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开关
印字机
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毕业设计 (论文 ) 题目： 开关印字机 I 开关印字机 摘 要 本课题旨在研究一种自动在 且高精度 本低，打字的全过程实现自动化。采用送料料斗自动有序输送 过联合光电控制，气缸带动推料板把 过光电控制，电解头下行压到打字模板上，延时 解头上行复位，通过联合光电控制，下一个 经打字 品箱内。 本课题设计的研究内容主要包括自动化印字机的机械结构设计及气动自动化设计，自动化推料机构设计及振动排序装置设计。 关键词 : 自动印字机；推料机构；气动装置 K to a of in on to to to s, to is to 录 1 绪论 . 1 业自动化及气动自动化发展现状 . 1 课题的研究目的和内容 . 5 课题的研究意义 . 6 2 自动印字机 机械结构原理及运动分析 . 7 动印字机 机构运动原理的设计 . . 8 K 型开关输送的运动方式 . 8 开关排序出料方案设计 . 9 K 型开关在滑道上运动分析 . 9 磁铁断电时 开关的受力分析 . 9 磁铁得电时 开关的受力分析 . 10 开关在滑道上的运动分析 . 11 3 自动印字机气动装置设计及计算 . 12 动推料装置机构设计 . 12 缸的选择 . 14 缸内径的确定 . 15 塞杆直径的确定 . 16 3 缸筒长度的确定 . 16 缸筒的壁厚的确定 . 17 塞杆的 校核 . 18 4 自动印字机关键零部件设计计算及分析 . 21 动打字装置结构设计 . 21 动导轨副的计算、选择 . 21 珠丝杠计算、选择 . 24 珠丝杠强 度计算 . 24 珠丝杠刚度验算 . 25 进电机惯性负载的计算 . 27 进电机的选用 . 28 进电机启动力矩的计算 . 28 进电机的最高工作频率 . 29 承的选择与校核 . 30 线导轨的选择 . 31 参考文献 . 37 1 1 绪论 业自动化及气动自动化发展现状 工业自动化是机器 设备 或生产过程在不需要人工直接干预的 情况 下 ,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。 自动化技术 就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及 机械 、微电子、 计算机 等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于 机械制造 、 电力 、 建筑 、交通运输、 信息技术 等领域，成为提高劳动生产率的主要 手段 1。 第一阶段 40年代 需求动力：市场竞争 ,资源利用 ,减轻劳动强度 ,提高产品质量 ,适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段 ,主要特点是 :各种单机自动化加工设备出现 ,并不断扩大应用和向自动化纵深方向发展。典型成果和产品：硬件数控系统的 数控机床 5。 图 0 年 代中 代初期 需求动力：市场竞争加剧 ,要求产品更新快 ,产品质量高 ,并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主 2 要以 自动生产线 为标志 ,其主要特点是 :在单机 自动化 的基础上 ,各种组合 机床 、组合生产线出现 ,同时 软件 数控系统出现并用于机床 ,软件开始用于实际工程的设计和制造中 ,此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。 典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线 2。 第三阶段 70 年代中期 需求动力：市场环境的变化 ,使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发 严重 ,要求自动化技术向其广度和深度发展 ,使其各相关技术高度综合 ,发挥整体最佳效能。