叉车助力转向开题报告.ppt

叉车电动助力转向系统结构设计开题报告,答辩人：范良欣 学号：08015108,目录：,一、课题的目的和意义 二、研究（设计）内容和拟解决的关键问题 3-1、EPS助力转向系统结构 3-2、叉车助力转向系统方案初选 三、研究（设计）方案与进度计划安排 四、参考文献,一、课题的目的和意义,为了减轻驾驶员转动方向盘的操作力，利用动力产生辅助主力的装置，称为转向助力机构。动力转向，是一种以驾驶员操作方向盘为输入信号，以转向轮的角位移为输出信号的伺服机构 。 动力转向装置主要有气动液动助力转向和电动助力转向，其中电动助力转向因为具有装置(EPS)轻便、简单、节能、清洁等优点，倍受人们青睐。逐渐有取代其它助力方式的趋势。,二、研究（设计）内容和拟解决的关键问题,2-1、EPS助力转向系统结构 叉车电动式EPS主要由转矩传感器（转角位置传感器）、转向轮复位传感器、电子控制单元、电动机、离合器、减速机构、齿轮副等组成 a、转矩传感器：通过检测角位移的变化进而计算出转矩，再进一步计算出转向力的大小。 b、车速传感器：由于叉车对车速的要求不是很高，此处可备选,c、转向轮复位传感器:此处拟采用采用高性能接近光电传感器，检测距离8mm。 d、电动机：电动机是电动式ESP的动力源，主要被选电动机有：带减速器有刷直流电机、低速大扭矩无刷直流电机，低速大扭矩三相交流电机 e、离合器：保证叉车能顺利转向，当电动车发生故障时，离合器将自动断开 f、减速机构：减速增扭 g、电子控制单元：通常是一个8位单片机系统。,3-2、叉车助力转向系统方案初选,方案：,1、微控制器,采用16位高性能微处理器，该处理器具有较强的抗干扰能力，能稳定可靠工作。,拟采用飞思卡尔微处理器，该处理器已广泛 应用于汽车电动助车转向、定速巡航等汽车 电子领域,2、转向轮复位传感器,采用高性能接近光电传感器，检测距离8mm。,3、转角位置传感器,采用高性能编码器。,4、驱动电机选择,方案一、有刷直流电机带减速器（精密减速电机）,24VDC，最大功率200瓦，最大输出扭矩不 低于40Nm，但电机在使用一定时间后，要 更换电刷，因而后续维护保养麻烦，且更换 电刷或电机要一定费用。,方案二、无刷直流电机,24VDC，最大功率200瓦，最大输出扭矩不低于40Nm，寿命几万小时，可靠性好，免维护,三、研究（设计）方案与进度计划安排,四、参考文献,孙仁云.付百学. 汽车电器与电子技术.机械工业出版社 孙俊.汽车电子工程学.合肥工业大学出版社.2011年3月第1版 陈家瑞.汽车构造.机械工业出版社.2010年3月第3版 王讯.电动车助力转向系统技术现状与发展.湖北汽车工业学院学报.2008年9月 范红刚，魏学海，任思璟.51单片机自学笔记.北京航空航天大学出版社 潘新民.微型计算机控制技术.北京：高等教育出版社，2003年2月 胡寿松.自动控制原理，国防工业出版社.2005年3月 何立民.单片机应用技术.北京：北京航空航天大学出版社，1991年2