自动三面切书机设计[含CAD图纸和文档全套资料打包]
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长沙学院 CHANGSHA UNIVERSITY毕业设计（论文）设计（论文）题目： 自动三面切书机 系部： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 邓俊杰 班 级：机本一班 学号 2004011109 指导教师姓名： 谈峰 职称 讲师 职称 最终评定成绩 长沙学院教务处 二七年十月制目 录第一部分 过程管理资料一、毕业设计（论文）课题任务书( )二、本科毕业设计（论文）开题报告( )三、本科毕业设计（论文）中期报告()四、毕业设计（论文）指导教师评阅表()五、毕业设计（论文）评阅教师评阅表()六、毕业设计（论文）答辩评审表()第二部分 设计说明书七、设计说明书( 1 )XX2008届本科生毕业设计（论文）资料第一部分 过程管理资料 2008届毕业设计（论文）课题任务书系(部)：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师谈峰职称讲师学生姓名邓俊杰课题名称自动三面切书机设计内容及任务一:目的: 随着我国经济的不断进步，书本印品量逐年增加，广大用户迫切需要一种经济型的三面切书机，它具有价格低廉，性能可靠，实惠耐用等优点。二：设计参数及条件（1）产品： 裁切范围 92126260380mm(64开-8开)（2）机械生产效率： 裁切速度 1228次/分，（3）对自动机的要求：机械结构简单，工作可靠，稳定，操作方便，造价低（整机功率 2.6kw 主电机功率 2.2kw 外形尺寸（长宽高） 216021101630mm 机器重量 3200Kg ）拟达到的要求或技术指标(1)毕业实习或调查研究,到同类工厂了解情况,收集国内外有关资料,查阅文献. 并翻译相关资料一篇(2) 分析工艺过程确定机型及执行机构的组成.(3) 切书机总体方案设计.(4) 切书机传动系统设计.(5) 绘制工程结构图.(切书机总装备图。压纸，切纸机构部件图, 进出纸机构部件图,主要轴.凸轮等零件图)(6) 在分析,计算,选择和设计的基础上,写设计说明书.(7) 运用计算机辅助设计,计算与绘图.进度安排起止日期工作内容2008.3毕业实习或调查研究,到同类工厂了解情况,收集国内外有关资料,查阅文献、翻译文献2008.3-2008.4分析工艺过程, 总体方案设计, 传动系统设计. 2008.4-2008.5绘制工程结构图2008.5-2008.6编写设计说明书，翻译稿2008.6检查图纸和论文的格式、规范等是否符合统一要求，准备答辩主要参考资料1成大先主编.机械设计手册（第三版）.北京：化学工业出版社，19942金属切削手册 北京：机械工业出版社3自动机械设计 中国轻工业出版社 4机械制造工艺5机械原理6机械零件教研室意见签名：年 月 日系(部)主管领导意见签名：年 月 日注：本任务书一式三份，由指导教师填写，经教研室审批后一份下达给学生，一份由指导教师保留，一份交系部存档。 长沙学院本科毕业设计（论文）开题报告 （ 2008 届） 系部： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 邓俊杰 班 级：04机本一班 学号 2004011109 指导教师姓名： 谈峰 职称 讲师 2008年 3月 12日题目：自动三面切书机1. 结合课题任务情况，根据所查阅的文献资料，撰写1000字以上的文献综述。三面切书机是一种纸张加工设备，主要用于印刷企业印刷品的整形加工，蜂窝包装板产生以后，也要用到三面切书机切制纸蜂窝芯，近年来，制卡业发展强劲，切纸机在这个领域也有广阔的市场。另外，三面切书机应用于非纸类加工，如PS板。皮革，硬塑料等材料的裁切。三面切书机是一种通用设备，应用范围及其广泛，在印刷业中，几乎每个印刷企业都要配置三面切书机，因此三面切书机在印刷机械产品中占重要地位，是印刷企业中是必备设备之一。三面切书机是印后主要设备之一，大批量的书刊整形都由三面切书机来完成，大批量的包装产品的由成型模切机、柔性版印刷生产线、瓦楞纸印刷模切开槽机完成。大量的印大切小产品，如商标、不干胶贴片、卡片及中小型印刷企业对小批量印刷产品，用三面切书机对印品加工时投入少，收效快的一种选择，更何况企业仅指掌尺寸变换，产品的形状变换就需要常备三面切书机。随着科技水平的提高，三面切书机的自动化水平提高很快，液压、程控、计算机控制的切纸机已占市场主流。各种辅机组成的裁切生产线，能够明显缩短生产实践、提高生产效率、降低劳动强度，是印刷行业的发展方向，这部分裁切生产线如果配合整个印刷生产线，将大大缩短印刷周期，节约成本，获得可观的经济效益。三面切书机主要采用机械方式加以控制。裁刀是通过凸轮传动，机身采用整体浇铸，通过减少机器拼装工序使机器的抖动降到最低，从而保证精度。其机械部分的加工精度直接影响到裁切精度，使用寿命。电机控制主要起辅助控制作用，如：当书本不完全到位时，光电控制开关便会自动提示，避免出现废品。当今世界上，三面切书机的发展方向是集自动化、智能化为一体，适用于各种书本的尺寸，调节方便、灵活，只需经过触摸屏，通过PLC程序控制，机器就可自动完成各部位工作状态的调整（如挡纸毛刷高度、夹书力的大小）。根据中华人民共和国机械行业标准，从传动、显示和控制上来分， 切纸机可分为五类， 即：机械式、液压式、全液压式、数字显示式和微机程控式。1）机械式切纸机机械式切纸机指的是刀床、推纸器和压纸器等主要部件均采用机械传动的切纸机，如图1 所示。最早的机械式切纸机采用单导轨结构，结构较为简单，调试维修也方便，但是这类切纸机没有高精度的尺寸定位系统和尺寸设置装置，精度低，不能满足高档印刷品裁切的要求。另外这种切纸机冲击力大、噪音大、安全机构不可靠， 容易出工伤事故，而且没有自动送纸机构，劳动强度大，生产效率低下。根据中华人民共和国国家经济贸易委员会第32号令，淘汰落后生产能力、工艺和产品的目录（第三批）QZ101、QZ201、QZ301、QZ401这些老式的机械式切纸机已被国家明令禁止生产。2）液压和全液压切纸机液压式切纸机的压纸器采用液压驱动，压力大而恒定。如上海申威达公司生产的SQZK1 660、SQZK1 860型切纸机的最大压纸压力分别达到了60000N、65000N，达到了国际先进技术的标准。全液压切纸机的刀床、压纸器均采用液压传动，裁切更加稳定。3）数字显示和程控式切纸机从1956 年波拉公司（现波拉公司已经并入海德堡）生产出第一台磁带控制的切纸机以来，数显和程控式切纸机迅速发展和崛起， 在国外已成为主流机型，在国内的市场份额不断上升。数显式切纸机推纸器的位置尺寸可以通过位置传感器以数字方式显示。程控式切纸机则是采用信号记忆存储装置或微处理机存储指令程序，整个裁切过程按照程序设定的步骤自动循环进行。例如图2 所示波拉176 型程控切纸机， 可以存储198 套切纸程序，12928个程序步骤。2. 选题依据、主要研究内容、研究思路及方案。三面切纸机工艺过程为：由传送带送来的具有一定高度的纸叠在初始位置被初压板压紧，推杆将压紧的纸叠推到加工工位。由主压板将纸叠压紧后，初压板放松并和推杆一起返回原位：在加工工位，首先由两把侧刀同时从两侧切去多余的纸边，再由一把前刀切去前边的纸边。当完成这一切边动作后，主压板退回，由卸纸杆将切好的纸叠推到传送带上，完成一次加工循环。重点在于确定执行机构的运动循环及其组成区段，执行机构运动循环的同步化设计。裁切工作主要组成部件：切刀、切杆、切纸台、侧规、后挡纸规及压纸器、机座。切刀是切纸机的重要部件，切刀又长又重，处于机器前方，固定在刀架上，当他向底座移动时，完成裁切工作。刀片的角度及材料要依据被切材料的特性来选用和调节，现有适合不同硬度材料的切刀可供选择。切杆是切纸机另一个重要部件，位于切纸台面上一个沟槽中，正对切刀下方，作用是防止切刀每次切过纸垛后与金属切纸台相撞，否则切刀就极易变钝甚至断裂。侧规和后挡规的作用是在裁切之前，调正纸剁的位置，将纸剁准确定位在切刀下方，侧规是固定不动的，而后挡规能移动，可根据不同的裁切长度进行调整。压纸器是一个与切刀平行的金属棒与切纸台成90度，它有两个功能：一是裁切之前将纸剁中空气排出；另一个是在裁切过程中将纸垛牢牢地固定在原位。切纸台是切纸机的工作台，要求平面度，平直度精度高，刚性好，保证推纸运行平稳，受冲击不位移，确保裁切精度。机裁切机构采用线性轴承定位，包括基座、前口上刀座、横梁、两套呈对称安装的边口上刀座和边口下刀座。前口上刀座和横梁两端用螺钉与两块对称的Z 形连接块连成一体组成框架结构，两个边口上刀座用手柄和块固定在横梁上。其特征是基座和边口下刀座两端共安装有六根立柱，在前口上刀座两端开有两个孔，每个孔套装在装于基座上的立柱并在立柱间装有两个上下排列的线性轴承，在边口上刀座的两端也开有两个孔，每个孔套装在装于边口下刀座上的立柱并在立柱间装有两个上下排列的线性轴承，前口上刀座和两个边口上刀座可沿立柱上下往复移动。