主要特点：自 70 年代初期 美国 学者首次提出念至今 ,自动化领域已发生了巨大变化 ,其主要特点是 :作为一种哲理、一种方法 。 自动化逐步为人们所接受 ;是一种实现集成的相应技术 ,把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理 ,就是企业应根据需求来分析并克服现存的 “瓶颈 ”,从而 实现不断提高实力、竞争力的思想策略；而作为实现集成的相应技术 ,一般认为是 :数据获取、分配、共享 ;网络和通信；车间层 设备控制器 ;计算机硬、软件的规范、标准等。同时 ,并行工程作为一种经营哲理和工作模式自 80 年代末期开始应用和活跃于自动化技术领域 ,并将进一步促进单元自动化技术的集成。典型成果和产品： 厂 ,柔性制造系统 ( 蒸汽机 新时代的开端，设计自动化 间旧貌换新颜，数控机床、柔性制造系统（ 虚拟机床、 统 、浅谈自动化孤岛、未来工厂 动化仓库 现场总线技术 、制造自动化：并行工程、敏捷制造、精良生产、仿生制造、 智能制造 、虚拟制造、 虚拟现实技术 1、虚拟现实技术 2。 随着生产自动化程度的不断提高，气动技术应用面迅速扩大、气动产品品种规格持续增多，性能、质量不断提高，市场销售产值稳步增长。气动产品的发展趋势主要在下述方面： 10 (1)小型化、集成化 有限的空间要求气动元件的外形尺寸尽量小，小型化是主要发展趋势。现在最小气缸内径仅为 配制开关；电磁阀宽度仅 10效截面积达5mm*口 减压阀也已开发。据调查，小型化元件的需求量，大约每5 年增加一倍。 气阀的集成化不仅仅将几只阀合装 ,还包含了传感器、可编程序控制器等功能。集成化的目的不单是节省空间，还有利于安装、维修和工作的可靠性。 (2)组合化、智能化 最简单的元件组合是带阀、带开关气缸。在物料搬运中，已使用了气缸、摆动气缸、气动夹头和真空吸盘的组合体；还有一种移动小件物品的组合体，是将 3 带导向器的两只气缸分别按 X 和 Y 轴组合而成，还配有电磁阀、程控器，结构紧凑，占用空间小，行程可调。日本精器（株）开发的智能阀带有传感器和逻辑回路 ，是气动和光电技术的结合。不需外部执行器，可直接读取传感器的信号，并由逻辑回路判断以决定智能阀和后续执行元件的工作。 开发功能模块已有十多年历史，现在正在不断地完善。这些通用化的模块可以进行多种方案的组合，以实现不同的机械功能，经济、实用、方便。 (3)精密化 为了使气缸的定位更精确，使用了传感器、比例阀等实现反馈控制，定位精度达 气缸精密方面还开发了 s 低速气缸和 小载荷气缸。在气源处理中，过滤精度 滤效率为 减压阀已开发出来 5。 (4)高速化 为了提高生产率，自动化的节拍正在加快，高速化是必然趋势。目前气缸的活塞速度范围为 50s。要求气缸的活塞速度提高到 5m/s，最高达 10m/s。据调查，五年后，速度 2s，的气缸需求量将增加 ,5m/s 以上的气缸需求量将增加 3 倍。与此相应，阀的响应速度将加快，要求由现在的 1/100 秒级提高到 1/1000 秒级。 (5)无油、无味、无菌化 人类对环境的要求越来越高， 因此无油润滑的气动元件将普及化。还有些特殊行业，如食品、制药、电子等，对空 气的要求更为严格，除无油外，还要求无味、无菌等，这类特殊要求的过滤器将被不断开发。 (6)高寿命、高可靠性和自诊断功能 5000 万次寿命的气阀和 3000气缸已商品化，但在纺织机械上有一种高频阀寿命要求 1 亿次以上，最好达 2 亿次。这个要求，现有的弹性密封阀很难达到，这使间隙密封元件重新获得重视。美国纽曼帝克（ 司有一种气阀，采用间隙密封，通气后阀芯在阀体内呈悬浮状态，形成无摩擦运动，还有自防尘功能，阀的寿命可超过 2 亿次，这虽然是个老产品，还是值得借鉴。气动元件大多用于自动生产线上，元件的 故障往往会影响全线的运行，生产线的突然停止，造成的损失严重，为此，对气动元件的工作可靠性提出了高要求。江苏某化纤公司要求供应的气动元件在设定寿命内绝对可靠，到期不管能否继续使用，全部更换。这里又提出了各类元件寿命的平衡问题，即所谓等寿命设计。有时为了保证工作可靠，不得不牺牲寿命指标，因此，气动系统的自诊断功能提到了议事日程上，附加预测寿命等自诊断功能的元件和系统正在开发之中。 