升降横移式自动化立体车库说明书.doc

升降横移式自动化立体车库摘 要升降横移式自动化立体车库，是充分利用地面空间的立体车库，提高了地面利用率。本设计为2层，共有5个车位，上层为3个车位，下层2个。主要由升降和横移两大部分组成。升降部分由电机通过链传动带动卷筒转动，再由钢丝绳通过在卷筒上卷绕提升上载车板做升降运动。横移机构是由电动机通过链带动小车在轨道上运动以达到横移的目的。相对其他类型停车设备升降横移式立体车库有造价低，安装简单，充分利用地面减少车道，安全系数高，可操纵简便，结构简单，可以实现管理现代化、存取自动化，能够自动完成车辆的存取作业，并能对库存的车辆进行自动化管理等优点。关键词：升降机构，横移机构，载车板AbstractRises and falls moves horizontally the type automation three-dimensional garage, is the full use ground space three-dimensional garage, this design is 2, altogether has 5 berth. The fluctuation part by the electrical machinery through the chain drive impetus reel rotation, through the coiling promotion uploads the template again by the steel wire on the reel in the vibratory movement. The traversing gear construction is by the electric motor through the chain impetus car on the track the movement achieved moves horizontally goal. The relative other type parking facility rises and falls moves the type three-dimensional garage to have the construction cost horizontally to be low, the installment is simple, uses the ground reduction traffic lane fully, the safety coefficient is high, may operate easily, the structure is simple, may realize the management modernization, the deposit and withdrawal automation, can complete the vehicles automatically the deposit and withdrawal work, and can carry on merits and so on automated management to the stock vehicles. Key word: The elevating mechanism, the traversing gear construction, carries the template目 录摘 要IAbstract II第1章 绪论 1第2章 车库的结构设计计算和零件选择42.1八个立柱的选择4 2.2 前后上边框钢材的选择52.3上边框两侧边框钢材的选择 5第3章 升降机构的设计与计算6 3.1 钢材的选择63.1.1升降机构载车板制动挡板钢材的选择 63.1.2升降载车板后边框的选择 63.1.3横移机构中起防护作用的支撑架钢材的选择73.1.4链轮支撑钢的选择 83.1.5链轮辅助支撑钢的选择83.1.6滑轮支撑钢的选择83.1.7滑轮辅助支撑钢的选择83.1.8链轮支撑钢横向连接钢的选择 83.1.9 滑轮支撑钢横向连接钢的选择83.2 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定93.2.1钢丝绳的选择93.2.2钢丝绳夹的选择113.2.3钢丝绳用套环的选择123.2.4卷筒的设计计算和尺寸确定133.2.5滑轮及其组件的设计计算 