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机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 机油冷却器装配线 压紧装备设计 机油冷却器自动装配线

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毕 业 设 计 任 务 书 200 8年2月19日 毕业设计题目机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计指导教师俞云强职称讲师专业名称机电一体化技术班级机电50532学生姓名吴松林学号5020053231设计要求1.完成资料翻译一份（3000字以上）2.完成毕业设计调研报告一份；3.完成机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计4.完成毕业设计说明书一份；5.完成相关图纸。完成毕业课题的计划安排序号内容时间安排1外文资料翻译2008.2.20至2008.2.292搜集相关资料并调研，完成调研报告2008.3.1至2008.3.53进行机械零件的设计及机构的选择，并完成相关的工艺，编写说明书，绘制相关图纸。 2008.3.6至2008.4.84整理毕业设计说明书并定稿，准备答辩2008.4.15至2008.4.195答辩2008.4.20答辩提交资料外文资料翻译，毕业设计调研报告，毕业设计说明书，相关图纸。计划答辩时间2008.4.20 无锡职业技术学院机电技术学院 2008 年 2 月 19日分类号 密级无锡职业技术学院毕业设计说明书题 目 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 英文并列题目 The oil cooler automatic equipment line contracts the location equipment design学生姓名: 吴松林 专 业: 机电一体化技术 指导教师: 俞云强 职 称: 讲 师 毕业设计说明书提交日期 2008.4.20 地址：无锡职业技术学院无锡职业技术学院毕业设计说明书第一章 引 言随着汽车工业的发展，发动机的转速和功率不断提高，热负荷也越来越大，对发动机润滑系统的可靠性提出了更高的要求。而机油的温度是影响可靠性最主要的因素之一。机油温度过高，其粘度和稳定性显著下降，氧化变质加剧，机油的压力偏低，润滑性能显著下降，这容易造成烧瓦轴、烧曲轴、缸套拉伤等故障。因此，为控制发动机机油的温度，保证各部件可靠而有效的润滑，当机油的温度超过一定值时，就应该使用一定的装置使其降低到合理的范围，机油冷却器就是用来对发动机润滑用机油进行冷却的装置，它可以保持发动机工作状态下可靠的润滑，降低发动机零部件的磨损，提高其工作可靠性和寿命，同时由于润滑性能得到保证，也就间接地降低了发动机本体的制造精度，所以机油冷却器对车载发动机来说是必不可少的配套装置。目前，圆盘式机油冷却器由于其结构紧凑、冷却效果好得到广泛应用，市场需求不断增加，预计今年扬州通洋机油冷却器有限公司产量将达到40万件。冷却器中有一个芯子总成，它由多层空心圆盘状散热片组成，各层之间有一层水隔板，他们交替地堆叠起来并通过钎焊焊接在一起。芯子总成与冷却器下壳之间也是以钎焊实现连接与密封的。各层散热片的空心部分由两根上下串通的孔道相连，一个圆孔，一个方孔，分别作为进、出油孔，机油通过这两根管道在芯子总成内部流动，而水在芯子总成与冷却器外壳之间的空腔循环。二者是完全隔开的，这样就实现了机油和水的热交换。1.1课题的来源、意义1.1.1课题的来源本课题是扬州通洋机油冷却器厂的委托项目。该厂现有采用的是人工装配。在芯子总成装配中，工人仅用一面一孔定位（套筒固定散热片中心孔），周向定位完全是靠人工调整，最后用长销，利用散热片的圆孔矫正定位。然后再由另外一名工人拿到压力机上，加压块和螺母（机油冷却器的中心孔内插有一底部联结一圆盘的长销，长销的另一端加工有螺纹，垫入一块压块后，旋入螺母），按动气动按钮对机油冷却器进行预紧，然后手工拔除长销，再加压保压，手工旋紧螺母，最后通过按钮松开冷却器。可以看出整个装配过程显得很复杂，而且都离不开人的应变性，智能性。 基于市场的需求，要扩大生产规模，因此扬州通洋机油冷却器厂委托李益民老师设计一套自动装配线，来提高生产率，降低生产成本，保证产品质量，减轻工人的劳动强度。