随着机械装 4 置的多功能化，接线数量越来越多，不仅增加了安装、维修的工作量，也容易出现故障，影响工作可靠性，因此配线系统的改进也为气动元 件和系统设计人员所重视。 (7)节能、低功耗 节能是企业永久的课题，并将规定在建立 保体系标准中。气动元件的低功耗不仅仅为了节能，更主要的是能与微电子技术相结合。功耗 电磁阀早已商品化 ,气阀也已开发 ,可由 接控制。 3 (8)机电一体化 为了精确达到预先设定的控制目标（如开关、速度、输出力、位置等），应采用闭路反馈控制方式。 气 了实现闭路控制的关键，比例控制阀可成为这种转换的接口。在今后相当长的时期内开发各种形式的比例控制阀和电 伺服系统，并且使其性能好、工作可靠、价格便宜是气动技术发展的一个重大课题。 现在比例 /伺服系统的应用例子已不少，如气缸的精确定位；用于车辆的悬挂系统以实现良好的减振性能；缆车转弯时自动倾斜装置；服侍病人的机器人等。如何将以上实例更实用、更经济还有待进一步完善。 (9)满足某些行业的特殊要求 在激烈的市场竞争中，为某些行业的特定要求开发专用的气动元件是开拓市场的一个重要方面，各厂都十分关注。国内气动行业近期开发的如铝业专用气缸（耐高温、自锁），铁路专用气缸（抗震、高可靠性），铁轨润滑专用气阀（抗低温、自过滤能 力），环保型汽车燃气系统（多介质、性能优良）等。 (10)应用新技术、新工艺、新材料 2 型材挤压、铸件浸渗和模块拼装等技术十多年前在国内已广泛应用；压铸新技术（液压抽芯、真空压铸等）、去毛刺新工艺（爆炸法、电解法等）已在国内逐步推广；压电技术、总线技术，新型软磁材料、透析滤膜等正在被应用；超精加工、纳米技术也将被移植。气动行业的科技人员特别关注密封件发展的新动向 ,一旦新结构和新材料的密封件出现 ,就会被采用。 (11)标准化 贯彻标准，尤其是 际标准是企业必须遵守的原则。它有两个方面工作要做：第一 是气动产品应贯彻与气动有关的现行标准，如术语、技术参数、试验方法、安装尺寸和安全指标等。第二是企业要建立标准规定的保证体系，现有 3个：质量（ 环保（ 安全（ 标准在不断增添和修订，企业及其产品也将随之持续发展和更新，只有这样才能推动气动技术稳步发展。 5 (12)安全性 从近期颁布的有关气动的 际标准可知，对气动元件和系统的安全性要求甚严。 动通则中将危险要素分成 14 类，主要有机械强度、电器、噪声、控制失灵等。 际组织又颁 布了 准，要求企业建立安全保证体系，将安全问题放在特别重要的议程上。为此，产品开发和系统设计切实考虑安全指标也是气动技术发展的总趋势。对国内企业而言，由于过去的行业标准忽视了安全问题，有必要对已投入市场的产品重新考核和修正。在 2001 年 本 司在显著位置展示了直线电机，作为一个有国际影响的气动跨国公司，开发直线电机有其特定的意义，即告诫参观者：直线电机有替代气动元件的趋势。有人因此将气动工业视为 夕阳工业 ，笔者对此不能赞同，有以下几个理由： 1）由于气体的可压缩性，气 动产品可实现软接触，动作柔和。气动技术的这个特性，是其他机电产品望尘莫及的。 2）气动弹簧和日本福冈球场可移动屋顶的气压密封是一小一大两个典型例子。现有的例子还甚多：自动挤牛奶机器人，仿真推拿按摩，抬移病人的机器人，中医搭脉模拟示教装置，飞机驾驶训练用的模拟加速度座椅等等。以上这些事例，一旦成为气动产品，不可能被其他产品所代替。 3）有些特定的环境，如防火、防爆、高温、高湿等场合，气动元件有其独有的适应性，若用其他机电产品替代，会使费用增加很多，用户不会接受。 4）气动系统可以在间隙工作状态下输出较大能量， 抗过载能力强，这正是电机的薄弱环节，难于替代。 5）真空、射流技术已与传统的气动技术融为一体，它们的产品已成为气动产品的一部分，结合这两种技术的应用实例，也是其他机电装置不能替代的。例如粉尘物的管道输送，超小、轻薄物品的搬运，悬浮式的滑移，机械加工中薄板型工件的定位和气流纺纱等。 除此之外，肯定还有许多实例能说明气动技术有其独特的优势，决不是 夕阳工业 ，将与其他机电工业共同、持续地发展。 高精度 本低，打字的全过程实现自动化。