320T鱼雷罐车传动机构设计【全套含9张CAD图纸】
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1 外文翻译 at he is in as is in as 5%, 0% 0% be 00 at of 0 %; to 0 by in ; 0 %; T 0 , to 0 of to is in . S. . S. 00 . S. by 5% to 005 50% 995. by in in 5% to 005 50% 995. by at 002 ( 996 , 4% , 5% 003. 003 5 a to 36,800,000 U. S. up in of of . S. 00 . S. mu 000 kN ; mm At to a a a in at 0% of a to a in a to a on 2 in in .1 1) be to 2 2) a 3) 4) 2.2 to ) 2) 50%, a by DM a 3) is is , 4) DM 0%; 5) an AM is is to an 3 to a n in as a be in to as as of to is is to to be a s a up at a of 0% of a to a in 80% is a MB to At 0%, 5%. to a 000 40000 s to 1 to to 5000 20000 0000 no to 00 m/2 of a ) is is 2) is 3) of to to a 3 AM n of . S. to be to to 3 s in of to be to 500 4500 its 000 10000 in to of is an to of a in of no be to on to to gs to be is on in 58 00 m/ 80 m/to of (, as as to in 00 800 m/to s .8 mm to 0000 0.1 mm 0 m/1 if an is 2 3 at to to a to a to in 4in of to a DM 0% , a 0%. to 4 is is an by is to of if in be is in to us to to to a of on is to is an a to of a of a ) ) 2) ) ) ) in ) SC 1) a to 2) s to of Or a or to 3) 4) in AM in in ) is ) ) ） a 2） 3） is in at in to 5 1) to be to a is 2） to a as a 3） of is is 4) 1) is to to is is to a of 2) to in 3 ) Be of 2） up a to is 3) Be of or is at 4) to of 4 Be of 5 Be of a of AM he to be to to is is by in in go to a be to a , 2001. 2, 2001. 3,o , 2000 , (2) 4,he 2000 , (6) 5,e to of 2000 , (11) 6 高速加工和现代模具制造 一、概述 1目前模具制造的发展现状和趋势 模具作为重要的工艺装备，在消费品、电器电子、汽车、飞机制造等工业部门中，占有举足轻重的地位。工业产品零件粗加工的 75%，精加工的 50%及塑料零件的 90%将由模具完成。目前中国模具市场需求已达 500 亿元之规模。汽车模具、特别是覆盖件模具年增长速度将超过 20 %；建材模具也迅速发展，各种异型材模具、墙面和地面模具成为模具的新增长点，今后几年塑料门窗和塑料排水管增长将超过 30 %；家电模具年增长速度将超 过 10 %； 业年均增长速度超过 20 % ，对模具的需求占模具市场的 20 %。 2004 年中国机床工具工业产值将继续增长。我国模具制造市场潜力巨大。