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车载 倒车 雷达 装置 设计

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1 在导盲应用中的超声波动态距离修正系统 . i 0348 A 71272 要 一个基于以微处理器为基础的超声波距离修正系统已被设计出来，它的两个管脚之间用类似 来封装。此系统，作为盲人导盲应用，它管脚里面包含四个超声波传感器做为一个整体，外加一个微处理器从而构成了这个系统。它可以实时提供使用者前进的道路上最大大约 5 米的距离内所遇到的障碍物的距离和高度信息。在实验室进行各种移动模式的测试中，在 5 米的范围内最大的相关测量误差低于 14%。当测量范围为 3米时，这个误差还会降低到 5%。把此系统整体小型化后，可以做为盲人的日常导盲的应用。 关键词： 盲人导盲；导盲 棒；传感器集成；设备小型化 1 绪论 过去的十年表明，医学工程已经取得了巨大的进步。医疗设备的商业化有着宽广的前景，它能为残疾人充分的提供一个更为舒适的生活环境。然后，科技的进步，似乎还没对电子导盲（ 域产生太多的影响。虽然一个 品可以造就一个行业，但是，盲人群体可以接受的费用是低的令人吃惊。即使是现在，大部分的盲人还是在选用传统的拐杖来作为自己首选的出行辅助工具，它可以提供给使用者一个半径约为 1 米的弧形的延伸空间来感觉是否有障碍物。但是，使用拐杖来作为盲人的辅助工具，它有有不可克服的局 限性，它不能为使用者提供腰至头部的保护。因此，使用拐杖作为盲人的出行辅助工具，它潜在的危险非常的高。 近年来，微电子电路的高速发展，这为拐杖植入嵌入式微传感器提供了机会，它可以在传统的外观和功能上，再增加额外的功能，使基于传统的拐杖上，功能变的更为完善，它可以为使用者提供更为宽广的障碍物提示报警功能。在这篇论文中，将呈现出上述盲人导盲棒的设计和测试。实验室的测试实验包含有不同的典型的障碍物和导盲棒不同的移动方式测试，用于提高传感器整体化导盲棒的适用性，以求能为盲人的日常出行提供方便。盲人行走中所产生的不足之 处仍然很多。目前并没广泛接受 能是因 2 为没有在心理上接受 计者组织和制造商，缺乏吸引潜在用户，或者是因为目前发展的现有技术还不能实现一个复杂并且有成本效益，可依赖的人类环境改造学产品。 2 原理 障碍物的测量是基于超声波的回声测量。如下图 1 是障碍物与四个（ 体化超声波变换器的的方位模型。传感器 作频率 40配置一个发射器和一个接收器， 作为一个接收器。障碍物与手杖持有人的水平距离（ D），以及手杖的垂直高度（ H）可以由下面式子得到： 信号传输路径 取决于测量周期的开始到接收到 回声的传播时间，参数 1 通过变换器设置决定。手杖与地之间的角度和手杖顶端到地面的距离 虑由于手杖在实际中运动情况造成的测量误差，由辅助传感器 图 1 障碍物的识别 3 试验 为了证明传感器集成技术，实验室用三个典型的对象来引证： 1）直径为 20无形花盆， 2）截面为 100长为 木杆和 3）一个 40 毫米的钢球。这些对象被挂在一个离地面高度约 ，到手杖的距离为 5 米内。两个超声波测距模块用作 对于 个模块在马萨产品中得到应用。这些与 和 5 厘米的二步格成为一体。 数据的采集和处理协调由摩托罗拉的微处理器 制 3 （图 2）。 高度和距离信息是通过从 5 米每远渐渐移动手杖到挂着的对象获得的，每 25厘米采集一次数据。为了模拟手杖的实际使用，手杖作为接近的对象，它经历了三种类型的议案：手杖末端放到地面时，离末端 15 厘米左右的电弧，离末端 5 厘米的助听器，两个成为一个组合。所获得的数据再与用工业尺进行比较。如图 3 所示，高度测量的最大的相对误差小于 14%；对于远距离 的测量，测量误差在 12%以内。测量精度随着用户接近障碍而迅速提高：在 3 米以内的距离，误差迅速下降到小于 5%，这意味着一个更好的保护。 图 2 系统构造 图 3 远距测量和高度测量的误差 4 结论 手杖用户面前，超声波传感器阵列在局部移动的路径障碍里是有效的。测量精度的提高可以通过系统的修改和应用误差补偿技术。今后的工作包括硬件和软件的优化，包括其他对象的领域测试和使用微制造技术的最小化系统。 鸣谢 这项研究是由美国国家科学基金会的资助下， 持。作者感谢 M 和 造测试设 备。 4 参