1.1.2 课题的意义本项目的创新之处在于采用机电气一体化的自动化技术来解决制约机油冷却器产品质量和产量提高的装配工艺的瓶颈，实现由人工装配向自动化装配的转变。目前机油冷却器自动装配线的研制开发在国内同类型生产企业尚属首次。随着我国现代化进程的加快，汽车工业得到了迅猛的发展，扬州市的汽车工业已成为扬州多个优势产业中的一个，我市的水箱、油箱、活塞环等在业内具有一定优势，目前扬州正努力成为全国乃至世界的汽车零部件基地。而机油冷却器可以保持发动机工作状态下可靠的润滑。提高其工作可靠性和寿命，降低发动机本体的制造精度，对于车载发动机来说是必不可少的配套装置。圆盘机油冷却器由于其结构及性能的优势，在机油冷却器市场中的需求越来越大。通过本项目的研制开发，促进圆盘机油冷却器产品制造企业的制造装备的技术进步，降低产品的制造成本，保证产品的装配质量，提高产品的装配工作效率从而提高产品的质量和生产率。以适应企业扩大生产规模，及时应对国内外客户的订货需求。因此本项目的实施对企业的发展、技术进步及创造良好的经济效益与社会效益都具有十分重要的意义，同时也对扬州努力成为全国乃至世界的汽车零部件基地起到推动作用。 第二章 总体方案设计2.1机油冷却器自动装配线的设计要求厂方要求装配线的总长不超过5米，装配线要达到单班（8小时）日产1200件以上。完成单件装配平均耗时 :因此装配线的任何工位耗时都不得超过24秒。这就要求本设计要达到紧凑的结构和较高的装配效率的统一，在设计中，我们要充分地考虑装配质量、效率和成本。2.2装配方案设计2.2.1装配工艺分析与确定本课题的难点在于产品结构比较复杂（详见图2-1机油冷却器爆炸图），机油冷却器的自动化装配，由于受其组成零件的不同类型及形状限制，很难实现其全部零件的全部自动化装配。由图可知装配过程中大量重复性动作主要集中在水隔板焊片（铜片）、水隔板、散热片的交替装配上。在本设计开始之前，芯子总成的手工装配效率很低，主要是由于散热片、水隔板、以及铜片的数量比较多（分别为11、12和24片），每层装配都要保证位置精确，并且不能装错数量和顺序，否则产品会不合格。这是多次的重复劳动，耗时很大。因此该工位可以通过机械手交替装配实现自动化。上下盖和上下外壳的装配量很小（各为1片），而且结构不利于机械手的抓取，因此采用人工装配。水隔板焊片（铜片）、水隔板、散热片的交替装配在实现自动化装配的时候要考虑到如何更好的实现机械手的抓取。因为铜片面积小，中间多孔，无法用真空吸盘抓取；又因为铜片很薄，质量轻，不易于磁吸盘分料抓取。所以我们在设计前打算对水隔板结构进行适应性改造，取消了水隔板与散热片之间的24层铜片钎料，采用复合材料（水隔板两面镀铜），或用事先由另外一个工序将水隔板图2-1机油冷却器爆炸示意图和两面铜片焊合的水隔片总成取而代之。这样就可实现对水隔片总成和散热片的机械手自动装配。又考虑到每个工位不得超过24秒，而装配零件数又很多，我们决定把机械装配工位设计为两个机械手工步，以达到减少工时的目的。 水隔片总成和散热片都为薄片形状零件，其自动装配通过机械手动作实现。由于水隔片总成零件表面积不大，故考虑采用磁盘式机械手装配；而对于散热片零件，其表面积较大，可采用吸盘式机械手装配。这两个零件的装配顺序通过可编程控制器来控制。在机油冷却器装配完成主要所有零件的装配后，需要对机油冷却器进行压紧，然后再夹紧，完成零件的最后装配。现有的人工装配时该工序是通过螺旋夹紧，即把机油冷却器通过中心孔套在一个中间插有长销（长销的另一端加工有螺纹）的底座上，垫入一块压块后，按下气动压头开关，在压头压紧冷却器时手工旋入螺母进行夹紧。现在自动化装配线上，为了有利于实现装配自动化，节约装配时间，以及保证装配的可靠性和稳定性，我们通过压力机来实现机油冷却器的自动压力夹紧。2.2.2装配线传送方案的比较与确定：按照自动装配的要求，装配机（线）的结构可设计为圆盘回转式、直进式和矩形环转式。方案一：回转式结构较简单，定位精度易于保证，装配工位少，适用于装配零件数量少的中小型部件和产品，基础件可连续传送或间歇传送。但是在本装配中，我们还有两个手工工位，它不宜与手动装配一起组合装配。且占地面积较大，也不可驻料工作，工时较长。可行性差。方案二：直进式，直进式包括非同步直进式和同步直进式。非同步直进式装配工位数不受限制，调整较灵活，基础件间歇传送。适用于自由节拍、装配工序复杂、手工装配与自动装配相组合的装配线上。同步直进式的每个工位的生产节拍是同步的，相对自由性较小。本案例要用随行夹具定位，并且解决随行夹具的返回装置。这里随行夹具在压紧工位的卸与之后的自动上装是难点较大的设计。可行。方案三：矩形环转式，拥有直进式的优点，占地面积大，可以两组装配线同时工作，节省工时。