根据资料统计，近年来，我国模具的年总产值达到 30亿美元，进口超过 10亿美元，出口超过 1亿美元。增长从 1995年的25% 增加到 2005年的 50%。国外专家预言：亚洲在全球模具制造中占据的份额，将从 1995年的 25%增加至 2005年的 50%。 中国模具工业发展迅速，形成了华东和华南两大基地，并且逐渐扩大到其他省份。 (山东 ,安徽 ,四川 ) 1996 年 2002 年，模具制造业产值年平均增长 14%， 2003 年增长 25%。 2003 年我国模具产值为 450 亿人民币。总产量位居世界第 3，出口模具 上年增长 但是，我国技术含量低的模具已供过于求，精密、复杂的高档模具很大部分依靠进口。每年进口模具超过 10亿美元。出口超过 1亿美元 精密模具精度要求在 2 3 m,大型模具需要满足 8000模力注塑机的要求 ;小型模具需满足直径 1前，采用高速切削生产模具已经成为模具制造的大趋势，在国外一些模具生产厂 家，高速机床大面积取代电火花机床，高速切削大大提高了模具生产效率。机床企业瞄准模具生产企业，有的加工中心生产厂机床的 60%以上卖给模具加工企业。高速切削逐渐取代电火花精加工模具在国外的模具制造企业已经普遍采用，高速切削生产模具已经成为逐渐模具制造的大趋势，大大提高了模具生产效率和质量。采用高速切削替代电火花生产模具，可以明显提高效率、提高模具精度、使用寿命长。 2高速加工在模具制造中的应用 2 1高速切削的优点： 1） 刀具的高转速和机床的高进给以及高加速度，大大提高金属切除率； 2） 高速切削减小切削力； 3） 高速切削热大部分由切屑带走，工件发热少； 4） 高速切削减少振动，提高加工质量； 2 2高速加工应用于模具加工的效益 1） 快速粗加工和半精加工，提高加工效率； 2） 高速高精度精加工硬切削代替光整加工，表明质量高，形状精度提高，比 0%，减少手工修磨； 3） 硬切削加工最后成型表面，提高表面质量、形状精度， (不仅是表面粗糙度低，而且表面光亮度高 )，用于复杂表面的加工更具优势； 4） 避免 高模具寿命 20%； 5） 结合 别是形状复杂、薄壁类电极。 3 采用高速切削加工模具需要解决的问题 在国内，由于资金、技术等方面的原因，应用高速切削生产模具还处于初期阶段。 还存在机床、刀具、工艺以及其他方面的一些问题需要逐步解决。 缺点是加工成本高，对刀具的使用有较高的要求，不能使用过大的刀具，要有复杂的计算机编程技术做支持，设备运行成本高。 二、加工模具的高速加工机床 模具精加工和硬切削加 工需要数控高速机床外文翻译 新工具使新机器设计最优 当加工铝时，我们主要关心的是：铝粘住加工切削边缘的倾向；保证有好的碎片排屑形成切削边缘；和保证工具有足够的中心强度来承受切削力而不被破坏。 技术发展，比如： 列，已经使工具商重新考虑任何工艺水平的机器技术。用正确的加工和编程思路是很重要的。 材料，涂料和几何形状是与减小我们所关注问题相关系的工具设计的三个因素。如果这些因素不能一起很好的配合，成功的调整磨削是不可能的。为了成功进行高速铝加工，理解这三个因素是很必要的。 使组合边缘最小化 当加工铝时 ，一个失败的切削工具模式是，被加工的材料粘住工具切削边缘。这种情况会很快削弱工具的切削能力。由粘着的铝形成的组合边缘会导致工具变钝，以至不能切削材料。工具材料选择和工具涂料选择是被工具设计者用来减小组合边缘出现的主要工艺。 亚微米微粒碳化物材料要求很高的钴浓度来获得良好的微粒结构和材料强度属性。随着温度的升高，钴与铝发生反应，钴使铝与暴露的工具材料碳化物相粘合。一旦铝开始粘住工具，铝会在快速的在工具上形成组合边缘，使工具不可用。 在切削的进程中，减小铝粘合着的工具的暴露碳化物的秘诀就是找到正确的碳化物的平衡 来提供足够的材料强度。在加工铝时，为了减小粘附，使用能提供足够硬度的 纹理粗糙的碳化物来获得平衡，来使变钝变慢。 工具涂料 当尝试减小组合边缘时，第二个应该考虑的工具设计因素是工具涂料。工具涂料的选择包括： 氮化物，锆氮化物，钻石和钻石般的涂料（ 拥有这么多的选择，航空航天磨削商店需要知道在铝的高速加工应用中哪一种工作最有效。 和 具的 装应用进程使这些选项不合适铝的应用。 