物料搬运装备与技术课件

第6章 物流设施与设备,通过学习本章的内容，你应该： 1.了解各种物流设备，包括收发、包装、存储及搬运设备 2.掌握典型物流设备的技术参数与选用 3.了解自动化仓库的构成及作业过程 4.了解物料搬运相关信息技术,本章目标,第一节 概述,主要掌握以下内容： 1 物流设备与设施的概念；在物流系统中的地位和作用；物流系统规划和设计对物流设备与设施的基本要求 2 物流设备与设施的分类； 3 物流设备的发展现状和发展趋势,1.物流设施设备,物流设施设备就是指进行各项物流活动和物流作业所需要的设备与设施的总称。它既包括各种机械设备、器具等可供长期使用，并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料，也包括运输通道、货运站场和仓库等基础设施。 物流设施设备是组织物流活动和物流作业的物质技术基础，是物流服务水平的重要体现。,物流设施设备在物流系统中的 地位与作用,是物流系统的物质技术基础 是物流系统的重要资产 涉及物流活动的各个环节 是物流技术水平高低的重要标志,物流系统规划对物流设施设备的基本要求,基本目标：以最小的服务成本达到最高的服务水平。 1.合理采用 系统的合理定位:根据实际需要及发展规划在机械化系统、半自动化系统和自动化系统中做出合理定位。 设备的合理选型 合理配套,物流系统规划对物流设施设备的基本要求,2 快速、准确、及时、经济 3 尽量选用标准化的设施设备 4 适用性强 5 占用空间小,2 物流设施设备的分类,根据不同的需要，从不同的角度可将物流设施设备分为不同的种类。总起来看可由两大部分构成：一是物流机械设备；二是物流基础设施。,物流设施设备,物流设施,物流设备,公路、铁路、水运、航空、管道等,货运站场、航空港口,通讯设施,运输设备,装卸搬运设备,储存设备,流通加工设备,集装单元器具,物流信息系统设备,2.1 物流设施,物流设施包括公路、铁路、航空、水运、管道及港口、货运站场和通讯等基础设施，这些基础设施的建设水平和通过能力直接影响着物流各环节的运行效率。,2.2 运输设备,在物流活动中，运输始终处于核心地位，它承担了物品在空间各个环节的位置移动，解决了供给者和需求者之间场所的分离，是创造空间效用的主要功能要素，具有以时间换取空间的特殊功能。 运输在物流中的独特地位对运输设备提出了更高的要求，要求运输设备应满足运输效率高、运输成本低、智能化、通用化、安全可靠等要求，最大限度地发挥运输设备的效能。,2.3 装卸搬运设备,装卸搬运设备是指用于搬移、升降、装卸和短距离输送物料的机械。它是物流系统中使用频度最大、使用数量最多的一类机械设备，是物流机械设备的重要组成部分。 在物流系统中，装卸搬运作业是各环节相互连接的必不可少的作业，产品从出厂到用户手中，往往要经过多次周转，每经过一个流通终端，每转换一次运输方式都必须进行一次装卸搬运作业。装卸搬运的工作量和所花费的时间，耗费的人力、物力在整个物流过程中都占有很大的比重。因此，合理配置装卸搬运设备直接影响运输效率和运输成本。,2.4 储存设备,储存（Storing ）即保护、管理、贮藏物品。GB/T4122.1-1996，保管（Storage ）是对物品进行保存和数量、质量管理控制的活动。 储存设备是指在储存区进行作业活动所需要的设备器具。 主要包括各种类型的货架、起重堆垛机、商品质量检验器具和商品保管维护工具等。,2.5 集装单元器具,集装单元器具主要有托盘、集装箱和其他集装单元器具。货物经过集装单元器具进行集装和组合包装后，提高了搬运活性系数，货物随时处于准备流动的状态，便于储存、装卸搬运、运输等环节的合理组织，便于实现物流作业的机械化、自动化、标准化。,2.6 流通加工机械,流通加工（Distribution processing ）是指物品在从生产地到使用地的过程中，根据需要施加包装、分割、计量、分拣、刷标志、拴标签、组装等简单作业的总称。它是商品流通中的一种特殊形式，是弥补生产过程加工程度的不足、更有效地满足用户多样化的需要、更好地衔接产需、促进销售的一种高效、辅助性的加工活动。 流通加工机械是完成流通加工任务的专用机械设备，按照加工对象的不同，可分为金属加工机械、木材加工机械等。,2.7 物流信息技术设备,计算机硬件设备 有线网络设备 无线网络设备 信息自动采集设备,3 现状和发展趋势,3.1 发展现状 3.1.1 国外发达国家物流基础设施的发展情况 第一阶段：从19世纪末到20世纪30年代，是各国公路的普及阶段。 第二阶段：从30年代到50年代，是各国公路的改善阶段。 第三阶段：从50年代到80年代，是各国高速公路和干线公路高速发展阶段。 第四阶段为80年代末90年代初以来，是各国公路综合发展阶段。,3.1.2 我国物流设施现状,“十五”期间，交通运输结构要进行战略性调整。 一是要解决我国公路路网结构不合理，技术等级低和站场设施不配套的问题； 二是要解决沿海港口大型深水和专业化码头明显不足问题； 三是解决运力结构不合理问题。 “十五”交通工作的奋斗目标：是继续加快交通基础设施建设，为提前十年建成国道主干线系统奠定基础，主枢纽港通过能力有较大增长，水运主通道条件进一步改善，西部地区交通建设取得明显进展。