如今，无论从晾晒量，晾晒质量经济效益等各方面来衡量，它已经远远超越了以往的传统的晾晒主装备，并成为各国争相发展的行业。江蓠晾晒主装备是以伺服电机配行星齿轮减速器，滚珠丝杆副带动晾晒板升降的机械。其特点是能够根据天气情况来合理地决定江蓠的晾晒工艺，是敞开晾晒还是自然晾晒。它与其它类似设备相比，不仅具有自动判断空气条件，任意上升下降等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效江蓠的晾晒工艺，起到决定性的作用。江蓠晾晒主装备已成为海藻类食物加工设备中的关键设备。目前，我国江蓠晾晒设备越来越普及，特别是沿海地区，广泛采用该设备。

关键词：江蓠、晾晒工艺、主装备、现实问题

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内容简介：: 主传动轴零件机加工艺流程序号工序名称工艺内容工艺设备及夹具名称备注1锻造锻造毛坯35X1450锻造机2车三爪卡盘装夹左端面，粗车外圆及右端面车床 CA61403调质调质处理HBS220-280热处理炉4车调头装夹，右端面，粗车外圆及左端面车床 CA61405车粗、精车左端外圆至尺寸车床 CA61406车粗、精车右端外圆至尺寸车床 CA61407铣铣8X24键槽铣床 X50328去毛刺钳工台平板锉，角磨机9检验检验台10入库审定：编制：安装立柱1零件机加工艺流程序号工序名称工艺内容工艺设备及夹具名称备注1锻造锻造毛坯310X3040锻造机2调质调质处理HBS220-280热处理炉3车三爪卡盘装夹左端面，钻中心孔并粗车外圆及右端面车床 CA61404车调头装夹右端面，钻中心孔，粗车外圆及左端面车床 CA61405车粗、半精车左端外圆至尺寸车床 CA61406车粗、半精车右端外圆至尺寸车床 CA61407钻钻孔6060直柄麻花钻头8铣铣80深100内孔铣床 X50329去毛刺钳工台平板锉，角磨机10检验检验台11入库审定：编制：带轮零件机加工序卡工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数车车床 CA6140工艺及工步等内容：1.三爪卡盘装夹左端面，粗车外圆及右端面2.工序简图审定：编制：工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数车车床 CA6140工艺及工步等内容：1.调头装夹，右端面，粗车外圆及左端面2. 工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数车车床 CA6140工艺及工步等内容：1.粗车带轮沟槽2. 工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数车车床 CA6140工艺及工步等内容：1.半精车带轮沟槽2. 工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数车车床 CA6140工艺及工步等内容：1.粗车内孔2. 工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数车车床 CA6140工艺及工步等内容：1.精车内孔2. 工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数插插床 C502工艺及工步等内容：1.插键槽10X42. 审定：编制：带轮零件机加工艺流程序号工序名称工艺内容工艺设备及夹具名称备注1铸造铸造毛坯110X35压力机2车三爪卡盘装夹左端面，粗车外圆及右端面车床 CA61403车调头装夹，右端面，粗车外圆及左端面车床 CA61404车粗车带轮沟槽车床 CA61405车半精车带轮沟槽车床 CA61406车粗车内孔车床 CA61407车精车内孔车床 CA61408插插键槽10X4插床C5029去毛刺钳工台平板锉，角磨机10检验检验台11入库审定：编制：滚珠丝杆零件机加工序卡工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数车车床 CA6140工艺及工步等内容：1.三爪卡盘装夹左端面，钻中心孔并粗车外圆及右端面2.工序简图审定：编制：工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数车车床 CA6140工艺及工步等内容：1.调头装夹右端面，钻中心孔，粗车外圆及左端面2. 工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数车车床 CA6140工艺及工步等内容：1.