D3-PROG通讯手册.doc

D3-PROG 通讯手册(RS485 MODBUS 串行通讯)适用于: D3-PRO G(数字式电机保护控制单元)修订:2006年3月7日目录 A. 浮点数-35:B. 整数1. 故障记录(故障原因) 只读- 36:2. 故障记录(跳闸数值) 只读- 37: 3. 跳闸数据-37: 4. 电机负荷率 只读-38:5. 输入/输出状态 只读-38:6. 电机运行时间 只读-38:7. 电机控制方式 只读-39:C. 控制命令1. 电机正向命令-39:2. 电机反向命令-39:3. 电机停止命令- 39:4. 报警复位命令-40:5. 运行时间复位命令-40:D. 通讯接线图- 41:l 附录: 地址映象-42- 概述-通讯速率: 2400,4800,9600,19200通讯距离(最长): 1Km联接方法: 2线每节点连接数(最多): 32通讯速率:设置参数21.bd设定值通讯速率浮点数传输类型12,400高字-低字24,80039,600419,20052,400低字-高字64,80079,600819,200注意1)如果与Intouch,Yaskawa PLC连接,请设置参数17.bd 5:2400, 6:4800 ,7:9600 ,8:19200.30002300014th Byte3rd Byte2nd Byte1st Byte 2) 在D3-PRO里最多可以读取连续的16个字节(8个字)数据3) 改变17.bd参数之后控制电源要重新上电。A. 浮点数据浮点数据格式: 4byte, IEEE75430001300024th Byte3rd Byte2nd Byte1st Byte3rd Byte4th Byte1st Byte2nd ByteBIT 22 0BIT 31BIT 30 23 char RxBuffer4; float Real;int I;for(I=0;I4;I+)(char *)(&Real)I=RxbufferI; B. 整型数据1. 故障记录 只读300501th Byte(upper)2rd Byte(lower)15141312111098FLT6GNDFSTLLOCREV76543210PUPFUCOCTESTFault phase位数据描述1514FLT6外部输入信号故障(延时3秒)131211GNDF接地故障10STL延时 9LOC堵转8REV正方向7PU不平衡6PF缺相5UC欠电流4OC过电流32TEST继电器测试1故障相0:0 R1:0 T00:1 S1:1 Ground2. 故障记录(跳闸数值) 只读300511st Byte(upper)2nd Byte(lower)=字,无符号整型例)高字节:12h ,低字节:34h 0x1234 =4660 (%) 十进制3. Pickup data READ300521th Byte(upper)2rd Byte(lower)15141312111098FLT6FLT5FLT4GNDFSTLLOCREV76543210PUPFUCOCTESTFault phase位数据描述1514FLT6外部输入故障(延时3秒)131211GNDF接地故障10STL延时9LOC堵转8REV逆相7PU不平衡6PF缺相5UC欠电流4OC过电流32TEST继电器测试1故障相0:0 R1:0 T00:1 S1:1 GroundPickup status : Operate in abnormal range4. 电机负载率 只读301001st Byte(upper)2nd Byte(lower)=字,无符号整型例)高字节:12h , 低字节:34h 0x1234 =4660 (%) 十进制5.输入/输出状态 只读 3001011st Byte(upper)2nd Byte(lower)15141312111098FOUTROUTAOUTTOUT76543210TRIP_INRES_INL_INF_INR_IN位数据描述1514131211FOUT正向输出10ROUT反向输出9AOUT自动方式指示输出8TOUT故障输出7TRIP_IN外部故障输入65RES_IN外部复位输入43L_INLOP 状态输入2F_IN外部正向命令输入1R_IN外部反向命令输入06.电机运行时间 只读单位:小时30150 (高字)30151 (低字)1234(max:9999)5678(max:9999)高字 x 10000 + 低字 = 12,345,678 小时7.操作方式 只读301521st Byte(upper)2nd Byte(lower)=字,无符号整型15141312111098-7654321000001000MCC00010000LOP00100000AUTO01000000COMMC. 控制命令( 功能码: 06H)控制命令只有在通讯方式起作用(AUTO灯闪烁)1.正向控制命令地址:40201命令: 0xA35C例) 站号#1 MODBUS DATA 控制单元到D3-PRO数据: 01 06 00 C8 A3 5C 70 FD D3-PRO应答控制单元数据: 01 06 00 C8 A3 5C 70 FD 2. 反向控制命令地址:40002控制命令: 0xAC53例)站号 #1 MODBUS DATA 控制单元到D3-PRO数据: 01 06 00 C9 AC 53 64 C9 D3-PRO应答控制单元数据: 01 06 00 C9 AC 53 64 C93.OFF 控制命令地址:40203控制命令: 0xA53C例)站号 #1 MODBUS DATA 控制单元到D3-PRO数据: 01 06 00 CA A5 3C D2 B5 D3-PRO应答控制单元数据: 01 06 00 CA A5 3C D2 B54. 故障复位命令地址:40204控制命令: 0xAA33例)站号 #1 MODBUS DATA 控制单元到D3-PRO数据: 01 06 00 CB AA 33 C6 81D3-PRO应答控制单元数据: 01 06 00 CB AA 33 C6 815.运行时间复位地址:40205控制命令: 0x33AA例)站号 #1 MODBUS DATA 控制单元到D3-PRO数据: 01 06 00 CC 33 AA DD 7AD3-PRO应答控制单元数据: 01 06 00 CC 33 AA DD 7AD. 通讯接线1.RS485接线图 TR-(PC终端)TR+(PC 终端)Max. 32站/节点 #32#4#3#2#1RTX2(7号端子)RTX1(6号端子 )2. 通讯网PCRS232 to 485 串口转换单元 485多串口RS485RS485RS485RS48532stations(#1 GROUP)32stations(#7 GROUP)32stations(#3 GROUP)多串口转换安装在PC内部的串口转换器 USB口串口转换器终端串行连接转换器功能码请求数据数据类型数据结构地址04R相电流FLOAT3000130002S相电流FLOAT3000330004T相电流FLOAT3000530006接地电流FLOAT3000730008故障记录UINT30050故障值(%)UINT30051跳闸数据UINT30052负载率(%)UINT30100输入/输出状态