,3.2 物流设备发展趋势,大型化、高速化 实用化、轻型化 专用化、通用化 自动化、智能化 成套化、系统化,日本无人驾驶车,日本无人驾驶车,第二节 装卸搬运设备,减轻劳动强度，改善劳动条件 提高效率，缩短作业时间，加速周转 提高装卸质量，保证货物的完整 降低成本 充分利用资源,2.1 起重设备,2.1.1 简单起重机械,绞车,手拉葫芦,适用范围：,手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。,主要参数：,起重量 起升高度 两钩间的最小距离,钢丝绳电动葫芦,适用范围：,钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动悬挂等起重机的起升机构。,分 类：,固定式单轨小车式双梁葫芦小车式单主梁角形葫芦小车式,性能参数：,起重量工作级别起升高度起升速度运行速度,环链电动葫芦,适用范围：,环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。,分 类：,固定式单轨小车式,性能参数：,工作级别起重量起升速度运行速度,2.1.2 通用起重机,门式起重机,定 义：,门式起重机又称龙门起重机。主要用于室外的货场、料场、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。,分 类：,按用途不同分：通用水电站用造船用集装箱用门式起重机 按主梁不同分：单主梁双主梁；行架梁偏轨箱形梁箱形梁 按悬臂不同分：无悬臂单悬臂双悬臂,门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。,梁式起重机,定 义：,起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。,分 类：,按驱动方式分：手动电动 按操纵方式分：地面操纵司机室操纵,梁式起重机,旋转起重机,固定旋转起重机,悬臂起重机 Cantilever Cranes,定 义：,取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。,适用范围：,广泛用于机床、生产线等的工件装卡和搬运、码垛。,固定旋转起重机,悬臂起重机 Cantilever Cranes,固定旋转起重机,行动旋转起重机,行动旋转起重机,各类起重机的适用范围与选用,对件货: 对散货 m为起吊货物的平均质量t. V为抓斗的有效容积m3 为散粒货物的堆积密度t/m3. 为抓斗的填充系数. n为起重机1h内的工作循环次数,n=3600/T T为一个工作循环的时间s,它包括该循环过程中起重机各机构的工作时间和挂摘钩等辅助时间.,2.2 叉车,叉车的分类 按用途分,有平衡重式(又分为内燃叉车-液力传动式和机械传动式;蓄电池叉车-防爆型,高位拣选式,巷道堆垛叉车)、前移式、插腿式、侧叉式等。 按驱动动力方式分：内燃机式和电动式两种，小型叉车也有人力驱动的。,内燃式叉车（平衡重式叉车）,在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。,分 类：,按动力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL） 按传动分：机械传动/液压传动,在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。,主要参数：,额定起重量载荷重心 起升高度，自由起升高度 运行和起升速度 最小转弯半径最小直角通道宽度 最小直角堆垛宽度 电瓶电压容量使用寿命,电瓶叉车（平衡重式叉车）,插腿式叉车,电动托盘堆垛车,分 类：,根据司机运行操作的不同可分： 1、步行式电动托盘堆垛车（左上图） 2、踏板驾驶式电动托盘堆垛车（左中图） 3、侧座式电动托盘堆垛车（左下图）,电动托盘搬运车,分 类：,根据司机运行操作的不同可分： 1、步行式电动托盘搬运车（左上图） 2、踏板驾驶式电动托盘搬运车（左中图） 3、侧座式电动托盘搬运车（左下图）,前移式叉车,适用范围：,运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。,集装箱叉车,集装箱正面吊,适用范围：,与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业，也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。随着我们集装箱运输的发展，公路集装箱枢纽站的发展，正面吊必将迅速发展。,叉车的性能参数与选用,装卸性：起重能力和装卸快慢 牵引力 制动性 机动性：转弯半径小，最小直角通道宽度最小直角堆垛宽度小则机动性好。 通过性 操纵性,叉车选用,托盘：普遍采用欧洲标准800mm*1200mm和1000mm*1200mm四向叉取式托盘。 地坪 电梯和集装箱的高度 日作业量,实拍都是叉车惹的祸 /lhxnbq/13208191,定义： 运输货车是在公路上进行运输货物的车辆，是实现“门到门”运输最普遍的形式。 分类： 运输货车主要分：敞式货车，厢式货车和拖车、挂车。 按温度的不同可分保温货车，冷芯货车。为提高装卸作业效率有带升降尾板的货车，侧开式厢式货车等。,2.3 物流运输车辆,敞式货车 Truck,敞式货车是最普通、最常用的运输货车，价格便宜、装卸方便，但受气候一定的影响。按动力不同可分汽油、柴油和液化气三种。,箱式货车Station transport wagon,箱式货车为全天候的运输货车，也可在大城市的市区运行。也有软蓬箱式货车，侧开式箱式货车。