富士W系列简易手册.doc

安装与配线 1深圳市入江机电设备有限公司TelFaxFALDIC-W简易手册第一章：型号构成说明1.1 型号说明伺服驱动器【编码器】T: 标准17位/INC专用【电压】2: 单相/三相200V系列产品单相输入只有0.75kW以下【基本型号】RYC: FALDIC-W系列【上位I/F】V: DIDO(速度)【主功能】V: 脉冲串/速度控制【开发顺序】【容量表示】500: 50100 50W201: 20101200W【系列】D: 3000r/min基础C: 2000r/min基础B: 1500r/min基础伺服电机【制动器】无表示: 无B: 带【油封/轴】A: 无油封/带直列键B: 无油封/无直列键E: 带油封/带直列键F: 带油封/无直列键【电压】2: 三相200V【编码器】T: 17位INC专用【基本型号】GYS: 低惯量型GYG: 中惯量型【开发顺序】【容量表示】500: 50100 50W201: 20101200W【额定旋转速度】B: 1500r/minC: 2000r/minD: 3000r/min【安装方式】C: 法兰l 1.2标牌的说明（电机）电机的型号系列编号TYPE RYC401S3-VVT2INPUT Voltage200-230V Phase1 3 F.L.C3.4A/6.4A Freq.50 or 60HzOUTPUT Voltage91V Phase3 F.L.C1.5A Freq.0-333.3Hz Power400WSER. No Fuji Electric FA Made in JAPAN 1.3标牌的说明（驱动器）放大器型号输出相数输入相数输入频率输入最大电流输出频率系列编号输出容量输出最大电流输出电压输入电压u 第二章 伺服安装u 2.1电机安装：伺服电机内装有编码器。由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。安装时，请不要支撑、抬起编码器部分。伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。编码器严禁用锤子等敲击伺服电机。否则有可能导致编码器损坏、跑飞。 注意严禁拆解伺服电机。一旦拆解，有可能性能降低，机械系统损坏。2.2组装精度采用以下精度组装伺服电机。单位: mm伺服电机型号轴端的振动偏芯(法兰)法兰面直角度(法兰)GYSDC20.02以下0.06以下0.08以下GYGC20.02以下0.06以下0.08以下轴端的振动偏芯法兰面直角度2.3载荷伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷轴向载荷:相对于电机轴施加的水平方向的载荷伺服电机的型号允许的径向载荷FrN允许的轴向载荷FsNLRmmGYS3000r/min500DC2-T2A1271925101DC2-T2A1271925201DC2-T2A2645830401DC2-T2A2645830751DC2-T2A67614740GYG2000r/min501CC2-T2E40025355751CC2-T2E40025355102CC2-T2E51025355152CC2-T2E51025355202CC2-T2E51025355GYG1500r/min501BC2-T2E44925358851BC2-T2E44925358132BC2-T2E57525358l 2.4驱动器安装请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。伺服放大器有的零部件部分随运行而发热。将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。基本上横向排列设置。RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。最大限度紧凑排列设置的伺服放大器，请在80%ED额定下使用。以5mm以上间隔设置时，其运行频率没有限制。请在伺服放大器的下方向留出40mm以上的间隔。伺服放大器的上方需要留出50mm以上的间隔，便于散热。在紧凑排列设置的状态下，环境温度为45以下时，可在100ED下使用。i) 上面: 50mm以上ii) 底面: 40mm以上iii) 容纳库10mm左右，已考虑了各种误差的值。