粗、精车左端外圆至尺寸2. 工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数车车床 CA6140工艺及工步等内容：1.粗、精车右端外圆至尺寸2. 工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数车车床 CA6140工艺及工步等内容：1.粗车、精车滚道2. 工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数磨磨床 M140工艺及工步等内容：1.粗车、精车滚道2.工序名称工艺设备及刀夹具名称切削工艺参数铣铣床 X5032工艺及工步等内容：1.铣键槽 12X552.审定：编制：滚珠丝杆零件机加工艺流程序号工序名称工艺内容工艺设备及夹具名称备注1锻造锻造毛坯80X1670锻造机2调质调质处理HBS220-280热处理炉3车三爪卡盘装夹左端面，钻中心孔并粗车外圆及右端面车床 CA61404车调头装夹右端面，钻中心孔，粗车外圆及左端面车床 CA61405车粗、精车左端外圆至尺寸车床 CA61406车粗、精车右端外圆至尺寸车床 CA61407车粗车、精车滚道车床 CA61408磨粗磨，精磨滚道车床 CA61409铣铣12X55键槽铣床 X503210去毛刺钳工台平板锉，角磨机11检验检验台12入库审定：编制：开题报告题目江蓠（龙须菜）晾晒工艺主装备设计研究目的和意义江蓠也叫龙须菜，是海藻类植物，食物的一种，它的收获时间南方一般在3月开始，北方要在7月份开始，收获主要用手工操作，在潮间带养殖的，可以利用退潮时直接用手摘；扦签养殖的，可以将竹签一起拔起，采下江蓠，将竹签留来年再用；筏式养殖的，可以将夹苗绳或网帘取下，带到岸上采收处理。江蓠收割后，要立即进行加工，一般洗除污泥杂质，再行晒干，若是要求漂白的产品，则可以用淡水多洗晒几次，即可将藻体漂白。这样晒干加工的，每50kg鲜品可出3-3.5kg干品。目前各地琼胶制造厂，不要求漂白，只要求洗净晒干即可，这样胶质较好。目前江蓠主要用来制造琼胶，其质量不亚于用石花菜制造的琼胶，出品率可达20%以上，琼胶制作的简单工艺流程如下：取江蓠干品直接放入波美36-38度烧碱溶液中，浸泡1-2天，如能加热则浸泡时间可大大缩短，在温度为60-80时浸泡2小时即可。取出浸泡完毕的江蓠，尽可能空干，然后用淡水冲洗，到PH值呈中性为止。加盐酸使PH=2浸15分钟左右，这时用手指捏之即碎。加少许次氯酸钠，每500g江蓠约加3-4ml，搅拌到漂白好了为止。用淡水（最好用井水，因有的自来水含氯）冲洗干净，直到不含氯离子为止，也可加硫代硫酸钠去掉氯离子。加入20-30倍淡水，煮半小时以上，到易烂出胶为止。用几层帆布压榨过滤。滤液凝固、推条、冷冻（15下两天）解冻，干燥即成。沿海一带江蓠目前是在露天的水泥地上利用阳光晾晒的，卫生条件和自然条件极差，在阴天或雨天就会大批腐烂废弃，为此需研究江蓠的晾晒工艺及设计主装备解决这一现实问题。国内外研究现状和发展趋势人类社会不断地在发展，各行各业的设备和工艺也在不断进步和改良。江蓠晾晒主装备自1870年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被广大海藻食物加工厂家等等各行各业广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的应用，使江蓠晾晒主装备的发展步入了一个新纪元。如今，无论从晾晒量，晾晒质量经济效益等各方面来衡量，它已经远远超越了以往的传统的晾晒主装备，并成为各国争相发展的行业。江蓠晾晒主装备是以伺服电机配行星齿轮减速器，滚珠丝杆副，升降板带动晾晒板升降的机械。其特点是能够根据天气情况来合理地决定江蓠的晾晒工艺，是敞开晾晒还是自然晾晒。它与其它类似设备相比，不仅具有自动判断空气条件，任意上升下降等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效江蓠的晾晒工艺，起到决定性的作用。江蓠晾晒主装备已成为海藻类食物加工设备中的关键设备。目前，我国江蓠晾晒设备越来越普及，特别是沿海地区，广泛采用该设备。主要研究内容1）江蓠晾晒主装备的机械结构2）实现人工上料，通过PLC智能系统，根据空气条件自动判断晾晒工艺。3）设计类似遮雨棚装置，阴雨天同样可以达到晾晒效果。4）通过已知条件对伺服电机的型号，滚珠丝杆副，等进行设计选型及强度校核计算。5）江蓠晾晒主装备的三维结构图的SOLIDWORKS的绘制，以及工程图的绘制。6）编写设计说明书。