这种采用线性轴承定位的三面切书机裁切机构具有较高的定位精度，安装和调整比较方便。执行机构，是利用机械能来改变材料或工件的性质，状态，形状或位置，实现工艺动作过程以完成机器预定的功能.其特动比点是机构的运较复杂多样，运转速度受到生产性质的限制，一般低于动力机，并常需按不同的工况作相应的变化 送纸机构采用滚动摩擦递纸机构。切纸，推纸机构都采用曲柄滑块机构滚动摩擦递纸机构：由于有平台支撑，只需几个滚子来传送绝缘纸，且用橡胶制作可起到压纸便于切纸的作用。链动传递纸机构：与平台有所冲突，且难以压住绝缘纸。使切刀插刀不能正常工作。故选用滚动摩擦递纸机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构是连杆机构的一种，连杆机构的一些传动特点：1）连杆机构中的运动副一般均为低副（因此，连杆机构也称低副机构）。低副两运动副元素为面接触，压强较小，故可承受较大的载荷，有利于润滑，磨损较小，此外，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。2）在连杆机构中，当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。3）在连杆机构中，连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线（称为连杆曲线），其形状还随着各构件相对长度的改变而改变，从而得到形式众多的连杆曲线，我们可以利用这些曲线来满足不同轨迹的设计要求。此外，连杆机构还可以很方便地用来达到增力，扩大行程和实现远距离传动等目的。连杆机构也存在如下一些缺点：1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传递路线较长，易产生较大的误差累积，同时，也使机械效率降低。2）在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难于用一般平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。凸轮机构凸轮机构的最大优点是:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且机构简单紧凑.凸轮机构的缺点是：凸轮廓线与推杆之间为点,线接触,易磨损,所以凸轮机构多用在传力不大的场合.且不适合高速运动故选用曲柄滑块机构3.工作进度及具体安排。2007年12月 完成开题报告14周 实习：了解工作条件和收集原始数据，制定初步设计方案，征求意见56周 翻译与毕业设计课题内容相关的英语资料；完成方案设计。78周 分析、优化结构，校核主要零件强度；修改不合理结构；完成设计。912周 工程图制作，出图。1314周 编写、修改设计说明书。总结材料，准备答辩。1516周 答辩4.指导教师意见（对课题方案的可行性、深度、广度及工作量的意见）。指导教师： 年 月 日教研室意见教研室主任： 年 月 日说明：开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告应在指导师指导下，由学生填写，将作为毕业设计（论文）成绩考查的重要依据，经指导师审查后签署意见生效。长 沙 学 院毕业设计（论文）中期报告系(部)机电工程系班级机本1班学生姓名邓俊杰指导教师谈峰课题名称：自动三面切书机课题主要任务：分析工艺过程确定机型及执行机构的组成.切书机总体方案设计.切书机传动系统设计. 绘制工程结构图.(切书机总装备图。压纸，切纸机构部件图, 进出纸机构部件图,主要轴.凸轮等零件图)在分析,计算,选择和设计的基础上,写设计说明书.运用计算机辅助设计,计算与绘图.1、简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果收集和查阅相关资料，根据设计要求对工艺过程进行分析，确定了切书机的总体方案，大致框架成形，并完成了传动部件的设计计算。2、下一步的主要研究任务，具体设想与安排下一步开始图纸的绘制和说明书的撰写，并完成剩余的部件的设计计算。3、存在的具体问题压紧机构的结构设计，在几种方案对比下，难以取舍4、指导教师对该生前期研究工作的评价指导教师签名：日 期： 长沙学院毕业设计（论文）中期检查表学生自查毕业设计（论文）题目自动三面切纸机设计学生姓名邓俊杰学号2004011109专业机械设计制造及其自动化根据工作任务与进度安排，至检查日前应完成的工作任务初步计算，完成初步方案，画装配草图，编制说明书草稿；主要零件的设计计算，结构设计；以质量或强度为目标，进行简单优化设计；手工绘制总装图。译文完成情况已译完 未译完 未译开题报告完成情况已完成 未完成 未做中期报告完成情况已完成 未完成 未做本人认为工作任务完成情况工作进度：按期完成 基本按期完成 已拖期工作质量： 较好 一般 较差 如已拖期，请说明拖期原因及解决办法工作拖拉 教师指导不力 设备条件不具备 其它 解决办法 本人为体现已完成的工作情况，提供下列材料1，确定自动三面切书机的总体设计方向。2，利用蜗杆减速器传动来实现节约空间和自锁的目的。3，设计曲轴来实现推书切书工作循环。4，计算各零件的尺寸，并验算。指导老师意见工作进度较快 正常 较慢 太慢 工作质量较好 一般 较差 太差 结 论合格 基本合格 不合格 评价与措施： 基本达到要求指导老师（签名）：年 月 日系部检查组意见： 签名： 年 月 日注：1.中期检查要讲求实效，主要是找问题，找差距。对中期检查不合格的学生提出警告。2.此表一式二份，一份反馈学生，一份交系部备案。3.在相应项填写或打。长沙学院2008届毕业设计（论文）指导教师评阅表系（部）： 机电工程系 学生姓名邓俊杰学 号2004011109班 级机本1班专 业机械设计制造及其自动化指导教师姓名谈峰课题名称自动三面切书机评语：（包括以下方面，学习态度、工作量完成情况、材料的完整性和规范性；检索和利用文献能力、计算机应用能力；学术水平或设计水平、综合运用知识能力和创新能力；）选题与文献综述（20分）分值：创新性(15分)分值：基础理论和专门知识(35分)分值：作者写作、表达能力(30分)分值：合 计分值：是否同意参加答辩：是 否指导教师评定成绩分值：指导教师签字： 年 月 日说明：各项成绩的百分比由各系部自己确定，但应控制在给定标准的20左右。长沙学院2008届毕业设计（论文）评阅教师评阅表系（部）：机电工程系 学生姓名邓俊杰学 号2004011109班 级机本1班专 业机械设计制造及其自动化评阅教师姓名课 题自动三面切书机评语：（对论文学术评语。包括选题意义；文献利用能力；所用资料可靠性；创新成果及写作规范化和逻辑性）选题与文献综述（20分）分值：创新性(15分)分值：基础理论和专门知识(35分)分值：作者写作、表达能力(30分)分值：合 计分值：是否同意参加答辩是 否评阅人（签名）： 年 月 日说明：各项成绩的百分比由各系部自己确定，但应控制在给定标准的20左右。 长沙学院毕业设计（论文）答辩评审表学生姓名邓俊杰学号2004011109班级机本1班答辩日期08.6.11课题名称自动三面切书机指导教师谈峰地点科技楼2602答辩小组成员姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）陈蕾教授戴娟副教授黄东胜副教授梁亮讲师胡冠昱讲师答辩中提出的主要问题及回答的简要情况记录：1. 这个压紧机构装载刀架上不会阻碍刀架运动？答：在装配图上我们可以看到，压紧机构的导筒内有一个弹簧，压板和导柱，类似于活塞机构，是活动的，并不会阻碍刀架的继续运动。2. 三把切刀同时下落是不是可行？答：三把等高的刀同时裁切是不行的，但是这里我设计了不同刀的高度，在工作时等同于是两把侧刀先同时下落，经过一个时间差然后前刀开始裁切，并不是同时完成。3. 这个机器能切多厚的书？答：三面切书机在作为联动线的一个部分时，裁切高度需要降低，这里我设计的切书高度是50mm。4. 曲轴怎么同时实现推书和裁切？答：在装配图上可以看到，曲轴有3个曲拐，其中中间的曲拐控制推书，两边曲拐的控制刀架的运动，中间的曲拐和其他曲拐成夹角，这样就形成了一个时间差。刀架运动到最高点时，推书块正好在最近点，也就是书的定位位置；刀架运动到最低点时，推书快正好在最远点，就是等待下本书的位置。5. 出书机构在哪？答：这里为了简化机械取消了出书机构，下一本书进来时，会将前一本书推出，而毛本书和成品书的尺寸差，保证了不会再次裁切到上一本书，可以自动或手动将成品书拿走。