基本要求：采用送料料斗自 动有序输送 过联合光电控制，气缸带动推料板把 过光电控制，电解头下行压到打字模板上，延时 解头上行复位，通过联合光电控 6 制，下一个 经打字 课题设计的研究内容主要包括自动化印字机的机械结构设计及气动自动化设计，自动化推料机构设计及振动排序装置设计。 课题 的研究意义 通过对自动化印字机的调研，了解自动化设备的设计思路，学习自动化装置的基本知识，加深及巩固所学的气动知识 及机械设计基础知识，将理论学习与实际生产应用相结合，在学习理论知识的同时，应用机械制图软件对机械装置进行设计，并出工程图，让学生进一步用好机械设计软件。 7 2 自动印字机 机械结构原理及运动分析 动印字机 机构运动原理的设计 自动印字机用于高精度 精度 径 0/厚度是 +系列尺寸，在 求打字的效率高，成本低。该印字机应能自动自动送 料、电解头自动压在打字的模板上， 自动印字机主要包括振动输送装置，气动推料装置，自动打字装置，气动推料下料装置等组成，其工作过程如下，首先振动输送装置（振动盘）将 该位置布置光电传感器，能识别到 该位置有 动推料机械装置气动，带动推块将 后自动印字机启动，对 完字之后，自动印字机退回，气动下料装置将打印好的至收纳盒内。至此送料，推料，打字，下料一系列动作完成，然后进行下个一个 动印字机的机械结构原理示意图如下图 2 1- 印字机机架； 2； 3 456开关振动盘； 78 91011图 字机机械装置结构示意图 8 运动方式分类：有振动式，回转式，往复式，皮带传动 式，气动式，气泡式等。 本课题选择振动式的运动方 式，相比其他方式，其优点如下： 送料器中应用最广泛的装置，适用于 各种零件。 其他种型式的料斗式供料器相比， 零件划伤可能性最小。 圆形 求 动盘输送的示意图如下图 图 综合前面的讨论，本课题采用的方案是采用振动供料的设计特点。此设计较之前的各种方案的设计有如下综合特点： 于采用振动的运动方式，及循 环工作的原理，使次品率大大降低。 用方便得特点，能适应自动化生产线的工作机制。 振动料斗的动作是通过调压机的脉动电压加到电磁铁上，电磁铁周期性对带头铁块产生吸，放的动作，由于板簧的作用（弹簧在带头铁块上面） ,使料斗一方面产生垂直方向的振动，同时还使料斗绕其垂直做扭摆振动。投入料斗的 于受这种振动，沿螺旋轨道上升，一直送到出料口。 这样的装置使 保持朝上的姿态通过，而将其他状态的 回料斗的 开关 还可以重新爬上轨道 9 图 动盘结 构图 振动盘外购，只需提供 开关给振动盘供应商，他们会根据物料进行设计制造符合要求的振动盘上料机构，如图所示为振动盘上料结构图 在离心力的作用下，运动到螺旋形供 开关滑道上的 边向上移动；因 接触”，摩擦力很小，所以，在下面的运动分析中就没有考虑该摩擦力对 外，“受力和运动分析”是只截取出一小段进行分析。 磁铁断电时 开关的受力分析 料斗受电磁铁和支撑板弹簧的交替作用 ；当电磁铁断电时，在弹簧力的作用下，料斗上内壁上的滑道以加速度1时的 此可得 1 c o s s i nm a m g F N （ s i n c o sm a m g N（ 式中 ; m 1 10 F N 图 磁铁断电时 磁铁得电时 开关的受力分析 当电磁铁得电时，滑道在电磁力的作用下，以加速度2时即电磁铁得电瞬时， 此得到 2 c o s s i nm a m g F（ 2 s i n c o sm a N m g(图 磁铁得电时 在弹簧力的作用下，滑道以加速度1带动 11 关向上运动，而在电磁力的吸引下，滑道以加速度2续向上运动（即做瞬时微小的向前跳跃）。 当 N=0，由上式可得： 2 s i n c o sm a m g所以 ， 开关产生向前跳跃的条件为：2 12 3 自动印字机气动装置设计及计算 动推料装置机构设计 当 过直线振动导料块，进入一接料块，在接料块位置，连接 面能放置 20片 最下方的 行打印，该气动推料装置机构如下图 3示。 123457 图 动推料装置结构 该气动推料装置机械结构如上图所示，其操作工程如下：首先由振动盘输送的 感器识别到上平板上有 料气缸气动，推动 料快将 后收回。 动驱动具有简单易行，易于控制的特 13 点，同时响应快，反应灵敏，速度快。 一个动作示意图如下，气缸活塞杆收回动作，处于原始位置，如下图 图 缸活塞杆收回初始位置示意图 气动推料装置的主要作用是将 二个动作如下图 14 图 料装置推料示意图 气动推料装置推料过程至此完成，接下将进行自动打字装置的关键部件设计及气动元器件选型。 