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1924_基于单片机的交通灯控制
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1924_基于单片机的交通灯控制,1924_基于单片机的交通灯控制
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黄河科技学院毕业设计 说明书 第 I 页 基于单片机的交通灯控制 摘要 本系统采用 MSC-51 系列单片机 Intel8051 为中心器件来设计交通灯控制器，实 现了能根据实际车流量通过 8051 芯片的 P1 口设置红、绿灯燃亮时间的功能；交通 灯信号通过 PC 口输出；交通灯的点亮采用 VT 双向晶闸管来控制，直接采用 220V 交流电源驱动，系统实用性强、操作简单、扩展性强。 关键词：单片机；交通灯；控制器； 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 II 页 Microcontroller-based Traffic Light Control Author:Zhang Jiansong Tutor:Niu Yuelan Abstract The system uses the MSC-51 series micro controller Intel8051 design-centric device to the traffic light controller , have realized can measure according to actual wagon flow the P1 installation bonus and green light that passes through 8051 chips burn to light the function of time; The signal of traffic lights is exported through usually PC mouth; The point of traffic lights light to adopt VT two-way Jing floodgate pipe come to control, directly drive with the alternating current source of 220 V, practicality is strong, operating is simple. Keywords: Only flat machine；Traffic lights；Controller； 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 III 页 目 录 1 绪论 1 2 系统的设计方案2 3 系统硬件设计 3 3.1 MSC-51 芯片简介 3 3.2 系统原理图 .7 4 控制器的软件设计 9 4.1 每秒钟的设定 .9 4.2 计数器硬件延时 .9 4.3 时间及信号灯的显示11 4.4 程序设计11 5 调试分析.13 5.1 调试平台 13 5.2 调试步骤13 5.3 系统编程信息 13 结论.26 致谢.27 参考文献.28 附录.29 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 1 页 1 绪论 今天，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手 段。但这一技术在 19 世纪就已出现了。 1858 年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手 式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868 年，英国机械 工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤 气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止” ，绿色表示 “注意” 。1869 年 1 月 2 日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。 1914 年，电气启动的红绿灯出现在美国。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光 器组成，安装在纽约市 5 号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止” ，绿灯亮表示 “通行” 。 1918 年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是 把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红 绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对 压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长 一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。 交通灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力， 减少交通事故有明显效果。