡尔曼滤波进行最优滤波，进行仿真研究。 二、利用CV/CA/Singer模型，对6/9维离散卡尔曼滤波进行仿真研究。 参考文献： 1. A.Farina and F.A. Studer， 雷达数据处理，国防工业出版社，1985/1988。 2. 周宏仁、敬忠良、王培德，机动目标跟踪，国防工业出版社，1991。,1 建立仿真环境 1) 产生目标航迹 匀速直线飞行目标 xT(k)=x0+vx k T yT(k)=y0+vy k T zT(k)=z0+vz k T 匀加速直线飞行目标 匀速圆周运动+匀速直线飞行目标 2) 产生观测噪声 观测分别为R，其观测噪声分别为互相独立的零均值高斯白噪声wR(k)、w(k)、w(k)，观测噪声方差为：R，。 假设R100m，=0.1。,
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