,带升降尾板的货车 Lifting tail gate,汽车尾板是采用液压机构实现尾板的90度翻转和垂直升降。通过垂直升降，可将重物垂直提升、以提高货车的装卸效率。适用于货车的货物装卸，尢其是配送业务，如：邮局、商业连锁企业等的货车配送业务。,手推车,搬运车,手动,全自动,半自动,平台车,液压升降台,物流台车,油桶搬运车,自动搬运车系统(AGV),定 义：,AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。 AGVS广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。,分 类：,根据导引方式的不同，可分： 1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。 2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。,定义,输送机是按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬运机械。 输送机系统是由两个以上输送机及其附件，组成一个比较复杂的工艺输送系统，完成物料的搬运、装卸、分拣等功能。广泛应用于工厂企业的流水生产线、物料输送线；广泛应用于流通中心、配送中心物料的快速拣选和分拣。,2.4 物流输送机械,分类：,带式输送机,定 义：,带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输送机。,用 途：,输送各种散状物料；在装配、检验、测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品。,分 类：,根据挠性输送带的不同，可分： 织物芯胶带织物芯PVC带钢带网带等。织物芯又可分为棉帆布尼龙帆布(NN)聚酯尼龙交织帆布(EP)等。,辊道输送机,定 义：,辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。,分 类：,按驱动方式分：无动力辊道输送机动力辊道输送机（链传动摩擦传动）。,滚柱输送机,定义：,采用滚柱来取代辊道的输送机。,用 途：,结构简单，一般用于无动力驱动。适用于成件包装货物或者整底面物料的短距离搬运。,链式输送机,定 义：,链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。,分 类：,根据链条上安装的承载面的不同，可分： 链条式/链板式/链网式/板条式/链斗式/托盘式/台车式，此外，也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。,悬挂输送机,定 义：,悬挂输送机属于链条（也可为钢索）牵引式的连续输送机。,用 途：,悬挂输送机是规模较大的工厂综合机械化输送设备，它广泛地应用于大量或者成批生产的工厂，作为车间之间和车间内部的机械化、自动化连续输送设备。在汽车、家电、服装、屠宰、邮政等方面得到了广泛应用。,分 类：,根据牵引件和承载件的连接方式不同，可分： 通用悬挂输送机（提式悬挂输送机）/推式悬挂输送机/拖式悬挂输送机/积放式悬挂输送机。 根据承载件的支撑方式不同可分：空中吊挂式/地面支撑式等。,单轨（小车）输送机,定 义：,在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全自动的物料搬运系统。其特点是：,、系统中的各个小车，独立驱动； 、物料有轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立体输送网络； 、多种控制方式，可采用集中控制、分散控制或集散控制方式，小车按设定程序实行全自动作业； 、随机物料供应系统，工位要车可随机提出申请，通过小车随机编写要车工位特征地址码，直达要车工位，供应物料； 、分拣配送系统 载物小车根据承载货物的不同种类携带的特征地址码，地面设立读址站，可实现自动分拣和配送作业等。,用 途：,广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。,单轨（小车）输送机,垂直输送机,定 义：,垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不间断的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。 垂直输送机又称连续垂直输送机(Vertical Continued Conveyor)和折板式垂直输送机。,生产输送系统,定 义：,根据生产工艺的功能要求，由各类输送机、附属装置等组成的各类生产输送系统，广泛应用于汽车、家电、电子、服装、邮电、医药、烟草等行业的分装、总装线、检测线，已是工厂生产的重要组成部分。,2.5 仓储技术与装备,储存设备货架与设施 物料搬运技术装备 分拣设备 计量设备 商品保养 检验设备 维修设备 安全设备等,轻型万能角钢货架 采用优质冷轧钢板制作，经机械冲压、冷轧、表面磷化喷塑等工艺而制成的具有万能组合性的角钢该产品是专为陈列架、仓库货架、售货亭、空调机架、吊柜架而设计，广泛用于商场、仓库、饭店医院、机关及家庭、该用钢运输方便、安装迅速。不用焊、铆、敲，只需螺栓联接即可.,每层承重：100-250kg,中型挂板货架 造型别致，结构合理，装拆方便，不用螺丝，且坚固结实，承载力大，除顶层及底层不可调节外，层与层之间高度可按货物尺寸任意调节，广泛应用于商场、超市、企业仓库及事业单位。