缸的选择 本文中的气缸起定位兼送料的功能， 开关的质量一般比较轻，现在根据 由设计任务可以知道，要驱动的负载大小 5N，考虑到气缸未加载时实际所能输出的力，受气缸活塞和缸筒之间的摩擦、活塞杆与前气缸之间的摩擦力的影响，并考虑到机械负载的质量。在研究气缸性能和确定气缸缸径时 ，常用到负载率： 0 100%气 缸 的 实 际 负 载气 缸 的 理 论 负 载 15 由液压与气压传动技术表 阻性负载（静负载） 惯性负载的运动速 v =00 mm/s 动速度 30 /V mm s ，取 ，所以实际缸的负载大小为： 0 /7F F N表 目 计算公式 缸 径 双作用气缸 推力5 1 5 1 (1 . 2 3 1 . 6 ) (1 . 2 3 1 . 6 ) 1 . 2 7 6 . 5FD m F 气缸的输出拉力 N； P 气缸的工作压力 照 2348 D=8缸缸径尺寸系列 表 16 塞杆直径的确定 由 估取活塞杆直径 4d 。 表 塞杆直径系列 (4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 250 280 320 360 400 3 缸筒长度的确定 缸筒长度 : 30S L B (活塞厚度： ( 0 . 6 1 . 0 ) 0 . 6 1 0 6B D m m 由于气缸的行程 50L ,所以 3 0 8 6S L B m m 导向套滑动面长度 A: 一般导向套滑动面长度 A，在 80D 时，可取 ( 0 1 ； 在 80D 时 , 可取 ( 0 1 所以 6A 。 最小导向长度 H： 根据经验，当气缸的最大行程为 L，缸筒直径为 D，最小导向长度为： 未找到引用源。 活塞杆的长度： 5 0 6 4H L B A m m 缸筒的壁厚的确定 由液压气动技术手册可查气缸筒的壁厚 错误 !未找到引用源。 可根据薄避筒计算公式进行计算： 错误 !未找到引用源。 17 式中 错误 !未找到引用源。 缸筒壁厚（ m）； D 缸筒内径（ m）； P 缸筒承受的最大工作压力（ 错误 !未找到引用源。 缸筒材料的许用应力（ 实际缸筒壁厚的取值：对于一般用途气缸约取计算值的 7倍；重型气缸约取计算值的 20倍，再圆整到标准管材尺码。参考液压与气压传动缸筒壁厚强度计算及校核 错误 !未找到引用源。 。 我们的缸体的材料选择 45钢， 错误 !未找到引用源。 =600 00 1 2 05 M P a ， 一般取 n=5； 错误 !未找到引用源。 缸筒材料的抗拉强度 ( 缸筒承受的最大工作压力（ 当工作压力 p 16 P=工作压力 p 16 。 由此可知工作压力 6 1 . 5 1 . 5 0 . 6 0 . 9P p M p 错误 !未找到引用源。 参照手册气缸筒的壁厚圆整取 错误 !未找到引用源。 = 2 活塞杆的校核 由于所选活塞杆的长度 10，所以不但要校核强度校核，还要进行稳定性校核。综合考虑活塞杆的材料选择 45钢。参考机械设计手册单行本 ，由液压气动技术手册稳定性校核： 由公式 0n 式中 0 活塞杆承受的最大轴向压力（ N）； 0 1633F 纵向弯曲极限力（ N）； 稳定性安全系数，一般取 合考虑选取 2 K 活塞杆横截面回转半径，对于实心杆 K=d/4 代入数据 K =4/4=1于细长杆比 85L ，即： 22 18 实心圆杆： 464式中 L 气缸的安装长度 ； m 末端系数；选择固定 自由 m = 1/4 E 材料弹性模量，钢材 2 0 1 1E P a ； J 活塞杆横截面惯性矩（ d 活塞杆的直径（ m）； L 气缸的安装长度为活塞杆的长度为 961入数据得： 42 . 6 8 5 1 0因为 40 1 . 3 4 1 0 所以活塞杆的稳定性满足条件； 强度校核：由公式 04； 错误 !未找到引用源。 一般取 n=5； 错误 !未找到引用源。 缸筒材料的抗拉强度(45钢的抗拉强度， 错误 !未找到引用源。 =600 错误 !未找到引用源。 则 错误 !未找到引用源。 ， 所以强度满足要求；活塞杆的稳定性和强度满足要求。