并且无需设计随行夹具的返回装置，只要一个换向装置。可行。 厂方要求占地面积较小，生产线不得超过5米，基于厂方的意见与分析我们采用同步直进式装配线。2.3 总体方案的确定结合以上对机油冷却器的装配工艺的分析，机油冷却器自动装配线的装配工序和装配方法为：图2-2装配线流程图第一工位：这一工位是在随行夹具到位后人工放上底座、下盖、下盒以及铜焊丝，并可能在底座和下盖间放上一张石棉纸，以防止入炉焊接过程中夹具体损伤下盖表面。第二工位：这一工位使用两个机械手装配散热片和水隔片总成。其中散热片用吸盘式，水隔板用电磁式机械手。二者交替动作，进行芯子总成的装配。第三工位：手工装配上壳、上盖以及焊片，并放上石棉纸和压块。第四工位：压力机自动压紧装配好的工件，并夹紧。最后压头复位，工件由工人取下。随行夹具也由一个气缸推离抽头，等待回送到装配线起点，以再次利用。机油冷却器自动装配线的总体布局，及自动装配线的运动循环图如下：图2-3机油冷却器自动装配线的总体布局图图2-4 自动装配线的运动循环图第三章 压紧工位装备设计3.1机油冷却器定位方案的比较与确定机油冷却器外形如图3-1所示：图3-1机油冷却器外形手工装配中，先用两个定位孔进行周向定位，装配下盖、铜片、下壳及三四层的水隔片和散热片。在有一定高度时在进油口插入一根长销，底座的中心轴上套上套筒采用中心孔和进油孔定位，装配以上的水隔片和散热片上壳体与上盖。可以看出其自动化定位程度低，不易于实现自动化装配。为了实现装配自动化，整个产品所有零件的装配都应尽量采用统一的定位基准。小组考虑的定位方案有：方案一：采用中心孔和进油孔定位 中心孔是通的，直接由底座（带长销）定位，但是由于下盖在进油孔位置不通，只能在芯子装配一定高度再加入长销定位，这样前面的芯子就没有被定位到。不可行。方案二：采用中心孔和出油方孔定位（两者上下都是通的）。设计一个带柱销和方销的夹具，由于上盖的方孔比其它的方孔都小，所以方销尺寸应该以冷却器压紧时方孔的高度来设计，上盖以上位置的方销小于方盖以下。问题是位置定了之后，当压紧时，只要当压过设定高度，就会造成对方销的压损。改造：以上盖方孔的大小设计上下同粗的方销，但这样由于太薄，销的周向定位削落了。可行性弱。方案三：采用两个小孔定位（原来不通的，将其做成上下贯通的通孔，不影响产品的任何性能），但是由于定位销过于细长，装配中这定位销的导向部分会太细，刚度和强度会较弱。鉴于两小孔在冷却器的工作中不起任何作用,可对其结构适当修改加粗。可行性强。 经过小组对其装配工艺反复讨论后，决定用这两个圆柱销所在位置的两个小孔定位。经厂方同意，将小孔直径由原来的毫米扩大到毫米，这样改进后用其定位的可行性大大提高。与之对应的两个定位销直接装配在随行夹具上（随行夹具请看李红兵的设计），这样就实现了装配线的自动定位。图3-2 随行夹具3.2机油冷却器夹紧方案的比较与确定现有的手工装配中，采用的六角螺母和螺栓夹紧，用气缸驱动压紧，压力机（工作压强约在0.25 MPa）压紧壳体后，拧紧六角螺母之前需要用钳子将套筒和长销拔出，以保证手工拧紧螺栓时的空间，操作上费时又费力，这在自动装配过程很难实现。自动化装配线上，为了有利于实现装配自动化，节约装配时间，以及保证装配的可靠性和稳定性，我们需要对先前的定位（上面已经阐述）及夹紧机构进行优化设计。 方案一：螺栓式夹紧 由于定位方案中取消了套筒，只要在上个手工工位装配上压块和螺母。问题是对于螺母的自动旋紧难度较大，它需要配有自动扳手才能实现装配自动化。可行性较差。图3-3 螺栓式夹紧方案二：采用楔块自锁 斜面角度取4-5度，夹紧后可靠自锁实现夹紧。压紧工件后工人稍稍用力把楔块推入夹紧杆的楔形槽即可实现冷却器的夹紧。工人的操作时间减少，但是，这种方案仍用了压块和楔块两个装置，且需要人机共同作业，没有实现完全的自动化。不是最佳方案。图3-4 楔块夹紧方案三：具有棱柱止动杆的单向机构 在压块的周向设计由弹簧和止动块，在夹具杆上的压紧高度段上设计一段棱柱齿，这样，压块能向下运动反向不能。但是，该压块的加工相对较复杂，对于大批量的生产经济性较查差，方案可行性差。方案四：螺旋槽夹紧 在夹紧杆上面设计道矩形的L型螺旋槽，其一段是直槽，末端是4-5度的螺旋槽。在压块的下端面处设计一个卡齿，压块沿着螺旋槽先向下直线运动，再旋转卡住螺旋槽，从而夹紧。该压块可通过铸造成型，但铸造成型的零件工艺性较差。压块如图3-5图3-5 压块方案五：方案四的改进。为解决铸造压块的工艺性问题，可在压块上面开对称孔，孔内安装销，以起到卡齿的作用。可行性好。