1968 年，联合国道路交通和道路标志信号协定对各 种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和 右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口 内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必 须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线， 但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 2 页 2 系统的设计方案 A、B 两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥 车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、 绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为 A、B 两干道的公共停车时间。设 A 道比 B 道的车流量大，指示灯燃亮的方案如表 2.1。 表 2.1 此表 2.1 说明： （1）当为黄灯时 A、B 两道同时为黄灯；以提示行人或车辆下一个灯色即将到 来时间 5 秒。 （2）当 A 到为红灯，A 道车辆禁止通行，A 道行人可通过；B 道为绿灯，B 道 车辆通过，行人禁止通行。时间为 25 秒。 （3）当 A 道绿灯，A 道车辆通行；B 道为红灯，B 道车辆禁止通过，行人通行。 时间为 30 秒。 A 道车流大 通行时间长 （4）这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能 安全畅通的通行。 （5）此表可根据车流量动态设定 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 3 页 3 系统硬件设计 3.1 MSC-51 芯片简介 MCS-51 单片机内部结构 8051 是 MCS-51 系列单片机的典型产品，我们以这一代表性的机型进行系统的讲 解。 8051 单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计 数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总 线等三大总线，现在我们分别加以说明： 3.1.1 中央处理器中央处理器： 中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是 8 位数据宽度的处理器，能处 理 8 位二进制数据或代码，CPU 负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作， 完成运算和控制输入输出功能等操作。 3.1.2 数据存储器数据存储器( (RAM) ) 8051 内部有 128 个 8 位用户数据存储单元和 128 个专用寄存器单元，它们是统 一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存 放用户数据，所以，用户能使用的 RAM 只有 128 个，可存放读写的数据，运算的中 间结果或用户定义的字型表。 图 3.1 8051 内部结构图 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 4 页 3.1.3 程序存储器(ROM)： 8051 共有 4096 个 8 位掩膜 ROM，用于存放用户程序，原始数据或表格。 3.1.4 定时/计数器(ROM)： 8051 有两个 16 位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制 程序转向。 3.1.5 并行输入输出(I/O)口： 8051 共有 4 组 8 位 I/O 口(P0、 P1、P2 或 P3)，用于对外部数据的传输。 3.1.6 全双工串行口： 8051 内置一个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行 口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。 3.1.7 中断系统： 8051 具备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串 行中断，可满足不同的控制要求，并具有 2 级的优先级别选择。 3.1.8 时钟电路： 8051 内置最高频率达 12MHz 的时钟电路，用于产生整个单片机运行的脉冲时序， 但 8051 单片机需外置振荡电容。 图 3.2 时钟电路图 单片机的结构有两种类型，一种是程序存储器和数据存储器分开的形式，即哈佛 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 5 页 (Harvard)结构，另一种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合二 为一的结构，即普林斯顿(Princeton)结构。INTEL 的 MCS-51 系列单片机采用的是 哈佛结构的形式，而后续产品 16 位的 MCS-96 系列单片机则采用普林斯顿结构。