机械原理复习题.doc

一、单项选择题1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。A. 相对转动或相对移动 B. 都是运动副C. 相对运动恒定不变 D直接接触且保持一定的相对运动2. 高副低代的条件是（ ）。A. 自由度数不变 B. 约束数目不变C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变3曲柄滑块机构共有( )瞬心。 A4个 B6个 C. 8个 D. 10个4.铰链四杆机构的相对瞬心有_个。A 2 B 3 C 4 D 55. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。A. 接触点 B. 接触点的法线上 C. 接触点法线的无穷远处 D. 垂直于导路的无穷远处6最简单的平面连杆机构是( )机构。 A一杆 B两杆 C. 三杆 D. 四杆7. 机构的运动简图与（ ）无关。A. 构件数目 B. 运动副的数目、类型 C. 运动副的相对位置 D. 构件和运动副的结构8机构在死点位置时( )。 A90 B45 C. 0 D. 909.曲柄摇杆机构中，当取摇杆为原动件时机构的最小传动角等于 。A 0 B 18 C 20 D 2510. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。A. 曲柄 B. 连杆 C.摇杆 D. 任一活动构件 11凸轮的基圆半径是指( )半径。 A凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B凸轮转动中心至理论轮廓的最小 C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D从动件静止位置凸轮轮廓的12. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。A. 推程的始点 B. 推程的中点 C. 推程的终点 D. 推程的始点和终点13.设盘形凸轮机构理论轮廓曲线的最小曲率半径为min，若要从动件的运动不失真，则滚子半径rT在 范围内选取。A rT=min B rTmin C rTmin D rTmin14一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。 A. 由小到大再逐渐变小 B由大到小逐渐变小 C. 先由大到小再到大 D始终保持定值，不15. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。A. 节圆直径大 B. 分度圆直径大C. 两圆直径相等 D. 视具体情况而定16在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。 A B. C D. 17. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度值的范围是（ ）。A. 1 B. =1 C. 12 18在机械系统的启动阶段，系统的动能（ ），并且（ ）。 A. 减少 输入功大于总消耗功 B增加 输入功大于总消耗功 C. 增加 输入功小于总消耗功 D. 不变 输入功等于零19. 在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（ ）时，系统的运动速度（ ），此时飞轮将（ ）能量。A. 亏功 减少 释放 B. 亏功 加快 释放C. 盈功 减少 储存 D. 盈功 加快 释放20下列机构中，能够将连续转动转换为单向间歇转动的是( )。 A. 曲柄摇杆机构 B齿轮机构 C. 槽轮机构 D. 棘轮机构21. 有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（ ）。A. K=1 B. K1 C. K1 D. K122刚性转子做动平衡实验时，平衡平面最少应选( )。A1个 B2个 C. 3个 D. 4个23. 回转构件达到动平衡的条件是（ ）。A. 各偏心重量的离心惯性力之矢量和及惯性力偶矩之和均为零B. 各偏心重量的惯性力偶矩之和均为零C. 各偏心重量的离心惯性力之矢量和为零D. 各偏心重量的离心惯性力之代数和为零24. 标准直齿圆柱齿轮的 相等。A分度圆与节圆 B基圆与齿根圆 C分度圆上的齿厚与齿槽宽 D压力角与啮合角25. 在下列的传动比计算公式中，对轴交角90直齿圆锥齿轮传动来说， 是错误的 A i12=d2/d1 ； B i12=tg2 ； C i12=Z2/Z1 ； D i12=tg1 。二、填充题1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 ，面接触的运动副称为 。2. 构件是机构中的 单元体，零件是机器中的 单元体。3. 平面连杆机构中若引入一个高副将带入 个约束；而引入一个低副将带入 个约束。 4. 凸轮机构、曲柄滑块机构、铰链四杆机构、棘轮机构、蜗杆机构、槽轮机构中，能够实现间歇运动的机构有 个。5. 平面高副的约束数为 ，自由度为 。6. 凸轮机构常用的从动件运动规律有 ， 。7机构中压力角的定义是 。8. 进行转子静平衡要取 个平衡基面，而进行转子动平衡要取 个平衡基面。9. 速度影像法和加速度影像法只能应用于_的各点，而不能应用于机构_的各点。10.