拟采用的研究思路（方法、技术路线、可行性论证等）调查研究查阅资料撰写开题报告确定总体方案配套动力设备计算及选型动力传动装置设计计算晾晒工艺的选择绘制江蓠晾晒主装备零件图和总装配图，并生成二维图纸撰写设计说明书特色与创新点：设计采用人工上料，然后控制系统通过空气质量以及环境的温度正确判断晾晒工艺，使江蓠的晾晒过程完全智能化。参考文献目录1张福学编著.江蓠晾晒主装备的设计及其应用.北京：电子工业出版社，2000。2何发昌著，邵远编著.江蓠晾晒主装备的原理及应用.北京：高等教育出版社，1996。3张利平著. 液压技术速查手册. 北京：化学工业出版社，2006.12。4李宝仁著. 液压技术低成本综合自动化. 北京：机械工业出版社，1999.9。5宋学义著. 江蓠晾晒主装备速查手册. 北京：机械工业出版社，1995.3。6陈奎生著. 气与气压传动. 武汉：武汉理工大学出版社，2008.5。7SMC（中国）有限公司. 江蓠晾晒主装备实用液压技术. 北京：机械工业出版社，2003.108徐文灿著. 江蓠晾晒主装备系统设计. 北京：机械工业出版社，1995。9曾孔庚.江蓠晾晒主装备的发展趋势. 机器人技术与应用论坛。10寿庆丰.一种多指多关节机器手爪. 机械设计1999年第3期，第3卷。11高微,杨中平,赵荣飞等.江蓠晾晒主装备臂结构优化设计. 机械设计与制造2006.1。12孙兵,赵斌,施永辉.江蓠晾晒主装备的研制. 中国期刊全文数据库。13马光,申桂英.工业机器人的现状及发展趋势. 中国期刊全文数据库2002年。14李如松.江蓠晾晒主装备的应用现状与展望. 中国期刊全文数据库1994年第4期。15李明.单臂回转式江蓠晾晒主装备设计.制造技术与机床2005年第7期。16Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator设计（论文）工作安排及进度2.273.11：调查研究，查阅资料，撰写开题报告3.123.25：确定总体方案3.264.12：动力传动装置的设计计算以及晾晒工艺的确定4.134.19：各动力传动件的具体设计和强度校核4.205.19：运用Solidworks绘制零部件及总装配图，并生成二维图纸5.205.31：撰写设计说明书6.016.10：准备答辩开题报告会议纪要时间地点主持人参会教师姓名职务（职称）姓名职务（职称）会议记录摘要记录人：指导教师意见签名：年月日备注：1、本开题报告除第3页各栏目外，其它栏目均由学生填写。2、填写各栏目时可根据内容另加附页。3、参加开题报告会议的教师不少于3人。题目江蓠（龙须菜）晾晒工艺主装备设计目录摘要4Abstract5第一章、绪论6 1.1 课题的研究背景和历史意义8 1.2 江蓠（龙须菜）晾晒工艺主装备的发展现状及应用10第二章、江蓠晾晒工艺主装备总体结构的设计12 2.1江蓠晾晒工艺主装备的方案分析13 2.1.1 机械结构总体方案与布局14 2.1.2 江蓠晾晒工艺主装备工作原理15 2.1.3课题研究的内容16 2.1.3.1 Solidworks设计基础16 2.1.3.2 草图绘制17 2.1.3.3 基准特征，参考几何体的创建17 2.1.3.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建18 2.1.3.5 工程图的设计19 2.1.3.6 装配设计20 2.2 机械传动部分的设计计算24 2.2.1伺服电机的选择25 2.2.2滚珠丝杆设计计算26 2.2.3轴承选择26 2.2.4键的选择27第三章、江蓠晾晒工艺主装备各部分强度的校核28 3.1滚珠丝杆强度的校核29第四章江蓠晾晒工艺主装备中关键零件的受力分析29第五章三维软件设计总结31结论32致谢33参考文献34 摘要人类社会不断地在发展，各行各业的设备和工艺也在不断进步和改良。江蓠晾晒主装备自1870年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被广大海藻食物加工厂家等等各行各业广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的应用，使江蓠晾晒主装备的发展步入了一个新纪元。如今，无论从晾晒量，晾晒质量经济效益等各方面来衡量，它已经远远超越了以往的传统的晾晒主装备，并成为各国争相发展的行业。江蓠晾晒主装备是以伺服电机配行星齿轮减速器，滚珠丝杆副带动晾晒板升降的机械。其特点是能够根据天气情况来合理地决定江蓠的晾晒工艺，是敞开晾晒还是自然晾晒。它与其它类似设备相比，不仅具有自动判断空气条件，任意上升下降等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效江蓠的晾晒工艺，起到决定性的作用。江蓠晾晒主装备已成为海藻类食物加工设备中的关键设备。