三层轿车升降横移式立体车库设计（全套含CAD图纸）
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购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 本 科 毕 业 设 计（论 文） 题 目 三层轿车升降横移式立体车库设计 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 二 年 月 日 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 摘 要 随着我国国民经济的快速发展，越来越多的汽车进入家庭，使得我国城市停车难问题日益近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题 三层轿车升降横移式立体车库的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的 停车设备比如： 升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了 课题的来源，目的及意义， 设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计 。 关键词： 立体停车设备 结构设计 控制系统 全性 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 n up of at it to so on a of at me to is At in up to I as a by in in in P L C 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 目 录 1 绪论 . 1 课题研究的内容及意义 .内外的发展概况 .章小结 . 立体车库的方案 . 5 体车库的工作原理 .动立体车库结构设计的内容及要求 .动立体车库 提升方 式 的选择 .降横移 自动立体车库选型 .动立体车库的其他部件 . 自动立体车库的传动系统 . 8 层载车板提升装置设计 . 升降传动系统设计 . 升降液压系统设计 . 升降液压系统链轮设计 . 升降液压系统传动轴设计 .移液压系统设计 .章小结 . 自动立体车库桁架设计 . 16 动立体车库钢结构设计 . 支撑柱设计 . 横梁受力分析 . 纵梁受力分析 .车板受力分析校核 .章小结 . 立体车库的控制系统 . 26 6 车库其它配备要求 . 29 电控系统 . 控制系统组成 . 控制系统的运行方式 . 控制系统的故障检测 .安全设置 .买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 照明 .风 .水 .防 . 经济可行性分析 . 32 场需求 .步可行性研究 . 投资机会调查 统计 . 经济成本核算 . 结 . 34 致 谢 . 35 参考文献 . 36 1 1 绪论 课题研究的内容及意义 本课题研究的内容是：自动立体车库的结构设计，包括自动立体车库的总体方案设计，有关零件部件的选型计算，结构强度校核及液压系统设计，并绘制出装配图和零件图纸。 本课题研究的意义是：自动立体车库是我国的新兴产业，具有广阔的发展前景。随着我国经济快速的发展，城市交通拥堵和停车难的问题成了影响城市发展的重要因素之一，传统的车库己经不能适应城市发展的要求，再加上我国汽车保有量的不断增加，自动立体车库成为解决这一问题的必然途径 1。机械式立体车库具有空间利用率高， 节省城市有限的土地资源；具有建造成本较低、建造周期较短；车辆停放入车库快速便捷、自动车库更加安全，还具有节约能源等优点。同时自动立体车库还可以在有限的土地上停放更多的车辆，便于集中管理，减少管理费用和人员等的优势，在各个小区或空地都可以根据当地的实际情况进行立体车库的建设，可大大缓解这些地方停车难的问题，这对现在车库紧张的小区和其他人员较多的公共场所提供了很好的解决方法。因此，机械式立体车库具有广阔的应用前景。 而自动立体车库的结构设计是车库建设及运行的重要环节，其设计水平与质量直接影响到用户的安全和建造成 本。合理的结构设计可最大限度的利用有限的土地空间，缓解城市中停车难的问题。而目前我国自动立体车库加工生产厂家没有统一的标准：大多数自动立体车库行业的生产厂家大多以国外现有产品或技术为基础进行制造，对产品创新开发能力差，没有自己的知识产权；我国对立体车库的新技术引入研究较少，而对立体车库的主体结构桁架钢研究和优化才刚刚起步，不能形成较大的生产加工规模。