,中型挂梁式货架 通过横梁与立柱之间的拉力及侧片斜支撑的作用使货架增加了坚固性及稳定性。同时，由于使用横梁形式，其每层高度都可调整，使货架的层间距可随摆放货物的大小任意调整，增加存货的随意性及灵活性,每层承重：400-800kg,重型货架 采用优质冷轧钢板经辊压成型，立柱可高达6米而中间无接缝，横梁选用优质方钢，承重力大，不易变形，横梁与立柱之间挂件为圆柱凸起插入，连接可靠、拆装容易，并使用锁钉，以防叉车工作时将横梁挑起；全部货架的表面均经酸洗、磷化静电喷涂等工序处理，防腐防锈，外形美观。适用于大型仓库 每层承重：最大承重4500kg,悬臂式货架 适合长条形、板形、圆形货物。如管材、线材、板材等。此货架能体现其独特性能。,密集式移动货架 密集架为框架结构。主要由底盘、双柱或叁柱、隔板及支撑板、顶板、护板、门面、传动机构、轨道、防震装置、制动装置以及防尘、防鼠装置等部分组成。节型、架宽、架高、层数和列数均按用户需要选定。,移动货架系统,电动移动货架视频,高层货架 High Level Rack,分 类：,根据制造和安装的方法的不同，可以分为： 1、焊接式 2、装配式。 根据横梁的形式的不同，可以分为： 1、连续梁式 2、悬臂梁式。,自动仓储系统,自动仓储系统（Automated Storage and Retrieval System，简称AS/RS）是指能自动存储和取出物料的系统 高层：12米以上 中层：512米 低层：5米以下,高架叉车（无轨堆垛机）,适用范围：,高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。,分 类：,托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业 1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；（见右上图） 2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。 拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。（见右下图）,巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）,适用范围：,是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。,分 类：,按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。 按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。 按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。 按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。,箱盒式自动仓库 Fine Stocker,适用范围：,采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻,适用于存放小型物料,以及一次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、标准件等行业。,性能参数：,箱盒尺寸：250450(W)350700(L)200300(H) 载重量： 50/250 kg 仓库高度： 515 M,托盘单元式自动仓库,适用范围：,采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。,分 类：,根据高层货架与建筑物之间的关系不同，可以分为： 1、整体式自动仓库。由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库。 2、分离式自动仓库 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 根据自动控制的方式可以分为： 1、单机设定，自动运转； 2、单机设定，红外通讯，自动运转； 3、计算机遥控设定多台单机，自动运转； 4、计算机脱机/联机/实时自动控制。,单元-拣选式（自动）,高架叉车仓库,适用范围：,由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。 在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。,分拣输送系统,定 义：,分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。,用 途：,随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。,链式分拣机：翻盘式/翻板式/翼盘式/三维翻转式翻盘/带皮带的台式。 钢带分拣机：是在钢带输送机上装有若干横向推出装置。 胶带分拣机：横向推出式/斜行胶带式/斜置辊轮式/转台式/底翻式 辊道分拣机：横向胶带式/横向推出式 滑块横向推出式：板式/辊道式 悬挂式分拣机：以悬挂输送机为主体，配以相应的物品识别、分拣机构。 