装进程建立了两个使铝粘住工具的模 式 程形成了一个表面，这表面是比底层材料更粗糙的。由这个进程形成的表面“凹凸”使工具中的铝在凹处快速集结。由于涂料有金属晶体和铁晶体特征， 料是可以和铝发生化学反应的。一种 料通常是包含铝的，这铝很容易和相同材料的切削表面粘合。表面粗糙度和化学反应特性将会导致工具和工作片体粘在一起，以致形成组合表面。 ap 导的试验中，人们发现在高速加工铝时，一个没有涂染过纹理粗糙的碳化物的工具的表面优于用 或者 染过的工具。这个试验不意味着所有工具涂料将减小工具的表现。钻石和 切削铝材料时，这些涂料很认为是能非常有效的提高工具的寿命。 钻石涂料被认为是表现最佳的涂料，但这种涂料要一个很可观的成本。对于表现价值， 料提供最佳成本，增加大约 20%总工具成本，而寿命相对于未涂染过纹理粗糙的碳化物的工具来是，是增长得很明显的。 几何形状 高速铝加工工具设计的拇指定律就是使微粒排屑空间最大化。这是因为铝是一种非 常柔软的材料。 常是可以增长的，它生成更多更大的微粒。 空航天磨削机器，比如 求额外关注工具几何休和工具强度。拥有强大的 80心轴的 器将折断工具如果他们不是用足够的中心强度设计的。 总的来说，锋利的切削边缘一直都可以用来避免铝的延伸。一个锋利的切削边缘将形成高剪切和高表面清洁，形成一个更好的表面和使表面振动最小化。结果是用优良的纹理碳化物材料比纹理粗糙的碳化物材料更有可能获得一个锋利的切削边缘。但由于 铝能粘住纹理好的材料，长久保持这各边缘是不太可能的。 粗略的折衷方案 纹理粗糙的材料是最好的折衷。那是一种很强大的材料，它能拥有一个可观的切削边缘。试验结果表明；在获得长的工具寿命的同时拥有好的表面的可以的。通过工具来进行油雾冷却是可以改进切削边缘的保持的。雾化逐渐使工具冷却，消除温度急增的问题。 螺旋角度是一个额外的工具几何考虑因素。传统上来说，当加工铝时，带有高螺旋角度的工具已经被运用。高螺旋角度可以使微粒更快地从部分脱离，但却增加力和热，这是由切削运动导致的。一个高螺旋角被用在工具上 ，并且很大数量的凹槽可以使微粒排泄。 当以非常高的速度加工铝时，由增加的力形成的热量可能会引起微粒与工具焊接在一起。此外，一个有很高螺旋角的切削表面将比低角度的更快产生微粒。仅仅利用两个凹槽工具设计使低螺旋角和足够微粒排泄区域成为可能。由导的延伸性试验中，当发展新工具流水线时，这被证明是最成功的方法。 he of to to is of is to as It is to in to If do is It is to of in to be in of of of to of is by so it no by to of a to s at to to of to to it a on it is to of to in is a of so as to he be to is so to in an an VD to to VD in is to it is by to in on In VD is to to A a of to In ap it at of an to of LC in a to to be is a to of LC 0%to as to an he of is to is is a is as an 0if In be to A a or is it is to a to to it is to he to be It is a a it is to a of is an is an a a A as of A is on a a of to at by to to In a a a a A a is to be in SG L. 外文资料翻译译文 新工具使新机器设计最优 当加工铝时，我们主要关心的是：铝粘住加工切削边缘的倾向；保证有好的碎片排屑形成切削边缘；和保证工具有足够的中心强度来承受切削力而不被破坏。 技术发展，比如： 列，已经使工具商重新考虑任何工艺水平的机器技术。用正确的加工和编程思路是很重要的。 材料，涂料和几何形状是与减小我们所关注问题相关系的工具设计的三个因素。如果这些因素不能一起很好的配合，成功的调整磨削是不可能的。