会议主持人：记 录 人：2008年 6 月 11 日长沙学院毕业设计（论文）答辩评审表成绩评定评定内容分值 评定小计教师1教师2教师3教师4教师5报告内容思路清新：语言表达准确，概念清楚，论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论严谨，论文（设计）有应用价值。40报告过程准备工作充分，具备必要的报告影象资料；报告在规定的时间内作完报告。10答 辩回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答简明准确50合计100答辩评分分值（平均分）：答辩小组长签名：答辩成绩：a: 35指导教师评分分值：指导教师评定成绩b： 50评阅教师评分分值：评阅教师评定成绩c： 15最终评定成绩分数：等级：教学系主任签名：年月日学校意见负责人（签名）：年月日说明：最终评定成绩a+b+c，三个成绩的百分比由各系部自己确定，但应控制在给定标准的20左右。文献综述三面切书机是一种纸张加工设备，主要用于印刷企业印刷品的整形加工，蜂窝包装板产生以后，也要用到三面切书机切制纸蜂窝芯，另外，三面切书机应用于非纸类加工，如PS板。皮革，硬塑料等材料的裁切。三面切书机是一种通用设备，应用范围及其广泛，在印刷业中，几乎每个印刷企业都要配置三面切书机，因此三面切书机在印刷机械产品中占重要地位，是印刷企业中是必备设备之一。三面切书机是印后主要设备之一，大批量的书刊整形都由三面切书机来完成，大批量的包装产品的由成型模切机、柔性版印刷生产线、瓦楞纸印刷模切开槽机完成。大量的印大切小产品，如商标、不干胶贴片、卡片及中小型印刷企业对小批量印刷产品，用三面切书机对印品加工时投入少，收效快的一种选择，更何况企业仅指掌尺寸变换，产品的形状变换就需要常备三面切书机。随着科技水平的提高，三面切书机的自动化水平提高很快，液压、程控、计算机控制的切纸机已占市场主流。各种辅机组成的裁切生产线，能够明显缩短生产实践、提高生产效率、降低劳动强度，是印刷行业的发展方向，这部分裁切生产线如果配合整个印刷生产线，将大大缩短印刷周期，节约成本，获得可观的经济效益。三面切书机主要采用机械方式加以控制。机身采用整体浇铸，通过减少机器拼装工序使机器的抖动降到最低，从而保证精度。其机械部分的加工精度直接影响到裁切精度，使用寿命。电机控制主要起辅助控制作用，如：当书本不完全到位时，光电控制开关便会自动提示，避免出现废品。当今世界上，三面切书机的发展方向是集自动化、智能化为一体，适用于各种书本的尺寸，调节方便、灵活，只需经过触摸屏，通过PLC程序控制，机器就可自动完成各部位工作状态的调整（如挡纸毛刷高度、夹书力的大小）。国外切书机技术水平发展较快，主要表现在自动化程度的提高，如自动取纸、闯纸、裁切、卸纸等全方位自动化整个生产线只需两个人操作可以十分轻松而流畅地完成。大大提高了工作效率，还可降低劳动强度。另外对切书机的安全保障、裁切精度及精度保持，零部件的使用寿命及主要零部件的装卸及维修的便捷，如切刀等零部件都有创新.国内外切纸机总体水平都在提高，自动化程度也愈来愈高。但自动切纸机的编程存在一个误区.那就是企图实现的功能太多.造成操作和软件方面的许多问题。国外一些切纸机公司正在试图简化切纸机的控制软件。自动切纸机在技术上也存在一些问题主要是纸张不是完全稳定的材料，因为经过印刷整个过程后经过印刷压力及吸收水分纸张后无法保持原先的尺寸造成裁切精度误差的加大。国内厂家也应注意这方面的问题。目前我国印刷机械总体水平还落后国际先进水平15年以上，随粉国家经济实力的提高和科技发展迅速加快印刷界科技创新的成果显著这种差距正在逐步缩小。国内切书机企业共有30多家，有实力的企业仅有几家。为适应国内外切书机的快速发展，应联合起来扩大实力.走切书机高，新，快发展之路。长沙学院 CHANGSHA UNIVERSITY毕业设计（论文）设计（论文）题目： 自动三面切书机 系部： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 邓俊杰 班 级：机本一班 学号 2004011109 指导教师姓名： 谈峰 职称 讲师 职称 最终评定成绩 长沙学院教务处 二七年十月制目 录第一部分 过程管理资料一、毕业设计（论文）课题任务书( 3 )二、本科毕业设计（论文）开题报告( 6 )三、本科毕业设计（论文）中期报告(13)四、毕业设计（论文）指导教师评阅表(14)五、毕业设计（论文）评阅教师评阅表(15)六、毕业设计（论文）答辩评审表(17)第二部分 设计说明书七、设计说明书( 1 )232008届本科生毕业设计（论文）资料第一部分 过程管理资料 20 届毕业设计（论文）课题任务书系(部)：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师谈峰职称讲师学生姓名邓俊杰课题名称自动三面切书机设计内容及任务一:目的: 随着我国经济的不断进步，书本印品量逐年增加，广大用户迫切需要一种经济型的三面切书机，它具有价格低廉，性能可靠，实惠耐用等优点。二：设计参数及条件（1）产品： 裁切范围 92126260380mm(64开-8开)（2）机械生产效率： 裁切速度 1228次/分，（3）对自动机的要求：机械结构简单，工作可靠，稳定，操作方便，造价低（整机功率 2.6kw 主电机功率 2.2kw 外形尺寸（长宽高） 216021101630mm 机器重量 3200Kg ）拟达到的要求或技术指标(1)毕业实习或调查研究,到同类工厂了解情况,收集国内外有关资料,查阅文献. 并翻译相关资料一篇(2) 分析工艺过程确定机型及执行机构的组成.(3) 切书机总体方案设计.(4) 切书机传动系统设计.(5) 绘制工程结构图.(切书机总装备图。压纸，切纸机构部件图, 进出纸机构部件图,主要轴.凸轮等零件图)(6) 在分析,计算,选择和设计的基础上,写设计说明书.(7) 运用计算机辅助设计,计算与绘图.进度安排起止日期工作内容2008.3毕业实习或调查研究,到同类工厂了解情况,收集国内外有关资料,查阅文献、翻译文献2008.3-2008.4分析工艺过程, 总体方案设计, 传动系统设计. 2008.4-2008.5绘制工程结构图2008.5-2008.6编写设计说明书，翻译稿2008.6检查图纸和论文的格式、规范等是否符合统一要求，准备答辩主要参考资料1成大先主编.机械设计手册（第三版）.北京：化学工业出版社，19942金属切削手册 北京：机械工业出版社3自动机械设计 中国轻工业出版社 4机械制造工艺5机械原理6机械零件教研室意见签名：年 月 日系(部)主管领导意见签名：年 月 日注：本任务书一式三份，由指导教师填写，经教研室审批后一份下达给学生，一份由指导教师保留，一份交系部存档。 长沙学院本科毕业设计（论文）开题报告 （ 2008 届） 系部： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 邓俊杰 班 级：04机本一班 学号 2004011109 指导教师姓名： 谈峰 职称 讲师 2008年 3月 12日题目：三面切纸机1. 结合课题任务情况，根据所查阅的文献资料，撰写1000字以上的文献综述。三面切书机是一种纸张加工设备，主要用于印刷企业印刷品的整形加工，蜂窝包装板产生以后，也要用到三面切书机切制纸蜂窝芯，近年来，制卡业发展强劲，切纸机在这个领域也有广阔的市场。另外，三面切书机应用于非纸类加工，如PS板。皮革，硬塑料等材料的裁切。三面切书机是一种通用设备，应用范围及其广泛，在印刷业中，几乎每个印刷企业都要配置三面切书机，因此三面切书机在印刷机械产品中占重要地位，是印刷企业中是必备设备之一。三面切书机是印后主要设备之一，大批量的书刊整形都由三面切书机来完成，大批量的包装产品的由成型模切机、柔性版印刷生产线、瓦楞纸印刷模切开槽机完成。大量的印大切小产品，如商标、不干胶贴片、卡片及中小型印刷企业对小批量印刷产品，用三面切书机对印品加工时投入少，收效快的一种选择，更何况企业仅指掌尺寸变换，产品的形状变换就需要常备三面切书机。随着科技水平的提高，三面切书机的自动化水平提高很快，液压、程控、计算机控制的切纸机已占市场主流。各种辅机组成的裁切生产线，能够明显缩短生产实践、提高生产效率、降低劳动强度，是印刷行业的发展方向，这部分裁切生产线如果配合整个印刷生产线，将大大缩短印刷周期，节约成本，获得可观的经济效益。三面切书机主要采用机械方式加以控制。裁刀是通过凸轮传动，机身采用整体浇铸，通过减少机器拼装工序使机器的抖动降到最低，从而保证精度。其机械部分的加工精度直接影响到裁切精度，使用寿命。电机控制主要起辅助控制作用，如：当书本不完全到位时，光电控制开关便会自动提示，避免出现废品。当今世界上，三面切书机的发展方向是集自动化、智能化为一体，适用于各种书本的尺寸，调节方便、灵活，只需经过触摸屏，通过PLC程序控制，机器就可自动完成各部位工作状态的调整（如挡纸毛刷高度、夹书力的大小）。