目前，我国江蓠晾晒设备越来越普及，特别是沿海地区，广泛采用该设备。关键词：江蓠、晾晒工艺、主装备、现实问题 absraote Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts. Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.第一章绪论1.1课题的研究背景和历史意义江蓠也叫龙须菜，是海藻类植物，食物的一种，它的收获时间南方一般在3月开始，北方要在7月份开始，收获主要用手工操作，在潮间带养殖的，可以利用退潮时直接用手摘；扦签养殖的，可以将竹签一起拔起，采下江蓠，将竹签留来年再用；筏式养殖的，可以将夹苗绳或网帘取下，带到岸上采收处理。江蓠收割后，要立即进行加工，一般洗除污泥杂质，再行晒干，若是要求漂白的产品，则可以用淡水多洗晒几次，即可将藻体漂白。这样晒干加工的，每50kg鲜品可出3-3.5kg干品。目前各地琼胶制造厂，不要求漂白，只要求洗净晒干即可，这样胶质较好。目前江蓠主要用来制造琼胶，其质量不亚于用石花菜制造的琼胶，出品率可达20%以上，琼胶制作的简单工艺流程如下：取江蓠干品直接放入波美36-38度烧碱溶液中，浸泡1-2天，如能加热则浸泡时间可大大缩短，在温度为60-80时浸泡2小时即可。取出浸泡完毕的江蓠，尽可能空干，然后用淡水冲洗，到PH值呈中性为止。加盐酸使PH=2浸15分钟左右，这时用手指捏之即碎。加少许次氯酸钠，每500g江蓠约加3-4ml，搅拌到漂白好了为止。用淡水（最好用井水，因有的自来水含氯）冲洗干净，直到不含氯离子为止，也可加硫代硫酸钠去掉氯离子。加入20-30倍淡水，煮半小时以上，到易烂出胶为止。用几层帆布压榨过滤。滤液凝固、推条、冷冻（15下两天）解冻，干燥即成。沿海一带江蓠目前是在露天的水泥地上利用阳光晾晒的，卫生条件和自然条件极差，在阴天或雨天就会大批腐烂废弃，为此需研究江蓠的晾晒工艺及设计主装备解决这一现实问题。1.2 江蓠（龙须菜）晾晒工艺主装备的发展现状及应用目前，国外已大量应用此类主装备，全自动智能化江蓠晾晒主装备已成为国内外海产品行业对海产品进行加工晾晒的主要设备之一。机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。而江蓠晾晒主装备作为海产品行业晾晒设备的一种，得到了越来越广泛的应用的发展，尤其是一些沿海国家。通过不断地改善该设备的机械结构和合理的晾晒工艺，来生产加工出健康，绿色的江蓠产品来，相信随着时间的推移，江蓠晾晒主装备将会得到更广泛的应用，不断应用在江蓠这个单一的产品上，还可以应用到各种类型的需要晾晒的产品中。第二章、江蓠晾晒工艺主装备总体结构的设计2.1 江蓠晾晒工艺主装备的方案分析2.1.1 机械结构总体方案与布局江蓠晾晒工艺主装备是一种智能化的自动上料设备，通过人工放置待晾晒的江蓠产品在晾晒板上面，然后通过伺服电机驱动滚珠丝杆副来实现晾晒板的上升和下降，通过光线传感器来感应环境温度，从而来决定晾晒工艺，控制伺服电机动作，从而来实现江蓠的晾晒。其结构布局图如下： 2.1.2 江蓠晾晒工艺主装备工作原理江蓠晾晒工艺主装备工作原理为：通过人工放置待晾晒的江蓠产品在晾晒板上面，然后通过伺服电机驱动滚珠丝杆副来实现晾晒板的上升和下降，通过光线传感器来感应环境温度，从而来决定晾晒工艺，控制伺服电机动作，从而来实现江蓠的晾晒。 2.1.3课题研究的内容本论文主要研究运用SolidWorks对江蓠晾晒工艺主装备进行设计。在设计过程中，了解SolidWorks的各种功能。SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁发起，总部位于马萨诸州的康克尔郡（Concord,Massachusetts）内。当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从1995年推出第一套SolidWorks三维机械设计软件至今已经拥有位于全球的办事处，并经由300家经销商在全球140个国家进行销售与分销该产品。1997年，Solidworks被法国达索（Dassault Systemes）公司收购，作为达索中端主流市场的主打品牌。SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得SolidWorks每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评比第一名。从1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖。其中仅从1999年起，美国权威的CAD专业杂志CADENCE连续4年授予SolidWorks最佳编辑奖，以表彰SolidWorks的创新、活力和简明。至此，SolidWorks所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。由于SolidWorks出色的技术和市场表现，不仅成为CAD行业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在1997年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将SolidWorks全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了CAD行业的世界纪录。并购后的SolidWorks以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为CAD行业一家高素质的专业化公司。SolidWorks三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的CAD产品。由于使用了Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的parasolid内核（由剑桥提供）以及良好的与第三方软件的集成技术。SolidWorks成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的SolidWorks软件使用许可约28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球100多个国家的约3万1千家企业。在教育市场上，每年来自全球4，300所教育机构的近145，000名学生通过SolidWorks的培训课程。据世界上著名的人才招聘网站检索，与其它3D CAD软件相比，SolidWorks相关的招聘广告比其它软件的总合还要多，这一事实说明了越来越多的工程师和设计者使用SolidWorks三维软件，越来越多的企业需要SolidWorks人才。Solidworks软件功能强大，易于操作，界面人性化，技术创新，组件繁多是SolidWorks的五大特点。使得SolidWorks三维软件成为目前全球领先的三维CAD解决方案。SolidWorks在设计时能够为用户提供不同的设计方案，通过方案的筛选，工程师能从中选择合适的方案，从而在设计过程中降低设计的错误以及提高产品质量。在目前市场上所见到的三维CAD解决方案中，SolidWorks是设计过程比较简便又通俗易懂的软件之一。它不仅提供如此人性化的系统，同时对每个工程师和设计者，乃至整个机械行业提供了良好的发展基础。SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统，由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得SolidWorks每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评比第一名；从1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖，其中仅从1999年起，美国权威的CAD专业杂志CADENCE连续4年授予SolidWorks最佳编辑奖，以表彰SolidWorks的创新、活力和简明。至此，SolidWorks所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。由于SolidWorks出色的技术和市场表现，不仅成为CAD行业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在1997年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将SolidWorks全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了CAD行业的世界纪录。并购后的SolidWorks以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为CAD行业一家高素质的专业化公司，SolidWorks三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的CAD产品。