专用分拣机：信函自动分拣系统/电子称重分拣系统,分类：,/v/b/28864955-1680044393.html,集装单元化技术及其装备,集装就是以最有效地实行物资搬运作为条件，把若干物品和包装货物或者零散货物恰当地组合包装，达到适合于装卸、存放、搬运及机械操作。 集装单元就是把一定的物料整齐地集结成一个便于存放、搬运和运输的单元。 集装单元化就是以集装单元为基础组织的装卸、搬运、储存和运输等物流活动的方式。,集装箱,定义说明：,根据国际标准化组织（ISO）TC/04委员会的定义，凡具备下列条件的运输容器，可称为集装箱。,1、具有足够的强度，能长期反复使用； 2、中途转运时，不用搬动箱内的货物，可整体转载； 3、备有便于装卸的装点，能进行快速装卸； 4、便于货物的装入和卸出； 5、具有1立方米以上的内部容积。,分 类：,杂货集装箱（通用集装箱）；散料集装箱；框架集装箱；冷藏集装箱；保温集装箱；罐状集装箱,框架集装箱,没有箱顶和两侧，其特点是从集装箱侧面进行装卸。以超重货物为主要运载对象，还便于装载牲畜，以及诸如钢材之类可以免除外包装的裸装货,散料集装箱,罐状集装箱,集装袋,定义说明：,集装袋又称柔性集装箱，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。它适用于装运大宗散状粉粒状物料。 它的特点是结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉。,性能参数：,适用型式 重复使用型一次使用型 形 状 圆桶型方型圆锥型折叠型 提升方式 顶面底面侧面 排 料 口 有无 材 料 橡胶塑料帆布 充填重量 0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3 吨 容 积 500/640/840/1000/1250/1500/1750/2000 立方米,物流台车,适用范围：,物流台车是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人力移动。适用于企业工序间的物流搬运；也可在工厂或配送中心装上货物运到商店，直接作为商品货架的一部分,物流台车,箱式托盘,柱式托盘,网箱托盘,托盘,纸制托盘,塑料托盘,钢制托盘,木制托盘,托盘的规格,我国联运托盘的规格尺寸主要有三个规格： 8001000毫米 8001200毫米 10001200毫米,仓储笼,地牛,物流周转箱 广泛应用于汽车、医药、烟草、家电、商业流通、配送、及仓储领域、使产品周转便捷，堆放整齐，便于管理。合理的设计，优良的品质，使其适合于企业物流中的运输、储存、流通加工等闭环回路配送系统,垃圾筒,包装材料,捆扎机,塑膜缠绕机,适用范围：,塑膜缠绕机可使货物与托盘成为一个整体，以利于物料的搬运、装卸和运输。,缠绕膜机.flv,托盘裹膜机,用 途：,采用塑料膜将货物与托盘裹绕为一整体，以防止整码、花码在托盘上的箱式包装货物在装卸、搬运、运输作业时倒塌，保护货物，保证作业的顺利进行。,称量装置,适用范围：,对起重、运输、装卸、包装、配送以及生产过程中的物料进行称量的装置,条码用材,分 类：,条码材质分：铜板模造防水耐冷无静电卡纸 碳带类别分：腊质树脂质复合型,条码打印机,用 途：,条码标签作为一种新型符号式印品，不同于常规印品，它是一种供机器识别的光学形式符号文件，它的印刷有严格的技术要求和检测要求。,数据采集终端,用 途：,采集条形码数据信息、并进行数据处理的装置，一般还带有显示窗口和信息输出窗口。,性能参数：,最小分辨率扫描景深扫描距离扫描速度内存容量通讯方式显示条码种类,无线管理系统,管理系统一般包括：数据采集装置、无线发射器、转接器、无线接受器、数据显示器、计算机等组成。,电子标签信息管理系统,物料整理架： 物料整理以方孔挂板和百叶挂板为主要结构，结合背挂板零件盒和各类挂钩 等多用途配件，以其独特的优越性，可以对工作环境整理整顿，实现定置管理， 达到提高效率，创造利润的目的。,第三节 物流设施,主要内容： 交通枢纽 港口 公路主枢纽 仓储设施,1 交通枢纽,交通枢纽的概念 在两条或者两条以上运输线路的交汇、衔接处形成的，具有运输组织、中转、装卸、仓储、信息服务及其他辅助服务功能的综合性设施。 交通枢纽的功能 1）是多种运输方式的交汇点， 2）是同一种运输方式多条干线相互衔接，进行客货中转及对营运车辆、船舶、飞机等进行技术作业和调节的重要基地。 3）为旅客或货物提供良好舒适的候车（船、机）环境， 4）是城市实现内外联系的桥梁和纽带。,广州南站新城崛起.flv,2 港口,基本术语 港口：是运输网络中水陆运输的枢纽，是货物的集散地，船舶与其他运输工具的衔接点；它可提供船舶靠泊、旅客上下船、货物装卸、储存、驳运以及其他相关业务，并具有明确的水域和陆域范围。,Portof Richmond里士满港口 中文.flv,港口的分类,按用途可分为 货主港：附属于某工矿企业，主要为企业自己使用的港口。 商业港：供商船进出使用的公共性质的港口。 军用港：用于军事目的的设施。 避风港：具有良好的天然地势，为船只躲避台风等灾害而设置。,3.公路主枢纽,公路交通枢纽，是指公路干线主枢纽，即在公路主骨架与水运主干道、铁路和航空干线交汇处综合运输网重要结点上逐步形成的面向全社会的公路客货运站场及其服务系统。 /GB/150716/152575/152585/14479443.html,4 仓储设施,基本概念 仓库(warehouse) ：是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。 