输入轴 输出轴 阶梯轴 驱动轴工艺及铣键槽夹具设计（全套含CAD图纸）
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1 B641141 . be a A be a or be X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R, . of is a is to be in is a is to be in or by PI of 401)be in a 1000 000 : 000 000 n a a G a of on in 04; is to be a 10000. is 04 0 04 2 an If a is a of is is to an to P/S 03 If is to 23456700. 。 距离 、 时 间或速度的输入可使用小数点 。 下列地 址可用小数点： X， Y， Z， U， V， W， A， B， C， I， J， K， 。 说明 有两种类型的小数点表示法：计算器型表示法和标准表示法。当用计算 器型表示 法 时，不带 小 数点的值 的 单位认为是 用标准表示法时， 这样的值以最小输入增量为单位指定 。 小数点表示法的选择由 3401号 参数 的第 0位 (定。带小数点和不带小数点的值可在一个程序中指定。 例 程序指令 袖珍计算器型 小数点编程 标准型小 数点编程 点指令值 1000位 ： 位：最小输入增量单位 (小数 点指令值 1000位 ： 000位 ： 告 在一个 单 独的程序段中，输入数值之前指定 21代 码 。小数点的位置取决于指令。 例如： 英 输入 04； 做距离并且被处理为 效于 10秒 等效于 停 1秒 注 1. 小于最 小 输 入增量单位的小数被舍去 例如： 当最小 输 入增量单位是 处理为 最 小 输入增量单位是 处理成 . 当指定 多 于 8位数时 ， 产生报警 。 如果输入带小数点的值 ， 将该值按照最小输入增量单位转换为整数后 也要检查其位数。 例如： 产生 003号 P/为指定了多于 8位的 数 。 如果最小输入增量单位是 该值转 换 为整数是 123456700。 因 为整数超过 8位 ，产 生 003号 P/3 8. 641141 is NC be in is it is is it is A B 1 2 X 1, 1, on or be by ). in on a a n 2 1 . a a of ) or in as (R) a in R, I, K, a of or of of as 1 编程 8. 坐标值和 尺 寸 直径 编程和 半径编程 因为在 所以其尺寸可用两种方 法指令： 直 径 和半径 当用直径指令时，叫做直径编程；当用半径指令时，叫做半径编程。 说明 关于直径编程 /半径编程 半径编程或直径编程由 1006号参数的第 3位 (定。使用直径编程 注意 事 项 时，注意表 件。 表 关 于 指令直径值的注意事项 项目 注释 用直径值指定 增量指令 用直径值指定 。 在上图中 ， 对刀具轨迹 用 1指定 坐标系设定 (用直径值指定坐标值 刀偏值分量 由 5004号参数的第 1位 决 定是 直 径 值 或半径 值 固定 循 环 参 数， 如 沿 X 轴切深 (R) 指定半径值 圆弧插补中的半径 (R， 1， 指定半径值 沿轴进给速度 指定半径的变化 /转或半径的变化 /分 轴位置显示 按直径值显示 5 B641141 . be by a . In be by a 1 编程 9. 主轴速度 功 能 9 主轴速度功能用地址 S 及其后面的数值指令主轴速度。 此外，主轴还可以按指定角度回转。 本章包括下列内容： 用代 码指 定主轴 速度 直接 指定 主轴速 度 值 (数 指 令 ) 恒表 面切 削速度 控 制 (主轴 速度 波动检 测功 能 (主轴 定位 功 能 7 9. B641141 a to On to A to by as of in S or a in be by by a ). on to by 8 1 编程 9. 主轴速度 功 能 用代码指定 主轴速度 接指定 主轴速度值 (数指令 ) 主轴速度代码为地址 S 及其后面的数值。代码信号和选通信号送到机床。 在机床上，该信号用于控制主轴速度。一个程序段只能包含一个 S 代码。 至于更详细的情况 ， 如 S 代码后跟几位数 ， 或当运动指令和 S 代码指令在 同一个程序段中执行次序等，请见机床制造商的说明书。 S 后可指令 5 位数 (直接指定主轴速度。主 轴速度的指令单位取决 于机床的设定。详见机床制造商的说明书。 9 B641141 . of . is so is of of ; m/or to s ; ) to s _ ; ) . 10 1 编程 9. 主轴速度 功 能 9 3 恒表面切削 速度控制 （ 指令格式 恒表面速度切 削的控制指令 ; 表面速度 (米 /分或英尺 /分 ) 注：此表面速度的单位根据制造商的设定而变化 恒表面切削 速度控制的 取消指令 ; 主轴速度 ( 最大主轴 速度箝制 _； S 后跟最大主轴速度值 (在 S 后指定表面速度 (刀具与工件间的相对速度 )。主轴回转而表面 速度保持恒定，与刀具位置无关。 11 9. B641141 is a a is as a A is A 96 is a 50(is at is is is in 96 = 0 () 03 (in 04 (in in ) ) m/at 160 o it is to Z (to X Z 0 b) of a) 12 1 编程 9. 主轴速度 功 能 说明 恒表面切削速度控制指 令 (表面切削速度控制指令 )是模态 G 代码。在指定 令后，程序 进入恒表面速度控制方式 (式 )且以指定 S 值作为表面速度。 令必须指定恒表面切削速度控制应用那个轴 。 令 取 消 式 。在 用恒表面切削速度控制时，主轴速度若高于 (最大主轴速度 )中规 定的值 ， 就被箝在最大主轴速度 。 若通电时尚未指定最大主轴速度 ，则主 轴速度不被箝制 。 在 序段的 S(表面速度 )指 令被当作 S=0(表面速度 是 0)，直 到 程序中出现 轴 正 转 )或 轴反转 )。