163.2.6升降链及链轮的选择 203.2.7电动机的选择 233.2.8减速器的选择 24第4章 横移机构的设计与计 264.1横移电动机的设计计算及型号选择264.2 轨道和导轮的设计计算 274.3 联轴器的选择 29第5章其它零件设计与选择315.1连接用高强度螺栓的选择及画法315.2 库钢架结构的设计315.3 载车板的设计 31第6章 车库其它配备要求336.1 电控系统 336.1.1控制系统 336.1.2操作系统 336.1.3 控制系统的故障检测 346.2 安全设置 346.2.1 断电、缺相、断相和相序保护 346.2.2 防人、异物误闯入 356.2.3 车辆安全导入。 356.2.4 车辆定位 356.2.5 防止载车板坠落装置 356.2.6 汽车长度限制装置 356.2.7 防止超限运行装置 356.2.8 警示灯及警示蜂鸣器 356.2.9 电机自带自锁装置 356.2.10手动释放装置356.2.11 钥匙开关356.3 照明 356.4 通风 356.5 排水 356.6 消防 36第7章 经济可行性分析 377.1 市场需求 377.2 初步可行性研究 377.2.1投资机会调查统计 377.2.2经济成本核算 38第8章 专题论文 398.1 工程机械的概述 398.2 工程机械的结构组成 398.2.1工作装置 398.2.2底盘 418.2.3动力装置 428.3 工程机械的发展趋势 438.4 工程机械的性能 43总 结44致 谢45参考文献 46附录1 外文译文48附录2 外文原文57第1章 绪论本设计是为适应因现代化进程引起的“停车难”问题设计的 一种新型立体车库，本设计是2层升降横移式自动化立体车库，是一中小型车库。该车库结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。其工作原理为：设备的地面层留有一个空车位，地面层只做横移运动，地上一层只做升降运动。运行时，地面层可直接存取车辆；地上一层存取车，需通过地面层相对应的载车托板横移让出空车位后，下降到达地面层实现。入库时，车辆由地面直接开入车库。1车辆入库：（1）开入地上一层，车辆开到载车板上之后，由直连摆线式减速器输出较小的速度，再通过链传动让卷筒达到所需的转速，最后由卷筒带动钢丝绳提升栽有车辆的载车板上升到规定的高度，的操作控制系统，升降台载着载车板通过升降系统以4mm/min的速度提升到。（2）车辆开入地面层，直接开入即可，如有上层车辆要开出，地面层通过电机通过链传动带动小车沿轨道运动，因为小车固定在载车板框架上，所以载车板随小车运动给上层载车板让出空位2车辆出库：（1）下层载车板移动让出空位。电动机反转，由直连摆线式减速器输出较小的速度，再通过链传动让卷筒达到所需的转速，最后由卷筒带动钢丝绳提升载有车辆的载车板下降止地面，然后车辆直接开出。（2）载车板不用移动，车辆直接开出车库即可。3 货物主要技术数据：（1）设备型号：升降横移式（2）容车规格： D型车 （大型车） （3）容车尺寸：长5000mm宽1850mm高1550mm（4）容车重量：小于2000 （5）框架结构：H型钢、矩型钢管（6）车台板构成：轧制成型镀锌拼装式波纹钢板（7）操作方式：控制箱按钮操作（同时可采用IC卡控制）（8）出入库方式：正向、倒向出入车均可（9）控制方式：可编程序控制器（PLC）（10）表面处理：抛丸，镀锌后喷漆（立柱、钢结构、传动轴等）（12）噪声值：工作噪音L点55dB(A)（13）升降电机功率：2.2kW（14）升降速度：4 m/min（15）横移电机功率：0.45kW （16）横移速度：7m/min（17）供电要求电压：三相380V、50Hz / 单相220 V、50Hz（18）设备用电负荷： kVA（19）系统安全系数：7（21）抗震烈度：8级4 升降横移式车库的特点（1）配置灵活，建设周期短。（2）价格低，消防、外装修、地基等投资较少。（3）电机、电气元件等全部采用进口产品，采用进口立体停车库专用电机减速机驱动，运行平稳，噪音低、制动可靠。（4）有车位光电检测装置及上层防坠落装置，运行安全可靠。（5） 有手动及自动两种操作方式，自动化程度高，操作、维修方便。（6）存取车时间短，上层车位最长存取车时间45秒。