自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计论文[带图纸].doc

编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计信机系机械工程及其自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用、表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：机械96学号：0923272作者姓名：2013年5月25日III摘要中国的二极管生产企业起步很早，以至于很多企业里面的二极管生产设备比较陈旧。由于旧的设备生产效率低，废品率高，需要大量人工的原因，我们决定将对旧的二极管生产设备上进行一些自动化改造。主要的改造内容是将石墨舟的堆放和上料过程进行自动化改造，其中改造内容有：在空石墨舟的堆放处用机械手代替，通过气缸与机械手相结合的方式放置石墨舟；对石墨舟的堆放和上料下料的过程由石墨舟升降机构来进行完成，通过电动机带传动，皮带上的气手指拨动石墨舟堆，在上料和下料处各放置十个为一堆的石墨舟堆，由气爪抓取进行上料和下料；整个过程通过PLC进行电气控制，大大改进了生产效率以及减少了人工，使得企业在生产中获得更多的盈利。关键词：排向机，二极管生产，自动化改造，PLC，石墨舟IVABSTRACTChinasdiodeproductionenterprisestartedearly,thatmanyenterpriseinsideofthediodeproductionequipmentisold.Becausetheoldequipmentproductionefficiencyisslow,scraprateishigh,needalotofartificial.Wedicidedtodosomeautomationreconstructiontoolddiodeproductionequipment.Themaincontentofthereformistopileupontheboatgraphiteandmaterialprocessautomationreconstruction,thetransformationcontentsinclude:Intheemptygraphiteboatwiththedumpinsteadofmanipulator,throuththecylinderandmachineryofthecombinationofthepalmplacedgraphitewayup；Thegraphitestackedontheboatandtheprocessoffeedingmaterialbygraphiteboatliftingmechanismtocompleted,throuththemotorbelt,thegasfingersofthebeltmovinggraphiteboats,Infeedinganddischargingpointsundertheplaceforapileoftenofthegraphiteboats,theyaregrabedbygasclaw；ThewholeprocesswascontrolledbythePLC,greatlyimprovedtheproductionefficiencyandreducedlabour,makedtheenterprisegainingmoreprofitintheproduction.Keywords:rowingmachine,diode,Automationreconstruction,PLC,graphiteboatV目录摘要.IIIABSTRACT.IV1绪论.11.1研究内容.11.2研究目标.31.3关键问题.31.4研究方法和技术路线.31.4.1研究方法.31.4.2技术路线.42.石墨舟仓结构设计.52.1旧排向机构造.52.2石墨舟仓部分改造的初步想法.52.3石墨舟仓改造方案确定.72.4排向机改造的控制系统初步设计.83.石墨舟仓结构各零件选用及设计.113.1升降机构传动方式.113.2带传动系统带和带轮的选择.133.2.1电机额定输出功率估算.143.2.2确定计算功率.143.2.3小带轮转速计算.153.2.4选定同步带带型和节距.153.2.5选取主动轮齿数.163.2.6小带轮节圆直径确定.163.2.7大带轮相关数据确定.163.2.8带速v的确定.163.2.9初定轴间间距.163.2.10同步带带长及其齿数确定.163.2