图3-6 螺旋槽夹紧经过比较最终采用方案五螺旋槽夹紧。如图3-6所示，在夹紧杆上面巧妙地设计了一道矩形螺旋槽，其一段是直槽，螺旋角取4-5度，螺距4mm。在压块上面安装了一根销，直径为6mm，在压力机工位的前一工位，由工人装配上盖等零件的同时把压块放上去，使销恰好放在直槽内，这时销与螺旋槽起点还有一定的距离，当压力机压头把冷却器上盖压下时，销随压块在重力的作用下自动落到螺旋槽的起点处，这时利用一个摆动气缸将压块转动一个角度，销带动压块随螺旋槽下移，从而将机油冷却器夹紧。这种方法取消了套筒，只用一个简单的压块就实现了冷却器的完全自动夹紧。3.3抽头的设计如图所示，在压块转动以前，定位销顶端有一部分露在外面，显然会妨碍压块的转动，为此需要先将定位销（随行夹具）拔除，然后再夹紧。抽销的动作采用气缸驱动。这一部分关键是抽杆和导轨的设计。我采用T形槽结构，及从随行夹具的一端开个T形槽（不通，在另一端留有10mm的厚度，并且开口端与装配线的流线方向一致。）；相对T形槽的形状设计一个抽头；同时在冷却器压紧工位处的导轨为了让随行夹具从下抽出，导轨在宽度上要向外阔出，大于随行夹具的宽度。同时导轨的台面也要上升，上升到底座的高度（底座的直径要大于随行夹具的宽度）来做底座的支撑台面，好进行压紧与夹紧。 抽头设置在T形槽同一高度，随着工件输送到位，随行夹具已经套入抽头，然后气缸驱动将销随随行夹具一起拔出。如图3-7：图3-7 抽杆示意图3.4压力机的设计3.4.1方案设计前面阐述了机油冷却器在整条线上的定位问题，以及最后压力机工位的夹紧方案，在此基础上，我们才得到了压力机的总体设计方案。如图所示,压力气缸驱动悬臂压杆先将装配完所有零件的机油冷却器压紧，随后另一气缸驱动抽杆将定位销随随行夹具拔除，然后一个摆动气缸驱动一个装了拨销的转块，拨销带动压块旋转一个角度，将工件夹紧。最后悬臂压杆台回摆动气缸转回。 如图3-8所示。图3-8 压紧方案示意3.4.2气缸的选择与设计3.4.2.1压紧气缸的选择与设计（1）气缸的布置位置：气缸的布置位置大体上有以下两种，如图3-9所示。图3-9 汽缸布置示意第一种布置形式是正对悬挂式，气缸的活塞杆不受径向力，对导向装置的要求比较低；但是活塞杆受压力，输出力比较大时需要进行稳定性验算；气缸采用脚架式安装，需要制造很高的支架；安装螺栓受剪力；压头与活塞杆正对机油冷却器，由于机油冷却器的结构特点，这种结构会妨碍摆动气缸的安装。因此不予采用。第二种布置形势是旁置落地式，气缸安装位置很低，低于导轨面，采用图示后置法兰式安装，虽然要求悬臂压杆有很高的刚度和强度，气缸法兰处螺栓和地脚螺栓会受较大的拉力，活塞杆导套会受很大的径向力，但是如果采用较大的地脚螺栓，在压下位置让导套尽量靠近悬臂压杆，这种力是可以降低到可接受的程度的；由于不需要很高的支架；活塞杆受拉，不存在稳定性问题；落地式安装稳固；压块活动空间很大；这些都是明显优于前者的，所以决定采用这种布置方案。（2）缸径的选择根据工作机构所需力的大小，考虑气缸载荷率确定活塞杆上的推力和拉力，从而确定气缸内径。气缸由于其工作压力较小（0.40.6MPa），其输出力不会很大，一般在10000N（不超过20000N）左右，输出力过大其体积（直径）会太大。通洋机油冷却器厂目前这类产品的人工装配线所用的气缸缸径为250mm，极限输出力为5t（工作压力为1.0MPa时），据车间的技术员介绍机油冷却器的压紧需要1吨左右的力。据我们现场所见，平时作业中工作压力为0.2MPa，工人师傅根据经验适当地增加，但很少超过0.3MPa，我想这主要是根据厂里气压站提供的气源压力设定的，该厂的气源压力本来就比较低。厂里的气源压力如果很高，使压力机工作在0.4MPa以上，那么气缸的直径还可以进一步减小。但是由于气压站气源压力不高，经过减压阀以及各级管路损失，该厂压力机工作在0.2MPa比较适宜，因此我的计算仍采用这一参数选择气缸直径。气缸在0.2MPa工作时，不考虑效率因素所能提供的压紧力为求得：可见，选择原缸径D=250mm时比较理想的，只要保持在0.2MPa以上的工作压力，就可以保证1t的压紧力，并且压缩空气的利用率比较高。因此，压紧气缸缸径选择250mm。（3）气缸行程气缸（活塞）行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应使用满行程，以免活塞与缸盖相碰撞，尤其用来夹紧的机构，为保证夹紧效果，必须按计算行程多加1020mm的行程余量。