库房：有屋顶和围护结构，供储存各种物品的封闭式建筑物。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。 自动化立体仓库是自动化仓库与立体仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。,仓库的分类,根据仓库所属领域的不同 生产领域仓库 生产企业为了本企业物流业务的需要而修建的附属仓库，用以储存生产过程所需要的生产资料、燃料、产品或商品。 流通领域仓库 专门经营仓储业务的储运部门所属仓库 ； 商业部门所属仓库； 国家储备库，用以专门储存国家储备物资的仓库。,仓库的分类,根据仓库所具有的不同保管条件 通用仓库 专用仓库 特种仓库 冷藏保温仓库 石油仓库 危险品仓库,自动化立体仓库,1.1 基本概念,1 自动化立体仓库概述,自动化立体仓库： 又称自动存储取货系统 automated storage & retrieval system (AS/RS) 借助机械设施与计算机管理控制系统实现存入和取出物料的系统。（2007国家标准）,高层货架，巷道堆垛机、自动分拣系统、入出库自动输送系统、周边设施设备等,控制系统+上位管理系统,浙江自动化仓库动画演示.flv,1.2 自动化立体仓库的发展状况,1.2.1 国外发展情况 美国于1959年开发了世界上第一座自动化立体仓库，并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理。 70后代以来，发达国家大力推广商品物流自动化、高速化、信息化，在各大城市纷纷建立了大型自动化立体仓库。 进入80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。随着科技的不断发展，先进的技术手段在自动化仓库中及时得以应用：实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动输送、自动存取，库存控制实现了智能化，自动导引车得到广泛应用，大大提高了仓储作业效率。 一座大型自动化立体仓库每小时可完成500800次出入库作业。,1.2.2 我国自动化立体仓库的发展概况,相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起步较晚，自1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比较缓慢。到目前为止，我国已经建成自动化仓库有600座以上 。 我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行业。,1.2.3自动仓库的发展过程,按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。 1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设施设备投资少。,2) 机械化仓储技术阶段,作业特点是作业人员通过操纵机械设备来实现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过传送带、工业搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用各种货架、托盘等来存储物料。 机械化程度的提高大大提高了劳动生产率，提高了装卸搬运的工作质量，改善了作业人员的劳动条件，且由于采用了货架来储存货物，避免了货品之间的相互挤压，改善了货品的储存保管条件，另外，使储存空间向立体方向发展，大大提高了存储空间的利用率。 然而这一阶段仓储机械设备需要投入大量的资金，且还必须投入一定的费用来科学地管理和维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。,3)自动化仓储技术阶段,50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AGV）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。 70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列。 但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。,4) 集成自动化仓储技术阶段,将仓储过程各环节的作业系统集成为一个有机结合的综合系统，称为仓储管理系统，在仓储管理系统的统一控制指挥下，各子系统密切配合，有机协作，使整个仓储系统的总体效益大大超过了各子系统独立工作的效益总和。在这一阶段，货品的仓储过程几乎可以不需要人的参与，完全实现仓储的自动化。,5)智能自动化仓储技术阶段,人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能化方向发展。 在这一阶段，系统可以完全自动的运行，并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理位置，提供最优化的运输路线等。 目前智能化仓储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。