为了成功进行高速铝加工，理解这三个因素是很必要的。 使组合边缘最小化 当 加工铝时，一个失败的切削工具模式是，被加工的材料粘住工具切削边缘。这种情况会很快削弱工具的切削能力。由粘着的铝形成的组合边缘会导致工具变钝，以至不能切削材料。工具材料选择和工具涂料选择是被工具设计者用来减小组合边缘出现的主要工艺。 亚微米微粒碳化物材料要求很高的钴浓度来获得良好的微粒结构和材料强度属性。随着温度的升高，钴与铝发生反应，钴使铝与暴露的工具材料碳化物相粘合。一旦铝开始粘住工具，铝会在快速的在工具上形成组合边缘，使工具不可用。 在切削的进程中，减小铝粘合着的工具的暴露碳化物的秘诀就是找到正确的碳化 物的平衡来提供足够的材料强度。在加工铝时，为了减小粘附，使用能提供足够硬度的 纹理粗糙的碳化物来获得平衡，来使变钝变慢。 工具涂料 当尝试减小组合边缘时，第二个应该考虑的工具设计因素是工具涂料。工具涂料的选择包括： 氮化物，锆氮化物，钻石和钻石般的涂料（ 拥有这么多的选择，航空航天磨削商店需要知道在铝的高速加工应用中哪一种工作最有效。 和 具的 装应用进程使这些选项不合适铝的应用。 装进程建立了两个使铝粘住 工具的模式 程形成了一个表面，这表面是比底层材料更粗糙的。由这个进程形成的表面“凹凸”使工具中的铝在凹处快速集结。由于涂料有金属晶体和铁晶体特征， 料是可以和铝发生化学反应的。一种 铝很容易和相同材料的切削表面粘合。表面粗糙度和化学反应特性将会导致工具和工作片体粘在一起，以致形成组合表面。 ap 导的试验中，人们发现在高速加工铝时，一个没有涂染过纹理粗糙的碳化物的工具的表面优于用 或者 染过的工具。这个试验不意味着所有工具涂料将减小工具的表现。钻石和 料可生成一个非常光滑的化学惰性的表面。在切削铝材料时，这些涂料很认为是能非常有效的提高工具的寿命。 钻石涂料被认为是表现最佳的涂料，但这种涂料要一个很可观的成本。对于表现价值， 料提供最佳成本，增加大约 20%总工具成本，而寿命相对于未涂染过纹理粗糙的碳化物的工具来是，是增长得很明显的。 几何形状 高速铝加工工具设计的拇指定律就是使微粒排屑空间最大化。这是因为铝 是一种非常柔软的材料。 常是可以增长的，它生成更多更大的微粒。 空航天磨削机器，比如 求额外关注工具几何休和工具强度。拥有强大的 80心轴的 器将折断工具如果他们不是用足够的中心强度设计的。 总的来说，锋利的切削边缘一直都可以用来避免铝的延伸。一个锋利的切削边缘将形成高剪切和高表面清洁，形成一个更好的表面和使表面振动最小化。结果是用优良的纹理碳化物材料比纹理粗糙的碳化物材料更有可能获得一个锋利的切削边缘 。但由于铝能粘住纹理好的材料，长久保持这各边缘是不太可能的。 粗略的折衷方案 纹理粗糙的材料是最好的折衷。那是一种很强大的材料，它能拥有一个可观的切削边缘。试验结果表明；在获得长的工具寿命的同时拥有好的表面的可以的。通过工具来进行油雾冷却是可以改进切削边缘的保持的。雾化逐渐使工具冷却，消除温度急增的问题。 螺旋角度是一个额外的工具几何考虑因素。传统上来说，当加工铝时，带有高螺旋角度的工具已经被运用。高螺旋角度可以使微粒更快地从部分脱离，但却增加力和热，这是由切削运动导致的。一个高螺旋角被用 在工具上，并且很大数量的凹槽可以使微粒排泄。 当以非常高的速度加工铝时，由增加的力形成的热量可能会引起微粒与工具焊接在一起。此外，一个有很高螺旋角的切削表面将比低角度的更快产生微粒。仅仅利用两个凹槽工具设计使低螺旋角和足够微粒排泄区域成为可能。由 导的延伸性试验中，当发展新工具流水线时，这被证明是最成功的方法。 