新代系统斗笠式刀库换刀规划.ppt

2019/5/30,SYNTEC,SYNTEC 10B 斗笠式刀库换刀说明及故障处理,斗笠式刀库换刀动作流程 斗笠式刀库换刀异常中断及处理 斗笠式刀库故障及排除方法 新代系统的警报说明和排除方法,2019/5/30,SYNTEC,斗笠式刀库换刀动作流程,G90 G17 G54 G40 G49 M6T1 S5000 M3 G90 G0 X10.Y10. G43 Z100. H1 Z5. G1 Z-1.5 F500 ,换刀宏程式,%MACRO /斗笠式刀库换刀宏程序T0000 WAIT(); M99; /返回主程序,加工程式,小小疑问,1.当刀盘总刀号为12,在程序中出现大于12的刀号或者小于0的刀号(T13,T-1),系统如何处理,2.当刀盘总刀号为0时,系统如何处理换刀动作,2019/5/30,SYNTEC,斗笠式刀库换刀动作流程,斗笠式刀库换刀相关的分解(单步)动作有哪些?,主轴停止M05,主轴定向M19,主轴松刀M50,主轴夹刀M51,刀盘推出M52,刀盘退回M53,刀盘正转,刀盘反转,主轴相关动作,打刀缸相关动作,刀盘相关动作,Z轴快速定位到抬刀机械位置Pr3409,Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803,Z轴相关动作,小小结论,1.斗笠式换刀过程只与上述十个动作有关,2.如果换刀正常,则所有动作执行都正常,3.如果换刀异常,则必然有动作发生故障,2019/5/30,SYNTEC,斗笠式刀库换刀动作流程,主轴停止M05,主轴定向M19,主轴松刀M50,主轴夹刀M05,刀盘推出M52,刀盘退回M53,刀盘旋转当前刀号,刀盘旋转目标刀号,Z轴快速定位到抬刀机械位置Pr3409,Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803,斗笠式换刀分解(单步)动作执行秩序是怎么样的?,主轴停止M05,Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803,2019/5/30,SYNTEC,Z+,换刀点 Pr2803,抬刀点 Pr3409,一.主轴停止(M05),斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,主轴刀号:,刀盘刀号:,1 2,1,二.刀盘旋转至主轴目前刀号,1 1,2019/5/30,SYNTEC,Z+,换刀点 Pr2803,抬刀点 Pr3409,一.主轴停止(M05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位 (M19),四.Z轴以G00方式移动至换刀位置,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,主轴刀号:,刀盘刀号:,1 2,1 1,2,2019/5/30,SYNTEC,Z+,换刀点 Pr2803,抬刀点 Pr3409,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,一.主轴停止(M05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位 (M19),四.Z轴以G00方式移动至换刀位置,五.刀库推出 (M52),主轴刀号:,刀盘刀号:,1 2,1 1,3,2019/5/30,SYNTEC,Z+,换刀点 Pr2803,抬刀点 Pr3409,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,一.主轴停止(M05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位 (M19),四.Z轴以G00方式移动至换刀位置,五.刀库推出 (M52),六.主轴松刀 (M50),七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置,八.刀盘旋转至目标刀号,主轴刀号:,刀盘刀号:,1 2,1 1,0 1,4,0 2,2019/5/30,SYNTEC,Z+,换刀点 Pr2803,抬刀点 Pr3409,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,一.主轴停止(M05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位 (M19),四.Z轴以G00方式移动至换刀位置,五.刀库推出 (M52),六.主轴松刀 (M50),七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置,八.刀盘旋转至目标刀号,九.Z轴以G00方式移动至换刀位置,主轴刀号:,刀盘刀号:,0 2,1 2,1 1,0 1,5,2019/5/30,SYNTEC,Z+,换刀点 Pr2803,抬刀点 Pr3409,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,一.主轴停止(M05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位(M19),四.Z轴以G00方式移动至换刀位置,五.刀库推出 (M52),六.主轴松刀 (M50),七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置,八.刀盘旋转至目标刀号,十.