,知识表示、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人,1.3 自动化立体仓库的特点,1.3.1 优点 1)大大提高了仓库的单位面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错; 4)合理有效地进行库存控制; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要; 6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 7)便于实现系统的整体优化.,1.3.2 缺点,1) 结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很大； 2) 货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长； 3) 储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成，系统的更新改造比较困难。,1.4 自动化仓库的适用条件,1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 2)需要有较大的资金投入 3)需要配备一支高素质的专业技术队伍 4)对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力,1.5 自动化立体仓库的类型,1.5.1 按照高层货架与建筑物之间的关系 1）整体式 货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支撑结构，是库房建筑的一个组成部分，即货架与建筑物形成一个整体。这种形式的仓库建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库。 2）分离式 货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。,1.5.2 按货架的结构形式,1) 单元货格式自动化仓库,单元货格式自动化仓库结构示意图,2) 贯通式自动化立体仓库(重力式/梭式小车式),重力货架式自动仓库结构组成示意图,3) 移动货架式自动化仓库,电动移动货架.flv,4) 旋转式自动化立体仓库,水平旋转式货架仓库结构示意图,1.5.3按仓库所提供的储存条件分类,(1)常温自动化立体仓库:一般控制在540，相对湿度控制在90以下。 (2)低温自动化立体仓库:低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓库等。 恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。 冷藏仓库:温度一般控制在05之间，主要用于蔬菜和水果的储存，要求有较高的湿度。 冷冻仓库:温度一般控制在235之间。 (3)防爆型自动化立体仓库 主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严格按照防爆的要求进行。,2 自动化立体仓库的总体构成,土建工程及辅助设施,自动输送系统,自动存取系统,自动分拣系统,自动监控系统,仓储管理信息系统,自动化立体仓库,1.货物储存系统。货物储存系统由立体货架的货格（托盘或货箱）组成。货架的结构形式可分为分离式、整体式和柜式三种，按其高度分为高层货架（12m以上）、中层货架（512m）、低层货架（5m以下），货架按排、列、层组合成立体仓库储存系统。 2.货物存取和传送系统。货物存取和传送系统由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械组成。 3.控制和管理系统。控制系统是自动化立体仓库充分发挥其优越性的关键。,自动化立体仓库主要由机械系统和控制管理系统两部分组成，机械部分包括货物储存系统、货物存取和传送系统。,2.1 土建工程及辅助设施,2.1.1土建工程 土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的功能要求，由建筑设计师根据地质概貌情况，按照国家有关标准规定进行设计。 2.1.2消防系统 依据我国的建筑设计防火规范进行设计，再根据所存物品的性质确定具体的消防方案和措施。 自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。基本组成及工作原理如下图,传感器,监控中心,控制器,消防器材,2.1.3照明装置,为了使仓库内的管理、操作和维护人员能正常地进行生产活动，必须有一套较好的照明系统，尤其是在外围的工作区和辅助区。 自动化仓库的照明系统应有日常照明、维修照明和应急照明三部分组成。 对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。,2.1.4通风及采暖装置,通风和采暖的要求是根据所存物品的条件提出的。自动化仓库内部的环境温度一般在 545即可。通常由厂房屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中央空调、暖气等来措施来实现。对储存散发有害气体物品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后再排入室外。