在本设计中，压紧气缸的行程主要需要考虑两个问题：行程太长，会造成压力机高度尺寸过大，与导轨的高度不协调，与压头导柱相配合的导套高度相应增加，其刚度难以保证，因此导套乃至整个气缸支架的受力条件都会恶化，这就间接的需要增加其结构尺寸；并且，压头导柱过长，也会影响其刚度和装配效率。行程过短，不利于从导轨面上将机油冷却器的零件或者连同其随行的夹紧杆，抽头方块等一起取出，也不利于在线检查和维修时（如机器调试检查或中途出现故障时）的操作。为此根据卸取物品人通常所需的空间，我们小组三人通过统计与协商，最后确定压紧气缸的行程为200mm。并且压头底端行程下限在压紧时也留有适当的余量，以适应将来可能装配其他高度尺寸比较小的冷却器产品（如6片式）的要求。具体尺寸见装配图。（4）安装形式的选择安装形式由安装位置、使用目的等因素决定。在一般场合下，多用固定式安装方式：轴向支座（MS1式）前法兰（MF1式）、后法兰（MF2式）等；在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳轴（MP4或MP2式）和中间轴销（MT4式）等安装方式；如需要在回转中输出直线往复运动，可采用回转气缸。有特殊要求时，可选用特殊气缸。具体的安装形式及其特点见表3-1。表3-1 气缸的安装形式分 类简 图说 明固定式气缸支座式轴向支座MS1式轴向支座，支座上承受力矩，气缸直径越大，力矩越大切向支座式法兰式前法兰MF1式前法兰紧固，安装螺钉受拉力较大后法兰MF2式 后法兰紧固，安装螺钉受拉力较小自配法兰式法兰由使用单位视安装条件现配轴销式气缸尾部轴销式单耳轴销MP4式气缸可绕尾轴摆动双耳轴销MP2式头部轴销式气缸可绕头部轴摆动中间轴销MT4式气缸可绕中间轴摆动根据上面对气缸布置位置的分析可知，采用后法兰式安装是最好的选择，这种安装，螺栓的安装位置最低，最可靠稳固，安装方便美观，制作的支架结构简单。由于气缸的安装螺栓强度不需要校核，所以，地脚螺栓与安装螺栓性能等级相等的情况下，只要其直径比安装螺栓大，那么就不需要进行强度校核。在此，地脚螺栓直径选24mm，地脚角钢选10号，厚度为12mm，即b=100mm,d=12mm。压紧气缸的型号选择为QGBZMF2-250-250。3.4.2.2抽头气缸的选择与设计如图3-10所示，气缸的缸径和行程选择应参考以下的结构尺寸。图3-10 抽销气缸行程示意缸径参数由于没有实验条件，只能粗略地估算。气缸主要克服的是定位销与冷却器定位孔之间的摩擦力，这个力不会很大，选取缸径初定在80mm以内。由于随行夹具的高度为156mm,考虑到抽到下限时，定位销顶端离支架底面还应有一定的距离，整个气缸的有效行程为186mm。为了气缸的安全不能使用气缸的满行程，为此选取气缸的标定行程为200mm。由于气缸的行程较长，为了使其有较好的导向刚度，气缸的直径不能太小，为此最终选取缸径为100mm。气缸型号为QGBZMF2-200-100。压紧气缸和抽头气缸都是选用的QGBZ系列，它是QGA，QGB系列的改进型号，由优质碳素结构钢制造，坚固耐用。其外形如图3-11：图3-11气缸外形3.4.2.3旋转气缸的选择摆动气缸有叶片式和齿轮齿条式，叶片式结构比较紧凑，但是由于输出扭矩较小，受到冲击叶片容易损坏等缺点。实际生产中广泛采用齿轮齿条式。这种气缸的工作原理是：气体推动活塞的直线运动带动齿条直线运动，齿条与齿轮啮合，使齿轮输出回转运动。摆转角度一般有90、180、270度三种。这种气缸克服了叶片式的一些缺点，但是其不足之处是结构尺寸比较大，由于齿条的存在，摆动气缸外形很长，如图3-12所示： 图3-12 齿轮齿条摆动气缸 图3-13 方形摆动气缸我们到厂里没有得到具体的锁紧螺母所需的扭矩数据，但是我们实地观察了工人的操作，并且尝试了自己锁紧的过程。我们用的是一个250mm左右长度的扳手，扭转了1/4圈左右，并且力度不大，大约50N。由此算出扭矩M=50*0.25= 12.5Nm。我们最终选用了烟台未来自动设备有限公司生产的LTA系列方形摆动气缸。这种气缸比一般的齿轮齿条式摆动气缸长度尺寸缩短了一半。我采用的型号为LTA63-270。主要技术参数为缸径63mm，摆动角度270度，在0.4Mpa压力下输出扭矩30NM。如图3-13。3.4.3压紧工位支架的设计导轨支架支撑角钢的设计选用：根据材料力学知识，这四根角钢承受的是压力，对于压杆，只要进行了稳定性计算，就不必进行强度校核。本设计的四根杆没有钻孔等局部削弱，只是在距离地面约758mm（约为杆长的3/4）处焊接了支撑抽头导套钢板的角钢钢板，导套受力很小，焊接深度和焊缝长度都不大，对杆的削弱很小。所以只需进行稳定性计算，选用合适的角钢即可。