主轴夹刀 (M51),十二.刀盘退回 (M53),十一.主轴定位解除 (M05),九.Z轴以G00方式移动至换刀位置,主轴刀号:,刀盘刀号:,0 2,2 2,1 2,1 1,0 1,6,2019/5/30,SYNTEC,斗笠式刀库换刀动作异常中断,斗笠式刀库换刀流程小结,1.换刀流程由十二个动作组成,2.每个动作按照固定的顺序依次执行,6.任意一个动作出现故障或者中断,换刀流程即中断,5.每个动作在复位/者紧急停止/警报发生时立即停止,3.每个动作相互制约和限制,4.每个动作的执行都必须满足相关的约束条件,2019/5/30,SYNTEC,斗笠式刀库换刀动作异常中断,复位后可重新换刀,一.主轴停止(M05)中断,二.刀盘旋转至主轴目前刀号中断,复位或者紧急停止中断,系统发出“R45.5 刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位“,未知原因中断,系统发出“R45.2 刀盘旋转失败(刀盘数刀故障)“,当发送动作中断后,刀盘的刀位可能错位,系统发出“R45.1 刀盘数刀信号故障“,当发送上述警报后,复位无法解除,只能通过手动初始化刀库系统解除,四.Z轴以G00方式移动至换刀位置中断,三.主轴定位(M19)中断,复位后可重新换刀,复位后可重新换刀,2019/5/30,SYNTEC,五.刀库推出 (M52)中断,斗笠式刀库换刀动作异常中断,进入JOG模式,按键退回刀库,可重新执行换刀,六.主轴松刀 (M50)中断,进入JOG模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置中断,进入JOG模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,2019/5/30,SYNTEC,复位或者紧急停止中断,系统发出“R45.5 刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位“,未知原因中断,系统发出“R45.2 刀盘旋转失败(刀盘数刀故障)“,当发送动作中断后,刀盘的刀位可能错位,系统发出“R45.1 刀盘数刀信号故障“,当发送上述警报后,复位无法解除,只能通过手动初始化刀库系统解除,八.刀盘旋转至目标刀号中断,斗笠式刀库换刀动作异常中断,九.Z轴以G00方式移动至换刀位置中断,进入JOG模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,2019/5/30,SYNTEC,十.主轴夹刀 (M51)中断,十二.刀盘退回 (M53)中断,十一.主轴定位解除 (M05)中断,斗笠式刀库换刀动作异常中断,进入JOG模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,进入JOG模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,进入JOG模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,2019/5/30,SYNTEC,手动初始化刀库系统,斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理,进入手动模式JOG,退回刀盘(按键“AUX7“或者复位按键),取下主轴上的刀具(如果无法松刀,则修改刀表中的主轴刀号为1),取下刀盘一号刀爪上的刀具,参数3407“手动调整刀库 0:关闭 1:开启“设置为1 此时跳出警报“R45.4 手动调刀功能开启中,请小心操作“,旋转刀盘使一号刀夹对准换刀口,进入原点模式HOME,同时按住刀盘正转和刀盘反转按键 此时跳出“R590.2 刀盘刀号=主轴刀号=1(关闭手动调刀)“提示即完成刀库初始化,参数3407“手动调整刀库 0:关闭 1:开启“设置为0 所有有关刀库的警报都解除,一,二,三,四,五,六,七,八,九,2019/5/30,SYNTEC,根据以上的分析,可以总结换刀故障的处理思路,哪个动作不正常?,1.动作不执行,2.警报发生,动作中断,斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法,3.无警报发生,动作中断,4.动作执行无法结束,前,中,后,动作哪里不正常?,换刀十二个动作,每个都有可能出现不正常的现象,主轴定向的正常动作: 主轴定向输出信号一直有效主轴停止在指定位置 输出大扭矩保持在指定位置 定位完成信号一直有效,刀盘推出正常动作: 刀盘推出输出信号一直有效 刀盘保持在推出位置 推出完成信号一直有效,刀盘推出正常动作:,刀盘退回输出信号一直有效,刀盘保持在退回位置,退回完成信号一直有效,主轴定向不执行,为什么?,2-主轴转速大于5RPM,1-主轴驱动器故障,3-主轴驱动器定向信号线松脱,1-主轴驱动器故障,2-主轴驱动器定向完成信号线松脱,1-主轴驱动器定向角度超出设定范围,定位完成信未输出,2-主轴驱动器定向信号线跳脱,主轴定向执行中断,为什么?,3-复位或者紧急停止,主轴定向无法结束,为什么?,2019/5/30,SYNTEC,斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法,刀库乱刀,哪个动作不正常?,二.刀盘旋转至主轴目前刀号,八.刀盘旋转至目标刀号,动作哪里不正常?,八.刀库旋转至目标刀号,二.刀盘旋转至主轴目前刀号,动作哪里不正常?,后,后,前,中,前,中,主轴目前刀号是否有误,刀盘电机接触器是否正常,系统输出刀盘正转点继电器是否正