计算等效力或等效力矩的条件是 ；计算等效转动惯量或等效质量的条件是 .11.一对标准外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ， ， 。12当主动件作等速连续转动，需要从动件作单向间歇转动时可采用 ， ， 。13. 机器运转的三个阶段分别为 ， ， 。14在凸轮机构的常用运动规律中，会产生刚性冲击的是 运动规律；而既没有刚性冲击也没有柔性冲击的是 运动规律。15. 凸轮机构中，等速运动规律因出现速度突变则产生 冲击；等加速等减速运动规律因出现加速度突变则产生 冲击。 16. 标准渐开线斜齿圆柱齿轮，在 面上的参数为标准值；而用直齿轮公式计算其尺寸时，式中的参数应为 面内的参数。 17斜齿轮 面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对 面进行的。18.斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数是 ，直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数是 。19. 一对相啮合外斜齿圆柱齿轮的螺旋线方向 ，一对相啮合蜗轮蜗杆的螺旋线方向 。20.机械的周期性速度波动可采用 来调节，而非周期性速度波动一般用 来调节。21. 蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角，且它们的旋向应该 。22. 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其极位夹角为 ，最大传动角 。 三、计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束，应加以说明）; 若仅取凸轮为原动件，机构的各构件是否具有确定的相对运动？若为单自由度机构，取凸轮为原动件，对该机构进行高副低代，确定由哪些基本杆组组成；并说明该机构级别。四、图示的组合机构，试计算其自由度。必须注明构件数、高低副、复合铰链、虚约束等。并问：此机构的运动确定否？ 五、在一直动尖底推杆盘形凸轮机构中，若已知推杆的速度线图如下图所示，当凸轮以1等速转动时，试求： 定性地画出该推杆的位移线图和加速度线图； 说明此为何种运动规律，有何特点； 说明此种运动规律的适用场合。六、在图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在A点，半径R = 40mm，凸轮绕轴心逆时针方向转动。LOA = 25 mm，滚子半径r = 10 mm。要求：(1) 绘制理论轮廓线；(2)凸轮基圆半径 ro = ? (3)从动杆升程 h = ? (4)图示机构位置的压力角= ? 七、如图所示，试设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45，求曲柄和连杆的长度lAB、lBC 。八、如图所示，设偏置曲柄滑块机构ABC的行程速比系数K=1.5，偏距e=20mm。滑块C的行程为H=100mm。试以适当的比例尺，用图解法确定构件AB及BC的长度。并作出当机构的传动角为最小时的机构运动简图，标出该位置时的传动角min。AC1C2HBCe九、在图示轮系中，已知蜗杆为右旋，逆时针转动，转速n1=1000r/min，Z1=1，Z2=60，Z4=18，Z5=20，Z6=40，齿轮3，4，5，6的模数和压力角分别相等，求齿数Z3和转速n6。 十、在图示的复合轮系中，已知z1=z4=17，z3=z6=51，n1=150 r/min，求nH2 。十一、已知一渐开线，其基圆半径rb=50mm，试求渐开线上压力角k=200处曲率半径k, 渐开线的展角k和该点的向径rk。十二、设两齿轮的传动比i12=2.5, 小齿轮的齿数z1=40，顶隙系数c*=0.25，齿顶高系数ha*=1，压力角=20，求：大齿轮齿数z2,分度圆直径d2,齿顶圆直径da2,齿根圆直径df2,基圆直径db2和中心距a。十三、已知某机械系统在一个稳定运动循环内的等效阻抗力矩Mer如下图所示，等效驱动力矩Med为常数，若该系统的等效转动惯量Je为常量，平均转速nm=980 (r/min)，运转不均匀系数=0.02，试求：（1） 等效驱动力矩Med的值；（2） 最大盈亏功Wmax；（3） 等效构件的最大转速nmax和最小转速nmin以及对应的转角位置；十四、如图某机组在一个稳定运动循环中的等效驱动力矩Mva和等效阻力矩Mvc如图所示。由Mva和Mvc所围成的各块面积代表功的大小分别为F1=1200 N-m，F2=1000 N-m，F3=400 N-m，F4=800 N-m。等效构件的平均角速度m=50 rad/s，要求其运转不均匀系数0.05。忽略其他构件的质量和转动惯量。试求： F5的大小； 装在等效构件上飞轮的转动惯量JF； 指出max，min发生的位置。 十五、已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻力矩如图所示，设输出转矩为常数，等效转动惯量忽略不计。试求：(1)最大盈亏功，并指出最大角速度和最小角速度出现的位置；(2)设主轴的平均角速，在主轴上装一个转动惯量的飞轮，求运转速度不均匀系数；(3)说明减少速度波动可采取的方法。十六、在图示转动导杆机构中，已知各构件尺寸，若原动件以角速度w1转动。要求：1 试确定机构的所有速度瞬心。2 试用矢量方程图解法求构件3