根据中华人民共和国机械行业标准，从传动、显示和控制上来分， 切纸机可分为五类， 即：机械式、液压式、全液压式、数字显示式和微机程控式。1）机械式切纸机机械式切纸机指的是刀床、推纸器和压纸器等主要部件均采用机械传动的切纸机，如图1 所示。最早的机械式切纸机采用单导轨结构，结构较为简单，调试维修也方便，但是这类切纸机没有高精度的尺寸定位系统和尺寸设置装置，精度低，不能满足高档印刷品裁切的要求。另外这种切纸机冲击力大、噪音大、安全机构不可靠， 容易出工伤事故，而且没有自动送纸机构，劳动强度大，生产效率低下。根据中华人民共和国国家经济贸易委员会第32号令，淘汰落后生产能力、工艺和产品的目录（第三批）QZ101、QZ201、QZ301、QZ401这些老式的机械式切纸机已被国家明令禁止生产。2）液压和全液压切纸机液压式切纸机的压纸器采用液压驱动，压力大而恒定。如上海申威达公司生产的SQZK1 660、SQZK1 860型切纸机的最大压纸压力分别达到了60000N、65000N，达到了国际先进技术的标准。全液压切纸机的刀床、压纸器均采用液压传动，裁切更加稳定。3）数字显示和程控式切纸机从1956 年波拉公司（现波拉公司已经并入海德堡）生产出第一台磁带控制的切纸机以来，数显和程控式切纸机迅速发展和崛起， 在国外已成为主流机型，在国内的市场份额不断上升。数显式切纸机推纸器的位置尺寸可以通过位置传感器以数字方式显示。程控式切纸机则是采用信号记忆存储装置或微处理机存储指令程序，整个裁切过程按照程序设定的步骤自动循环进行。例如图2 所示波拉176 型程控切纸机， 可以存储198 套切纸程序，12928个程序步骤。2. 选题依据、主要研究内容、研究思路及方案。三面切纸机工艺过程为：由传送带送来的具有一定高度的纸叠在初始位置被初压板压紧，推杆将压紧的纸叠推到加工工位。由主压板将纸叠压紧后，初压板放松并和推杆一起返回原位：在加工工位，首先由两把侧刀同时从两侧切去多余的纸边，再由一把前刀切去前边的纸边。当完成这一切边动作后，主压板退回，由卸纸杆将切好的纸叠推到传送带上，完成一次加工循环。重点在于确定执行机构的运动循环及其组成区段，执行机构运动循环的同步化设计。裁切工作主要组成部件：切刀、切杆、切纸台、侧规、后挡纸规及压纸器、机座。切刀是切纸机的重要部件，切刀又长又重，处于机器前方，固定在刀架上，当他向底座移动时，完成裁切工作。刀片的角度及材料要依据被切材料的特性来选用和调节，现有适合不同硬度材料的切刀可供选择。切杆是切纸机另一个重要部件，位于切纸台面上一个沟槽中，正对切刀下方，作用是防止切刀每次切过纸垛后与金属切纸台相撞，否则切刀就极易变钝甚至断裂。侧规和后挡规的作用是在裁切之前，调正纸剁的位置，将纸剁准确定位在切刀下方，侧规是固定不动的，而后挡规能移动，可根据不同的裁切长度进行调整。压纸器是一个与切刀平行的金属棒与切纸台成90度，它有两个功能：一是裁切之前将纸剁中空气排出；另一个是在裁切过程中将纸垛牢牢地固定在原位。切纸台是切纸机的工作台，要求平面度，平直度精度高，刚性好，保证推纸运行平稳，受冲击不位移，确保裁切精度。机裁切机构采用线性轴承定位，包括基座、前口上刀座、横梁、两套呈对称安装的边口上刀座和边口下刀座。前口上刀座和横梁两端用螺钉与两块对称的Z 形连接块连成一体组成框架结构，两个边口上刀座用手柄和块固定在横梁上。其特征是基座和边口下刀座两端共安装有六根立柱，在前口上刀座两端开有两个孔，每个孔套装在装于基座上的立柱并在立柱间装有两个上下排列的线性轴承，在边口上刀座的两端也开有两个孔，每个孔套装在装于边口下刀座上的立柱并在立柱间装有两个上下排列的线性轴承，前口上刀座和两个边口上刀座可沿立柱上下往复移动。这种采用线性轴承定位的三面切书机裁切机构具有较高的定位精度，安装和调整比较方便。执行机构，是利用机械能来改变材料或工件的性质，状态，形状或位置，实现工艺动作过程以完成机器预定的功能.其特动比点是机构的运较复杂多样，运转速度受到生产性质的限制，一般低于动力机，并常需按不同的工况作相应的变化 送纸机构采用滚动摩擦递纸机构。切纸，推纸机构都采用曲柄滑块机构滚动摩擦递纸机构：由于有平台支撑，只需几个滚子来传送绝缘纸，且用橡胶制作可起到压纸便于切纸的作用。链动传递纸机构：与平台有所冲突，且难以压住绝缘纸。使切刀插刀不能正常工作。故选用滚动摩擦递纸机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构是连杆机构的一种，连杆机构的一些传动特点：1）连杆机构中的运动副一般均为低副（因此，连杆机构也称低副机构）。低副两运动副元素为面接触，压强较小，故可承受较大的载荷，有利于润滑，磨损较小，此外，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。2）在连杆机构中，当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。3）在连杆机构中，连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线（称为连杆曲线），其形状还随着各构件相对长度的改变而改变，从而得到形式众多的连杆曲线，我们可以利用这些曲线来满足不同轨迹的设计要求。此外，连杆机构还可以很方便地用来达到增力，扩大行程和实现远距离传动等目的。连杆机构也存在如下一些缺点：1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传递路线较长，易产生较大的误差累积，同时，也使机械效率降低。2）在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难于用一般平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。凸轮机构凸轮机构的最大优点是:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且机构简单紧凑.凸轮机构的缺点是：凸轮廓线与推杆之间为点,线接触,易磨损,所以凸轮机构多用在传力不大的场合.且不适合高速运动故选用曲柄滑块机构3.工作进度及具体安排。2008.3-2008.3 毕业实习或调查研究，到同类工厂了解情况，收集国内外有关资料，查阅文献，翻译文献2008.3-2008.3 分析工艺过程，总体方案设计，传动系统设计2008.3-2008.4 绘制工程结构图2008.4-2008.5 编写设计说明书，翻译稿2008.6 检查图纸和论文格式、规范等是否符合统一要求，准备答辩4.指导教师意见（对课题方案的可行性、深度、广度及工作量的意见）。指导教师： 年 月 日教研室意见教研室主任： 年 月 日说明：开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告应在指导师指导下，由学生填写，将作为毕业设计（论文）成绩考查的重要依据，经指导师审查后签署意见生效。长 沙 学 院毕业设计（论文）中期报告系(部)机电工程系班级机本1班学生姓名邓俊杰指导教师谈峰课题名称：自动三面切书机课题主要任务：分析工艺过程确定机型及执行机构的组成.切书机总体方案设计.切书机传动系统设计. 绘制工程结构图.(切书机总装备图。压纸，切纸机构部件图, 进出纸机构部件图,主要轴.凸轮等零件图)在分析,计算,选择和设计的基础上,写设计说明书.运用计算机辅助设计,计算与绘图.1、简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果收集和查阅相关资料，根据设计要求对工艺过程进行分析，确定了切书机的总体方案，大致框架成形，并完成了传动部件的设计计算。2、下一步的主要研究任务，具体设想与安排下一步开始图纸的绘制和说明书的撰写，并完成剩余的部件的设计计算。3、存在的具体问题压紧机构的结构设计，在几种方案对比下，难以取舍4、指导教师对该生前期研究工作的评价指导教师签名：日 期： 长沙学院2008届毕业设计（论文）指导教师评阅表系（部）： 机电工程系 学生姓名邓俊杰学 号2004011109班 级机本1班专 业机械设计制造及其自动化指导教师姓名谈峰课题名称自动三面切书机评语：（包括以下方面，学习态度、工作量完成情况、材料的完整性和规范性；检索和利用文献能力、计算机应用能力；学术水平或设计水平、综合运用知识能力和创新能力；）选题与文献综述（20分）分值：创新性(15分)分值：基础理论和专门知识(35分)分值：作者写作、表达能力(30分)分值：合 计分值：是否同意参加答辩：是 否指导教师评定成绩分值：指导教师签字： 年 月 日说明：各项成绩的百分比由各系部自己确定，但应控制在给定标准的20左右。长沙学院2008届毕业设计（论文）评阅教师评阅表系（部）：机电工程系 学生姓名邓俊杰学 号2004011109班 级机本1班专 业机械设计制造及其自动化评阅教师姓名课 题自动三面切书机评语：（对论文学术评语。