图 3.3 是 MCS-51 系列单片机的内部结构示意图 图 3.3 MCS-51 结构框图 MCS-51 的引脚说明： MCS-51 系列单片机中的 8031、8051 及 8751 均采用 40Pin 封装的双列直接 DIP 结构，右图是它们的引脚配置，40 个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器 的时钟线两根，4 组 8 位共 32 个 I/O 口，中断口线与 P3 口线复用。现在我们对这 些引脚的功能加以说明：如图 2.4 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 6 页 图 3.4 单片机引脚图 Pin9:RESET/Vpd复位信号复用脚，当 8051 通电，时钟电路开始工作，在 RESET 引脚上出现 24 个时钟周期以上的高电平，系统即初始复位。初始化后，程序计数器 PC 指向 0000H，P0-P3 输出口全部为高电平，堆栈指针写入 07H，其它专用寄存器被 清“0” 。RESET 由高电平下降为低电平后，系统即从 0000H 地址开始执行程序。然 而，初始复位不改变 RAM（包括工作寄存器 R0-R7）的状态，8051 的初始态。 8051 的复位方式可以是自动复位，也可以是手动复位，见下图 3.5。此外， RESET/Vpd还是一复用脚，Vcc掉电其间，此脚可接上备用电源，以保证单片机内部 RAM 的数据不丢失。 图 3.5 复位电路 Pin30:ALE/当访问外部程序器时，ALE(地址锁存)的输出用于锁存地址的低 位字节。而访问内部程序存储器时，ALE 端将有一个 1/6 时钟频率的正脉冲信号， 这个信号可以用于识别单片机是否工作，也可以当作一个时钟向外输出。更有一个 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 7 页 特点，当访问外部程序存储器，ALE 会跳过一个脉冲。 如果单片机是 EPROM，在编程其间，将用于输入编程脉冲。 Pin29:当访问外部程序存储器时，此脚输出负脉冲选通信号，PC 的 16 位地 址数据将出现在 P0 和 P2 口上，外部程序存储器则把指令数据放到 P0 口上，由 CPU 读入并执行。 Pin31:EA/Vpp程序存储器的内外部选通线，8051 和 8751 单片机，内置有 4kB 的 程序存储器，当 EA 为高电平并且程序地址小于 4kB 时，读取内部程序存储器指令数 据，而超过 4kB 地址则读取外部指令数据。如 EA 为低电平，则不管地址大小，一律 读取外部程序存储器指令。显然，对内部无程序存储器的 8031,EA 端必须接地。 在编程时，EA/Vpp脚还需加上 21V 的编程电压。 3.2 系统原理图 选用设备 8051 单片机一片选用设备：8051 单片机一片，8255 并行通用接口芯 片一片，74LS07 两片，共阴极的七段数码管两个双向晶闸管若干，7805 三端稳压电 源一个，红、黄、绿交通灯各两个，开关键盘、连线若干。 系统模块图如下： 图 3.6 系统模块图 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 8 页 3.2.1 交通灯系统原理图 图 3.7 交通灯系统原理图 3.2.2 系统工作原理 （1）开关键盘输入交通灯初始时间，通过 8051 单片机 P1 输入到系统 （2） 由 8051 单片机的定时器每秒钟通过 P0 口向 8255 的数据口送信息，由 8255 的 PC 口显示红、绿、黄灯的燃亮情况；由 8255 的 PA、PB 口显示每个灯的燃 亮时间。 （3）8051 通过 设置 各个信号等的燃亮时间、通过 8051 设置，黄、绿、红 时间依次为 5 秒、25 秒、5 秒、30 秒、5 秒循环由 8051 的 P0 口向 8255 的数据口 输出。 （4） 通过 8051 单片机的 P3.0 位来控制系统是工作或设置初值，当.牌位 0 就 对系统进行初始化，为 1 系统就开始工作。 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 9 页 4控制器的软件设计 4.1每秒钟的设定 延时方法可以有两种一中是利用 MCS-51 内部定时器才生溢出中断来确定 1 秒的 时间，另一种是采用软延时的方法。 4.2计数器硬件延时 4.2.1 计数器初值计算 定时器工作时必须给计数器送计数器初值，这个值是送到 TH 和 TL 中的。他 是以加法记数的，并能从全 1 到全 0 时自动产生溢出中断请求。因此，我们可以把 计数器记满为零所需的计数值设定为 C 和计数初值设定为 TC 可得到如下计算通式： TC=M-C 式中，M 为计数器摸值，该值和计数器工作方式有关。在方式 0 时 M 为 213 ；在 方式 1 时 M 的值为 216；在方式 2 和 3 为 28 4.2.2 计算公式 T=（MTC）T计数 或T计数 T计数是单片机时钟周期的 12 倍；TC 为定时初值 如单片机的主脉冲频率为12MHz，经过 12 分频 方式 0 TMAX213 微秒8.192 毫秒 方式 1 TMAX216 微秒65.536 毫秒 显然秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们只有采用定时器和软件 相结合的办法才能解决这个问题 4.2.3 相应程序代码 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 10 页 （1）程序初始化函数： 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 11 页 void init(void) TMOD=0x01; /*定时器用模式 1 */ TH1=(65536-50000)/256; /*0x3C*/ TL1=(65536-50000)%256; /*0xB0*/*计 50000 个数，用时 50ms*/ IT0=1;/*外部中断 0 为边沿触发方式*/ ET0=1;/*允许 T0 中断*/ TR0=1;/*启动计数器*/ EA=1;/*CPU 开放总中断*/ EX0=1;/*允许外部中断 0 中断，即允许响应端口 P32(K4)中断*/ EX1=1;/*允许外部中断 1 中断，即允许响应端口 P33(K2)中断*/ （2）主函数程序部分 主程序源程序如下，先调用初始化函数部分程序，然后进入无条件循环执行程序。 