（7）采用了穿越魔方技术；大量节省了占地面积。（8） 外表面喷漆都是先镀锌后喷漆，防腐性能良好；5 设计目标及方案的确定设计目标 本设计主要针对升降横移式自动化立体车库的机械传动系统（包括钢架结构、传动系统、控制系统、载车板、安全防护系统等五大系统）的钢架结构、传动系统（包括链传动的链与棘轮的设计、钢丝吊动的滑轮和钢丝绳的设计、电机型号的选用）、载车板等机械部分的绘图设计和控制系统的简单表示设计。研究内容 主要研究以上提到的几个系统外还要考虑设计产品的安全性，可靠性，经济性，环保性等技术问题。拟解决的关键问题 在立体车库的设计过程中，载车板的升降采用什么形式（包括钢丝绳吊动、链吊动、液压吊动）以及怎样达到载车板的受力平衡问题；横移驱动采用单电机传动还是双电机传动，怎样达到减少噪音，降低污染等问题是本设计的拟解决的关键问题。另外控制系统的现场总线技术在立体车库应用的重要性和迫切性，已有相关论文提出了基于现场总线技术的控制系统在立体车库的应用设想和建议。但到目前为止，在国内已建和在建立体车库中，真正意义上的全面和系统地应用现场总线控制系统是本次设计可考虑参考的一大亟待解决的问题。本设计主要针对升降横移式自动化立体车库的机械传动系统（包括钢架结构、传动系统、控制系统、载车板、安全防护系统等五大系统）的钢架结构、传动系统（包括链传动的链与棘轮的设计、钢丝吊动的滑轮和钢丝绳的设计、电机型号的选用）、载车板等机械部分的绘图设计和控制系统的简单表示设计。其基本原理是通过对车位的横向、垂直方向的移动达到停车的要求。初步确定设计方案如下：确定总体布局。根据要求设计5个停车位。根据轿车尺寸确定每个车位载车板的长度宽度。设计载车板的形式，计算校核载车板的力学性能。根据传动结构的分析和受力的分析选择电机的型号，确定电机的安装位置。采用钢丝绳传动和链传动。选择滑轮，确定尺寸。确定钢丝绳的材料、直径。选择链及其棘轮的尺寸。对上述部件进行力学校核。确定制动方案。选择电磁接触阀。根据布局确定横移导轨，导向轮的尺寸。根据受力对钢架的尺寸和形状进行合计。考虑安全防护设计考虑环保设计第2章 车库框架钢材的选择与计算图21车库框架结构示意图由机械设计手册选取框架主要由H型钢、冷弯等边槽钢、钢板、矩形冷弯空心型钢采用高强度螺栓连接而成。2.1 八个立柱的选择根据设备需要立柱选H型钢，根据实际物理需求查表3.1-145选取 图21H型钢查表3.1-145选取数据具体数据如下： HB=100100 t1=6t2=8r=10理论质量为17.2kg/m.横截面面积S=21.90,2.2 前后上边框钢材的选择根据设备需要前后边框也选H型钢，具体数据如下：HB=200200 t1=8t2=12r=16理论质量为50.5kg/m.横截面面积S=64.28,2. 3 上边框两侧边框钢材的选择上边框侧边框钢材根据需要还是选择H型钢，具体选择如下：HB=150150 t1=7t2=10r=13理论质量为31.9kg/m.横截面面积S=40.55。第3章 升降机构的设计与计算3.1钢材的选择3.1.1 升降机构载车板制动挡板钢材的选择制动挡板是起制动作用的，即阻止上层载车板的继续上升。根据需要升降机构载车板平衡钢板选冷弯等边槽钢（GB/T6728-2002）。根据实际物理需求查表3.1-158选取图31冷弯等边槽型钢HBt=160805.0理论质量为11.791kg/m.横截面面积S=15.021,重心X。=2.247. 材料选择优质碳素结构钢20钢。3.1.2升降载车板后边框的选择根据实际需求查手册，综合考虑选取矩形冷弯空心型钢结构后边框通过查表3.1-165选取 图32矩形冷弯空心型钢选择（GB/T6723-1986）。矩形冷弯空心型钢结构，根据实际需求选择尺寸：H= 200B=100t=5.0 理论重量为22.259kg/m横截面面积S=28.356. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1850mm,数量为3根。3.1.3 横移机构中起防护作用的支撑架钢材的选择a、横向选择方型冷弯空心型钢查表3.1-164选取图33方型冷弯空心型钢B=40T=2.5R=1.512理论重量为2.817kg/m横截面面积S=3.589数量为4根。