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,3.1.4空间向量的 正交分解 及其坐标表示,共线向量定理:,复习:,共面向量定理:,1.平面向量基本定理:,3.平面向量的正交分解及坐标表示,2.正交分解,问题:,我们知道,平面内的任意一个向量 都可以用两个不共线的向量 来表示(平面向量基本定理)。对于空间任意一个向量,有没有类似的结论呢?,由此可知,如果 是空间两两垂直的向量,那么,对空间任一向量 ,存在一个有序实数组x,y,z使得,探究:在空间中,如果用任意三个不共面向量 代替两两垂直的向量 ,你能得出类似的结论吗?,于是存在三个实数x,y,z,使,所以P=xa+yb+zc.,注意: 空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底,反之基底必须是不共面向量,零向量当然不能作基底。,空间向量基本定理:,如果三个向量 不共面,那么对空间任一向量 ,存在一个唯一的有序实数组x,y,z,使,其中 叫做基向量,例1、已知向量a,b,c是空间的一个基底 求证:向量a+b,a-b,c能构成空间的一个基底,二、空间向量直角坐标系,其中 (x,y,z) 叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.起点在坐标原点时,终点A点的坐标就是向量p的坐标,x,y,z,O,A(x,y,z),e1,e2,e3,Q,B,C,3.空间向量的坐标表示,p,3.1.5 空间向量 运算的 坐标表示,平面向量运算的坐标表示:,一复习回顾,则:,(2),(3),(4),那么,空间向量运算的坐标表示又怎么样呢?,(一)向量的直角坐标运算,二、讲授新课,解:,例2若,1、向量的长度(模)公式,(二)向量的模与夹角,在空间直角坐标系中,已知 、 ,则,推广:,2.两个向量夹角公式,例3.求下列两个向量的夹角的余弦:,三、空间向量坐标的综合应用,已知 、 ,求: 线段 的中点坐标和长度;,解:设 是 的中点,则,点 的坐标是 .,练习:已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,2), 求满足下列条件的点D的坐标 (1)DB/AC, DC/AB (2)DBAC,DCAB且AD=BC,解:设正方体的棱长为1,如图建 立空间直角坐标系,则,如图, 在正方体 中, ,求 与 所成的角的余弦值.,练习2、已知 垂直于正方
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