也可仅留0mm。iv) 放大器的间隔5mm左右，已考虑了各种误差的值。也可仅留0mm。第三章：配线3.1伺服配线图：FALDIC-W系列的构成如下。(1) 伺服电机(无制动时)FAB/ELB设置在伺服放大器的电源侧(1次侧)，以防因电源开/关及短路电流导致的损坏。使用电磁接触器时，将其插入到断路器与AC电抗器之间。AC电抗器设置电抗器的目的在于抑制电源容量大时的冲击电流，抑制电源电压不稳引起的电流以及抑制高频。电机用动力电缆线电源滤波器AC电抗器FAB/ELB伺服放大器内装命令跟踪控制、具有减振控制功能的采用脉冲串及模拟量输入的伺服放大器。电脑编程器连接用电缆线采用市场出售的LAN电缆线、RJ45直接接线、全线接线。电源滤波器设置该滤波器的目的在于降低电源侧受到的高频影响，保护伺服放大器以防其受到的电压变动的影响。电源配线用动力电缆线外部再生电阻器(选件)伺服电机编码器用电缆线 伺服放大器指令序列输入输出电缆线3.2伺服放大器(1) 构成1（400W以下）触摸面板7段显示灯显示4位数，有4个操作键。型号显示电脑编程器连接用连接器连接电脑编程器。最多可连接31台。端子板(径: )，: 動力用電源供給，: 主回路端子，: CN1(插座1) 26芯连接上位机指令输入输出信号。动力用插座接到进线电源、外部再生电阻器及伺服电机上。CN2(插座2)20芯连接伺服电机的编码器线。接地端子与伺服电机的接地端子及接地端子连接。(2) 构成2（500W以上，1.3KW以下）触摸面板7段显示4位数，有4个操作键。电脑编程器连接用连接器连接电脑编程器。最多连接31台。CN1(插座1)连接指令序列输入输出信号等。CN2(插座2)连接伺服电机的编码器线。编码器记忆电源用插座动力用插座接到进线电源、外部再生电阻器及伺服电机上。接地端子与伺服电机的接地端子及接地端子连接。(3) 构成3（1.3KW以上）触摸面板7段显示4位数，有4个操作键。CN1(连接器1)连接指令序列输入输出信号等。CN2(连接器2)连接伺服电机的编码器线。动力用端子台接到控制电源、动力电源、外部再生电阻及伺服电机上。电脑编程器连接用连接器连接电脑编程器。最多可连接31台。接地端子与伺服电机的接地端子及接地端子连接。构成额定旋转速度适用电机输出伺服放大器型号构成13000r/min0.05kWRYC500D3-VVT20.1kWRYC101D3-VVT20.2kWRYC201D3-VVT20.4kWRYC401D3-VVT2构成23000r/min0.75kWRYC751D3-VVT22000r/min0.5kWRYC501C3-VVT20.75kWRYC751C3-VVT21kWRYC102C3-VVT21500r/min0.5kWRYC501B3-VVT20.85kWRYC851B3-VVT2构成32000r/min1.5kWRYC152C3-VVT22kWRYC202C3-VVT21500r/min1.3kWRYC132B3-VVT23.3商用电源如果直接供给伺服电机商用电源，会使电机损坏。GYS型0.4kW以下(3000r/min)向伺服放大器提供单相200V的商用电源。与L1、L2端子连接。电压: 200230V -10%+10%频率: 50/60Hz相数: 单相(进线电源L1、L2)由400V系统降压供给。(若直接供给，会损坏放大器)GYS型0.75kW(3000r/min)GYG型0.5kW，0.75kW(2000r/min)GYG型0.5kW(2000r/min)向伺服放大器供给单相200V或三相200V的商用电源。单相时，连接到L1、L2端子上，三相时连接到L1、L2、L3端子上。电压: 单相200230V-10%+10%、三相200230V -15%+10%频率: 50/60Hz相数: 单相(动力电源L1、L2)、三相(动力电源L1、L2、L3)由400V系统降压供给。(若直接供给，会损坏放大器)除上述的GYG型向伺服放大器供三相200V的商用电源。连接到L1、L2、L3端子上。电压: 三相200230V -15%+10%频率: 50/60Hz相数: 三相(动力电源L1、L2、L3)/单相由400V系统降压供给。(若直接供给，会损坏放大器)3.4电源容量1台伺服放大器所需的电源容量如下。