he of to to is of is to as It is to in to If do is It is to of in to be in of of of to of is by so it no by to of a to s at to to of to to it a on it is to of to in is a of so as to he be to is so to in an an VD to to VD in is to it is by to in on In VD is to to A a of to In ap it at of an to of LC in a to to be is a to of LC 0%to as to an he of is to is is a is as an 0if In be to A a or is it is to a to to it is to he to be It is a a it is to a of is an is an a a A as of A is on a a of to at by to to In a a a a A a is to be in SG L. 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 I 页 320T 鱼雷罐车传动机构设计 摘 要 鱼雷罐车是供钢铁企业运输高炉铁水至炼钢倒罐站进行倾翻铁水作业的专用运输车辆，它取代了传统的铁水车，可在铁水运输过程中完成脱磷、脱硫等工序，从而缩短冶炼时间，降低冶炼成本，是一种高效、先进的冶炼工艺设备。 为使鱼雷罐车正常运行，对它的传动系统要求很高，主传动系统采用了三环减速器。文中 对三环减速器工作原理进行 了 描述，推导出传动比的计算公式。采用 件对鱼雷罐车倾动力矩进行计算， 得到 合成力矩。在考虑重合度及齿廓重叠干涉等限制条件的基础上，采用微分逼近法，利用 件求解了内外齿轮的变位系数。对齿轮的弯曲强度进行校核，结果表明内 、外 齿轮均满足齿根弯曲强度。提出三环减速器动力分析基本方程，对内齿环板、输出轴和输入轴进行受力分析。对三环减速器 各零部件进行了结构设计，都满足强度要求 ， 应用 件画出三环减速器主要零部件。考虑到三环减速器输出轴转速很低，对耳轴轴承和输出轴箱体轴承的静载荷进行了计算，满足静载条件。对输入轴箱体轴承进行了轴承寿命的计算，得出寿命很长，基本不用更换。通过对三环传动的效率计算， 得出 三环传动效率高 。 关键词 ：鱼雷罐车，三环减速器 ，结构设计，内齿环板 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 of of 20T he is is to of it It of on of of So it is a of In to it is to a to In of is of is I to of of as in to of of is of to of I of of of I of of of I of of is of of of of of of is a is no to of I is 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 目录 摘 要 . I . 1 章 绪论 . 1 题背景及目的 . 1 水车的种类 . 1 铁水车的基本要求 . 1 水 车的种类及特点 . 1 雷罐车的应用情况及发展状况 . 3 课题研究的意义 . 4 文的研究方法及内容 . 5 第 2 章 鱼雷罐车传动机构整体方案确定 . 6 传动机构的要求 . 6 动机构的配置形式 . 6 动系统方案比较 . 7 第 3 章 三环减速器简介及运动学分析 . 10 环减速器的结构组成及工作原理 . 10 环减速器的特点 . 11 环减速器存在的主要问题 . 12 环传动克服死点的方法 . 13 环减速器的传动比推导 . 13 第 4 章 鱼雷罐车的倾动力矩计算 . 15 件简介 . 15 雷罐车倾动力矩计算 . 15 罐力矩计算 . 16 液力矩计算 . 17 擦力矩的计算 . 19 成倾动力矩的计算 . 20 算载荷的计算 . 22 第 5 章 总传动装置的设计 . 23 机的选择 . 23 递效率的计算 . 23 机功率的计算 . 23 机型号的选取 . 24 配传动比 . 25 动装置的传动比分配 . 25 次 减速装置内传动比的分配 . 25 轴运动及动力参数 . 25 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 第 6 章 三环减速器齿轮的结构设计 . 27 轮材料的选择、类型、精度等 级 . 