由于使用了Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的parasolid内（由剑桥提供）以及良好的与第三方软件的集成技术，SolidWorks成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的SolidWorks软件使用许可约28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球100多个国家的约3万1千家企业。在教育市场上，每年来自全球4，300所教育机构的近145，000名学生通过SolidWorks的培训课程。据世界上著名的人才网站检索，与其它3D CAD系统相比，与SolidWorks相关的招聘广告比其它软件的总和还要多，这比较客观地说明了越来越多的工程师使用SolidWorks，越来越多的企业雇佣SolidWorks人才。据统计，全世界用户每年使用SolidWorks的时间已达5500万小时。在美国，包括麻省理工学院（MIT）、斯坦福大学等在内的著名大学已经把SolidWorks列为制造专业的必修课，国内的一些大学（教育机构）如哈尔滨工业大学、清华大学、浙江工业大学、浙江大学、华中科技大学、北京航空航天大学、大连理工大学、北京理工大学、武汉理工大学等也在应用SolidWorks进行教学。Solidworks软件功能强大，组件繁多。 Solidworks有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得SolidWorks 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。 SolidWorks在现今社会阶段逐渐广泛应用，并且SolidWorks公司对中国市场重点开发，日后SolidWorks应用将会更加完善，更加普遍。通过前文对SolidWorks的深入了解后，往后会对SolidWorks进行个别应用的分析，如建模，装配，工程图，力学分析等。2.1.3.1 SolidWorks设计基础熟悉SolidWorks的工作环境；了解SolidWorks的命令，掌握在SolidWorks工作环境中文件的打开、保存、导入等基本操作，掌握三维建模流程。2.1.3.2 草图绘制掌握点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法；掌握样条、文字等高级几何图形的绘制方法；理解集合约束的概念并在草图绘制中熟练应用几何约束；熟练应用阵列、实体转换等草图绘制工具；能综合应用各种草图绘制实体和利用草图绘制工具完成草图绘。2.1.3.3 基准特征-参考几何体的创建清楚明白基于特征的建模方式、参数化思想等概念；灵活运用各种建立基准点的方法；灵活运用各种建立基准轴方法；灵活运用各种建立基准面的方法；灵活运用坐标系的建立方法；能根据建模需要综合应用各种参考几何体。2.1.3.4拉伸、旋转、扫描和放样特征建模灵活运用拉伸特征的概念与建立方法；灵活运用旋转特征的概念与建立方法；掌握扫描特征的概念与建立方法；灵活运用放样特征的概念与建立方法；通过实践能够准确分析零件的特征，灵活运用拉伸和旋转也正建立三维模型。综合应用扫描、放样、弯曲、镜向、阵列等特征建立各种实体。2.1.3.5 工程图设计灵活运用用户自定义工程图格式文件的方法；灵活运用建立标准三视图，剖视图，断面图，局部图，辅助视图等方法；灵活运用各种注释的方法。2.1.3.5 装配设计灵活运用自底向上的装配方法；灵活运用生成装配体爆炸图的方法；灵活运用SolidWorks智能装配技术；灵活运用装配体零部件的状态和属性控制，并能够在装配体中设计子装配体；灵活运用干涉检查；灵活运用自上向下的装配方法；灵活运用在装配模型工程图中添加零件序号；灵活运用生成装配体材料明细表的方法。2.2 机械传动部分的设计计算 2.2.1伺服电机的选择已知整个装备上江蓠与零件的重量，我们取总重量为15000Kg，范围为50mm300mm，移动速度为12r/min。即：具体的伺服电机设计计算如下:1、确定运行时间本次设计加速时间负载速度（m/min）有速度可知每秒上升50mm，电机转速 3.负载惯量左右水平运动伺服电机惯量总惯量4.电机转矩启动转矩必须转矩S为安全系数，这里取1.0。根据以上得出数据，我们选用直流无刷电机型号为92BL-A，此无刷直流伺服电机厂家为南京森宇机电的产品。根据电机的特性曲线以及参数表如下：根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用直流无刷电机型号为92BL-4030H1-LK-B，电机额定功率为3.7KW，额定转矩为750N.m，最大转矩为269N.m，额定转速为 3000r/min。