升压变压器及降压变压器的容量也一样。电源容量是在指定的电线尺寸限径、配线长20m时的容量。电源容量超过500kVA时，插入11章所示的AC电抗器。(有时电磁接触器的接点会熔散)输入电源伺服放大器型号适用电机型号例电源容量单相200V(3000r/min)RYC500D3-VVT2GYS500DC2-T2A0.1kVARYC101D3-VVT2GYS101DC2-T2A0.2kVARYC201D3-VVT2GYS201DC2-T2A0.4kVARYC401D3-VVT2GYS401DC2-T2A0.8kVA单相200V(2000r/min)RYC501C3-VVT2GYG501CC2-T2E1kVARYC751C3-VVT2GYG751CC2-T2A1.5kVA单相200V(1500r/min)RYC501B3-VVT2GYG501BC2-T2A1kVA输入电源伺服放大器型号适用电机型号例电源容量三相200V(3000r/min)RYC751D3-VVT2GYS751DC2-T2A1.5kVA三相200V(2000r/min)RYC501C3-VVT2GYG501CC2-T2E1kVARYC751C3-VVT2GYG751CC2-T2E1.5kVARYC103C3-VVT2GYG102CC2-T2E1.9kVARYC152C3-VVT2GYG152CC2-T2E2.9kVARYC202C3-VVT2GYG202CC2-T2E3.9kVA三相200V(1500r/min)RYC510B3-VVT2GYG501BC2-T2E1kVARYC851B3-VVT2GYG851BC2-T2E1.5kVARYC152B3-VVT2GYG132BC2-T2E2.9kVA3.5接插头定义3.5.1连接器动力用插座电缆线侧适宜连接器(大工电子AMP)连接器外壳 : 1-178128-3 (L1，L2，L3)1-178128-3 (P，DB)2-178128-3 (U，V，W)连接器插针: 1-175218-5 (通用)零散状1-175196-5 (通用)连锁状编码器记忆用位置连接器(一般不用)电缆线侧适宜连接器(大工电子AMP)连接其外壳 : 1-178128-2(sL1，sL2)连接器插针: 1-175218-5(通用)零散状1-175196-5(通用)连锁状说明：当驱动器断电时，如该端子保持通电，编码器保持记忆断电位置！3.5.2 指令控制序列输入输出(CN1)伺服放大器的连接器1(CN1)上，连接与上位控制器相通的信号。FZ25FFZ23*CB21PPI19OUT317OUT115M513FFB11FFA9CA7CONT45CONT23P241*FFB12*FFA10*CA8CONT56CONT34CONT1224Vref22CB20OUT418OUT216M241426M5*FFZ电缆线侧适宜住友3M连接器（26PIN）驱动器侧：（国产26芯插头引脚图，从后往前看）1311975311210864225232119171526242220181614各端子脚号所定意义：端子符号插头编号名称功能及意思P241COM+指令输入输出信号用输入电源。(DC 12V-24V/0.3A)M2414COM-指令输入输出信号用输入电源的（-）端CONT1CONT2CONT3CONT4CONT523456输入指令控制端子（开关量信号）所有输入端子可以通过参数来定义。输入指令控制信号。在出厂时的初始值中设定了以下信号。(DC12V-24V/10mA)CONT1: 运行命令(RUN)CONT2: 复位(RST)CONT3: (无指定)CONT4: (无指定)CONT5: (无指定)OUT1OUT2OUT3OUT415161718输出指令控制端子（所有输出端子可以通过参数来定义）输出指令控制信号。在出厂时的初始值中设定了以下信号。(最大DC30V/50mA)OUT1 :（伺服准备好）RDY RDY: 在可运行状态下接通。OUT2:（定位结束） PSET PSET: 定位结束时接通。OUT3:（伺服报警）ALM（ b接点）OUT4:（无指定）！该出厂值设定与FALDIC-系列不同PPICA*CACB*CB19782021输入脉冲端口PPI: 集电极开路电源输入 (DC24V +5%/-5%)CA，*CA，CB，*CB: 最大差分输入频率1MHz集电极开路最大输入频率200kHz由命令脉冲/符号、正转/反转脉冲及90度相位差2信号选择脉冲串的形态。