27 外齿轮的齿数计算 . 27 数的选择 . 27 环减速器齿轮副啮合参数的计算 . 28 环减速器内啮合齿轮副的干涉 . 28 件介绍 . 30 用 行啮合参数计算的具体演算过程 . 31 环减速器行星齿轮传动的强度验算 . 34 根弯曲强度的条件 . 35 算齿根应力 . 35 用齿根应力 . 35 第 7 章 三环减速器动力分析基本方程 . 38 齿环板动力分析基本方程 . 38 出轴的力矩平衡方程 . 41 入轴的力矩平衡方程 . 42 第 8 章 三环减速器的结构设计 . 43 出轴的结构设计及校核 . 43 步确定输出轴的最小直径 . 43 出轴的结构布置方案 . 43 出轴的强度校核 . 44 入轴的结构设计及校核 . 50 步确定输入轴的最小直径 . 50 入轴的结构布置方案 . 50 入轴的强度校核 . 51 心套的结构设计及校核 . 55 心套的材料及热 处理方式 . 55 心套的偏心距计算 . 55 心套的结构布置方式 . 55 心套的破坏形式及强度校核 . 56 齿环板的结构设计 . 57 齿环板的结构设计 . 57 齿环板的强度校核 . 57 体、箱盖结构设计 . 58 第 9 章 轴承载荷的计算 . 60 轴轴承载荷的计算 . 60 轴轴承工作特点 . 60 轴轴承静载荷计算 . 60 出轴箱体轴承静载荷的计算 . 61 入轴箱体轴承寿命的计算 . 62 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 V 页 第 10 章 三环减速器内部传动效率 . 64 环减速器内部传动效率的组成 . 64 算方法 . 64 算过程 . 65 第 11 章 传动系统的润滑 . 67 滑方法及种类 . 67 环减速器的润滑 . 67 承座装置的润滑 . 68 结 论 . 69 致 谢 . 70 参考文献 . 71 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 X 页 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 1 页 第 1 章 绪论 题背景及 目的 目前在国内 20002500 3m 高炉出铁场上设有多达 56 个铁水罐位，出铁场和铁水沟很长。随着高炉容积的增加，铁水车的容量必须相应地扩 大。但对现有的锥形和梨形铁水罐，增加容量是很困难的。因为罐的高度受到高炉出铁场建筑物高度的限制，罐的直径受到轨道间距的限制。因此增大铁水罐容积的方向只有沿着轨道纵向加长，这就出现了鱼雷罐车，也称混铁炉式铁水车。 水车的种类 铁水车的基本要求 铁水车是专门运送铁水罐的车辆。铁水罐可在车架上倾翻而卸载，也可用起重机吊起卸载。对铁水车的基本要求： （ 1）单位长度上的有效容量 （ t/m） 愈大愈好，这样可以降低铁口标高和缩短出铁场的长度； （ 2）无论空罐或重罐均要求具有足够的稳定性，不得自动倾翻 ，而倾翻时所需能量应尽量小； （ 3）具有良好的保温性能，铁水罐中形成的废铁和铁瘤要少； （ 4）具有足够的强度，安全可靠，结构紧凑合理。为了减轻重量，每吨载重量的金属制品的数量 （ t/t） 越低越好。 水车的种类及特点 按铁水罐的几何形状，铁水车可分为如下三种形式。 锥形罐式铁水车存在如下缺点： （ 1）铁水表面积大，热量损失多。铁水罐在每次使用中由于铁瘤的逐渐增加而使容购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 2 页 积逐渐减少，一般运送 50006000 t 铁水后就需送去修理。 （ 2）不经济。这种铁水罐的容积较小。采用小容积铁 水罐也增加了运输工作量及费用。 （ 3）铁水飞溅损失大。铁水落到小铁水罐中的飞溅损失较大，还增多了每次铁瘤的形成。 我国采用的铁水车结构型式如图 示。铁水罐上部为圆柱形，罐底为半球形。铁水罐由两个铸钢吊架与钢板焊成，罐内壁砌有耐火砖。车架为焊接双弯梁“ ”形断面结构，两端有支座支承罐体，通过心盘将负荷传给转向架。这种型式的铁水罐清理废铁和铁瘤以及观察罐内损失情况比较方便，故这种型式的铁水车在我国得到广泛使用，并确定为我国的系列化产品。 