机械式自动立体车库种类较多，按照 现在立体车库的发展，可将它分为巷道堆垛式立体车库，垂直升降式立体车库，垂直循环式立体车库，圆形水平循环式立体车库等。 根据运行方 式和结构特点可分为：升降横移式立体车库，水平循环式立体车库，垂直循环式立体车库，多层循环式立体车库，堆垛式立体车库，平面移动式立体车库，垂直升降式立体车库，简易升降式立体车库等八大类 2。 1、升降横移式立体车库：整机特点，可有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，其结构使用跨梁结构设计，使车辆出入无障碍。采用 动化程度高，人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便，同时环保节能，低噪音。但下层车库必须有一空位用于车库升降。 2、垂直循环式立体车库：车库采取垂直方向做循环运动进行对车 辆存取的方式的立体车库。垂直循环式立体车库调车时间短，取车快速，占地面积小， 可设置在地面上或半地上半，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合 。 3、水平循环式立体车库：采用水平循环运动来存取车辆的机械式立体车库。水平循环式立体车库可以省去进出车道，充分利用狭长地形的地方建车库，降低通风装置的费用， 2 若多层重叠可为大型停车场，但车库只有一个出入 取车时间较长，实用性差。 4、简易升降式立体车库：其结构大多为 一个车位泊两台车 ， 构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、 别墅 、住宅停车场 。 5、多层循环式立体车库：其工作原理是使载车板作上下循环运动来进行车辆的调取工作。 6、堆垛式立体车库： 通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成 ， 可设置于地上或，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全 3。 从机械式自动立体车库的类型上看，应用较多的是升降横移式立体车库，占自动车库总量的绝大部 分，其所占比例随着机械式立体车库的发展还会继续上升 4。所以本文详细对升降横移式自动立体车库结构设计进行研究。 内外的发展概况 机械式立体车库经过几十年的发展，已由初期的半自动化控制方式发展到全自动化的控制方式；机械结构也发展到了模块化设计，便于组合、拆卸；使用材料和工艺也都有了突飞猛进的发展 5。如今，立体车库在西欧、东南亚、韩国、日本都得到了广泛的应用，形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业 6。 国外的发展状况 国外经济发达国家其自动立体车库在过去的几十年中已经得到了充分的发展。日本 是一个人口众多人均土地资源较少的国家，由于其经济发达，停车难的问题早就出现，同时也带动了自动立体车库的发展、使其发展至今已经较为完善，现已经发展出较多车库种类。同时日本在车库的技术研究与开发、制造、管理等方面的水平都处于亚洲领先地位，所建成的立体停车场的数量和其容车量也居于世界前列。如今在日本全国建设并使用的自动立体车库的停车位已有 300 万个，大部分自动立体车库是升降横移式车库。而日本的优势主要在多层升降横移车库、水平循环车库、垂直循环车库、简易升降车库、垂直升降车库等产品上。而在韩国自动立体车库的技术发展 主要受到其邻国日本的技术影响。韩国的立体车库产业从上世纪 70 年代中期进入起步阶段，在发展过程中又从其邻国日本引进相关技术，再对引进技术后不断改进，最后 90 年代立体车库展业进入大规模使用阶段。经过这几个阶段的快速发展再加上韩国政府的大力支持，自动立体车库在韩国国内得到大规模的应用和再开发，使得韩国这几年的自动立体车库产业增长速度加快到 30左右 7，使现在其产业进入稳步发展阶段。 国外的机械式立体车库发源于上世纪 20 年代的美国，美国建成世界上第一座机械升降汽车库，但需要由司机自己开车来完成车辆的存取； 50 年 代以后，伴随着小汽车的大量增加，在西欧、东南亚、韩国和日本立体车库也得到了广泛的应用，并形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业完整体系 8。这些国家和公司从上世纪六十年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械式停车设备，经过几十年的不断发展，自动立体车库从结构、 3 控制、驱动、监测等方面不断地更新换代，日趋完善。