b、竖直方向选择圆形空心钢图34圆形空心钢D=33.5t=2.5理论重量为1.91kg/m横截面面积S=2.43数量为4根3.1.4 链轮支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=120506。理论重量为15.097kg/m横截面面积S=19.232. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为500mm,数量为4根。3.1.5 链轮辅助支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=60304。理论重量为4.826kg/m横截面面积S=6.147材料选择优质碳素结构钢20钢。.确定长度为500mm,数量为4根。3.1.6 滑轮支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=120506。理论重量为15.097kg/m横截面面积S=19.232. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750mm,数量为4根。9、滑轮辅助支撑钢的选择。选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=60304。理论重量为4.826kg/m横截面面积S=6.147. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750mm,数量为4根。得质量为3.1.7 滑轮辅助支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=60304。理论重量为4.826kg/m横截面面积S=6.147. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1850mm,数量为2根。3.1.8 链轮支撑钢横向连接钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=60304。理论重量为4.826kg/m横截面面积S=6.147.材料选择优质碳素结构钢20钢. 确定长度为1850mm,数量为2根。得质量为.3.1.9滑轮支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=60304。理论重量为4.826kg/m横截面面积S=6.147. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1850mm,数量为2根。得质量为。3.2升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定图35 升降机构简图本系统主要通过电动机带动钢丝绳通过滑轮提升或下放载车板。主要组件为：直联式摆线减速器、电动机、链轮、链、卷筒、钢丝绳、绳轮组成。这部分设计主要是根据机械设计手册23.2.1 钢丝绳的选择与计算（1）、钢丝绳类型的选择：a按钢丝绳绕制方法分，选双绕绳，先由钢丝绕成股，再由股围绕绳芯绕成绳。b按钢丝绳绕制方法分，选交互捻。钢丝绕成股的方向和股捻成绳的方向相反称为互交捻，如绳右捻，股左捻，称为右交互捻，绳右捻，股左捻，称为左交互捻，c按钢丝绳中丝与丝的接触状态分，选线接触，由不同直径钢丝捻制而成，股内各层之间钢丝全长上平行捻制，每层钢丝螺距相等，钢丝绳呈线状接触。d按股绳截面形状分，选圆股股绳截面形状是圆形。e按钢丝绳绳芯分，选纤维芯，具有较高绕性和弹性。（2） 机构工作类型的选择。a由于本车库两层升降横移式车库，工作时间4，8，通过表8.1-1选择利用等级T7b机构载荷的等级的选择。车库机构一般承受中等载荷，较少承受大载荷，所以通过表8.1-2选择机构载荷L2c机构工作类型的选择。通过机构工作类型T5和机构载荷L2查表8.1-3选择机构工作类型为M7（3）钢丝绳的选择计算a钢丝绳直径的计算按GB/T381-1983计算，计算方法如下：式中 d-钢丝绳最小直径（mm）-钢丝绳最大静拉力（N）C-选择系数（mm/）选择系数C的取值按表8.1-8选取，通过结构工作级别M7选择C=0.123，安全系数n=7 对钢丝绳受力分析 图36受力图 T-钢丝绳受力。G-钢丝绳所提升的重物，包括载车板及附属零件，滑轮、链、链轮等。