包括选题意义；文献利用能力；所用资料可靠性；创新成果及写作规范化和逻辑性）选题与文献综述（20分）分值：创新性(15分)分值：基础理论和专门知识(35分)分值：作者写作、表达能力(30分)分值：合 计分值：是否同意参加答辩是 否评阅人（签名）： 年 月 日说明：各项成绩的百分比由各系部自己确定，但应控制在给定标准的20左右。 长沙学院毕业设计（论文）答辩评审表学生姓名邓俊杰学号2004011109班级机本1班答辩日期08.6.11课题名称自动三面切书机指导教师谈峰地点科技楼2602答辩小组成员姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）陈蕾教授戴娟副教授黄东胜副教授梁亮讲师胡冠昱讲师答辩中提出的主要问题及回答的简要情况记录：1. 这个压紧机构装载刀架上不会阻碍刀架运动？答：在装配图上我们可以看到，压紧机构的导筒内有一个弹簧，压板和导柱，类似于活塞机构，是活动的，并不会阻碍刀架的继续运动。2. 三把切刀同时下落是不是可行？答：三把等高的刀同时裁切是不行的，但是这里我设计了不同刀的高度，在工作时等同于是两把侧刀先同时下落，经过一个时间差然后前刀开始裁切，并不是同时完成。3. 这个机器能切多厚的书？答：三面切书机在作为联动线的一个部分时，裁切高度需要降低，这里我设计的切书高度是50mm。4. 曲轴怎么同时实现推书和裁切？答：在装配图上可以看到，曲轴有3个曲拐，其中中间的曲拐控制推书，两边曲拐的控制刀架的运动，中间的曲拐和其他曲拐成夹角，这样就形成了一个时间差。刀架运动到最高点时，推书块正好在最近点，也就是书的定位位置；刀架运动到最低点时，推书快正好在最远点，就是等待下本书的位置。5. 出书机构在哪？答：这里为了简化机械取消了出书机构，下一本书进来时，会将前一本书推出，而毛本书和成品书的尺寸差，保证了不会再次裁切到上一本书，可以自动或手动将成品书拿走。会议主持人：记 录 人：2008年 6 月 11 日长沙学院毕业设计（论文）答辩评审表成绩评定评定内容分值 评定小计教师1教师2教师3教师4教师5报告内容思路清新：语言表达准确，概念清楚，论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论严谨，论文（设计）有应用价值。40报告过程准备工作充分，具备必要的报告影象资料；报告在规定的时间内作完报告。10答 辩回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答简明准确50合计100答辩评分分值（平均分）：答辩小组长签名：答辩成绩：a: 35指导教师评分分值：指导教师评定成绩b： 50评阅教师评分分值：评阅教师评定成绩c： 15最终评定成绩分数：等级：教学系主任签名：年月日学校意见负责人（签名）：年月日说明：最终评定成绩a+b+c，三个成绩的百分比由各系部自己确定，但应控制在给定标准的20左右。（2008届）本科生毕业设计说明书 自动三面切书机系部： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 邓俊杰 班 级：机本1班 学号 2004011109 指导教师姓名： 谈峰 职称 讲师 职称 最终评定成绩 2008 年 6 月 长沙学院本科生毕业设计（论文）自动三面切书机设计系 （部）： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 2004011109 学生姓名： 邓俊杰 指导教师： 谈峰 讲师 2008 年 6 月 长沙学院毕业设计(论文)摘 要 本文主要介绍的是三面切书机工艺过程，主要工作部件的设计计算。用三把切刀切净书芯、杂质等的机器称为三面切书机。三面切书机可作为单机使用，也可以作为装订联动线中的一个机组，其区别是单机裁切高度大，联动机裁切高度小。具体设计内容包括：蜗杆减速器，直齿轮传动，曲轴，压紧机构以及各种连接用零件。蜗杆减速器结构紧凑，能够实现交错轴间的传动，节约空间，并且可以利用其自锁性作为安全装置。曲轴作为时序控制系统，集中控制各个机构间的同步化。 关键词：三面，曲轴，同步化ABSTRACT In this paper, the three sides of the machine cutting process and the main components Design and Calculation.With all three of the exotic net movements, impurities such as the cutting machine known as the three sides of the machine.Design elements include specific：Worm Reducer、Gears、Crankshaft、Pinched agencies And various parts connected with the design.Worm Reducer compact structure, to achieve staggered between the drive shaft, space-saving, and can use its self-locking of a safety device.As a crankshaft timing control system, centralized control of various inter-agency synchronization.Keywords: three sides, Crankshaft, Synchronization 长沙学院毕业设计(论文)目 录 第1章 绪论11.1 切书机的构造特点11.2 国内切书机的技术水平11.3 国外切书机技术发展趋势和水平21.4 我国切书机生产的未来之路2第2章 总体方案设计42.1 总体布局设计42.2 三面切书机的工作原理42.3 三面切书机的主要机构52.4 执行机构的运动循环分析7第3章 设计计算93.1 减速器的设计计算9 3.1.1 蜗轮蜗杆的传动设计9 3.1.2 蜗轮蜗杆的结构设计123.2 裁切机构传动部件的设计计算24 3.2.1 齿轮传动的设计计算243.2.2 传动轴的设计计算283.2.3 曲轴的设计计算353.3 压紧机构的设计计算39结论41参考文献42致谢43 长沙学院毕业设计(论文)第1章 绪论 切书机是广泛用于印刷企业印前及印后的裁切设备用于各种纸张印刷品的加工。随粉国家经济的迅速发展使切书机得以在更为广泛的使用范围来为各行各业服务。三面切书机主要作为装订生产线的组成部分。1.1切书机的构造特点目前国内已有多种型号、多种规格、不同大小的切纸机可供各行各业用户选择但它们的结构基本相似都由下列几个主要部件组成:切刀、切杆、切纸台、侧规、后挡纸规及压纸器、机座。切刀是切纸机的重要部件切刀又长又重.处于机器的前方，固定在刀架上当它向底座移动时，完成裁切工作。刀片的角度及材料要依据被切材料的特性来选用和调节，现有适合不同硬度材料的切刀可供选择。切杆是切书机另一个重要部件位于切纸台面上一个沟槽中，正对切刀下方.作用是防止切刀每次切过纸垛后与金属切纸台相撞.否则切刀就极易变钝甚至断裂。侧规和后挡规的作用是在裁切之前.调正纸垛的位里.将纸垛准确定位在切刀下方。侧规是固定不动的而后挡规能移动，可根据不同的裁切长度进行调整。压纸器是一个与切刀平行的金属棒与切纸台成90度，它有两个功能:一是裁切之前将纸垛中的空气排出，另一个是在裁切过程中将纸垛牢牢地固定在原位。切纸台是切书机的工作台，要求平面度、平直度精度高，刚性好，保证推纸运行平稳，受冲击不位移确保裁切精度。1.2国内切书机的技术水平切书机的技术性能水平首先表现在安全可靠性包括人身安全和机器运行安全等方面:其次是裁切精度高精度保持性好自动化程度高，操作方便等。国产切书机技术水平与国际先进水平有一定的差距主要表现在控制系统比较落后:从控制系统来讲.我国刚开始在机上配备PLC系统.而国际上已经采用全线计算机控制利用计算机对各种执行部件进行监控和调整同时可预设参数，实行计算机控制下的自动调整大大缩短了辅助时间并保证了工作可靠。配套性差:国产切书机很少能配上成套设备，如裁切及装订生产线。安全保证系统不够先进和齐全。操作方便程度及外观存在一定的差距。目前国外切书机控制方式基本上都采用微机程序控制而国内的切纸机产品还主要以数显为主同时各种规格机械式切书机缺乏可靠安全保护装。微机控制切书机是发展的趋势并正以比较快的速度取代其它控制方式。因此国产切纸机要获得更广泛应用和全面落实取代进口并进入国际市场必须自主创新.努力的方向如下:研发采用更先进的控制系统:齐备全方位的安全保护系统:提高机械耐用性和可靠性.