由本设计的结构和受力条件，取四根角钢之一研究，按照选用气缸的最大压力5吨（即工作在1.0MPa时的极限情况下所能达到的压力），每一根角钢都可看作两端固定结构，因此长度系数=0.5。受轴向压力为12.5KN,长度为L=1.5m,Q235钢材料的许用应力为=150MPa。由经验压力机工位的导轨支架立柱采用其他工位用的4#角钢，即b=40mm,d=4mm远远满足稳定性要求，从而根据材料力学知识，也一定满足强度要求，可放心采用。另外，Q235钢材在任何普通生产条件下都能焊接，没有工艺限制，对于焊接前后的热处理及焊接热规范没有特殊要求。焊接后的变形容易矫正。厚度大于20mm，结构刚度很大时才要预热，而通常用的35、40、45号钢在一般情况下，焊接时有形成裂纹的倾向，焊前应预热，焊后应热处理，只有有限的焊接热规范可能获得较好的焊接性能。所以采用Q235材质的角钢焊接支架的主体结构是不错的选择。两个气缸和两个导套都安装在Q235钢板上，钢板与角架焊接成型。最终确定结构如图3-14所示：图3-14 支架焊接结构3.4.4压力机压头的设计3.4.4.1悬臂压杆的设计悬臂压杆是压力机中受力较大的零件，它把机油冷却器压紧的同时会受机油冷却器的反作用力。在实际工作压力下，我用WolidWorks2004中的应力分析工具进行了设计尝试，反复修改方案，最终获得了比较满意的结果。图3-15 悬臂压杆及其受力示意如图3-15，我的应力分析条件是：在A、B两面施加约束，其中圆柱面A上的约束相当于导柱外表面给的约束，B面的约束相当于压力机压下时导柱顶端的台阶面限制其轴向位置。然后在D面上施加一个均布载荷F=10000N，相当于压紧位置机油冷却器在1t的工作压力下给悬臂压杆的反力也是一吨。然后我分别在不同的结构参数和材料参数下做应力分析。得出了以下结果：悬臂压杆厚度b=35，加强筋C厚度取d=10mm。其余的结构参数在几次应力分析中保持不变（具体见零件图）。材料选择普通铸造碳钢，进行应力分析。如图3-16。结果可知最大应力在加强筋边缘为175MPa。这时的安全系数只有1.41。按照软件提供的建议，安全系数在工作压力下应不小于1.5。所以存在隐患，须要更完善的设计。有两种方法：或改进材料，或改进结构。图3-16 应力分析图一图3-17 应力分析图二（1）考虑用可锻铸铁代替铸造碳钢其他结构参数和加载条件不变，再次进行应力分析，得到图3-17结果。显然，最大应力为177MPa，安全系数达到了1.56，满足条件，生产中也比较通用。（2）仍然选用普通碳钢，铸造毛坯，但是加强筋的厚度改为d=20mm。加载条件和约束条件不变。得到如图3-18结果图3-18 应力分析图三可见最大应力变为109MPa，安全系数也升到了2.28。这也保证了在工作压力下安全工作。两种方案都可行，在这里我选用可锻铸铁。3.4.4.2摆动支架的设计摆动气缸受力不大，可用普通钢板焊接而成，也可以用钢板弯制而成。但是不宜用铸造和锻造。因为装配线零件属单件生产，力求制造工艺简单。铸锻件工艺过程复杂，表面需进行机械加工，还要制造模具，很不经济。所以我采用焊接件。具体见零件图。图3-19支撑架3.4.4.3转块的设计转块是把摆动气缸的转动传递给压块的机构。转块与压块的周向传动依靠装配在转块上的两根长销带动（压块也在轴向打两个销孔，压头下压时长销插入销孔，带动压块转动），为了增大转距，两长销中心轴应设计的尽量大。在转块与气缸输出轴之间的周转传递可用键或销，由于轴是向下竖直安装的，转块在用键连接时，竖直方向还需要轴端挡圈来定位。但是基于转块的结构局限无法安装轴端挡圈。所以在径向用对称的销连接，既轴向定位又可周向转动（这里径向与轴向的受力都不大，故可用销）。图3-20转头3.4.4.4压块的设计前面在机油冷却器夹紧方案、转块的设计中都有说到压块的设计，就不重复了。由于随行夹具上的定位销比产品的高度高，装配之后会有一段销露在冷却器外面，在放上压块时会顶住压块，给压块在径向造成不稳定。因此，还必须在块的轴向打两个孔，以便压块的装配。图3-21压头3.4.5导套的设计两个导套的作用是保证导杆和抽杆的径向位置精度，运动中的刚度。一般把导套通过螺栓联接在安装板上，安装板再联接或者焊接在支架上，而不是直接焊接在支架上。这就要求导套不仅要有导向的内圆柱面，还应该有安装螺栓的翼板部分。可以把导套和翼板铸造成一体，也可以把导套焊接在钢板做成的翼板上。这里我采用了后者，主要是考虑导套比较细长，而翼板又要求有一定的宽度，铸造成一体工艺上要求比较高。但是采用焊接不足之处就是焊接容易变形，导向的内圆柱面焊接后精度不容易保证。