粗略计算，滑轮，链轮及附带零部件质量及载车板总和估算为1000kg 钢丝绳的最大受力 所以钢丝绳的最小直径故选择直径选择钢丝绳公称直径为b钢丝绳的校核：钢丝绳的破断拉力应该满足公式式中 所选用的钢丝绳最小破断拉力（N）； n安全系数，按表8.1-8选取。取n=7 713.5= 94.5kN由表8.1-9知道直径为20mm的钢丝绳公称抗拉强度为，所以该钢丝绳的最小破坏拉力为221KN所以=221kN所选钢丝绳合格。3.2.2 钢丝绳夹的选择图37钢丝绳夹根据钢丝绳直径在表8.1-35选取A=37.0 mm B=37 mm C=74 mmR=10.5 mm H=92 mm螺母M16材料为KTH350-10(GB/T5976-1986)3.2.3 钢丝绳用套环的选择图38钢丝绳用套环根据钢丝绳直径在表8.1-36选取A=50 mmC=35 mmD=90 mmG=11 mmF=23 mmK=14 mmc、钢丝绳夹的使用方法由表8.1-38查得每个接头处的钢丝绳夹最少为4个，其安装结构及尺寸如下图： 图39丝绳夹的安装位置其中A=(67)d0=120140mm 取A=135mm。3.2.4卷筒的设计计算和尺寸确定1、类型选择选周边大齿轮式，因为周边大齿轮式一般均为开式传动，所以选周边大齿轮式2、几何尺寸卷筒上有螺旋槽部分长 卷筒长度（单层单联卷筒） D 卷筒名义直径d 钢丝绳直径 Hmax 最大起升高度 a 滑轮组倍率D0=D+d 卷筒计算直径Z1.5 为固定钢绳的安全圈数L1 无绳槽卷筒端部尺寸（又结构需要决定）L2 固定钢剩所需长度P 绳槽槽距D的大小查表8.148选取 50卷筒槽形选标准槽形即可，图310筒基本尺寸根据表8.150选取卷筒的部分尺寸D=400mmD1=370 mmD2=360 mmL1=70 mmL2=28 mma=5z=3最大提升高度为1900mmD0=D+d=400+20=420mm mm mm查表8.1-49选取p=220mm3卷筒的技术条件a、材料 HT200灰铸铁。铸铁件需经时效处理一消除内应力铸钢件应进行退火处理b、表面质量 卷筒不得有裂纹，成品卷筒的表面上不得有影响使用性能和有损外观的显著缺陷c、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底经差不得超过d、形位公差 卷筒上配合圆（D1）的圆度比t1、同轴度 t2、左右螺旋槽的径向圆跳动t3以及端面圆挑动t4，不得大于GB/T1184中的下列值：不低于8级；4钢丝绳在 卷筒上的固定 绳端在卷筒上的固定必须安全可靠。在这里采用压板固定。图311卷筒固定尺寸它的构造简单，检查拆卸方便。 钢丝绳的压板按表8.154选取这种压板使用于各种原股钢丝绳的绳端的固定。图312A=65mmB=60 mmC=20 mmD=22 mmF=5.0 mmG=21.0 mmR=10.0 mmd=20 mm 5卷筒最小直径的计算Dmin=hdDmin 按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径 h 与机构工作级别和钢丝绳有关的系数查表8.161h=18 Dmin =1820=3606钢丝绳绕进绕出滑轮槽时偏角的最大角不大于40 钢丝绳绕进绕出卷筒时钢丝绳离螺旋槽两侧的角度不大于9.507卷筒强度计算 卷筒的材料一般采用不低于HT200铸铁 忽略卷筒自重力，卷筒在钢丝绳最大拉力作用下，使卷筒产生压、弯曲和扭应力，其中压应力最大。当L3D时只计算压应力。因为是单层卷绕，压应力应按下式计算 查设计手册1表3.16， 卷筒合格3.2.5滑轮及其组件的设计计算（1）、材料的选择滑轮用来对钢丝绳进行导向和支撑，以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。由于本结构承受较大载荷，所以选球铁QT450-10，铸成带筋和孔的形式。（2）、滑轮主要尺寸的确定绳槽半径R是根据钢丝绳直径d的最大允许偏差为确定的。钢丝绳绕进和绕出滑轮槽时偏斜的最大角度（即钢丝绳中心线和与滑轮轴垂直的平面之间的角度）应不大于。绳槽表面的精度为。滑轮的主要尺寸通过表8.1-63确定滑轮槽断面尺寸 （JB/T9005.11999）根据表8.1-64确定滑轮的直径选择D=355mm图313滑轮的基本尺寸（3）、滑轮形式的确定。选择A型结构。