具备提供配备上成套设备的能力:提供操作使用快捷方便的程序;具有新的造型提高全方位的外观质，;提高切纸机的裁切精度。适用于各行各业的各种裁切要求及规格.特别是精度的保持性和稳定性亟待提高。1.3国外切书机技术发展趋势和水平国外切书机技术水平发展较快，主要表现在自动化程度的提高，如自动取纸、闯纸、裁切、卸纸等全方位自动化整个生产线只需两个人操作可以十分轻松而流畅地完成。大大提高了工作效率，还可降低劳动强度。另外对切书机的安全保障、裁切精度及精度保持，零部件的使用寿命及主要零部件的装卸及维修的便捷，如切刀等零部件都有创新.如:切纸机的安全系统采用多回路红外光电保护，双手同步按钮。刀体防跌落安全电子锁.裁切过载保护、全封闭的防护罩，对人身和机器全方面的安全保护。切书机可实现系统故障诊断、机械系统保养记录表和维修记录(包括刀的变动和夹紧力)。提高工作台的技术水平包括铸件的材料、工作面的精度及表面镀硬铬达到耐用和永不生锈的目的。通过微机处理程控切书机，控制集机、电、光、液与数字技术一体化操作。全面落实提高切书机的外观包括整机的造型、色彩等。随着服务领域内产品不断更新国外切书机裁切幅面可达2500一3000mm。1.4我国切书机生产的未来之路国内外切纸机总体水平都在提高，自动化程度也愈来愈高。但自动切纸机的编程存在一个误区.那就是企图实现的功能太多.造成操作和软件方面的许多问题。国外一些切纸机公司正在试图简化切纸机的控制软件。自动切纸机在技术上也存在一些问题主要是纸张不是完全稳定的材料，因为经过印刷整个过程后经过印刷压力及吸收水分纸张后无法保持原先的尺寸造成裁切精度误差的加大。国内厂家也应注意这方面的问题。目前我国印刷机械总体水平还落后国际先进水平15年以上，随粉国家经济实力的提高和科技发展迅速加快印刷界科技创新的成果显著这种差距正在逐步缩小。国内切书机企业共有30多家，有实力的企业仅有几家。为适应国内外切书机的快速发展，应联合起来扩大实力.走切书机高，新，快发展之路。 44 长沙学院毕业设计(论文)第2章 总体方案设计2.1 总体布局2.1.1机型选择根据机械生产效率来看，属于 中等批量生产，可选用自动机型。但从经济性角度分析，可以去掉自动送料机构。根据工艺路线分析，实际需要2个工位，一个进料、裁切工位，另一个是出料工位。2.1.2执行机构根据工艺，确定自动机由下列执行机构组成：1供书机构 2裁切机构 3出书机构2.2三面切书机的工作原理三面切书机的工作原理如图2-1所示。把裁切物送到压舌10的下面并齐整地放入夹书器的侧规12和挡规9组成的定位规矩内定位。压舌10在弹簧的作用下向下移动，自动将书叠压紧。夹书器11沿导轨将书叠自动送至压书板4下面的裁切位置。压书板4在千斤杆5的带动下下降，将书叠6压住压紧。夹书器的压舌10上抬，夹书器11沿导槽8自动退回。左右侧刀2和7同时下落，按规定尺寸裁切书刊的天头和地脚，并迅速上升回复到原来停止裁切的位置。门刀3在侧刀上升的同时开始下落，按规定尺寸裁切书刊的切口边，裁切完毕后也迅速上升，同样回复到原来停止裁切的位置。压书板4自动上升，接触对书叠的压力。出书机构的推书爪（或称机械手）将被裁切好的书刊从裁切面板平稳地推到机器后面的输送带上。三面切书机由裁切刀片、送书机构、送书压紧机构、压书机构、裁切机构、和放书机构等组成。图2-1 三面切书机的工作原理1-工作台面 2-左侧刀 3-门刀 4-压书板 5-千斤杆 6-毛本书 7-右侧刀 8-导槽 9-挡规 10-压舌 11-夹书器 12-侧规 2.3三面切书机的主要机构2.3.1裁切刀片三面切书机的主要零件是裁切刀片。裁切刀片，图2-2，由刀架和刀片两部分组成。刀片的刀刃要求由硬度高、耐磨的碳钢或合金钢制造。刀片裁切角的大小，对裁切质量有直接的关系，应根据被裁切物的抗切力的大小选取。角越小，刀刃就越锋利，裁切机的磨损和功率消耗就越少，被裁切的产品也就越齐整，切口光洁。但角太小，刀刃强度和耐磨性就会相应地降低，裁切速度和裁切质量反而会下降。因此，在刀片材料允许的情况下，并在考虑被裁切物的抗切力大小的前提下，角应尽量小。常用刀片裁切角一般在1625之间。裁切较硬的纸张或纸板时，角还可以略为增大。裁刀的运动形式如图2-3所示。角一般为5左右，角一般为45左右。为简化机构，现采用斜刃刀片。 图2-2裁切刀片 图2-3 裁刀的运动形式1-刀片 2-刀架2.3.2自动供书机构装订联动线中的三面切书机都装有自动供书机构，其结构如图2-4所示。图2-4自动供书机构1-毛本书 2-推书板 3-推书小车2.3.3裁切机构裁切机构是三面切书机的主体，机器在正常运转过程中，刀架作升降运动，裁刀下降时为裁切动作，同时送书器复位；上升或静止的同时，完成装书（自动或手动）、送书等动作。裁切机构由曲轴、连杆、牵臂组成的间歇运动机构和刀架、刀片等机件组成。曲轴转过一周，通过牵臂带动裁切机构作一次升降运动，完成一次裁切动作。利用蜗杆减速器的自锁特性，防止裁刀由于重力作用而下降，保证了机器运转的安全。2.3.3.1刀架的结构设计设计要求中纸叠（书）有4种型号，64开8开，见表2-1。纸叠（书）的摆放方式影响到裁切刀片的布置。表2-1 产品尺寸开度毛尺寸净尺寸八开393.5273375260十六开273262.3260185三十二开196.75136.5185130六十四开136.598.3712080 ( a ) ( b ) 图2-5 毛本书的摆放方案纸叠（书）有两种摆放方案，如图2-5，图a中书脊线共线，推书机构只需要将纸叠（书）推到同一位置，然后定位，裁切即可。这种方案易于保证纸叠（书）定位的精确性，但是压紧机构过于复杂化。图b为纸叠（书）中心线共线，在裁切不同尺寸纸叠（书）时，推书机构需要推进到不同位置，但是只需要在同一中心位置定位，压紧即可。相对于前一方案，变化推书的行程要比变换压紧机构容易，结构也更为简单。作为经济型的三面切书机，本设备采用后一种纸叠（书）的摆放方案，由此定下切刀的布置方案。2.4确定执行机构的运动循环机器组成区段现在对三面切书机的推杆，压板，刀架三个部分进行分析。根据工艺要求，这三个机构的运动循环分别包括下列区段：1推杆 推书前进的时间，返回运动时间为，在初始位置停留时间2压板 压板下降运动时间，压紧时的停留时间，返回运动时间3刀架 刀架下降运动时间，返回运动时间这台自动机械采用曲轴分配轴作为集中时序控制系统，分配轴匀速旋转，每转完成一个工作循环。因此可用分配轴的转角表示各机构的运动循环。与工作循环时间对应的分配轴总转角应为，各执行机构各区段对应的转角之和都等于整理如图2-6 图2-6 工作循环图第3章 设计计算3.1 减速器的设计计算3.1.1蜗轮蜗杆的传动设计：3.1.1.1选择蜗杆传动类型根据GB/T 10085-1988的推荐，利用渐开线蜗杆（ZI）3.1.1.2选择材料考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度较低，故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为4555HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSN10P1金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。3.1.1.3按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，在校核齿根弯曲疲劳强度。由机械设计式（11-12），传动中心距式中： 。齿面许用接触应力，单位MPa。确定式中各参数。3.1.1.3.1确定作用在蜗轮上的转矩按，估取效率，则3.1.1.3.2确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数；由表11-5选取使用系数；由于转速不高，冲击不大，可取动载系数则3.1.1.3.3确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮与钢蜗杆相配，故3.1.1.3.4确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从图11-18中可查得3.1.1.3.5确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC，可从表11-7中查得蜗轮的基本许用应力 应力循环次数 寿命系数 则 3.1.1.3.6计算中心距取中心距，因，故从表11-2中取模数，蜗杆分度圆直径，这时，从图11-18中可查得接触系数。因为，所以以上计算结果可用。