3.4.5.1抽头导套的设计在本设计中气缸输出轴在轴向是不希望其转动的，因此我们在抽杆上沿轴向设计了一个导向槽，导套上开一个销孔，装配好抽头与导套之后，插入销，使抽头可以轴向滑动，周向不可转动。图3-22抽头导套3.4.5.2导杆导套的设计设计原理与上相同，不过由于压力机导杆比抽杆长，为了保证导杆的轴向精度，因此导套的高度应设计的高一些。图3-23导杆导套3.4.6气缸连接件的选用气缸活塞杆接头的选用，这属于气缸附件，不同气缸的接头有不同的要求和形式，对本设计的气缸接头，选图3-24所示Y形。图3-24 Y形接头3.4.7夹紧工位结构的确定最终设计的压力机结构示意如3-25所示，具体尺寸参数见附录零件图和装配图。图3-25压力机结构简图第四章 总 结这次设计我的主要任务是压紧工位装备设计，重点是压力机的设计。虽然是最后一个工位，但是跟其他的设计内容又密不可分。无论是从方案的构思选定，还是从某一机构的设计，甚至零部件的选用，尺寸的确定，论文的成文，都精心讨论。自我学习是我这次设计的一大收获，当然在专业技术上的收获也不小。通过设计我对气动技术有了更深的了解，例如气缸驱动的原理、形式、控制和计算。支架部分是用角钢焊接成的，通过查阅资料，我对焊接技术有了新的认识，也复习了材料力学等知识，并使之应用于我的具体设计。在绘图上，学习掌握了CAXA软件，复习加深了CAD软件和SolidWorks软件。当然设计中还存在许多不足。一、在方案上 ：（1）夹紧后的机油冷却器的处理怎样转运到成品区。我现有的设计方案是压紧在压头台回之后人工卸下冷却器放到成品区，这边虽然劳动强度很低，但却需要一个人力在这，与手工相比自动化程度并不是很高。（2）随行夹具的返回把定位销随随行夹具抽出后怎么让其返回。（3）由于采用的螺旋槽的高度由于螺旋槽的高度确定是基于对大量冷却器在压紧后的高度的平均值来确定的，这就使得它在实践中对于每个冷却器的夹紧没有调剂能力。二、在经验和数据上：有的东西没有实验数据的支撑，尚需推敲。体现在一些参数由于条件所限，我们无法在参考书或者在厂里得到，也没有做实验的条件。例如，压块中跟螺旋槽配合的夹紧用的销到底工作中受的力是多大；机油冷却器在压紧之前和压紧之后的具体高度是多少，对不同工件其变动公差是多大；压紧气缸法兰安装家是用脚钢焊接的，须承受较大的力，那么焊缝具体能承受多大的应力，是否能承受这个剪切力，等等。这些问题只能根据经验估算，没有实验数据的支撑，这是以后的设计改进中需要注意的问题。这次设计让我学到了一个设计课题的设计过程：方案的构思、比较与选定，课题的分部整体分成主要个体进行设计，具体结构的设计，零件的设计，力学校算等。致 谢转眼之间四月快过去了，在俞云强老师的带领和指导下，我的毕业设计也接近尾声。我们今年的设计内容是新课题，在设计过程中，常常会遇到疑难问题。在设计的最初阶段，俞云强老师提供了大量的资料供我们参考，我通过看资料对工艺装配的国内外发展状况有了一定的了解，参照期刊上登载的有关论文，对自己要设计的内容有了进一步的认识。在掌握了大量的材料之后才进行设计，而设计对我来说硬件电路部分比较烦琐，在百思不得其解的时候，总是有老师很耐心地为我们解答问题。遇到问题他总会及时的为我们解答，排除我们的困惑。在我们画图的过程中，俞云强老师还会细心地指出我们的不足之处，使我们的设计得以顺利地进行。整个设计的过程中，俞云强老师对我们的要求严格，才能使我们对设计的课程更充分地了解。从根本上说，如果没有老师的指导，我们就不可能这么顺利的完成设计任务。这次毕业设计，是对我们三年来所学知识的综合运用，并加以巩固和加深，受益非浅。虽然这次设计时间紧迫，难度较大，让人觉得很累，即使在休息时也还在想着设计，但我却从中学到了很多东西，这些时间过的很充实，使我学会了独立思考问题，自己解决问题的方法，为以后工作中提供了一次很好的锻炼机会。此次设计使我对工艺装配有了很大的了解。俞云强老师严谨的治学态度，令我深深地佩服，在以后的工作中要时刻向他学习。总之，这次毕业设计是三年来所学的知识回顾和总结，使我们在设计中提高了独立工作能力，端正了工作态度，在此感谢俞云强老师的悉心指导，使我们顺利完成设计任务，同时知识水平也上了一个新台阶。参考文献1机械工程手册机械制造工艺及设备卷（二）. 机械工业出版社, 19972刘德忠等.装备自动化.机械工业出版社,1998.3机械零件设计手册.机械工业出版社 4机械制造工艺学.福建科技出版社5侯镇冰.机械设计制图手册.同济大学出版社6张纪真.机械制造工艺标准手册.机械工业出版社7机床夹具设计手册.机械工业出版社8尚久浩.自动机械设计.中国轻工业出版社9成大先.机械设计手册气缸传动.