图 形罐式铁水车 保温性能最好的铁水罐的几何形状应该是球形的，但制造比较困难，因此做成和球形相似的梨形铁水罐。结构型式如图 示。梨形罐式铁水车主要由铁水罐、车架和两台运行小车组成。 （ 1）铁水罐 梨形罐是由罐帽、圆柱形的中间部分和半球形的罐底三部分组成。 （ 2）车架 车架由两个用向下弯曲的梁连接起来的平台组成。梁向下弯曲的目的是为了不妨碍铁水罐的倾翻。车架上装有自动挂钩。 （ 3）运行小车 车架支承在两台四轮双轴的小车上，采用这种运行小车来代替标准铁路小车可以缩短铁水车的长度 。用铰链轴把车架和运行小车连在一起，这样可以灵活的在弯曲轨道上运行，运行小车的轴装在滚动轴承上。 与锥形铁水罐相比，梨形铁水罐具有下列优点：保温性能好；罐内残铁和铁瘤较少；内衬使用寿命长。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 3 页 梨形铁水罐的缺点是它的容量比较小，增大容量受到机车车辆界限的限制。由于罐口较小，清理废铁和铁瘤以及观察罐内损失情况都较困难。 1 铁水罐； 2 枢轴； 3 耳轴； 4 支承凸爪； 5 底盘； 6 小轴 图 形罐式铁水车 铁水罐的外壳是焊接的。旋转轴线高出几何轴线 110 样空铁水罐或装满铁水时铁水罐 的重心均在旋转轴线以下。结构型式如图 示。 铁水罐由一个圆柱体和两个圆锥体组成，枢轴固定在圆锥体的端部。铁水罐靠本身两端的枢轴支承在两台单独的车架的轴承上。罐的倾翻机构和电动机装在其中的一台车架上。每台车架支承在两台双轴小车上。 图 雷罐车 大容量的鱼雷罐车具有下列优点：热量损失小，形成的残铁和铁瘤较少、罐中铁水成分在一定程度上能起混匀的作用，砖衬的寿命较长等。 高炉每次出铁只需 23 个罐位，这就解决了大量铁水的运输问题，可缩短出 铁场的长度，减少铁沟的维修量和炉前废铁量 1。 雷罐车的应用情况及发展状况 鱼雷罐车在国外应用已有六十年历史，目前在国外大型高炉上采用容量为 200600 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 4 页 鱼雷罐车是为高炉配套的一种专用车辆，运行于高炉和转炉之间或高炉与铸铁机之间，因此铁水车的主要参数、容量的确定应与高炉容积和转炉容量的系列规格相适应。 我国设计与制造的鱼雷罐车其容量规格如表 示。 表 雷罐车容量规格 铁水车容量 (t) 80 180 260 320 420 高炉容积 )( 3m 300620 6201200 18002500 25004000 4000 以上 转炉容量 (t) 315 1535 60130 250320 300 以上 根据我国国情，从节约能源、提高效率、保护环境、扩大规模等出发，我国各大型钢铁企业都在不断淘汰落后产能，增加高炉容积，比如宝钢、沙钢等企业都已有 5000 3统的小容量铁水车已无法满足要求，大型高炉需要更大容量的鱼雷罐车来与之配套。 现在，鱼雷罐车在各大型钢铁企业已经 普及，发展趋势是研发容量更大、性能更好的鱼雷罐车。可以说，大容量的鱼雷罐车具有广阔的发展前景。 课题研究的意义 本课题以鞍山钢铁集团炼铁厂为课题研究背景。 随着鱼雷罐车设计的容量越来越大，对传动系统的要求也越来越高，采用三环减速器作为鱼雷罐车的传动系统是今后的发展趋势。 三环式减速器是我国独创的一种新型齿轮传动装置，三环减速器是为适应现代机械工程发展需要、在综合分析已有的平行轴少齿差减速器技术发展趋势的基础上开发的一种新型传动装置。其输入功率通过“功率分流”的方式，用三相并列平行双曲柄机构 作为输入机构，由三片相同的传动环板共同输出。传动时形成多齿接触，具有优良的承载能力和过载能力，同时也克服了国际上硬齿面制造困难和成本高的弱点。由于具有装配灵活和结构本身的独特特征，因此在有些领域具有其它传动无法代替的优势，比如在机械、冶金、石油、起重运输、矿山、环保、建筑，交通等工业领域大力推广应用。这种传动近年来得到了很快的发展，被列为国家重点推广项目，具有广阔的应用前景 2。 虽然三环减速器有可能成为新一代通用型减速器，但是，由于其问世时间不长，生产、设计经验尚不足，产品中存在着振动、噪声较大 等问题。