3.1.1.4蜗杆与蜗轮得主要参数与几何尺寸3.1.1.4.1蜗杆轴向齿距直径系数齿顶圆直径齿根圆直径分度圆导程角蜗杆轴向齿厚3.1.1.4.1蜗轮蜗轮齿数；变位系数；验算传动比传动比误差应在范围内，这时传动比误差为，是允许的蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮咽喉母圆半径3.1.1.5校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数根据，从图11-19中查得系数螺旋角系数许用弯曲应力从表11-8中查得ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力寿命系数故 弯曲强度是满足。3.1.1.6精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从GB/T 10089-1988圆柱蜗杆、蜗轮精度中选择8级精度，侧隙种类为f，标注为8fGB/T 10089-1988。然后由机械设计手册查得要求的公差项目及表面粗糙度。3.1.2蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计3.1.2.1蜗杆基本尺寸设计 根据电动机的功率P=2.2kw，满载转速为710r/min，电动机轴径，轴伸长E=80mm轴上键槽为10x8。3.1.2.1.1初步估计蜗杆轴外伸段的直径d=（0.81.0）=30.438mm3.1.2.1.2计算转矩由Tc、d根据机械设计课程设计手册第二版表8-3可查得选用GICL2型鼓形齿式联轴器。确定蜗杆轴外伸端直径为38mm。GICL2型鼓形齿式联轴器的结构尺寸如图3-1图3-1 GICL2型鼓形齿式联轴器型号: GICL2公称转矩许用转速轴孔直径 、: 轴孔长度L GICL, Y型: 轴孔长度L GICL,J、Z型: D: D1: D2: D3: B: A: C1: C2: C: : 转动惯量: 润滑脂用量: 重量: 许用径向位移 根据GICL2型鼓形齿式联轴器的结构尺寸，确定蜗杆轴外伸端直径为38mm的长度为60mm。由机械设计课程设计手册第二版表10-1可查得普通平键GB109679A型键1040，蜗杆轴上的键槽宽mm，槽深为mm，联轴器上槽深，键槽长L=40mm。初步估计d=64mm。3.1.2.2蜗轮基本尺寸设计查机械设计 表11-3及表11-4可计算得蜗轮基本尺寸。蜗轮采用装配式结构，用六角头螺栓联接（100mm）,轮芯选用灰铸铁 HT100 ，轮圈选用铸锡磷青铜ZcuSn10P1 单位：mm中心距 a=160蜗杆头数 蜗杆齿数 齿形角 模数 m=6.3传动比 i=20齿数比 u=20蜗轮变位系数 ；蜗杆直径系数 q=10蜗杆轴向齿距 蜗杆导程 蜗杆分度圆直径 蜗杆齿顶圆直径 蜗杆齿根圆直径 顶隙 蜗轮分度圆直径 蜗轮喉圆直径 蜗轮齿根圆直径 蜗轮齿顶高 蜗轮齿根高 蜗轮齿高 蜗轮咽喉母圆半径 蜗杆轴向齿厚 蜗杆法向齿厚 蜗杆节圆直径 蜗轮节圆直径 蜗轮宽度 顶圆直径 蜗杆齿宽 3.1.2.3蜗轮轴的尺寸设计与校核蜗轮轴的材料为45钢并调质轴的直径与长度的确定3.1.2.3.1求输出轴上的功率,转速和转矩若取齿轮传动效率,蜗杆传动效率（均包括轴承效率），则又于是3.1.2.3.2求作用在蜗轮上的力因已知蜗轮分度圆直径为而 圆周力径向力轴向力3.1.2.3.3初步确定轴的最小直径先按式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取，于是得输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径想适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器计算转矩，查表14-1，考虑到转矩变化小，故取，则：按照计算转矩应小于联轴器的公称转矩的条件，查标准GB/T 5014-85，选用HL4型弹性柱销联轴器，如图3-2。 图3-2 HL4型弹性柱销联轴器型号: 公称转矩许用转速轴孔直径、: 轴孔长度 型 : 轴孔长度 ,型 : 轴孔长度,型 : : : : : 转动惯量: 质量: Y型轴孔，其公称转矩为1250000。半联轴器的孔径，故取；半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度。3.1.2.3.4轴的结构设计1）拟定轴上零件的装配方案 a)b) 图3-3 轴上零件的装配方案显而易见，图b较图a中多了一个用于轴向定位的长套筒，使机器的零件增多，质量增大。相比之下，可知图a中的装配方案较为合理。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度图3-4 蜗轮轴的基本尺寸结构图（1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，轴段右端需制出一轴肩，故取段的直径；右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径。半联轴器与轴配合的毂孔长度，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故段的长度应比略短一些，现取。（2）初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30313，其尺寸为，故。左端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由GB/T 297-94查得30313型轴承的定位轴肩处直径，因此，取。30313圆锥滚子轴承的校核径向力轴向力轴承转速,装轴承处的轴颈直径，运转时有轻微冲击，预期计算寿命。求比值根据机械设计表13-5，圆锥滚子轴承的最大值为0.35，故此时。初步计算当量动载荷P，根据式（13-8a）按照表13-6，按照表13-5，X=0.4， Y=1.7，则根据式（13-6），求轴承应有的基本额定动载荷值按照轴承样本查得此轴承的基本额定静载荷。验算如下：校核30313型圆锥滚子轴承的寿命，根据式（13-5）即远高于于预期寿命，所以绝对满足。（3）安装蜗轮处的轴段的直径；蜗轮的右端与右轴承之间采用套筒定位。已知蜗轮的宽度，为了使套筒端面可靠地压紧蜗轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。蜗轮的左端采取轴肩定位，轴肩高度，取，则轴环处直径。轴环宽度，取。（4）轴承端盖的总宽度为12。根据轴承端盖的装拆及便利对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器端面的距离，故取。（5）取蜗轮距箱体内壁之距离。考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离，取，已知滚动轴承宽度，则至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。3）轴上零件的周向定位蜗轮，半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。按由手册查得平键截面（GB/T 1096-79），键槽用键槽铣刀加工，长为40(标准键长GB/T 1095-79)，蜗轮轴键槽深度联轴器上键槽深度同时为了保证蜗轮与轴配合有良好的对中性，故选择蜗轮轮毂与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。4）确定轴上圆角和倒角尺寸参考机械设计表15-2，取轴端倒角为，各个轴肩处圆角半径分别为R1.6和R2。轴的结果设计采用阶梯状，阶梯之间有圆弧过度，减少应力集中，具体尺寸和要求见零件图2（蜗轮中间轴）。3.1.2.3.5装蜗轮处轴的键槽设计及键的选择当轴上装有平键时，键的长度应略小于零件轴的接触长度，一般平键长度比轮毂长度短510mm，由参考文献1表2.430圆整，可知该处选择键2.5110，高h=14mm，轴上键槽深度为，轮毂上键槽深度为，轴上键槽宽度为轮毂上键槽深度为3.1.2.4减速器箱体的结构设计根据机械设计课程设计手册表11-1可计算得，箱体的结构尺寸如表3-1： 表3-1箱体的结构尺寸减速器箱体采用HT200铸造，必须进行去应力处理。设计内容计 算 公 式计算结果箱座壁厚度=0.04160+3=9.4a为蜗轮蜗杆中心距取箱盖壁厚度=0.8512=10mm取箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径取地脚螺钉数目轴承旁联接螺栓直径盖与座联接螺栓直径取联接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径定位销直径至外箱壁距离查表11-2，取至凸缘边缘距离查表11-2，取轴承旁凸台半径凸台高度根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。