化学工业出版社10周骥平等.机械制造自动化技术.机械工业出版社11孟宪源,姜琪编.机构构型与应用.机械工业出版社12机械设计课程设计图册.高等教育出版社13机械制造装备及其自动化.天津大学出版社14机械工程及自动化简明设计手册.机械工业出版社15纪名刚等.机械设计第七版.高等教育出版社16唐作兴，蒋冬明.发动机机油冷却器的设计原理及应用.内燃机.1999第1期17王忠合.工程机械新型机油冷却器.工程机械1997（1）P718严春雨.步进式同步装配线的改进.汽车科技2003-2 P3119陈扬枝，陈世雄.吊扇电机下盖送料机的设计.机电工程1997第五期P4920赵庆荣，伍松涛.基于ObjectARX2000三维图形装配过程仿真.机械设计与制造.2003.10P1721华晓青等.八音琴机芯自动装配线中的产品输送及定位.国家863计划项目22莫志良.新型曳引机自动装配线.起重运输机械.2002（8）P3723王少纯等.汽车减振器半自动装配线设计.汽车工艺与材料.2003.7P1724徐晓东.装配零件的输送定位及拾取.工厂建设与设计.1999第6期25丁武学等.散热器芯子装配中的自动分片原理与方法.机械科学与技术.1997.6 26丁德全.金属工艺.机械工业出版社30无锡职业技术学院毕业设计说明书目 录第一章 引言11.1课题的来源、意义11.1.1课题的来源21.1.2 课题的意义2第二章 总体方案设计32.1机油冷却器自动装配线的设计要求32.2装配方案设计32.2.1装配工艺分析与确定32.2.2装配线传送方案的比较与确定42.3 总体方案的确定5第三章 压紧工位装备设计83.1机油冷却器定位方案的比较与确定83.2机油冷却器夹紧方案的比较与确定93.3抽头的设计123.4压力机的设计133.4.1方案设计133.4.2气缸的选择与设计133.4.2.1压紧气缸的选择与设计133.4.2.2抽头气缸的选择与设计173.4.2.3旋转气缸的选择183.4.3压紧工位支架的设计193.4.4压力机压头的设计203.4.4.1悬臂压杆的设计203.4.4.2摆动支架的设计223.4.4.3转块的设计233.4.4.4压块的设计243.4.5导套的设计243.4.5.1抽头导套的设计243.4.5.2导杆导套的设计253.4.6气缸连接件的选用253.4.7夹紧工位结构的确定26 第四章 总 结27致 谢28参考文献29摘 要汽车发动机在高速旋转下发热量很大，尤其是大功率发动机，在高温下对汽车发动机润滑系统的可靠性要求比较高。而机油冷却器可以保持发动机工作状态下可靠的润滑。提高其工作可靠性和寿命，降低发动机本体的制造精度，对于车载发动机来说是必不可少的配套装置。随着我国现代化进程的加快，汽车工业的迅猛发展，机油冷却器市场中的需求越来越大，圆盘机油冷却器由于其结构及性能的优势，更是需求加大。机油冷却器的装配工艺过程是其制造过程中非常重要的环节，装配质量的好坏直接影响机油冷却器的密封性能。可是，由于机油冷却器的结构特点限制，长期以来，在国内外这一工艺过程一直靠人手工操作，效率低，工作劳动强度大，且装配质量过多地受到人为因素的影响，致使机油冷却器质量的稳定性和可靠性不高。随着企业用户需求量的增加，扬州通洋机油冷却器有限公司准备建造一条针对不锈钢圆盘式机油冷却器的自动装配线。基于机油冷却器的结构特点限制，采用完全的自动装配是不现实的。因此在原来的手工装配线，开发一条半自动装配线符合该厂目前的实际情况。这既可以提高机油冷却器的装配质量，又可以节约大量成本。自动装配线由机械系统（包括装配输送线、装配机械手、定位装置、压紧设备等）、气压系统、电气系统和PLC控制系统等部分组成. 无疑它将是机、电、气一体化的产品。 关键词：机油冷却器，自动化装配线，压力机。AbstractAutomobile engine in high-speed rotary would get heat. Under the high temperature, a cars engine lubrication systems reliability requirements are relatively high, especially with high-power engine. And the oil cooler can maintain engine under reliable lubrication in work, improving their reliability and life expectancy, lowering precision