对于以传递动力为主的三购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 5 页 环减速器，若要分析它的传动性能，对其进行结构及受力分析是非常必要的。本课题的提出，为指导生产实践提供了理论依据。 文的研究方法及内容 （ 1） 对鱼雷罐车传动系统进行整体分析，确定最佳传动方案； （ 2） 对三环减速器工作原理进行描述，并且进行运动学分析； （ 3） 采用 件对鱼雷罐车倾动力矩进行计算，确定计算载荷； （ 4） 选择电机，分配传动比； （ 5） 应用 行三环减速器啮合参数的计算，确定几何参数； （ 6） 提出三环减速器动力分析基本方程，对内 齿环板、输出轴和输入轴进行受力分析； （ 7） 对三环减速器进行结构设计和强度校核，应用 件画出三环减速器主要零部件； （ 8） 轴承载荷的计算。计算耳轴轴承和输出轴轴承的静载荷，对输入轴轴承进行轴承寿命的计算； 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 6 页 第 2 章 鱼雷罐车传动机构整体方案确定 鱼雷罐车传动机构的作用是转动罐体，以使罐体完成兑铁水、取样、出渣、修理等操作。 传动机构的要求 （ 1）能使罐体连续正反转 360 ，并能平稳而 准确地停止在任意角度位置上，以满足工艺操作的要求。 （ 2）一般应具有两种以上的转速，罐体在出钢倒渣，人工取样时，要平稳缓慢地倾动，避免钢、渣猛烈摇晃甚至溅出罐口。罐体在空罐和刚从垂直位置摇下时要用高速倾动，以减少辅助时间，在接近预定停止位置时，采用低速，以便停准停稳。 （ 3）应安全可靠，避免传动机构的任何环节发生故障，即使某一部分环节发生故障，也要具有备用能力，能继续进行工作。 （ 4）传动机构对裁荷的变化和结构的变形而引起耳轴轴线偏移时，仍能保持各传动齿轮的正常啮合，同时，还应具有减缓动载 荷和冲击载荷的性能。 （ 5）结构紧凑、占地面积小、效率高、投资少、维修方便。 动机构的配置形式 对于鱼雷罐车传动机构的配置形式，有落地式、半悬挂式、全悬挂式和液压式四种类型。 落地式传动机构指除三环减速器输出轴上齿轮装在耳轴上外，其余全部安装在行走机构上。 这种传动机构的特点是结构简单，便于制造、安装和维修。但是当耳轴轴线产生较大偏差时，影响三环减速器的内外齿轮的正常啮合。另外，还没有满意地解决由于启动、制动引起的动裁荷的缓冲问题。 半悬挂式传动机 构是在落地式基础上发展起来的，它的特点是把三环减速器箱体悬购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 第 7 页 挂在耳轴上，其他传动部件仍安装在行走机构上，所以叫半悬挂式。悬挂减速器的输入轴通过联轴器与一次减速装置连接。当耳轴偏移时，不影响内外齿轮间正常啮合。其质量和占地面积比落地式有所减少，但占地面积仍然比较大。 全悬挂式传动机构是将整个传动机构全部悬挂在耳轴的外伸端上，电动机、制动器、一次减速装置和三环减速器都悬挂在同一箱体上。整个悬挂减速器用两端铰接的两根立杆通过曲柄与水平扭力杆连接而支承在基础上。 水平扭力杆抗扭缓冲装置如图 示。 图 平扭力杆抗扭缓冲装置示意图 全悬挂式传动机构的特点是：结构紧凑、质量轻、占地面积小、运转安全可靠、工作性能好。由于整套传动装置都悬挂在耳袖上，耳轴偏移不会影响齿轮的正常啮合。柔性抗扭缓冲装置的采用，使传动平稳，有效地降低机构的动载荷和冲击力。但是全悬挂机构进一步增加了耳轴轴承的负担。 液压传动的突出特点为：适于低速、重载的场合，不怕过载和阻塞。而且可以无级调速，结构简单、质量轻、体积小。因此鱼雷罐车倾动机构使 用液压传动是大有前途的。液压传动的主要缺点是加工精度要求高，加工不精确时容易引起漏油 3。 根据具体情况综合考虑，选择 全悬挂式倾动机构。 动系统方案比较 第一种方案： 采用多点啮合柔性传动装置。在末级传动中由四个各自带有传动机构的小齿轮驱动同一末级大齿轮，整个悬挂减速器
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