自动化立体仓库堆垛起重机机械设计开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目：FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计信机系数控专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：教授）2012年11月28日课题来源本课题来源于工程生产实际，应教学要求，使我们在学习期间接触到一些先进的技术装备和控制技术等重要知识，配合有关课程开设“柔性制造系统综合实验”的需求，培养独立进行科学研究、综合分析思考以及实际动手的能力，此毕业设计由此设立。科学依据目前自动化仓库在发达国家已相当普遍，日本是自动化仓库发展最快，建造数量最多的国家，此外美国、德国、瑞士、意大利、英国、和法国等国家也建造了许多自动化仓库，发展至今，自动化仓库在设计、制造自动化控制盒计算机管理方面的技术也日趋成熟。50年代初，美国美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库。60年代初，出现了司机操作的香道式堆垛起重机立体仓库。1963年美国率先在立体仓库中采用计算机控制技术，建立了世界上第一座计算机控制的立体仓库。进入80年代，我国对老式仓库进行技术改造，开始采用自动化立体仓库。1980年由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成我国第一座自动化立体仓库，在北京汽车制造厂投产。据不完全统计，目前我国已建成立体仓库已有300座左右，其中全自动的立体仓库有50多座，其中高度在12米以上的大型立体仓库有8座，主要集中在传统优势行业。在此基础上我国对仓库的研究也向着智能化的方向发展，但是目前还处于自动化仓储的推广和应用阶段。研究内容1.完成FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计的总体设计；2.完成机架、行走机构、提升机构和载货台、货叉等关键部件设计；3.绘制相应的二维总装图及主要零部件图纸；4.设计工作量要求：至少完成A0图纸2张和一份40页以上的毕业论文；5.查阅相关外文资料并完成不少于8000字符的外文资料翻译；6.完成一份毕业设计实习报告。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析本文从实际问题出发，以现有设备为依托，先确定出堆垛机的总体结构及各部分的结构草图，然后运用理论力学、材料力学、机械设计、制造技术等专业知识，并查阅相关设计手册，对其机械部分进行了详细的设计计算，包括：机架、行走机构、提升机构、载货台和货叉伸缩机构等。设计过程中，以实现堆垛机的机械性能为目的，在满足其强度、刚度、运行稳定性等要求的前提下，综合考虑结构的合理性和所选材料的经济性，力求达到高质量、低成本。可行性分析：由此可见，该设计方案切实可行。研究计划及预期成果研究计划：大致分为如下几个阶段。第一阶段，熟悉老师提供的设计资料，设计参数等，仔细阅读任务书，理清设计思路，搜集资料了解研究目标，构思设计方案。第二阶段，进行方案实施，根据设计参数进行计算，按设计要求进行设计使之满足生产实际，完成设计。第三阶段，制定检测方案及检测方法从而进行校核，改善不满足要求的设计,最后完成图纸。预期成果：巷道堆垛起重机满足所给自动化立体仓库中各项要求,如:在规定货架上自由提取，存放货物以及完成与输送系统的配合，速度控制严格满足稳定性的要求等。实现最优化设计。特色或创新之处国内外其它行业采用自动化仓库的情况已经充分证明，使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益。这些效益主要表现在以下几个方面：1.搞层货架存储由于使用高层货架，存储区可以大幅度地向空间发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。2.自动存取自动化立体仓库使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了作业效率。3.计算机控制与管理计算机能够准确无误地对仓库的各种信息进行存储和管理，降低了操作人员的劳动强度，从而提高仓库的管理水平。4.作业效率明显提高能充分保证“先进先出”的合理作业原则。由于计算机管理、自动作业，可以方便地实施货位和账目的科学管理，改善库存结构，避免盲目压货，并改善劳动环境。5.节约费用随着经济的高速的发展，我国有关行业开始重视立体库的研究，对于促进传统观念的转变、提高现代化物流意识，形成新型的商品流通产业等方面均产生了强劲的推动作用。已具备的条件和尚需解决的问题已具备的条件：设计过程中所需要的几种软