图 9.3(a) 工件半径、主轴速度和表面速度之间的关系 为恒表面切削速度控制设定 工件坐标系 为执行恒表面切削速度控制，必须设定工件坐标系。使 X 轴 (用恒表面切 削速度控制的轴 )的中心坐标值为 0。 图 9.3(b) 恒表面切削速度控制的工件坐标系 13 B641141 . in 96 96 97 in m/or in m/or he ) is ot he m/or is to ) 96 96 he is ot he m/or is If no is 0 is he is it is be 97 in be 14 1 编程 9. 主轴速度 功 能 的表面速度 限制 螺纹切削时的 恒表面切削速度 恒表面切削速度控 制在切削螺纹时也有效 。 因此 ， 建议在开始涡形螺纹和 锥螺纹加工前用 令取消恒表面速度控制 ， 因为可不考虑主轴速度变 化时伺服系统的响应问题。15 9. B641141 In a 00, is by to a of is by on at of on is at 16 15 14 2 4 00 675 600 500 400 375 300 200 100 600 Z 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1475 1050 50 (of 96 (00m/01 Z ; NC is to at of on is to is At 15 in 00 (is 00 m/ is NC 16 1 编程 9. 主轴速度 功 能 快速移动时的恒表面切削速度控制 (在指定的 快 速移 动 的程序段 中 ，恒表面 切 削速度控 制 不是根据 刀具 位置的瞬间变化计算表面速度 ， 而是根据该段的终点计算的表面速度实现 控制的。因为快速移动时不切削。例 50(最大主轴速度给定 ) 96(表面速度 200 m/01 Z .； 算 主 轴速度，它正比于 X 轴上程编坐标值指定的位置处的表面速 度。但这并不是根据偏置后的 X 坐标值计算出来的值。在上例 终 点即直径为 600 处 (不是 转 塔中心而是刀尖 )的速度是 200m/果 X 轴 坐标值是负的， 用绝对值。 17 B641141 . an 704) is to is of p r ; p : in of a S to of is so an a is , is at q : %) of a q = 1 100 f a it is as an is r : %) at is so an r= 1 100 26 25 25 is p, q, r 18 . 主轴速度功能 编程 1 主轴速度波 动检测功能 (指令格式 使用此功能，当主轴速度由于机床的原因而偏离指定的速度时，产生 704 号过热报警。此功能是有用的，例如，防止轴瓦卡住。 主 轴 速度波动检测功能生效 消 主 轴速度波动检 测功能 主轴 波动检 测功 能生效 主 轴波 动检测 取消 p： 从发 出主 轴回转指 令 (S 指令 )到 开 始检查发 生 过热时的 主 轴速度 (即从 发出 S 指令到检查开始 )的时间，以 单位。 如果在 p 期 间内到达指定的速度，就在此刻检查主轴速度。 q： 指令的主轴速度的容差 (%) q = 1 实际的主轴度 指定的主轴速度 100 如果速度 处 于此范围 内 ，就认为 已 经到达了 指 定值。于 是 ，进行实际 主轴速度的检查。 r： 主轴速 度 的波动范围 (%)，在此范围内将出现 过热。 r = 1 能引起过热的度 指定的主轴速度 100 主 轴 速度波动检测功能生效， 消 主轴速度波动检测功能。 即使指令了 p、 q 和 r 也不被清除。 19 9. B641141 he of is as 1. an is a is r q d q d r o of of . an is a is r q d q d r p o of of (by ( a p : a q : (a to (r : (as an (d : as an in 913) An is r d. 20 1 编程 9. 主轴速度 功 能 说 明 主轴速度的波动检测如下： 1. 报 警发 生 在指定 的主 轴速度 到达 以 后 指定的 速度 指定 另 外 的 速度 2. 报 警发 生 在到达 指定 的主轴 0 指定的 速度： (由地址 S 和 5 位数指定的速度 ) (主轴倍率 ) 实际速度：用位置编码器检测的速度 p：从指定的速度改变起到检查开始的时间 q： (开始检查的容差百分比 )( 指定的速度 ) r： (检测报警条件的波动百分比 )( 指定的速度 ) d：检测报警的波动 (由 4913 号参数设定 ) 当指定的速度和实际速度之 差超过 r 和 d 时发出报警。 指定的速度 21 B641141 . an is in a is on RT is of an is by 2 is an is of is 3 No is * 0). 4 By 4913), an of of an an is if is to . 5 of p, q, r in 26 in If of p, q, or r is in is p : o. 4914 q : o. 4911 r : o. 4912 6 (of o. 4900 be to as of q r 22 1 编程 9. 主轴速度 功 能 注 1在自动 运 行中发出报警时，出现单程序段停止。主轴过热报警显 示在 幕 上， 同 时 输 出报 警 信 号 警 信号 出 现 时 置为 1)。此信号由复位清除。 2在报警 出 现后即使进行复位操作，报警仍再出现，除非正确地排 除了故障，报警才清除。 3在主轴 停 止状态不进行检查 (* 0)。 4 4913 号 参 数可以设定抑制报警的速度波动允许范围。但是如果实 际的主轴速度为 0在 1 秒 后会出现报警。 5在 序段中可以指定 p， q 和 r 的值被设定在下列参数中。 如果 p， q 或 r 被省 略 的话，可以参考参数中的值。 P：参数 4914 Q：参数 4911 R： 参 数 49
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