循环中调用键盘程序、交通灯函数程序、数码管程序，这 3 个程序一起完成了交通 时间的设定与 LED 倒计时时间的显示、发光二极管交通红黄绿灯的状态指示。 /*主函数*/ void main(void) init();/*调用程序初始化函数*/ for(;)/*无条件循环*/ 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 12 页 key();/*调用键盘程序*/ light();/*调用交通灯函数*/ led(); /*调用数码管函数*/ 4.3 时间及信号灯的显示 4.3.1 8051 并行口的扩展 8051 虽然有 4 个 8 位 I/O 端口,但真正能提供借用的只有 P1 口,因为 P2 和 P0 口 通常用于传送外部传送地址和数据,P3 口也有它的第二功能。因此，8031 通常需要 扩展。由于我们用外输出时间时，时间的个位、十位、信号灯的显示都要用到一个 I/O 端口，显然 8051 的端口是不够，需要扩展。 扩展的方法有两种：（1）借用外部 RAM 地址来扩展 I/O 端口；（2）采用 I/O 接 口新片来扩充。我们用 8255 并行接口信片来扩展 I/O 端口。 4.3.2 显示原理： 当定时器定时为 1 秒，时程序跳转到时间显示及信号灯显示子程序，它将依次显 示信号灯时间 ，同时一直显示信号灯的颜色，这时在返回定时子程序定时一秒， 在显示黄灯的下一个时间，这样依次把所有的灯色的时间显示完后在重新给时间计 数器赋初值 ，重新进入循环。 4.4 程序设计程序设计 4.4.1 流程图如图所示 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 13 页 开始 初始化 等待键盘事件 键盘事件处理 显示程序处理 图 4.1 总流程框图 读P3口 PB3.7=0 ? P3.6=0 ? 读PB口送到R3清 高4位为0 读PB口送R2中同时 清高4位为0 N Y N 黄灯燃亮状态 R4=0 ? 红灯燃亮状态 R5=0 ? 黄灯燃亮状态 R4=0 ? 绿灯燃亮状态 R6=0 ? Y Y Y Y N N N N 图 4.2 程序流程图 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 14 页 4.4.2 程序源代码 R4 存放黄灯时间 5 03H （此时间可以动态设定） R5 存放红灯时间 25 3CH R6 存放绿灯时间 30 50H PC0 显示黄灯信号 PC1 显示红灯信号 PC2 显示黄灯信号 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 15 页 5 调试分析 5.1调试平台 系统简介： 开启计算机及实验平台，进入 TDN 的子目录，键入 MD51，选择 1 1-COM1 口 进入系统集成软件 功能介绍： F1-EDIT 编辑 可以对源程序进行编辑 F2-MASM 汇编源程序 F3-LINK 连接成可执行文件.HEX F5-LOAD 将可执行文件载入实验系统 F6-SAVE 保存 F8-EXIT 推出系统 5.2 调试步骤 （1）按照系统硬件连线图连好 （2）把编好的程序进行汇编对输入单片机 8051 仿真器进行初始化。 （3）通过平台上的开关来设定红、绿等的初值。 （4）先使 K7 拨为 0，观察 LED 灯和 8 段数码管的显示情况，拨 K6 为 0 设置 拨 K3、K2、K1、K0 为 0101 即红灯时间为 5 秒，拨 K6 为 1 设置 拨 K3、K2、K1、K0 为 1001 即绿灯时间为 9 秒，观察观察 LED 灯和 8 段数码管的显示与设置的时间和 LED 的颜色是否一致 （5）不一致反复调试程序认识检查线路连接是否正确，直到与预定目的一致。 5.3系统编程信息 5.3.1 系统内存分配和 I/0 接口使用 （1）程序空间（64k） 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 16 页 表 5.1 地址 使用情况芯片 0000-3FFFH 用户程序区 U23RAM 4000-DFFFH 用户程序区 E000-FFFFH 系统保留 ROM 5.3.2 实验程序原代码 #include #define uchar unsigned char /*定 义字符串类型为无符号型*/ uchar code a10=0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66, 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F; uchar code b4=0x0D,0x0E,0x07,0x0B; /*P2 