而自动立体车库的外形也发生了较大的变化，使原来生硬机械钢架子的立体车库变成了一道独特的城市景观。 国内的发展现状 我国经济快速发展的同时汽车的数量也在快速发展，尤其在我国的大中城市。汽车数量的增 长同时也造成了路面的拥堵，许多车辆面临着停车难的问题。面对这些问题，我国需要大量的停车设施和相关配套设备。据有关方面统计，截止到 2008 年底的数据，我国生产汽车数量增长到近一千万台，同比增长 5左右 9。由于我国停车位新建的速度远远达不到每年汽车增长的数量，致使每年我国仅在停车位的缺口数量就在 300 多万个左右，城市现有的停车位远远不能满足人们的需要。当前我国的车位数量与汽车数量之比约为 1: 5，而正常的平衡比例应当是 1: 我国现有情况差距很大，需要大量增加停车位，在城市土地资源紧缺的情况下通过地 面增加车位己成为城市发展的巨大矛盾指引 10。 为了解决这些，我国从二十世纪八十年代开始使用机械式停车设备。此时我国的立体车库技术较为落后仅只能进行自我的研究和开发，此阶段生产企业无法满足用户的需求，而自动车库种类单一，技术落后，无法满足用户较大的要求。到二十世纪九十年代，我国开始从国外引进技术，由于大量国外企业进入中国的立体车库行业，形成了比较多的中外合资企业。而有些有实力的中国企业开始向国外引进先进的技术，在国内由于其生产成本与国外相比较为低廉，这些企业利用国外先进技术并根据我国现有经济情况开发出符合 我国的先进的自动立体车库。到如今经过近 30 年的发展历史，尤其是 2000 年以后得到了高速发展，现在我国的自动立体车库行业正处于快速发展阶段并很快进入稳定发展阶段，未来市场巨大。尤其在，我国的大中型城市中，自动立体车库需要巨大。但用户对产品的要求有两点，第一点是降低产品的价格，第二点是提高产品技术和性能。随着我国经济持续快速发展，城市规划不断完善，自动立体车库将使一个充满生机的朝阳产业，它的技术将得到长远发展。 在我国随着现代各种高科技技术的发展，诸如计算机技术和电子技术的高速发展，越来越多的新功能被引入到立体 车库中，让其向专业化、复杂化和智能化方向发展。重点表现为以下几个方面：专业化 :立体车库系统稳定可靠:立体车库产业正在向多元化方向发展子、建筑、液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹 性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等库成为一个独立的大型复杂的高技术设备。智能化 :一些新技术正在迅速进入该领域变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、停电及电源故障的自动判别排除及处理系统 4 等 14 11。 但在我国现有的自动立体车库产业发展并不十分完善，如在我国车库行业中并没有可依据较高的行业技术标准；大部分车库是根据 或引进国外先进技术进行设计制造，但技术水平不高；并且我国国内并没有较大规模的车库生产加工企业，其大规模量产能力明显不足。在国内自动车库市场竞争无序，小型企业为抢占市场份额，进行恶性竞争；同时我国没有相关的部门参与详细研究，使其技术创新能力落后于其他国家；国家也没有相关政策进行扶持。为了解决上述问题，国家需要出台相关市场政策、管理方案等。 虽然立体车库在我国的发展势头非常的迅猛，但是目前立体车库在住宅小区内的应用，却还是少的可怜。其主要原因还是人们的思维观念没有转变过来，而技术上的问题已经退居其次。可以说，当 前的技术已经完全可以满足小区内建造立体车库的主要要求，急需解决的是人们的思想问题 12。伴随着我国住房业的迅速发展，小区式居住方式已经成为市民住房方式的主流。并且，伴随我国经济的迅速发展，人们拥有自己的私家车也已经成为一种必然。所以，正是由于小区与私家车的数量越来越多，一旦人们的思想方式转变过来，那么应用于小区内的立体车库必将会如同雨后春笋般迅速地生长起来。而且，立体车库的技术也必然在今后的若干年内有大幅度的发展 13。所以，无论是立体车库技术的研究，还是立体车库工程的建造，发展前景都是非常乐观的，都必 将在不久的将来得到丰厚的回报。 章小结 本章主要介绍了自动立体车库的主要研究内容和及其意义，详细对自动立体车库的国内外发展情况做了详细介绍，在我国自动立体车库有较大的发展前景。本文将对车库主体结构设计，关键部件校核，传动部件及液压系统的设计和主要机械部位总装配图及主要零件图。 5 2 立体车库的方案 体车库的工作原理 图 体车库的工作原理图 升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。如图 层载车板只作左右横移。 