图314滑轮结构尺寸通过查表8.1-65选择滑轮轴承尺寸 由表8.166选择轮毂尺寸（单位：mm） （4）、滑轮的技术条件（5）、滑轮强度的计算图315滑轮受力图假定轮缘是多支点梁，绳索拉力F使轮缘产生弯曲绳拉力的合力(N)式中 F绳索拉力，为1350N 绳索在滑轮上的包角的圆心角。为所以 轮缘最大弯矩（）式中 L两轮辐间的轮缘弧长(mm) mm所以轮缘最大弯曲应力（）式中 W轮缘抗弯断面摸数（） 许用弯曲应力，应该小于100 0.所以辐条内压应力（）当绳索拉力合力方向与辐条中心线重合时，辐条中产生的压应力最大 式中 A辐条断面面积（），取A=1000 断面折减系数，取0.1许用压应力为100所以。滑轮满足要求。3.2.6 升降链及链轮的选择（1）、链的选择 根据需要选短节距精密滚子链（简称滚子链），其结构特点：由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板、套筒和内链板为静配合；滚子空套在套筒上可以自由转动，以减少齿合时的摩擦和磨损，并可以缓和冲击。 图316滚子链结构图型号选12A， 节距 P=19.05mm 滚子直径 d1=11.91mm 内节内宽 b1=12.57mm 销轴直径 d2=5.96mm 套筒孔径 d3=5.98mm 链条通道高度 h1=18.34mm 内链板高度 h2=18.08mm 外链板高度 h3=15.62mm 过渡链尺寸 l1=7.9mm l2=9014mm c=0.1mm 排距 Pt=22.78（2）、链轮的选择滚子链链轮的基本参数和主要尺寸（GB/T12341997） 图317链轮结构尺寸链轮齿数Z：a、平衡链链轮查表14.23初选Z=15,已经选择链条的型号为12A型。通过查表14.22查得配用链条的节距P=19.05mm滚子链外径 排距确定分度圆的直径d:齿顶圆直径 :由于84.50mmda91.6mm,选择da=90mm齿跟直径:分度圆弦齿高 ：取=5mm最大齿跟距离 齿侧凸缘 ：选取=65mmb、电动机传动链链轮确定分度圆的直径d:大链轮 小链轮齿顶圆直径 :大链轮：由于99.20mmda105.65mm,选择da=100mm小链轮：由于78.21mmda85.46mm,选择da=82mm齿跟直径:大链轮：小链轮：分度圆弦齿高 ：大链轮：取=5mm小链轮：最大齿跟距离 大链轮：小链轮：齿侧凸缘 ：大链轮：选取=65mm小链轮：齿槽形状的选取选择三圆弧一直线齿形。链轮材料的选择和热处理：由于本设计的链轮无剧烈冲击振动和要求耐磨损的主从动链轮，所以根据表14.218选择链轮的材料为45钢。热处理方法为：淬火 回火，齿面硬度要求4050HRC.3.2.7 电动机的选择2、升降机构所需电动机的选择因为机构升降速度4m/min,所以卷筒轴的转速为r/min因为卷筒轴上链轮和减速器轴上齿轮齿数比为 所以 电动机轴的转速为n2=920r/min则 升降速度4m/min=0.067m/s则升降功率为： 卷筒直径为：400卷筒轴的转速为n=v/2r=4m/min/3.2.8减速器的选择减速器的选择根据机构需要选择摆线针轮见速器，其主要特点是传动比大，一级转速时传动比在11-87，由于在传动过程中为多齿齿合，所以对过载和冲击有较强的承受能力，传动平稳，可靠；由于采用了行星摆线传动结构，所以其结构紧凑、体积小、重量轻，在功率相同的条件下，其质量是其它减速器的一半，由于摆线齿轮、针齿销、轴销和轴套都是由轴承钢制造，工作中又有滚动摩擦，因此大大加强了个零件的机械性能并保证使用寿命，提高了传动效率。重要优点：1、转臂轴承载荷只有渐开线齿行的 左右，即寿命约提高5倍左右。2、摆线轮和针轮间几乎有半数齿同时接触，而且摆线轮和针轮都可以磨削，故运转平稳、噪声小3、针齿销可以加套筒，使与摆线轮的接触成为滚动摩擦，延长了摆线轮这一零件的寿命。4、效率较高，一及传动可达90%-95%，而渐开线-齿差行星传动的效率只达85%-90%。使用条件：1使用于连续工作制，允许正反转运转。2输出轴及其输入轴尺寸按GB/1096普通平键型式及尺寸。根据机构要求和摆线减速器性能以及使用条件摆线减速器适用。具体选择：根据需要选二级直联式，其承载能力：传动比输出转速/r.min电机功率/KW输出转速/N.m使用系数K机型号37741.527501.338175BXWED型（机型号8175）图218摆针线直联电动机A=432;DC=340;C=200;E=275;F=380;M=335;N=430G=125;H=425;R=30; V=80输出端：D(h6)=70;e=90;b=20; t=62.5; h74.5;sm=M1224第4章 横移机构的设计与计算图41横移机构简图4.1.