,2.1.5 动力系统,自动化仓库一般只需动力电源即可。总的电容量要根据所有用电设备的负荷,综合考虑来确定。,2.1.6 其他设施,其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等，这都是一个综合建筑系统中要考虑的。 1)给水设施：包括消防用水和工作用水两部分。 2)排水设施：是指将工作废水及雨水及时排出仓库外部的系统。 3)避雷设施：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷设施以防止雷击。 总之，在设计和施工时，以上各部分必须统筹考虑，以达到较好的施工效果。,2.2 自动输送系统,垂直输送机.flv,螺旋滑槽式垂直输送机,自动导引车系统,自动导引车（简称AGV：utomatic uided ehicle）是指能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。 多个AGV在控制系统的统一指挥下，分别按照系统规划的路径行驶，从而完成货物的自动输送任务，这样就构成了一个自动导引车系统(简称AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。,AGV引导小车工作情况.flv,2.3 货架自动存取系统,单元货格式自动化仓库结构示意图,货架与输送系统的连接,自动化物流存取系统.flv,2.4 自动分拣系统,轮子浮动式分类机构,世界先进的大型物流中心货物自动分拣系统演示-320x240.Flv,自动分拣系统的组成,1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。,2.5自动控制系统,自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功能。 2.5.1控制管理系统的类型 1)集中控制系统 在自动化立体仓库内使用一台控制器对所有的自动化机械和设备运行统一控制的系统。,I/O接口丰富的单片机,集中控制系统结构示意图,入出库作业管理功能 业务数据的管理功能 网络通信功能 库存分析功能,2.5.2 分层分布式控制系统,三级控制系统是由管理级计算机系统、中央控制级计算机系统和直接控制器组成的一个整体联网系统,进行联网控制。 1)管理级计算机系统 管理计算机可对整个仓库的所有作业和设备进行在线及离线管理，它是整个自动化立体仓库的管理核心，其主要功能是储位管理和库存动态管理，并具有实时输入、打印和显示功能以及各种查询功能。,管理级 中央控制级 直接控制级,2)中央控制级计算机系统,是整个自动化立体仓库实现自动控制的中心，控制和监视整个自动化立体仓库的运行。 接收并执行上位管理系统的指令； 监视现场设备及各项业务的运行情况； 完成管理级计算机系统、各种自动化设备（如堆垛机、输送机、分拣机等）之间的通讯； 对设备进行故障检测及处理。,3)直接控制器,直接控制器由(可编程序控制器)对各设备进行单机自动控制,直接控制堆垛机或输送机等设备的状态，完成单机的自动控制以及与中控级的通讯联系功能。,分布式控制系统组成结构示意图,管理级,中央控制级,PLC,2.6 管理信息系统,纳瑞科技自动化立体仓库1.flv 纳瑞科技自动化立体仓库2.flv 纳瑞科技自动化立体仓库3.flv 山东被装物流自动化仓库.flv 沈理工自动化立体仓库1.flv 太原刚玉为蒙牛打造的自动化立体仓库视频.Flv 展现当今日本自动化立体仓库.Flv,复习思考题,1、什么是自动化立体仓库？ 2、简述自动化立体仓库的总体结构组成。 3、自动分拣系统由哪些部分构成？各组成部分的作用是什么？ 4、自动控制系统的类型有哪些？分别说明之。,自动化立体仓库： 又称自动存储取货系统 automated storage & retrieval system (AS/RS) 借助机械设施与计算机管理控制系统实现存入和取出物料的系统。（2007国家标准）,高层货架，巷道堆垛机、自动分拣系统、入出库自动输送系统、周边设施设备等,控制系统+上位管理系统,自动化立体仓库的总体构成,土建工程及辅助设施,自动输送系统,自动存取系统,自动分拣系统,自动监控系统,仓储管理信息系统,自动化立体仓库,自动分拣系统的组成,1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。,第四节 物流信息与信息技术,1.1 物流信息的涵义,“反应物流各种活动内容的知识、资料、图像、数据、文件的总称。” 中华人民共和国国家标准 物流术语,与物流活动（如运输、保管、包装、装卸、流通加工等）有关的信息,狭义,广义,不仅指与物流活动有关的信息，而且包含与其它流通活动有关的信息,1 物流信息系统,物流信息的特点,信息量大 更新快 来源多样化,条形码是用一组数字来表示商品的信息，是目前国际上物流管理中普遍采用的一种技术手段。 条形码是ID代码的一种符号，是对ID代码进行自动识别且将数据自动输入计算机的方法和手段。,ID代码,仓库通过获得商品的标识（ID）代码并与供应商的产品数据 库相连，可以实现对库存物的正确识别。企业应尽量使自己的产 品按国际标准进行编码，以便在仓库管理中进行快速跟踪和分拣。 目前国际上通行的商品代码标准是国际物品编码协会（EAN） 和美国统一代码委员会（UCC）共同编制的全球通用的ID代码标准。