技术部培训电控的原理.ppt

,电控原理培训,培训内容,一、电控机箱的组成及功能 二、电控机箱的使用及通信协议,示意框图,一、电控机箱的组成及功能,电控机箱组成 通讯模块 电源模块 电控模块 激光器控制模块 聚焦控制模块 其他电气部分,一、电控机箱的组成及功能,通讯模块,与PC机通讯： 使用UDP网络协议通讯，并进行数据解析，将有效指令下发，并将各个子模块执行后反馈的结果上传给PC机 与各个功能模块通讯： 通过SPI总线或串口向各个功能模块发送控制命令，并读取各个功能模块的当前状态，读取执行结果,通讯模块工作原理,通讯软件流程,激光器控制模块,控制激光器工作： 开启/关断激光器24V电源 开启/关断，并调整激光器驱动电压 开环、闭环、定时、积分控制等 激光器能量标定(未用) 注：闭环、积分控制及能量标定需能量探头,激光器控制模块工作原理,激光器控制常用命令,激光器控制模块,使用注意事项： 1、激光器在使用前需要先打开24V电源； 2、激光器在打开后硬件电路会给一个0.35V左右的驱动电压（抗干扰用），在标定时这个荧光可能会过亮，需要软件调整到驱动电压为0V，发送:L0,C_ON,2,0,0,%03这条命令即可，在标定完成后发送:L0,C_OFF,0,%03这条命令，驱动电压会回到0.35V； 3、读取激光器温度时，温度过高时，需要关闭激光器，并检查激光器和水冷等； 4、如有外因造成激光器保护，需要断开24V电源，等待几秒后重新打开即可；,聚焦控制模块,软件调节焦面、对焦的功能： 分类： 楔形镜控制模块（T80和S90r不同，T80不支持广播模式） 阶梯棱镜控制模块 功能： 通过控制步进电机，调整镜片的位置，以此来调节焦面位置,T80楔形镜常用控制命令,T80阶梯楞镜常用控制命令,S90r楔形镜常用控制命令,电控模块,控制外围设备： IMARK控制 塔灯及蜂鸣器控制 真空阀控制 上下板控制（气动门、真空阀、光电开关） 一键曝光,电控模块常用命令,X1定义：,示例： 打开蜂鸣器： :EC,C_ON_BUZ,0,%03 关闭蜂鸣器： :EC,C_OFFBUZ,0,%03,温湿度模块,机台环境监测： 温度：共计可监测6路温度 湿度：共计可监测4路湿度 真空度：监测电路板吸附的真空度,温湿度模块常用命令,电源模块,通过继电器和外部按钮控制整个供电系统的开启/关断： 延时逐次开启电控机箱和6个AC220V供电接口 （以免一起启动用电设备电流过大，空开跳闸） 注：使用时尽量避免2台以上工控机接到同一个AC220V供电接口上,其他电气部分,底板：连接各个电源和模块 开关电源：为各个模块提供供电 固态继电器：分别控制外部6个AC220V电源 保护电路：空开等,二、电控机箱的使用及通信协议,PC与电控机箱的通讯： 电控机箱与PC机通过网线可以直连，也可通过路由器连接。 将硬件连接好后，需要修给PC机的网络设置，需要将PC机与电控机箱连接的网卡设置在一个网段下面： 如设置PC机IP地址为192.168.8.3（最后一位不能是1或136）,PC端操作介绍,一、远程访问电控机箱的Linux系统,“开始” “运行” “cmd” “telnet 192.168.8.136” “回车”,Linux系统登录,M3250 login：后输入 “root” 然后回车 Password：后输入“root” 然后回车，即可登录系统了,查看当前运行的进程：ps,可能会用到的一些Linux命令,电控机箱使用者需要查看的进程为右图红色圆框内的： /opt/m32 此时这个进程的进程号为538,结束一个进程：kill 进程号，如kill 538,可能会用到的一些Linux命令,如果电控机箱不受控，可以关闭这个进程；关闭后，可运行ps命令，看该进程是否关闭,可能会用到的一些Linux命令,前台运行m32： cd /opt ./m32,切换目录命令：cd；opt是根目录下文件夹需在前面加/，故命令是cd /opt回车； 运行放在这个文件夹里的可执行文件，输入命令./m32回车即可，但前台运行程序，窗口已关闭程序也会关闭,后台运行m32： cd /opt nohup ./m32 &,后台运行程序时，可以将以上窗口关上，但程序会继续执行,m32这个进程就在前台运行了，可以通过TCP&UDP测试工具发送命令进行调试。以下这个窗口可以看到返回的命令。,TCP&UDP测试工具的使用,我们采用第三方软件作为电控机箱的测试工具，测试代码和功能的正确性。,此工具在服务器192.168.1.3技术部技术即时文件夹TCP&UDP测试工具 中可以找到（其中包含新的测试用例）,TCP&UDP测试工具的使用,点击“创建连接” 在弹出的对话框中填入相关信息，点击“创建”,类型：UDP 目标IP:192.168.8.136 端口：5000（必须） 本机端口：指定4000,TCP&UDP测试工具的使用,新创建出来的连接可能会如左图所示,需将红色圆圈内的对勾去掉，不按16进制发送,在“你好”处，将要发送的命令粘贴过来,点击“创建”,TCP&UDP测试工具的使用,点击“发送”,在接收窗口会显示当前命令的执行情况，如左图红色圆圈处 同时在接收窗口会看到Linux每过5S发送的心跳信息,通讯协议 见测试用例,数据格式 帧头,目的址,分隔符,命令符,分隔符,地址,分隔符,数据数,分隔符,数据0,分隔符,#校验字(现在未使用校验字检测，且结束符#%均可) 例子： :L0,C_ON,2,2,8,%03 （或:L0,C_ON,2,2,8,#03 ） 帧头 “：” 目的址 “L