由上述计算结果可以选择 19 4 自动印字机关键零部件设计计算及分析 动打字装置结构设计 当 动印字机启动，步进电机旋转带动滚珠丝杠转动，丝杠副滑块带动打字头一起下移，进行打字。自动印字机装置主要由步进电机，滚珠丝杠导轨副，直线导轨副，机架及打字头等组成，其结构示意图如下图 123456 图 动打字装置结构示意图 20 动导轨副的计算、选择根据给定的工作载荷 0/P，式中： 作载荷 P=z+W)； 般运行状况 )， 动时受冲击、振动）。根据计算结果查有关资料初选导轨： 因系统受中等冲击 ,因此取 ,0 . 5 ( )O S L X Z X YC f Wx Z S L S L 0 . 5 ( F + W ) = 0 . 5 ( 2 0 0 0 + 6 7 1 . 5 8 ) = 1 3 3 5 . 7 9 0 . 5 ( F + W ) = 0 . 5 ( 2 0 0 0 + 6 5 5 . 2 ) = 1 3 2 7 . 6 f P = 1 1 3 3 5 . 7 9 = 1 3 3 5 . 7 9 f P = 1 1 3 2 7 . 6 = 1 3 2 7 . 6 N根据计算额定静载荷初选导轨 : 选择台湾 其型号为 :本参数如下 : 额定载荷 /N 静态力矩 /N*M 滑座重量 导轨重量 导轨长度 动载17500 26000 198 198 288 60 21 滑座个数 单向行程长度 每分钟往复次数 M n 1 导轨的额定动载荷 17500N，依据使用速度 v（ m/初选导轨的基本动额定载荷aC(算导轨的工作寿命 额定行程长度寿命 : ( 2 4 0=)20001 7 5 0 02 1(50=)(= 33导轨的额定工作时间寿命 : H 03210= ( 150 00=494 477=601 100=2 10= 303 导轨的工作寿命足够 . 珠丝杠计算、选择 初选丝杠材质： ， 0，导程： (= 2000= 50=,1=,2=,1=2 丝杠轴向力： )(,m a x (N) 其中： K=动导轨摩擦系数 f=005；在车床车削外圆时 ：z， z，可取 取 f=400则 : m a xm a . 5 0 . 5 2 0 0 0 1 0 0 00 . 6 0 . 6 2 0 0 0 1 2 0 01 . 1 5 1 0 0 0 0 . 0 0 4 ( 2 0 0 0 6 7 1 . 5 8 ) 1 0 4 5 . 6 8 61 . 1 5 1 2 0 0 0 . 0 0 4 ( 2 0 0 0 6 5 5 . 2 ) 1 2 5 2 . 6 2 1 寿命值：61060 ，其中丝杠转速0r/m a 0 / m i 4 0 0 1 5 0 0 036010 最大动载荷： 中： 等冲击时为 查表得中等冲击时 1 1则 : 333 6 0 1 . 2 1 1 0 4 5 . 6 8 6 7 0 7 9 . 5 83 6 0 1 . 2 1 1 2 5 2 . 6 2 1 1 0 6 8 6 . 5 4 23 根据使用情况选择滚珠丝杠螺母的结构形式，并根据最大动载荷的数值可选择滚珠丝杠的型号为 : 其型号为： 其基本参数如下 : 图 额定动载荷为 14205N 滚珠循环方式为外循环螺旋槽式 ,预紧方式采用双螺母螺纹预紧形式 . 滚珠丝杠螺母副的几何参数的计 算如下表 称 计算公式 结果 24 公称直径0d 20距 t 触角 045 钢球直径 纹滚道法向半径R 心距 e ( 2 ) s i d 纹升角 0d 0433 螺杆外径 d 0 ( 0 . 2 0 . 2 5 ) bd d d杆内 径1d e R 杆接触直径2c o d d 25 螺母螺纹外径 D 0 22D d e R 母内径（外循环）1 0 . 2 0 . 2 5 5 ) bD d d 1)传动效率计算 丝杠螺母副的传动效率为：)( tg =10 ，为摩擦角； 为丝杠螺旋升角。 00 4 3 3() ( 4 3 3 1 0 ) 0 . 9 6t 滚珠丝杠受工作负载引起的导程变化量为：1 (故用 60622 2 21 . 6 5 1261 2 5 1 . 8 2 0 . 51 2 0
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