电机大致图如下：外形尺寸450x280，电机输出轴径为45mm。2.2.2滚珠丝杆设计计算1）确定滚珠丝杠副的导程因同步皮带轮直径相等，皮带轮与丝杠直联，i=1由表1查得V=8m/minn=1000r/min代入得，P1.516mm由于计算出的P值应取较大值圆整，因此P=1.5mm2）确定当量转速与当量载荷（1）各种切削方式下，丝杠转速由表1查得V=0.6 V=0.8 V=1 V=8 代入得n=100 n=133 n=167 n=1333（2）各种切削方式下，丝杠轴向载荷由表1查得已知W=3000N W=5000N代入得（3）当量转速由表1查得代入得n267r/min（3）当量载荷代入得F=1380N3）预期额定动载荷（1）按预期工作时间估算按表9查得：轻微冲击取 fw=1.3按表7查得：13取按表8查得：可靠性97%取fc=0.44已知：Lh=20000小时代入得C=27899N（2）拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大负载Fmax计算：按表10查得：中预载取 Fe=4.5代入得取以上两种结果的最大值C=27899N4）确定允许的最小螺纹底径（1）估算丝杠允许的最大轴向变形量（1/31/4）重复定位精度（1/41/5）定位精度 : 最大轴向变形量 m已知：重复定位精度10m, 定位精度25m =3 =6取两种结果的小值 =3m(2）估算最小螺纹底径丝杠要求预拉伸，取两端固定的支承形式 (1.11.2)行程+（1014）已知：行程为1000mm, W=3000N ,=0.2代入得F=600ND=20.04mm5）确定滚珠丝杠副的规格代号（1）选内循环浮动式法兰，直筒双螺母型垫片预形式（2）由计算出的在样本中取相应规格的滚珠丝杠副P=8mmC=30700C=278996）确定滚珠丝杠副预紧力其中7）行程补偿值与与拉伸力（1）行程补偿值式中：=（24）(2) 预拉伸力代入得8）滚珠丝杠副工作图设计(1) 丝杠螺纹长度Ls：Ls=Lu+2Le 由表二查得余程Le=40绘制工作图（2）两固定支承距离L1按样本查出螺母安装联接尺寸丝杠全长L（3）行程起点离固定支承距离L0由工作图得Ls=890L1=1000L=1000L0=30得KC=920 N/m9）刚度验算及精度选择（1）=N/m=N/mF0=已知W1=5000 N ， =0.2F0=1000 NF0 ：静摩擦力 N：静摩擦系数W1 ：正压力N2.2.3轴承选择轴承的选择并不是只考虑轴径一个因素，还要考虑到轴承的性能，一般要考虑到其寿命、可靠度（指该轴承达到或超过规定寿命的概率）、静载荷、动载荷、额定寿命、基本额定寿命、基本额定载荷等等很多因素。最主要的是允许空间、载荷的大小和方向、轴承工作转速、旋转精度、轴承的刚性（一般磙子轴承的刚性大于球轴承）、轴向游动、安装和拆卸。因为在本设计的轴上径向载荷大，轴向载荷小，而且存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的问题，所以选用调心滚子轴承，因为调心磙子轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双轴向载荷，而圆锥磙子轴承有打的锥角可承受大的径、轴向联合载荷。所以选用深沟球轴承带防尘罩，型号为6206。2.2.4键的选择键联结是通过键实现轴和轴上零件的周向固定以传递运动和转矩。其中有类型也可以实现轴向固定和传递轴向力，有些类型并能实现轴向动联结，传动轴上主要的零件主要是通过键来实现传递转矩和轴向固定所以，只需选用常见的普通平键，键的类型可根据使用要求、工作条件和联结的结构特点表5-3-15选定，键的长度根据轴毂的长度从标准中选取，键的bh根据径来确定。轴和带轮的联结，d=30mm, 参考资料2P5-194表5-3-18 (GB/T1095-1979)选用B1025普通A型平键，键长为25。第三章、江蓠晾晒工艺主装备各部分强度的校核3.1滚珠强度的校核要对滚珠丝杆副进行强度校核，需要验算传动系统刚度，由公式可得：KminKmin ：传动系统刚度N已知反向差值或重复定位精度为10Kmin=222160（3）传动系统刚度变化引起的定位误差=1.7m（4）确定精度 V300p ：任意300mm内的行程变动量对半闭环系统言，V300p0.8定位精度-定位精度为20m/300V300p14.3m丝杠精度取为3级V300p=12m14.3(5)确定滚珠丝杠副的规格代号已确定的型号：WWCM公称直径：12 导程：10螺纹长度：900丝杠全长：1000P类3级精度FFZD4010-3-P3 /1410129010 ）验算临界压缩载荷 Fc：N丝杠所受最大轴向载荷Fmax小于丝杠预拉伸力F不用验算。