立体车库工作原理当车辆驶入车库，用户根据需要选择所需停车位置。当用户选择上层空载车板时如 1号载车板，控制系统会先控制 5号载车板向有移动， 5号载车板移动到位后系统控制 4号载车板向右移动，下层载车板无法同时移动。此时 1号载车板下方有空位，控制系统控制 1号载车板下移等待用户将车辆驶入，用户将车辆停放好并确认后，提升装置带动载车板提升到二层固定位置。下层载车板只作横移，为上层车库下移留出空位，所以下层有一个空位。而用户选择下层车位时，可将车辆直接驶入车库，但不能驶入无载车板的空位。用户取车时，停放在下层载车板的汽车 可直接驶出车库，停放在上层载车板的汽车操作过程与停车过程类似。升降横移式自动立体车库通过这种停车方式可更有效的应用土地，增加单位面积停放汽车的数量。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式 14。而在中国使用较多的是 升降横移式 自动立体车库和简易升降式 车库， 升降横移式 自动立体车库具有 存取车快捷便利 ，结构简单等优点。而 简 6 易升降式 车库所能停车辆数量较少不适合较大规模应用，无法满足较大空间的大规模布置。所以选择 升降横移式 自动立体车库进行设计。 动立体车库结构设计的内容及要求 自动立体车库主体桁架钢结构由前、后支撑柱，前、后横梁，纵梁等组成。传动系统安装在主体桁架的纵梁与后立柱上，包含液压缸，传动的链条链轮，链条张紧装置和钢丝绳。载车板与钢丝绳相连进行提升，而下层载车板通过电机和导轨进行横移。自动立体车库必须具有足够的强度和刚度，才能安全稳定工作。升降横移式自动立体车库的结构设计主要包括：主体桁架、传动系统、载车板及安全防护装置。 停车位设计最大尺寸 550025001600 最大停车质量为 1800 车库共三层上成层可停 放 3辆车，下层可停放 2辆车，车库使用 车库载车板提升时间 10s； 下层载车板横移时间 10s。 动立体车库 提升方式 的选择 升降横移 自动立体车库的提升方式有六种： （ 1）钢丝绳式提升型式 （ 2）链条式提升型式 （ 3）液压式提升型式 （ 4）螺杆式提升型式 （ 5）液压马达、钢丝绳组合提升型式 （ 6）链条、钢丝绳组合提升型式 而车库选用液压马达、钢丝绳组合提升型式，其优点是结构紧凑、响应速度快、低速平稳性好，并且产生噪音低，其升降传动方式如图 示图 动立体车库提升装置示意图 而车库横移传动方式也可选用液压马达带动导轮进行传动，其优点是可与升降系统使用同一液压泵减少了系统的占用空间。 7 降横移 自动立体车库选型 升降横移 自动立体车库按照主桁架可分为两种。 1 四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构桁架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。 2 二柱结构型式，亦叫后悬臂型式 立体车库如图 这种型式的停车设备的最大优点是 视野宽阔，存取车方便。缺点是对设备运行的稳定性和结构桁架的强度、刚度、设计要求严 格 。 按车位布置形式分 可分为 全地上布置 ， 半布置 ， 重列式布置 。 全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了 18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。半布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车 较麻烦一些。 由于车库要求结构简单充分利用土地，所以选择第 四柱结构型式 的三层立体车库进行设计。 动立体车库的其他部件 自动立体车库的其他部件还包括载车板，安全系统，横移系统，横移系统，控制系统等。 载车板是用于车辆停放以及移动升降车辆的载体，所以载车板设计必须稳定安全便于用户停放车辆。而载车板按照其结构形式可分为两种，一种是拼装式一种是整体式 11。拼装式载车板主要使用普通钢板弯折成形，载车板面板使用波浪板冲压成形，并用螺栓固定。整体式载车板使用防滑花纹钢板焊接在加强筋上而成。由于整体式载车板加 工方便快捷，稳定安全性高。所以车库设计中使用整体式载车板。 安全系统是用于防止上层车辆和载车板坠落砸坏下层车辆或砸伤驾驶员的重要车库组成部分。上层载车板安全系统可分为防坠钩和防坠架。其中防坠钩安装于上层载车板上当上层载车板到位后防坠钩固定住载车板来实现防坠目地。而防坠架安装固定在下层载车板上，但体积较大不便于用户在下层停放车辆。经过上述分析选择防坠钩进行对车辆人员的安全防护。 横移系统是用于底层车位横移的主要部件。控制系统是控制车辆移动的系统。 8 3 自动立体车库的传动系统 立体车库的传动系统大多采用的 是机械传动，而采用液压传动的较少。液压传动与机械传动相比较而言有较多优点。自动车库中液压传动最大的优点是噪声小，工作较平稳，单位体积重量轻，易于进行自动化控制。在如今人们注重居住舒适情况下，液压传动对立体车库噪声的减小有很大帮助，这可以使自动立体车库有更大的应用空间。因此，在欧美等发达国家自动立体车库已向液压传动方式发展。 层载车板提升装置设计 上层载车板是使车辆从地面提升到上层并提供安全稳定的停车空间的重要提升装置。所以上层载车板选用卷筒，导轮，钢丝绳和液压马达来完成一系列提升运动。 降传动系统设计 升降系统安装车库的顶部，卷筒，液压马达和传动轴安装在后横梁上，导轮安装在纵梁上。 根据设计需要选择卷筒，根据起重设计手册选取 参数为0 300D 最大提升高度为 16m ,起重量为 5000其配套选用的钢绳直径为 载车板提升时需要导轮和卷筒组共同运动才能完成。 如图 重物导轮卷同组图 升机工作原理 计算作用在卷筒上的力； 卷筒受到汽车重量载车板重量之外，还受到导轮所产生的摩擦力。其钢绳与导轮之间的摩擦系数 。 故有 + F + ( + F 1 8 0 0 0 6 0 0 0 ( 1 8 0 0 6 0 0 0 ) 0 . 0 2 2 8 8 0 0F F F f N 车 载 车 载 ） （ 式（ 卷筒组受力计算公式， 式中 F 为液压马达所受的力。 所以液压马达所受力为 28800N，根据液压传动与气压传动表确定液压驱动的 压力为5 根据液压气压传动与控制，液压马达结构简单，噪音和流量脉动小，适用于负载扭矩 9 不大，速度平稳性和噪声要求较高的场合。所以选择叶片液压马达。液压马达基本参数为：排量 154 /V ml r ，转速 100 / 输出扭矩 98液压马达出油口为 0进油口的压力为 5压力差为 5所以液压马达可将油直接流回油箱。 由于升降系统采用叶片式液压马达，使系统实现恒速升降。载车板离地高度为 2m ，液压系统在 10秒内完成升（降）过程； 故速度应大于 2 0 10v m s （ 式（ 载车板速度计算公式。 取速度 v m s ；由于载车板与钢丝绳相连，钢丝绳与卷筒相连，故卷筒的线速度也为 卷筒的角速度 ： 0 . 2 5 3 . 3 4 /0 . 3v r a d （ 式（ 卷筒的角速度计算公式。 卷筒的转速 n ； 3 . 3 4 6 0 2 0 0 / m i nn t r （ 式（ 卷筒的转速计算公式。 液压马达转速为 100 / 传动系统采用链轮传动，其传动系数 2i ； 液压马达的流量为： 1 5 4 1 0 0 1 5 4 0 0 / m i n 1 5 . 4 / m i n m l L （ 式（ 液压马达的流量计算公式。 由于液压系统管路布置的不确定性，整个液压回路损失大约为 5% ，流量损失 约为 1% ； 所以： 5 5 . 1 21 5 %p M p a ； 1 5 . 4 1 5 . 6 / m i % ； 根据上述数据选择液压泵，其流量为 25 / ，转速 1 0 0 0 / m 。由于液压泵无法将电动机的驱动完全转化，所以液压泵的效率取 80% ，根据上述数 据对液压泵电动机进行选型： 636 . 3 1 0 2 5 1 0 / 0 . 8 3 2 8 1 3 . 2 1w k w （ 式（ 液压马达的功率计算公式。 10 根据所需转速和功率选择电动机； 查机械手册选择 112 1 6型电动机，电动机额度功率为 4电动机转速为1000 / 降液压系统设计 根据上述参数设计液压系统回路，每次车库只能有一辆车做升降运动，升降完成 后控制系统才能进行其它运动。 如图 1为过滤器， 2为液压泵， 3为可调节流阀， 4为直动式溢流阀， 11为液压表； 5， 7， 9为三位四通电磁阀； 6， 8， 10为液压马达； 1号三位四通电磁阀的两个电磁阀； 3号三位四通电磁阀的两个电磁阀； 图 液压系统工作原理图 表 3磁阀动作顺序表 动作 111 1 号载车板上升 + 1 号载车板下降 + 2 号载车板上升 + 2 号载车板下降 + 表 3中加号为得电，减号为失电。 降液压系统链轮设计 上层载车板通过传动轴提升汽车，而液压马达通过链轮与传动轴连接。为了保证其传动的稳定和安全性，对链轮进行选择校核。 由于传动轴的转速为 v m s ，远小于 链传动为低速链传动。链轮抗拉静力强度不够易受破坏。所以根据机械手册对链轮行抗拉静力强度计算 ： c F F； 2cF 2210( s i n ) 1 0 q q a （ 式（ 抗拉静力强度计算公式。 式（ 链的抗拉静力强度的计算安全系数； Q 为单排链的极限拉伸载荷 (； 工作情况系数为 1； 离心力引起的拉力取 0； 垂直拉力 28800； 链的有效拉力系数 1。 根据机械设计选择链号 16； 初步选择 0A,其节距 ； 排距 ，单排抗拉载荷为 根据式（ 抗拉静力强度计算公式； 38 6 . 7 1 0 3 . 0 1 61 2 8 8 0 0 0 0 c F F ； 其安全系数过小不符合要求。 重新选择 8B,其节距 ； 12 排距 ，单排抗拉载荷为 200 根据式 （ 抗拉静力强度计算公式； 32 0 0 1 0 6 . 9 4 61 2 8 8 0 0 0 0 c F F ； 其安全系数大于 6符合要求。 由于链速小于 1 13Z ；所以液压马达的链轮齿数取 14齿，液压马达与传动系数 2i ；取传动轴参数为 7，传动链轮确定。 计算链轮的分度圆直径： 0180s （ 式（ 链轮的分度圆直径计算公式； 其中 P 为链轮节距。 根据式（ 轮的分度圆直径计算公式； 1 4 4 . 4 5 1 8 0 1 9 9 . 7 6s i n 1 4d m m； 2 4 4 . 4 5 1 8 0 1 0 2 . 4 5s i n 7d m m； 液压马达链轮分度圆直径 1 1 9 9 d ； 液压马达链轮分度圆直径 2 1 0 2 d 。 降液压系统传动轴设计 上层载车板通过传动轴提升汽车，传动轴要承受载车板和汽车的所有重量，所以对传动轴要求 较高。 传动轴选用 60的无缝钢管，无缝钢管的厚度为 ；传动系统的卷筒和链轮都焊接在钢管上，但必须焊接牢固。若焊接出现虚焊会使卷筒或链轮在运动中脱落，引起车辆掉落，造成严重的事故。焊接时也要保证卷筒，链轮与传动轴的同心度，若误差较大会使链轮卷筒与传动轴的震动加大，影响传动系统的稳定性和效果。 传动轴的长度为 2500卷同组焊接在离传动轴端 400，而链轮焊接在传动轴的中间部位。 对传动轴进行受力分析： 如下图 其中 0D 为卷筒直径， d 为链轮分度圆直径。 13 扭矩图图 动轴扭矩图 3 m a （ 式（ 无缝钢管壁厚计算公式。 其中 80 ； D 为无缝钢管直径； 液压马达的最大扭矩： 3281 5 2 2 . 22 2 1 0 0 （ 式 （ 为链轮的扭矩计算公式。 将数据代入式（ ； 336343366 0 1 0 8 0 1 0 1 6 5 2 2 . 26 0 1 0 16 0 1 0 8 0 1 02 . 8 72 ； 经校核选择 60缝钢管，其壁厚为 5选择材料为 45钢。 移液压系统设计 下层载车板做横向移动，移动距离为 载车板在地面的水平轨道上做恒速运动，载车板由分布在前后导轮的液压马郑州科技学院 毕业设计（论文）任务书 题目 三层轿车升降横移式立体车库设计 专业 学号 姓名 李红磊 主要内容、基本要求、时间安排、主要参考资料等： 针对目前住宅小区停车难的现状，拟定此设计课题： 1、轿车存放立体车库共分为三层 18 列 ，其中地下一层，地上两层；地下一层和地上第二层只需要升降功能；地上第一层只需要横移功能。 2、论述相关的设计方案比较；进行相关的方案可行性分析，论证。 3、设计立体车库的整体结构；升降机构；横 移驱动机构。 4、设计相关的安全保护机构；设计相关的控制程序。 本论文设计与研究要求： 课题应包括相关机构运动参数的设计，零件的强度设计计算，设计方案装配总图及所有相关的零件图。 时间安排： 参考文献： 【 1】 濮良贵，纪名刚 M等教育出版社 . 【 2】 黄大于，梅瑛 M【 3】 傅祥志 M中理工大学出版社 0. 【 4】徐璟主编 北京 :机械工业出版社 . 【 5】吴圣庄主编 M械工业出版社 . 【 6】机床设计手册编 写组 M机械工业出版社 . 【 7】刘代祥，施德让 M庆出版社 . 【 8】孟宪源 M械工业出版社 . 【 9】 大连理工大学工程画教研室编 M等教育出版社 . 完 成 期 限： 指导教师签名： 专业负责人签名： 填 表 日 期： 2 月 22 日 25 日 :收集相关参考文献资料，撰写开题报告， 2 月 26 日 10 日完成外文翻译；毕业课题设计方案论证；并完成相关的运动参数设计参数计算。 3 月 11 日 1 日完成相关的总体方案设计，完成总装配图结构设计（白图），迎接毕业设计中期检查。 4 月 2 日 20 日完成所有的部件、主要零件结构设计， 整理出相关的计算说明书，计算机打印图纸，及完整的电子文档，迎接毕业答辩。 5 月 23 日 共 5 页 第 1 页 外 文 翻 译 共 5 页 第 2 页 译文标题 停车场的管理 原文标题 of 者 译 名 国 籍 原文出处 译文： 停车场的管理 摘要 ：停车场设计用于以无组织的方式停放机动车辆。 用于管理停车场的方法包括以下步骤：确定停车场能够被停放的机动车占据的区域 P，确定停放的机动车当前占用的停车场的面积 K，以及确定 基于关系 Z =（ 1 P） * M，可以在停车场中额外停放的机动车辆的数量 Z，其中 M 包括可以停放在停车场中的机动车辆的最大数量 很 多。 关键词 ：停车场；管理；机动车 背景信息 停车场设计成容纳可停放在其中的多个机动车辆。在这种情况下，没有关于机动车辆停放在停车场中的方式或顺序的具体规定。因此，机动车辆在停车场中的布置可以改变。 与有组织的停车场相反，在有组织的停车场中识别可能分别由机动车占据的停车位，难以管理无组织的停车场。特别地，可能难以确定在给定时间可能另外停放在停车场中的机动车辆的数量。 发明内容本发明的目的是提供一种用于管理停车场的技术，该技术被设计用于停放机动车辆。 概要 停车场设计用于停放机动车辆。用于管理停车 场的方法包括以下步骤：确定停车场能够被停放的机动车占据的区域 P，确定停放的机动车当前占用的停车场的面积 K，以及确定基于关系 Z =（ 1 P） * M，可以在停车场中额外停放的机动车辆的数量 Z，其中 M 包括可以停放在停车场中的机动车辆的最大数量很多。 因此，可以以简单且鲁棒的方式确定停车场的剩余容纳空间有多大。该特定值可以例如在停车场外的显示板上指示。 特别优选的是，停车场被设计用于以非组织的方式停放机动车辆。在这种情况下，通常不为单个机动车辆提供停车位的划分。驾驶员可以以实际上任何方式将其机动车辆 停放在停车场中，优选地假设他们自己将注意不会妨碍其他机动车辆。 共 5 页 第 3 页 优选地，基于停泊在完全占用的停车场中的机动车辆的计数，以规则的间隔验证 M。计数可以特别手动地进行。为了这个目的，没有必要一个人通过停车场来计算机动车辆 ;而是可以基于图像形式的扫描结果来执行计数。因此可以以简单和成本有效的方式验证或校准该方法。 此可以提高该方法的鲁棒性或精度。 在一个具体实施例中，以规则的间隔重新确定 如由于天气原因而 被阻挡的建筑工地或区段。 当确定 P 时，可以排除通过停车场的不可用于停放机动车辆的交通路径的面积。为此目的，可以基于可用作图像的扫描结果来自动检测或假设交通路径。因此，可以考虑否则难以预测的停车场中的机动车辆的组织结构。 可以额外地停放的机动车辆的具体数量 体地，可以使得数字 务中可访问。在一个具体实施例中，还可以公布停车场的占用图。占用图可以基于扫描结果确定或者可以对应于扫描结果。 此外，可以确定可以另外停放的机动车辆的数量的确定的可靠性。所确定的可靠性可以与所确定的数 Z 一起公 布，以便为正在为他的机动车辆寻找免费停车位的驾驶员提供改进的决定基础。 一种计算机程序产品包括用于当计算机程序产品在处理设备上运行或存储在计算机可读数据载体上时执行上述方法的程序代码装置。 用于管理上述停车场的装置包括用于确定停泊的机动车辆当前占用的停车场的面积 的处理装置，基于关系 Z =（ 1 P） * M。在这种情况下， P 包括可被停放的机动车辆占据的停车场的区域 P， 描装置优选地包括成像传感器。使得可以 容易地由机器以及人来检测或评估扫描结果。对于机器处理，已知用于图像检测的算法。在另一个具体实施例中，也可以使用其他传感器，例如雷达或激光雷达，其可以是成像或非成像。还可以使用一个或多个成像传感器和一个或多个非成像传感器的组合。附图说明参考附图更详细地描述本发明。具体实施方式图示出了具有管理装置的停车场。具体实施方式图示出了具有管理装置的停车场 就是说，没有或者没有精确地规定可以停放在停车场中的单个机动车辆，将布置机动车辆。特别地，机动车辆可以占据的停车位的宽度或长度可能是未定 义的。此外，还可以自由地选择在停车场中形成机动车辆的行或其它布置的模式。在这种情况下，机动车辆的每个驾驶员可以有助于形成组织结构。停车场可以包括入口和出口 者在物 共 5 页 第 4 页 理上一致 ;但是它们也可以彼此分离地设置。此外，可以提供多个入口或多个出口 此，管理装置包括处理设备，其连接到扫描设备 光雷达，超声波，可见光或不可见光来操作。扫描设备优选地是成像，即，或三维表示。该表示包括多个图像元素，其值表示停车场 或机动车辆的部分。优选地，扫描装置安装在停车场上方的高度以便从鸟瞰图执行扫描。例如，扫描装置可以安装在建筑物的高架部分，柱子或柱子上。这是一个很好的选择，特别是在停车场处于开启状态的情况下，但是所描述的技术原则上也可以在被覆盖的停车场的情况下使用，并且是停车场或地下停车设施。在一个具体实施例中，可以提供多个扫描装置，其数据可以由处理装置组合以便提供停放在其中的机动车辆的停车场的完整图片。在图像的基础上或由处理装置提供的具有停泊的机动车辆的停车场的表示，可以确定当前由机动车辆占据的停车场的面积 ，可以确定停车场被填充的程度为 Q = K / P。如果这个商 Q 乘以可以停放在停车场中的机动车辆的最大数量 M，则这产生当前仍然可以停放的机动车辆的数量 可以表示如下： Z =（ 1* M =（ 1 P） * M。能够被停放的机动车辆占用的停车场的区域 P 优选地不包括不可用于停放机动车辆的交通路径 便允许每个停放的电动机优选地，还提供了足够的交通路径，以便机动车辆从入口开始到达可用作机动车辆的停车位的停车场的空闲区域。停车场中的交通路径的位置可以随着时间改变， 例如当机动车辆的组织原理改变时。如图所示，机动车辆通过示例的方式布置成列 ;尽管在另一个时间点上例如也可以出现排列。然后，交通路径必须与表示中不同，即水平而不是垂直地定向。可用于停放机动车辆的停车场的区域 P 可以改变。例如如果停车场的一部分不能由机动车辆从入口到达，例如如果在冬天停车场的一段被一堆雪占据或者如果停车场的一段不能用于在强降雨中由于水的积累。优选地，区域 P 由处理装置基于由扫描装置提供的表示来确定。确定的频率可以等于或低于 Z 的确定频率，即机动车辆的频率其可以在停车场中额外停放。优选地，对于 Z 的每次确定 ，由扫描装置执行至少一次扫描。可以周期性地确定 Z，例如每月或每四分之一小时。该确定还可以是事件驱动的，例如如果从正在为他的机动车辆寻找停车位的驾驶员接收到请求。该请求可以从智能电话或从安装在机动车辆中的计算机发送，例如，为此目的优选无线数据传输。可以在停车场中额外停放的机动车辆的具体数量 Z 可以通过显示板以图形或数字方式表示。替代地或附加地， Z 还可以数字地公开，例如作为 务或在云中。可以在停车场中额外停放的机动车辆的确定数量与仍然可以停放在停车场中的实际机动车辆配通常取决于停车场被 共 5 页 第 5 页 填充的程度。该使用度 对应于上述商 Q。在图的示例性表示中，在图中，确定两个额外的机动车辆其能够在停车场中找到房间。在图 1 的停车场的左侧区域中的停放的机动车辆行中，在图 1 中，存在可由另一机动车辆 110 占据的相应空间。相反，在右侧，没有形成空间，因为该排的相邻机动车辆彼此间隔得太远。因此，确定的数量 。这对应于绝对误差仅为 1，但对应于 50的相对误差。停车场被填充的程度 Q 越低，就越可能仍然找到足够小的机动车辆，能够利用小于机动车辆所需的平均面积的剩余面积。然而，如果停车场被填充的程度 接近 100，则紧急停车的可能性几乎被耗尽。可能的是，确定可能仍然停放在停车场中的所确定数量的机动车辆是正确的可靠性或置信度。在另一个具体实施例中，还可以确定所确定的数字的适用性的概率。该值可以与可以附加地停放的机动车辆的确定数量一起提供。图 1的表示。图 1 在右侧的显示板上示出了示例性交通灯状结构，其指示所确定的显示值的可靠性程度。作为符号表示的替代，也可以使用图形表示。 共 5 页 第 6 页 原文 ： of A is in a A of an of is to be by of an of is by of a of be in on of =(1K/P)*M, a of be in is to a of be In is no as to or in to be in An of in In to an in be by a it is to a In it be to a of at a be in is on of a a is is A of an of is to be by of an of is by of a of be in on of =(1K/P)*M, a of be in it is to in a of be on a of It is in is in a In no of in in it 共 5 页 第 7 页 no is M is at on of a of in be in it is a in to be on of a in of an It is to or in a M be on of an of at or of be In P is at it to a of as a or a is , of be be or on of a is as an It is to of in is to of be be in In be in a or a In it is to an of be on of or to it is to a of of of be be in to a i
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