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资源描述：

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内容简介：

毕业论文（设计）任务书题目名称 基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真学生姓名杨书敏所学专业机械设计制造及自动化班级机制052指导教师姓名付素芳所学专业机械制造及其自动化职称副教授完成期限 2008年12月22日 至 2009年6月5日一、 论文（设计）主要内容及主要技术指标1.主要内容研究机械手的发展状况或趋势；研究现代机械设计方法；了解机械手的结构特点及运动需求；学习Pro/E软件，建立机械手的实体模型，并进行运动仿真分析，为后续的结构参数优化做准备。2.技术指标（1）熟练掌握现代机械设计方法；（2）建立机械手各部分的实体模型；（3）对机械手模型进行造型设计分析。毕业论文（设计）的基本要求1.毕业设计（论文）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有15篇左右的参考文献，正文中要引用5篇以上文献，并注明文献出处。论文字数在10000字以上；2.有不少于2000汉字的与本课题有关的外文翻译资料；3.毕业设计总字数在10000字以上；4. 划船器实体模型，相关图纸。三、毕业论文（设计）进度安排1.2008年12月22日-2009年1月9日，下达毕业设计任务书；寒假期间完成英文资料翻译和开题报告。2. 2009年2月16-2月27日（第1-2周），指导教师审核开题报告、设计方案和英文资料翻译。3. 2009年3月2日-4月24日（第3-10周），毕业设计单元部分设计。4. 2009年4月26日-5月1日（第10-11周），毕业设计中期检查。5. 2009年5月4日-5月22日（第12-14周），实体建模，整理、撰写毕业设计报告。 6. 2009年5月25日-6月5日（第15-16周）上交毕业设计报告，指导教师、评阅教师审