取50外箱壁至轴承座端面距离铸造过渡尺寸查表1-38，蜗轮外圆与内箱壁距离取蜗轮轮毂端面与内箱壁距离取箱盖、箱座肋厚轴承端盖外径轴承外径轴承旁联接螺栓距离3.2 裁切机构传动部件的设计计算3.2.1齿轮传动已知输入功率，输出齿轮转速，传动比，工作寿命为15年（设每年工作300天），两班制。3.2.1.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数3.2.1.1.1按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。3.2.1.1.2切书机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB 10095-88）3.2.1.1.3材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40（调质），硬度280HBS大齿轮材料为45钢（调质），硬度240 HBS。3.2.1.1.4选用小齿轮齿数，大齿轮齿数3.2.1.2按齿面接触强度设计由设计计算公式（109a）进行试算，即 3.2.1.2.1确定公式内得各计算数值1) 试选载荷系数2) 计算小齿轮传递的转矩3) 由表10-7选取齿宽系数4) 由表106查得材料的弹性影响系数5) 由图1021d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的解除疲劳强度极限；6) 由式1013计算应力循环次数7) 由图1019查得接触疲劳寿命系数；8) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1，安全系数S1，由式（1012）得3.2.1.2.2计算1) 试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值2) 计算圆周速度3) 计算齿宽 4) 计算齿宽与齿高之比模数：齿高：齿高之比：5) 计算载荷系数已知，7级精度，由图10-8查得动载系数近似；直齿轮，假设，由表10-3查得；根据已知条件，由表10-2查得使用系数；由表10-4查得7级精度、小齿轮相对支承对称布置时将数据代入后得：由，查图10-13得，故载荷系数6) 按实际得载荷系数校正所算得分度圆直径，由式（10-10a）得7) 计算模数3.2.1.3按齿根弯曲强度设计弯曲强度得设计公式为：3.2.1.3.1确定公式内得各计算值1) 由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲疲劳强度极限2) 由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数，3) 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式（10-12）得4) 计算载荷系数5) 查取齿形系数由表10-5查得，6) 查取应力校正系数由表10-5查得，计算两齿轮的，并加以比较大齿轮的数值大3.2.1.3.2设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强的算得的模数3.944mm并就近圆整为标准值，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数大齿轮齿数这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。3.2.1.4几何尺寸计算3.2.1.4.1计算分度圆直径3.2.1.4.2计算中心距3.2.1.4.3计算齿轮宽度取，3.2.1.5验算，合适。3.2.2传动轴的尺寸设计与校核传动轴的材料为45钢并调质轴的直径与长度的确定3.2.2.1求输出轴上的功率,转速和转矩d若取联轴器传动效率,蜗杆传动效率（均包括轴承效率），则又于是3.2.2.2求作用在齿轮上的力因已知齿轮分度圆直径为而 圆周力径向力轴向力3.2.2.3初步确定轴的最小直径先按式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取，于是得输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径想适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器计算转矩，查表14-1，考虑到转矩变化小，故取，则：按照计算转矩应小于联轴器的公称转矩的条件，查标准GB/T 5014-85，选用HL4型弹性柱销联轴器，见图3-2。其公称转矩为1250000。半联轴器的孔径，故取；半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度。3.2.2.4轴的结构设计3.2.2.4.1拟定轴上零件的装配方案对于跨距较大的轴，考虑到轴工作温度升高时的热伸长量，应采用一支点双向固定，另一支点游动的支承结构。作为固定支承的轴承，应能承受双向轴向载荷，故内外圈在轴向都要固定。作为补偿轴的热膨胀的游动轴承，若使用的是内外圈不可分离型轴承，只需固定内圈，其外圈在座孔内应可以轴向游动。如图3-5所示。图3-5 轴上零件的装配方案3.2.2.4.2根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度图3-6 传动轴的基本尺寸结构图1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，轴段左端需制出一轴肩，故取段的直径；左端轴承用弹性挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径。半联轴器与轴配合的毂孔长度，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故段的长度应比略短一些，现取。2）初步选择滚动轴承。因轴承主要受有径向力作用，可能伴有不大轴向力，故可选用深沟球轴承。圆周力径向力轴向力是变化的，暂取为1600N根据工作条件选取深沟球轴承。轴承转速,装轴承处的轴颈直径可在内选取，运转时有轻微冲击，预期计算寿命。（1）求比值根据机械设计表13-5，深沟球轴承的最大值为0.44，故此时。（2）初步计算当量动载荷P，根据式（13-8a）按照表13-6，按照表13-5，X=0.56， Y暂取一近似中间值Y=1.5，则（3）根据式（13-6），求轴承应有的基本额定动载荷值（4）按照轴承样本或设计手册选取的6013轴承，此轴承的基本额定静载荷。验算如下：求相对轴向载荷对应的值和Y值按表13-5注1，对深沟球轴承取，则相对轴向载荷为，在表中介于之间，对应的值为，Y值为用线性插值法求Y值故求当量动载荷 （5）校核6013型深沟球轴承的寿命，根据式（13-5）即高于预期寿命，所以满足。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承6013，其尺寸为，故。左端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由GB/T 297-94查得6013型轴承的定位轴肩处直径，因此，取。3）安装齿轮处的轴段的直径；齿轮的右端与右轴承之间采用套筒定位。已知齿轮的宽度，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。齿轮的左端采取轴肩定位，轴肩高度，取，则轴环处直径。轴环宽度，取。4）轴承端盖的总宽度为12。根据轴承端盖的装拆及便利对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器端面的距离，故取。5）取齿轮距箱体内壁之距离。考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离，取，已知滚动轴承宽度，则至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。3.2.2.4.3轴上零件的周向定位齿轮，半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。按由手册查得平键截面（GB/T 1096-79），键槽用键槽铣刀加工，长为40(标准键长GB/T 1095-79)，齿轮轴键槽深度联轴器上键槽深度同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。3.2.2.4.4确定轴上圆角和倒角尺寸参考机械设计表15-2，取轴端倒
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