11）验算临界转速nc=f10nc:临界转速n/minf：与支承形式有关的系数：丝杠底径：临界转速计算长度mm由表14得f=21.9由样本得d2=34.3由工作图及表14得：Lc2= L1- L04310nmax=150012）验算Dn=Dpw nmaxDpw ：滚珠丝杠副的节圆直径mmnmax :滚珠丝杠副最高转速n/minDpw41.4mm故满足要求。第四章江蓠晾晒工艺主装备中关键零件的受力分析在江蓠晾晒主装备这一设备里，滚珠丝杆是受力最大也是最重要的零件，在这里，我们以滚珠丝杆为例，进行受力分析，案例如下：前臂三维零件图操作步骤如下图所示：点击分析工具栏命令，如图所示：点击“添加夹具”按钮，对主轴添加一个夹具，我们选择主轴左侧为夹具，如下图所示：再接着在滚珠丝杠的右边添加一个力，如图所示：选择材料为普通碳钢，如下图所示：点击开始分析按钮，系统就会自动对模型进行应力等方面的分析，如下图所示：这就是分析后的滚珠丝杆的应力分布情况：第5章三维软件设计总结通过此次设计，又一次提升了运用三维软件的水平，并吸收了不少经验，总结为一下几点。有零件图纸作图与空想设计作图不同，零件尺寸已经给出，作图时先不考虑尺寸是否真的合适，根据尺寸作出零件的三维图，但到装配时必须要考虑尺寸是否合适，由于AutoCAD图纸效果不好，导致尺寸会有出错，甚至有出现欠定义尺寸，所以，此时必须通过配合后在衡量尺寸，再进行修改，直到满足配合要求。工具集的确方便了作图，通过选择零件类型，输入数据，就能生成出标准零件，但有时需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此时要随机应变，运用其他零件代替并通过修改或添加零件使其满足要求。作三维图时要灵活变通，解决问题的方法总比问题多，当一种方法不能正常作图时，试试另一种方法，这不但能完成零件制作，同时也可以培养出更好的作图思路，和打破规矩的新想法。规则的零件，要学会使用一些能够节省时间的命令，如镜向，阵列等，“能省则省”。关于装配，曾经带给我很大的阻碍，花了很多时间才弄清原因所在。在一可活动子装配体上，即使活动范围会产生干涉，也不能对其设定活动范围，如高级配合里的距离范围，和角度范围，即使在该活动范围并不影响父配体，也不可设定。因为一旦设定范围后，在父装配体上会将子装配体视为完全定义的模型，这样会对子装配体之间的配合产生矛盾，将不能完成装配。看懂图是作图的首要任务，看图就是了解零件的工具，没有工具则无法制出零件，所以画图不能急于下笔，想透了零件的结构，想透图中的虚实线，这才是高效作图的重中之重。进行零件建模前，一般应进行深入的特征分析，搞清零件是由那几个特征组成，明确各个特征的形状，他们之间的相对位置和表面连接关系，然后按照特征的主次关系，按一定的顺序进行建模。一个复杂的零件，可能是许多个简单特征经过相互之间的叠加、切除或相交组成。所以零件建模时，特征的生成顺序十分重要，不同的建模过程虽然可以构造出同样的实体零件，但其造型过程及实体的构型结构却直接影响到实体模型的稳定性、可修改性、可理解性及实体模型的应用。尤其在二维图纸上，我们能看到的只是零件的平面图，而内部特征则以虚线给予表示，另外还有零件的相贯线，这表示了各个特征相交时出现线段。在零件的草图绘制过程中，必须要选好第一个草绘平面，这很关键，这个平面决定了往后建模的所用到的命令，简单的说，一个圆柱可以作一个圆形然后拉伸，也可以作一个长方体旋转，虽然他们的结果都一样，但所用的草绘平面和命令就截然不同。如果我们要的是一条轴，那我们就应该选择第二种方法为好了。由于此设计的零件都是比较规则的零件，所用到的命令大部分是拉伸命令和旋转命令，而且很多零件都是拥有对称关系，所以为了节省时间，提高效率，经常会用到镜向特征命令。一张完整的工程图应具备以下4方面的内容。一组视图：用一组视图（其中包括视图、剖视图、断面图、局部放大图）正确、完整、清晰地表达零件各部分的结构形状。尺寸：确定零件各部分形状的大小和位置技术要求：表明零件在制造和检验是应达到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料热处理方式和指标等。标题栏：注明零件名称、材料、数量、图样比例以及图号等内容。单击【新建文件】图标，系统显示新建SolidWorks文件对话框，双击该对话框中得装配体选项，即可进入装配体工作模式。调入第一个零件模型并放置在装配体的原点处，即零件原点与装配体原点重合。调入一个与第一个零件模型有装配关系的零件模型。分析两个零

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