FFA*FFAFFB*FFBFFZ*FFZFZM5910111223242526分频输出是分频输出端子。输出与伺服电机的旋转量成正比的90度相位差2信号。(差分输出)FZ端子是集电极开路输出。(最大DC30V/50mA)M5: GND信号地(驱动器中的信号接地)Vref22(M5)模拟量（速度或转矩指令）输入是模拟电压的输入端子。输入速度控制时的速度命令电压、转矩控制时的转矩命令电压。信好地为M5端子。 端子符号M5不与端子符号M24连接,内部已隔离。3.5.3 CN1(26PIN)接口电路图:信号名称电路输入指令控制接口规格DC12-24V/10mA(每1点)伺服放大器输出指令控制序列接口规格DC30V/50mA(最大)P24伺服放大器输入脉冲端接口规格差动输入(驱动线)伺服放大器输出脉冲串接口规格差动输出(驱动线)伺服放大器模拟量输入接口规格输入阻抗20k伺服放大器输入脉冲串的配线实例虽然也可以进行DC12V输入，但配线不同。请参照下图。差分输入以及集电极开路输出设备（DC5V输入）屏蔽线 Vin: CA-*CA(CB-*CB)间的电压振幅应在2.8V3.7V内。(超过此范围，有时输入脉冲不被接受。)驱动线IC相当于AM26LS31两端接地上位脉冲发生部分伺服放大器接到插头座上集电极开路输出设备的情况(DC24V输入)屏蔽线DC24V电源 输出晶体管DC24V电源: 电源电压范围应在DC245以内。另外，本电路最大需40mA的电源。请准备相当充裕的电源。两端接地伺服放大器上位脉冲发生部分接到插头座上DC12V电源屏蔽线集电极开路输出设备的情况(DC12V输入) 输出晶体管DC12V电源: 电源电压范围应在DC125以内。另外，本电路最大需40mA的电源。请准备相当充裕的电源。两端接地伺服放大器上位脉冲发生部分接到插头座上3.5.4编码器（CN2）伺服电机的轴后端内装17位的编码器。编码器的配线接到伺服放大器的连接器2(CN2)上。编码器的最大配线长度为50m，根据配线用电缆线而受到制约。驱动器侧编码器插头（20PIN）(由连接器从后往前看的图)GYS/GYG型号所有种类伺服驱动器侧编码器插头GYS型编码器接线图驱动器侧：（20芯插头引脚图） 73 P5P5111086427531201816141219171513 81 M5M5417+SIG+SIG518-SIG-SIG93 FG外壳电机侧驱动器侧GYS型号伺服电机侧塑胶插头电缆线侧的连接器（9孔）1739-321654987+MSIGPFGNCNCNCSIGNC55 GYG型号电机侧航空插头图：电缆线侧的航空插头（16孔）GYG型编码器接线图P5HM5G+SIGC-SIGDSHIELDJH3 P5P5 G1 M5M5C17+SIG+SIGD18-SIG-SIGJ FG外壳电机侧驱动器侧配线用电缆线不使用选配编码器配线电缆线时，请用以下电缆线进行配线，即采用一般的双组线一体屏蔽电线。电机及电缆线不可移动时，无需使用呈对弯曲性的电缆线。3.5.5编程器(CN3)将电脑连接到伺服放大器的连接器3(CN3)。连接时请使用信号转换器及市场出售的LAN电缆线(CAT.5全线接线)。最多可以连接31台伺服放大器。UPDNUP接口M57*RXD5*TXD31P5（输出）8TXD6RXD4M52P5（输出）DN接口M57*RXD5*TXD31NC8TXD6RXD4M52NC上下电缆线侧适宜连接器(市售品)RJ-45电脑接到UP接口(上侧)、伺服放大器接到DN接口(下侧)和下一个伺服放大器的UP接口。不需要最终的终端电阻。3.5.6伺服电机接线对照符号，将伺服电机的动力配线连接到伺服放大器的端子台的U、V、W端子上。请不要直接供给伺服电机商用电源。否则，电机会烧毁。伺服电机不能因更换相序而改变旋转方向。但是可以用参数4号设定更改而改变旋转方向。UUVVWW伺服放大器与伺服电机的配线长度最大50m。不能用接触器接入伺服放大器与伺服电机的动力配线，也不能用1台伺服放大器切换数台伺服电机，让它们运行。伺服放大器与伺服电机的动力配线不能连接以下设备。电力电容器各种电抗器噪音过滤器浪涌吸收器GYS型号3000r/min系列无制动突出UVW动力配线(从触头插入侧看的图)轴承盖外壳1个型号: