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购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 毕业设计（论文） 题 目 自动化立体车库设计 姓 名 学 号 系 部 专 业 指导教师 职 称 教授 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 动立体车库设计 摘要 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的 增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题 自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如： 升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论 述了 课题的来源，目的及意义， 设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计 。 关键词 立体停车设备 结构设计 控制系统 全性 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 n up of at it to so on a of at me to is At in up to I as a by in in in P L C 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 录 摘要 . . 1 章 绪论 . 1 械式立体停车库的概述 . 4 种机械停车设备的特点及比较 . 5 内外研究现状 . 6 究的主要内容 . 8 第 2 章 车库的结构设计计算和零件选择 . 9 钢材的选用 . 9 库上边框钢材的选择 . 9 架支撑钢的选择 . 9 下层支撑钢的选择 . 9 降台辅助支撑钢的选择 . 9 轮支撑钢的选择 . 10 轮辅助支撑钢的选择 . 10 轮支撑钢的选择 . 10 轮辅助支撑钢的选择 . 10 下层支撑钢横向连接钢的选择 . 10 轮支撑钢横向连接钢的选择 . 10 轮支撑钢横向连接钢的选择 . 11 载车板横向边缘钢 . 11 载车板的结构和尺寸的设计算 . 11 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 . 13 升降台结构的初步设计 . 13 丝绳的设计计算 . 13 丝绳夹的选择 . 15 轮及其组件的设计计算 . 16 筒的设计计算和尺寸确定 . 20 降链及链轮的选择 . 24 降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 . 26 降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 . 27 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 . 29 道和导轮的设计计算 . 30 移电动机的设计计算及型号选择 . 33 及带轮的选择 . 34 轴器的选择 . 37 库钢架结构的设计 . 38 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 V 第 3 章 车库其它配备要求 . 40 电控系统 . 40 制系统组成 . 40 制系统的运行方式 . 40 制系统的故障检测 . 41 安全设置 . 41 照明 . 42 通风 . 42 排水 . 42 消防 . 42 第 4 章 经济可行 性分析 . 44 市场需求 . 44 初步可行性研究 . 44 资机会调查统计 . 44 济成本核算 . 45 总 结 . 46 致 谢 . 47 参考文献 . 48 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 1 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 2 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 3 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 4 第 1 章 绪论 本设计是为适应现代化进程和解决 小区车库（位）严重不足 而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。该车库结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。其工作原理为： 1车辆入库：操作控制系统，升降台载着载车板通过升降系统以 4mm/辆通过车库进口端开进，经升降台到达载车板定位处。车辆停好位后，司机从库侧面走出。操 作控制系统，升降台提升着载车板和车辆向地下以 4mm/载车板的导轮与地下轨道相吻合时，升降系统停止运作，此时车库顶盖（附带与两侧升降台上）盖住库顶且库顶与地面相平。随后通过电磁阀传感横移系统，载车板上的电机通过带传动系统带动导轮沿着导轨横向移动，而导轮与载车板是一体的，所以载车板载着车辆和导轮同步向左或向右移入库中两侧中的一个库中，通过传感系统找正位置，横移停止运作。车辆入库结束。总共用时一分中左右。 2车辆出库：操作控制系统，横移机构带动对应的载车板及上面的车辆横向从小车库移出，沿轨 道到达升降台指正位置，升降系统运作，升降台载着载车板和车辆向上移动，同时车库盖打开。当升降台上面与地面相平时，上升停止。司机从库口的左右两侧进到车内，开走。随后操作控制系统，车辆入库，入库过程同上。 在不使用车库的情况下，车库顶盖盖住库顶，从上面看去与地面相平，并且与附近路面和谐一致，既可以走人也可以通车辆。另外升降系统采用钢丝绳传动，由链起升降平衡的作用。 械式立体停车库的概述 使用车辆之外其他具有动力的搬运器，完成车辆的停放，存贮的整套设备，称为机械停车库。以立体形式停放，存储车辆的机械设备 叫机械式立体停车库。它包含了当前机械，光学，电子，液压，磁控技术领域的成熟先进技术，是一种技术密集型的光机电一体化设备。 在中华人民共和国机械行业标准 8713机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下： 升降横移类，代号为 指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 5 垂直循环类，代号为 指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。 水平循环类，代号为 指搬运器在水平平 面内排列成 2 列或 2 列以上连续循环列尖转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。 多层循环类，代号为 指车辆搬运器在垂直平面内排成 2 层或 2 层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取的停车设备。 平面移动类，代号为 指存车位与搬运器在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。 巷道堆垛类，代号为 指存车位在巷道一边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。 垂直升降类，代号为 指停车 位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。 简易升降类，代号为 指通过单一搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。 汽车升降机类代号为 指搬运器运载车辆 (或同时运载驾驶员 )垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。 从上面对机械式停车设备的分类和定义可以看出，与以往的普通车库相比，机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积 利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，所以是解决城市停车面积不足，停车困难的有效措施。 种机械停车设备的特点及比较 (一 ) 升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 1. 产品特点： 1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。 2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 6 3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 4) 存取车迅速，等候时间短。 5) 运 行平稳，工作噪声低。 6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 这种车库自动化水平很高，且全封闭式建造，存车安全性高。 （三）垂直提升式 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工 安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。 （四）垂直循环式 产品特点： 1) 占地少，两个泊位面积可停 610 辆车。 2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。 3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。 4) 可采用自动控制，运行安全可靠。 基于上述比较，根据需要现选择巷道堆垛式立体机械停车设备进行设计。 内外研究现状 机械立体停车库是解决大都市内停车难问题的有效方法。土地资源紧张是大都市的现状，在亚洲各国大城市表现的尤为突出，所以机械式立体停车库在亚洲的应用比较广泛，目 前统计结果表明，立体停车库市场大多在亚洲的日本、韩国、中国等地。 亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从 20世纪 60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十多年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有 200多家，其中生产机械式停车设备的公司约 100多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在 10万以上。目前全日本己经投入购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 7 使用的机械式停车位超过 300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多 层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从 20世纪 70年代中期开始起步， 80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化， 90年代开始进入使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在 30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。 在欧洲，德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有 :意大利 国 于 欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用也很好。德国和意大利等欧洲国家的优势主要在巷道堆垛类产品上。我国在 20世纪 80年代初开始研制和使用机械式停车设备。 80年代是起步阶段， 90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段，现在从事停车设备制造的企业数约有100家，其中主机生产企业超过 50家。 目前，立体停车设 备的研究工作在国内也得到逐步的重视，国内许多研究院所和高等院校都投入技术力量，对立体停车设备的各个方面 制系统、存取策略、可靠性分析、以及生产工艺等方面进行研究，取得了一系列的成果。与此同时 ，国家也进一步发展和完善与停车产业相关的法规和各项标准，先后制订了多项停车设备的行业标准和行业规范，加强规划引导、技术开发和标准化工作。同时，从中央到地方，都颁布了一系列的法规条文，对停车行业的发展进行规划管理。从 2004年起，国家质量监督检验检疫总局对停车设备生产企业进行许可证评审工作，规定在 2005年 3月 31日前未取得生产许可证的企业，不得从事停车设备的生产工作。 我国城市停车行业从 80年代末起，经过十几年的发展，现在形成了一定的规模，但是还处于初始发展阶段，车库建设尚在起步阶段，在一些大城市中机械化车库仍然是空白。停车行业的发展仍存在着一些问题 :第一，停车设备企业己经形成了一定的规模，但是发展不平衡，骨干的大中型企业在 20家左右，其它的则是中小企业居多，技术力量薄弱，缺乏自主开发能力，靠引进国外技术图纸。第二，产品的种类增多了，但是质量、可靠性、安全性、耐久性均存在着较大的问购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 8 题，产品的技术水 平和质量难以保证。第三，停车行业的市场开始发育，但是竞争太残酷，目前总体能力过剩，价格偏低，有的产品已经降到行业平均成本价以下。 究的主要内容 本文在查阅国内外大量资料的基础上设计了一套有效而实用的智能全自动立体停车库系统。从理论上对立体停车库的结构以及控制系统进行了研究，并完成了对立体车库的整体结构、存取车的形式及整体控制系统的设计，具体内容如下 : (1)立体车库总体结构的设计 分析了目前国内外同类立体车库结构的优劣，在对可靠性、经济性以及技术可行性分析比较的基础上设计了一套性能相对优良的立体车 库系统。 (2)巷道堆垛式立体停车设备的存取机构设计 在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式，然后由此详细设计停车位、载车板和存取机构。 (3)立体车库运输系统的设计 通过比较与分析，设计了一套运输系统，并对运输能力进行了计算与校核，本系统完全满足设计车库的功能要求。为了提高运行速度和平层精度，运输系统采用变频变压调速电机，变频变压调速技术和矢量变换控制技术。 (4)立体车库总体钢结构骨架的研究与设计 通过类比 ,设计了立体车库的钢结构骨架，运用有限元方法对钢结构骨架进行了各种工况的受力分析 和变形分析，找出了钢结构骨架的最大应力作用单元和最大变形单元。验证设计钢结构满足刚度和强度要求。在此基础上，建立钢结构骨架优化设计模型，对钢结构骨架进行优化设计，进一步降低材料的消耗车库整体重量，提高车库的经济性。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 9 第 2 章 车库的结构设计计算和零件选择 钢材的选用 库上边框钢材的选择 选择冷弯等边槽钢（ 6728通过查表 择 H B t=300 200 10。理论质量为 =重心 X。 =材料选择优质碳素结构钢 20钢。 图 2 1 矩形冷弯空心型钢结构 架支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=300 200 10。理论重量为 m 横截面面积S=材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 3500量为 4 根。得质量为1 4 7 2 . 7 3 . 5 1 0 1 7 . 8m k g 。 下层支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=160 80 8。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 3000量为 4根。得质量为2 4 2 6 . 8 1 3 3 2 1 . 7 2m k g 降台辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结 构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=100 50 5。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 1000量为 4根。得质量为3 4 1 0 . 4 8 4 1 4 1 . 9 3 6m k g 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 10 轮支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=120 50 6。 理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 500量为 4根。得质量为4 4 1 5 . 0 9 7 0 . 5 3 0 . 1 9 4m k g 轮辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=120 50 6。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 750量为 4根。得质量为6 4 1 5 . 0 9 7 0 . 7 5 4 5 . 2 9 1m k g 轮支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=120 50 6。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 750量为 4根。得质量为6 4 1 5 . 0 9 7 0 . 7 5 4 5 . 2 9 1m k g 。 轮辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=60 30 4。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 750量为 4根。得质量为7 4 4 . 8 2 6 0 . 7 5 7 . 2 3 9m k g 下层支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构 （ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=100 50 5。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 1850量为 2根。得质量为8 2 1 0 . 4 8 4 1 . 8 5 3 8 . 7 9 0 8m k g 。 轮支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=60 30 4。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 1850量为 2根。得质量为9 2 4 . 8 2 6 1 . 8 5 1 7 . 8 5 6 2m k g 。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 11 轮支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=60 30 4。理论重量为 m 横截面面积S=材料选择优质碳素结构钢 20钢 . 确定长度为 1850量为 2根。得质量为10 2 4 . 8 2 6 1 . 8 5 1 7 . 8 5 6 2m k g . 图 2 2 矩形冷弯空心型钢结构 载车板横向边缘钢 选择冷弯等边槽钢（ 6728通过查表 择 H B t=100 50 论质量为 = 重心 X。 =材料选择优质碳素结构钢 20钢。确定长度为 4700量为 2根。得质量为 . 11 2 5 . 7 8 8 4 . 7 5 4 . 4 0 7 2m k g . (以上理论质量都是按钢的密度为 327850载车板的结构和尺寸的设计算 由于本设计存车容量为 4700 1850 1450 中型车，考虑力学性能，设计结构尺寸如图 整体由冷弯空心型钢、冷弯等边槽钢和钢板焊接而成。 低部三 横梁钢材选用矩形冷弯空心型钢结构（ 6723据实际需求选择尺寸 H B t=160 80 8。理论重量为 =材料选择优质碳素结构钢 20钢 . 确定长度为 1850买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 12 数量为 3根。得质量为12 3 2 6 . 8 1 1 . 8 5 1 4 8 . 7 9 5 5m k g . 车板边梁选择冷弯等边槽钢（ 6728通过查表 据实际物理需求，选择 H B t=100 50 论质量为 重心 X。 =材料选择优质碳素结构钢 20 钢 . 确定长度为4700量为 2根。得质量为 . 11 2 5 . 7 8 8 4 . 7 5 4 . 4 0 7 2m k g . 中部支撑刚选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723据实际需求选择尺寸 H B t=100 50 5。理论重量为 =材料选择优质碳素结构钢 20钢确定长度为 1690量为 2根。得质量为 . 13 2 1 0 . 4 8 4 1 . 6 9 3 5 . 4 3 5 9 2m k g 钢板材料采用 1 . 8 5 4 . 7 0 . 0 1 0 . 0 8 6m 质量为14m= 7 8 5 0 0 . 0 8 6 = 6 7 5 . 1 k g 2 3 载车板结构示意图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 13 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 本系统主 要通过电动机带动钢丝绳通过滑轮提升或下放载车板。结构主要由升降台、钢丝绳及滑轮组件、链和链轮组件、卷筒组件、电动系统等组成。 升降台结构的初步设计 通过查机械手册 3第 28 篇要求，对升降台结构设计计算。其初步结构主要由螺栓、矩形边梁钢、链连轮、滑轮、 钢板 、连接板支撑钢等组成 机构如下 图 2 4 升降台结构 丝绳的设计计算 1机构工作类型的选择 由于本车库为家庭用车库，工作时间 145000N 所选钢丝绳规格合格。 通过表 择起重机型线接触钢丝绳 6 19S 型号钢丝绳 。 丝绳夹的选择 图 2 6 钢丝绳夹 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 16 根据表 择 A=B=37 C=74 R=H=92 螺母 B/钢丝绳夹的使用方法由表 得每个接 头处的钢丝绳夹最少为 4 个，其安装结构及尺寸如下图： 图 2 7 钢丝绳夹的安装位置 其中 A=(67)d。 =120140取 A=130 轮及其组件的设计计算 1 材料和结构的选择 滑轮用来对钢丝绳进行导向和支撑，以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。由于本设计的滑轮承受载荷中等，选择材料为 成实体滑轮。 2 滑轮主要尺寸的确定 绳槽半径 07 确定的。钢丝绳绕进和 绕出滑轮槽时偏斜的最大角度（即钢丝绳中心线和与滑轮轴垂直的平面之间的角度）应不大于 04 。 绳槽表面的精度为 轮的主要尺寸通过表 定滑轮槽断面尺寸 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 17 图 2 8 滑轮基本尺寸（ 1999） 根据表 选择 D=400滑轮形式的确定 由于结构好密封 比较严密选择 图 2 9 滑轮基本尺寸 通过查表 择滑轮轴承尺寸 3 100B 565 0 6 022宽 度 1 6212A 2 212A 0B 4 86B 7 110D 2 6S 由表 66 选择轮毂尺寸 11R 1 9 2 0 2 2d 取 35H 3 100B 4 8 12 9D 15 125D 17 135D 19 115D 60B 7 110D 1 150D 5 10R 螺 栓 孔 数 n=4 螺 钉 孔 数 n=8 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 18 4滑轮强度的计算 图 2 10 滑轮受力分析 假定轮缘是多支点梁，绳索拉力 绳拉力的合力 (N) 2 （ 2 3） 式中 F 绳索拉力，为 7500N 绳索在滑轮上的包角的圆心角。为 45o 所以 452 s i n
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