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文档简介
一、物性效应和规律的能量属性分类 传感器,执行器统称变换器,依赖某种物性效应或规律。 输入或 输出或输入信号能量,信息 输出信号 包含电和非电量之间变换,相同工作原理的变换器、可逆性,第四讲 物性效应模型,能量属性分类,系统建模中功率变量分类: 刚性平动,刚体转动,流体运动,电,磁,热 前三类:机械能,作用于敏感材料上应力,应变形式作用 三种机械能之间:机械结构作用,活塞,力臂 物性效应和规律:不同能量域之间信息,能量变换的根据 物性效应:物理效应,化学效应,生物效应等 研究:认识,发现,使用,物性效应,二、三种能量之间的物性效应模型,1925年,Hechmamn G提出机械能,电能,热能之间的耦合关系。,三种能量之间的物性效应模型,三角形外层顶点:示强变量(自变量),势变量,称集中变量,约束变量,强度变量,广义力 三角形内层顶点:示容变量(因变量),称广延变量,响应变量,示容变量,广义位移。 内外三角形对应顶点连线:主效应 各顶点之间的连线:交叉效应,固体物理,晶体物理中广泛应用:物体受外界作用时呈现多种响应。 定量表达形式(物性效应本构方程): 任一参量是其余五个参数的函数,三种能量之间的物性效应模型,物性效应模型,简化:突出主效应,确定物理条件和边界条件。如:绝热(等温等熵)时,机电效应模型变成TSDE梯型。 四个参数中任一参数是其他三个量的函数。,物性效应模型,若设定边界条件,本构方程中一个因变量只有两个自变量相对应。,物性效应模型,电学量:E,D一阶张量 机械量:T,S二阶张量(6阶矢量) : 短路,开路柔顺矩阵(6x6) :自由,夹持介电常数矩阵(3x3) :短路,开路刚度常数矩阵(6x6) :自由,夹持介电隔离率矩阵(3x3) :压电应变常数矩阵(3x6) :逆压电常数矩阵(6x3),物性效应模型,e :压电应力常数矩阵 g :压电电压常数矩阵 h :压电刚度常数矩阵 即:不同边界条件下,无论主效应还是交叉效应的常数矩阵不同(相对差值一般在 数量级,如主效应的柔顺系数s,刚度系数c,介电常数 ,电隔离率 ),物性效应模型,一般情况:将物理条件,边界条件限定在单一物性效应状态下,一个因变量对应一个自变量 取一级近似,在平衡态附近用Taylor展开一阶项 压电效应:,物性效应模型,三种能量之间物性效应模型的另一形式: Thurston模型,1994 去掉热学量,增加光学量( ) 光作为电磁能的一部分简化 事实上:光在物质相互作用主要起作用的是光量子的能量,三、四种能量间的物性效应新模型,大连理工,加入磁学量,构成四种能量间的变换耦合模型,四种能量间的物性效应新模型,晶体力学能量矢量方程: G:可做功的吉布斯自由能; U:物质内能; 热能; TS:机械能;ED:电能;HB:磁能,四种能量间的物性效应新模型,应用该热力学方程可推导出:机(压)电效应方程,电磁,磁热,热弹效应方程 双重正方形外侧4个顶点:示强变量(势变量,约束变量,自变量,强度变量,广义力) 内正方形4个顶点:示容变量(示量变量,响应变量,因变量,广义位移),四种能量间的物性效应新模型,内外顶点之间:同一能量系统参数间的关系,称主效应。 热力学主效应:熵 , 热容量 力学主效应: , 柔顺系数 电学主效应: , 介电常数,极化率张量 磁学主效应: , 磁导率,外层各顶点之间即各参量之间的耦合关系为交叉效应,包括正效应及逆效应,共6种: 压电效应;热电效应;热弹效应;电磁效应;热磁效应;机磁效应(表2-1),四种能量间的物性效应新模型,其边界条件:自变量与因变量唯一,其它一切与之耦合的参量视为常量或零。 一次近似,Taylor展开:,四种能量间的物性效应新模型,:压磁常数矩阵; :压电系数矩阵; :热磁常数矩阵; :热电系数矩阵; :磁介电常数矩阵; :热膨胀矩阵; 对角线:主效应 其它:交叉效应系数,对称分布,非独立,存在联系。,1)逆压电效应系数在数值上等于压电效应系数 2)热膨胀系数在数值上等于压热效应 3)热释电系数系数等于电热效应 4)电磁效应与磁电效应系数相等 其它,热磁与磁热,压磁与磁致伸缩也互逆。,四、六种能量间物性效应新模型,大连理工 引入光学与声学量:示强变量(广义力) 示容变量(广义位移) 示强变量:对角线相互正交的正方形顶点 ( ) 示容变量:两正方形交线上 盒式结构:6种主效应,126种交叉效应(12节点,12x11-6),六种能量间物性效应模型,仅取 ,则为Heckmamn模型; 仅取 ,则为Thurston模型; 仅取 ,则为4种能量间物性模型; 1)晶体六种能量关系式 晶体热力学中,吉布斯自由能,光能, 为光能(光子能量)的示强变量, 为光能示容变量; 声能, 为有效声压(广义力,示强变量), 为质量有效速度(示容变量,广义位移); 则物质内能,:势函数的共轭参量,自变量 为广义位移时, 前取正, 为广义力时, 前取负。 2)晶体物性效应的通用表达式 主效应:同一能量系统之间的物性关系; 共轭参量:构成主效应的两个参量,积为势函数,比为物性参数;,交叉效应:不同能量系统之间的物性关系; 通过物性参量的本构关系的广义表达式将所有物性效应表达出来。 例: 机电耦合(正压电效应),ETSD 梯形,T,S,E,D 与其余11个参量间存在耦合关系,式中右第2项及以后为零,各式表示的为主效应,右边1,3及以后各项为零,表示正压电效应、逆压电效应及二者的反向压电效应。 其它能量间的耦合关系可用样列写。,约定:外层节点(广义力)和内层节点(广义位移),只表示两层,即一次效应; 注:若描述大于二次效应,需增加节点层数。 麦克斯韦关系式在模型中的呈现规律: 交叉效应: 平行效应:,两种能量之间的耦合:(15种) 交叉效应系数相等,平行效应的系数互为倒数且符号相反。 六种能量之间:每一物性量(广义力和广义位移)与其它量之间的本构关系,一级近似可写为:,:被示参量的 维失量, 为标量, , 如 为一阶张量,如 为二阶张量(可化为6阶失量), 参量的系数,6个广义力和广义位移, :两种参量之间的耦合矩阵; :第 个与 耦合的自变量参量; 为标量,,为一阶张量, , 为二阶张量(可化为6维矢量) 当 为 时,只考虑机电耦合情况 分别为 耦合系
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