横移电动机的设计计算及型号选择由于车库移车设备要求送车平稳准确，另外本设计场地较小，所以要求横移速度不高。所以就要求电机减速比大，体积小，质量小，噪音低等性能。其机构尺寸如图： 图42XWED型号电动机因为电动机的转速高，而机构需转速又不高，所以选用带减速器的电动机。由机械零件设计手册选取YCJ系列齿轮减速电动机，由电动机与两极圆柱齿轮减速器耦合而成，其额定电压、额定频率、额定电流、工作方式、防护等级、使用条件和电动机机座型号均与Y系列电动机相应规格一致由表19-35和表19-39选取型号为YCJ801 的电动机，数据：机型极数功率/KW电压/V电流/A转速/(r/min)YCJ80140.453801.414204. 2 轨道和导轮的设计计算（1）选择导轮的形式由于要求载车板在横移过程中平稳，要求车轮承载能力好，所以选择双轮缘车轮。（2）导轮的尺寸设计根据实际要求查表8.1106选择导轮的尺寸如下： 图43导轮结构尺寸（3）车轮踏面尺寸的选择选择圆柱踏面。4双轮缘车轮踏面形状和尺寸与轨道的匹配图44导轮与轨道的匹配定尺寸合格。（4）导轮材料的选择：选择锻造45钢（GB/T699）（5）导轮的热处理：热处理以后应该满足：踏面与轮缘内侧面硬度HB300380淬硬层260HB处深度大于等于15mm。（6）导轮精度的要求导轮踏面直径尺寸偏差应不低于GB/T18011802中规定的。轴孔的尺寸偏差应该不低于H7.导轮踏面和基准面（其上加工出深1.5mm的沟槽作标记）相对于孔轴的径向及端面圆跳动应该不低于GB/T1184中规定的8级。（7）导轨的尺寸设计由于所设计载重导轨符合中小型起重机的车轮。常采用轻型铁路导轨，其尺寸结构图如下:图45轨道尺寸4.3 联轴器的选择根据需要选择凸缘连轴器（GB5843-86）1、特点：结构简单，工作可靠，装拆方便，刚性好，成本底，能传递较大的转矩，使用于振动不大，低速和刚性不大的两轴2、型号及其尺寸 根据机构需要查简明机械零件设计手册表16-6选型号为YLD5的连轴器，图46联轴器的结构尺寸许用转矩Mp=63N.m ,许用转速np=9000 min-1d=30,32L=60L0=124D=105D1=85质量为3.19kg 转动惯量为0.013kg.m2第5章 其它零件设计与选择5.1 连接用高强度螺栓的选择及画法画法：图51高强度螺栓的画法 高强度螺栓连接中，构件内力是靠构件钢板表面间由高强度螺栓以巨大的夹紧压力所产生的摩擦力来传递的，故高强度螺栓连接的承载能力是以抗滑强度被连接钢板发生相对滑动的载荷来表示，而不考虑螺栓的受剪。抗滑强度又取决于高强度的预紧拉力、钢板表面的摩擦系数、摩擦面及高强螺栓数量。高强度螺栓由高强螺栓、高强螺母各一个，以及高强垫圈个两个组成。5.2 库钢架结构的设计机械停车设备整体结构简洁、大方，给人以轻巧、明快的感觉。主体钢架结构采用H型钢、矩型钢管、钢板成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。为了使钢架部分的外观更加美观以及更具有耐腐、防锈能力，对钢结构部分要采用抛丸，镀锌后喷漆工艺，使停车设备整体工艺水平达到了较高的档次。另外，整套设备可进行二次拼装和组合，能可靠保证安装质量，有利于运输和缩短现场安装时间。机械式停车设备的设计科学合理，抗震烈度可达8级。5.3 载车板的设计载车板是用来承载库存车辆的。本结构采用拼板式载车板，拼板式载车板用镀锌钢板一次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组件进行各类表面处理（如电镀、烤漆等），使载车板轻巧，美观，拼装式载车板运输方便、通用性互换性好，适合批量生产。此设备载车板由2.3mm的镀锌板压弯成型，每隔75mm就由一个高度20mm的波纹；边梁用高强度螺栓和载车板联接，以保证载车板的刚度和强度。载车板前端设有活动的阻车与限位装置，并在两个边梁的前端内侧设有停车左右限位装置，能保证车辆停放在载车板的中央，既防止了相邻停放车辆因停车位置不正相互开车门不畅，防止出现相互磕碰，又防止了车辆在提升过程中刮碰反光镜，造成不必要的纠纷。