口,低有效*/ uchar code c4=0xDE,0xDD,0xF3,0xEB; /*P1 口,低有效*/ char SN=25,WE=30; char SN_G=25,WE_G=15,Y=5; uchar i,k=0,count=0; void delay(uchar t);/*定义函数*/ void light(); /*定义函数*/ 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 17 页 void led(); /*定义函数*/ sbit K0=P37;/*开关 K0 接 P37 管脚*/ sbit K1=P36;/*开关 K1 接 P36 管脚*/ sbit K2=P33;/*开关 K2 接 P33 管脚*/ sbit K3=P35;/*开关 K3 接 P35 管脚*/ sbit K4=P32;/*开关 K4 接 P32 管脚*/ /*程序初始化*/ void init(void) /*12MHz */ TMOD=0x01; /*计数器用模式 1，为 16 位计数器*/ TH1=(65536-50000)/256; /*0x3C*/ TL1=(65536-50000)%256; /*0xB0*/*计 50000 个数，用时 50ms*/ IT0=1;/*外部中断 0 为边沿触发方式*/ ET0=1;/*允许 T0 中断*/ TR0=1;/*启动计数器*/ EA=1;/*CPU 开放总中断*/ EX0=1;/*允许外部中断 0 中断，即 允许响应端口 P32(K4)中断*/ EX1=1;/*允许外部中断 1 中断，即 允许响应端口 P33(K2)中断*/ /*中断 0 处理程序*/ 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 18 页 void int0(void) interrupt 0 EA=0;/*CPU 禁止响应一切中断*/ P1=0xDB,P0=a0;/*东西南北方 向均红灯亮，P0 口输出 0*/ for(;)/*无条件循环*/ P2=b0,P0=a(SN_G+Y)%10;/*南北 方向数码管显示可通行时间的个位*/ delay(5); /*延时*/ P2=b1,P0=a(SN_G+Y)/10;/*南北 方向数码管显示可通行时间的十位*/ delay(5); /*延时*/ P2=b2,P0=a(WE_G+Y)%10;/*东西 方向数码管显示可通行时间的个位*/ delay(5); /*延时*/ P2=b3,P0=a(WE_G+Y)/10;/*东西 方向数码管显示可通行时间的十位*/ delay(5); /*延时*/ /*设置南北方向通行时间*/ if(K0=0) /*P37=0*/ delay(10);/*延时，把抖动的时间抛掉*/ if(K0=0) while(!K0)/*当松开 K0 开关时，跳出空循环，执行后面的 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 19 页 程序*/ SN_G+;/*南北方向绿灯时间+1*/ if(SN_G=100) SN_G=0;/*由于使用的 是两位数码管，当南北方向绿灯时间 加到 100 后清零*/ /*设置东西方向通行时间*/ if(K1=0) /*P36=0*/ delay(10);/*延时，把 抖动的时间抛掉*/ if(K1=0) while(!K1)/*当松 开 K1 开关时，跳出空循环，执行后面 的程序*/ WE_G+;/*东西方向绿 灯时间+1*/ if(WE_G=100) WE_G=0;/*由于使用 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 20 页 的是两位数码管，当东西方向绿灯时 间加到 100 后清零*/ /*返回*/ if(K3=0) /*P35=0*/ delay(10);/*延时，把抖动的时间抛掉*/ if(K3=0) while(!K3)/*当松 开 K3 开关时，跳出空循环，执行后面的程序*/ count=0;/*清零*/ k=0;/*南北方向通车，东西方向不通车*/ SN=SN_G,WE=SN_G+Y;/*南北方向显示时间为南北方向绿灯通行时间，东西方 向显示时间为南北方向绿灯通行时间加黄灯闪亮时间*/ light();/*调用交通灯函数*/ led(); /*调用数码管 函数*/ EA=1; /*CPU 开放总中断*/ break;/*跳出*/ 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 21 页 /*中断 1 处理程序*/ void int1(void) interrupt 2 P1=0xDB,P0=a0;/*东西南北方 向均红灯亮，P0 口输出 0*/ EA=0;/*CPU 禁止响应一切中断*/ TR0=!TR0;/*计数器停止工作*/ for(;)/*无条件循环*/ /*数码管扫描程序，*/ P2=b0;/*显示南北方向个位*/ delay(5);/*延时*/ P2=b1;/*显示南北方向十位*/ delay(5);/*延时*/ P2=b2;/*显示东西方向个位*/ delay(5);/*延时*/ P2=b3;/*显示东西方向十位*/ delay(5);/*延时*/ /*返回*/ if(K3=0) /*P35=0*/ 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 22 页 delay(10);/*延时，把抖动 的时间抛掉*/ if(K3=0) while(!K3)/*当松开 K3 开关时，跳出空循环，执行后面的程 序*/ EA=1;/*CPU 开放总中断*/ TR0=!TR0;/*启动计数器*/ break;/*跳出*/ /*键盘程序*/ void key() /*南北有车而东西无车*/ if(K0=0) /*K0=0*/ delay(10);/*延时，把抖动的 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 23 页 时间抛掉*/ if(K0=0) while(!K0)/*当松开 K0 开关时，跳出循环，执行后面的程序*/ light();/*调用交通灯函数*/ led(); /*调用数码管函数*/ count=0;/*清零*/ k=0;/*南北方向通车，东 西方向不通车*/ SN=SN_G,WE=SN_G+Y;/*南 北方向显示时间为南北方向绿灯通行 时间，东西方向显示时间为南北方向 绿灯通行时间加黄灯闪亮时间*/ light();/*调用交通灯函数*/ led(); /*调用数码管函数*/ /*南北无车而东西有车*/ if(K1=0) /*K1=0*/ delay(10);/*延时，把抖动的时间抛掉*/ 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 24 页 if(K1=0) while(!K1)/*当松开 K1 开关时，跳出循环，执行后面的程序*/ light();/*调用交通灯函数*/ led(); /*调用数码管函数*/ count=0;/*清零*/ k=2;/*南北方向不通车，东西方向通车*/ SN=WE_G+Y,WE=WE_G;/*南北方向显示时间为东西方向绿灯通行时间加黄 灯闪亮时间，东西方向显示时间为东西方向绿灯通行时间*/ light();/*调用交通灯函数*/ led(); /*调用数码管函数*/ /*定时函数*/ void time1(void) interrupt 1 TH0=0x3c; TL0=0xb0;/*计 50000 个数，用时 50ms*/ count+; /*自增运算*/ if(count=20)/*当 count 大于或等于 20 时，历时 1s，执行程序*/ 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 25 页 SN-;/*自减运算*/ WE-;/*自减运算*/ count=0;/*清零*/ if(SN=0|WE=0)/*当 SN=0 或者 WE=0 时，执行程序*/ k+;/*自增运算*/ if(k3)/*当 k3 时，执行程序*/ k=0;/*清零*/ switch(k)/*switch 语句*/ case 0:SN=SN_G,WE=SN_G+Y;break;/*南北 方向显示时间为南北方向绿灯通行时 间，东西方向显示时间为南北方向绿 灯通行时间加黄灯闪亮时间*/ case 1:SN=Y,WE=Y;break; /*东西 南北方向显示时间均为黄灯闪亮时间*/ case 2:SN=WE_G+Y,WE=WE_G;break;/*南北 方向显示时间为东西方向绿灯通行时 间加黄灯闪亮时间，东西方向显示时 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 26 页 间为东西方向绿灯通行时间*/ case 3:SN=Y,WE=Y;break; /*东西南北方向显示时间均为黄灯闪亮时间*/ /*延时 t 毫秒*/ void delay(uchar t) uchar i; for(t;t0;t-) for(i=2000;i0;i-) /*交通灯函数*/ void light() P1=ck;/*交通灯对应着 k 的值 变化*/ if(P1=c1 TL1=(65536-50000)%256;/*延时 50ms*/ P1=0xDF;/*南北方向黄灯熄灭，东西方向亮红灯*/ else if(P1=c3 TL1=(65536-300000)%256;/*延时 50ms*/ P1=0xFB;/*南北方向亮红灯， 东西方向黄灯熄灭*/ /*数码管函数*/ void led() P2=b0,P0=aSN%10;/*显示南 北方向个位*/ delay(5);/*延时*/ P2=b1,P0=aSN/10;/*显示南 北方向十位*/ 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 28 页 delay(5);/*延时*/ P2=b2,P0=aWE%10;/*显示东 西方向个位*/ delay(5);/*延时*/ P2=b3,P0=aWE/10;/*显示东 西方向十位*/ delay(5); /*延时*/ /*主函数*/ void main(void) init();/*调用程序初始化函数*/ for(;)/*无条件循环*/ key();/*调用键盘程序*/ light();/*调用交通灯函数*/ led(); /*调用数码管函数*/ 黄河科技学院毕业设计 说明书 第 29 页 结论 本系统就是充分利用了 8031 和 8255 芯片的 I/O 引角。系统统采用 MSC-51 系列 单片机 Intel8031 和可编程并行 I/O 接口芯片 8255A 为中心器件来设计交通灯控制 器，实现了能根据实际车流量通过 8031 芯片的 P1 口设置红、绿灯燃亮时间的功能； 为了系统稳定可靠采用了 MAX629“看门狗”芯片，避免了系统因为死机而停止工作
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