该载车板具有轻巧、美观、强韧、耐用等特点，防锈蚀能力在20年以上。第6章 车库其它配备要求6.1 电控系统除了上面设计的机械装置外，本车库还需要电控系统，如果说机械装置是人的身体，那么电控系统就是大脑，控制着整个车库的动作。本车库的所有机械动作，均由PC电脑控制系统进行控制，可以实现“自动运行”、“手动运行”、“点动运行”等要求，整个电控系统主要由配电部分，控制部分，调速部分，执行部分，操作部分，显示部分组成。6.1.1 控制系统控制系统核心部分采用可编程控制器（PLC），根据PLC的特点并结合实际工程， CompoBus/s总线技术，连接远程I/O控制系统，它不仅具备了传统PLC集中控制系统的优点，而且具有抗干扰性强、稳定性强、系统可靠、生产标准模块化等特点。该控制系统检测装置灵敏度高、能力强、工作准确可靠，反馈及时；系统还有自诊断功能，一旦发生故障或停电时，自动发出声光报警信号，停止操作程序，可由管理人员操作手动释放装置，保证用户取车。继电系统动作灵敏、可靠、技术先进、维护简便，过载及短路等保护环节齐全。电控系统的主机、自控元件、接触器、断路器、行程开关、按钮、光电开关等关键部件均采用先进元件主要由各级断路保护开关，控制变压器，开关电源等组成，为控制系统提供各路电源保护开关电源等组成，为控制系统提供各路电源和过载或短路保护。以使操作部分和显示部分合一。6.1.2 操作系统常规操作为按钮箱人工操作（操作箱采用停车设备专用操作箱）。首先，操作人员选取车位号，确认无误后运行，所选取的车位自动调出，存车或取车完毕后按下确认按钮，车台自动复位，等待下一次操作指令。在需要手动操作时，可通过按钮组合转化为手动点动操作，即按住按钮设备运行，松开按钮设备停止。同时可采用先进的IC卡控制方式，方便、灵活、可靠。司机可在进入车库门时，就近打卡，卡所对应的车位即自动做好停车或取车的准备，司机走到卡所对应的位前将汽车开进或开出车板。最大限度地缩短存取车时间。6.1.3控制系统的故障检测本车库的控制系统必须要有故障自动跟踪检测，一旦车库发生某一可测鼓掌，控制系统根据故障的类别，或发讯、或强制停止运行、或切断电源、或报警，以保护车库的安全。同时要以数码显示（采用触摸屏的可利用屏幕）来显示鼓掌的编号或内容，以便排除故障的编号或内容，以便排除故障。 6.2 安全设置6.2.1 断电、缺相、断相和相序保护。在主电源发生断相、缺相、反相时，保护器动作切断设备主电源。6.2.2 防人、异物误闯入。设置自动锁闭系统，当设备运转时，如有人或异物进入设备中，设备将会自动急停。待人员或异物离开设备后，按动“复位”按钮，设备将恢复运行。保证设备安全运转，以防误伤人员。6.2.3 车辆安全导入。 车台板前端连接有前踏板，是地面与车台板的过渡部分，前踏板上有宽度150mm的两条黄色驾驶员安全引导线，以引导车辆正确式入车台板。另设置车辆安全导入镜，当车辆进入停车设备后，驾驶员可通过车辆导入镜，调整车辆入库位置。6.2.4 车辆定位。车台板的末端装有前、后、左、右限位装置，车辆一旦超出额定位置，挡车板将自动抬起，保证车辆定位。6.2.5 防止载车板坠落装置。设置防坠落装置，车台板运行到停车位后，为防止车台板因故突然落下，设防止坠落装置，保证入库车辆安全。6.2.6 汽车长度限制装置。设置超长光电检测装置。当进入设备的车辆超过适停车辆尺寸时，设备自动锁闭并报警提示。紧急停止装置。设置紧急制动开关，当出现异常情况时，能使停车设备立即停止运转。6.2.7 防止超限运行装置。设置限位开关，包括，上限位开关，下限位开关，左限位开关，右限位开关，极限开关等。当到位开关出现故障时，超限位开关能使设备停止工作。6.2.8 警示灯及警示蜂鸣器。设置设备运转信号显示。提示设备处于运转状态及对异常情况报警。6.2.9 电机自带自锁装置。防止车台自动下滑。6.2.10手动释放装置。当临时停电时，可采用手动释放装置，保证正常取车。6.2.11 钥匙开关。设置钥匙开关以防止他人非法操作设备。本车库对安全性、可靠性十分重视，没有紧急停止开关，防止超限运行装置，汽车长、宽、高限制装置，阻车装置，载车板上汽车位置检测装置，出入口门、围栏联锁安全检查装置，自动门防夹装置，防重叠自动检测装置，警示装置等一套完整的停车检测系统、安全保护系统。6.3 照明 (1)为了保证停车库正常运行，停车出入口及停车库内应