机械平衡复习题及答案.doc

09 机械平衡1.研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的 ，减少或消除在机构各运动副中所引起的力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。2.回转构件的直径D和轴向宽度b之比符合条件或有重要作用的回转 构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在个校正 平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。3.只使刚性转子的得到平衡称静平衡，此时只需在平衡平面中增减平衡质量；使同时达到平衡称动平衡，此时至少 要在个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。4.刚性转子静平衡的力学条件是，而动平衡的力学条件是 。5.图示两个转子，已知，转子a是 不平衡的 ，转子b是 不平衡的。6.符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的 回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此可确定应 加 上或去除平衡质量的方向。7.回转构件的直径D和轴向宽度b之比符合条件的回转构件，只需满 足静平衡条件就能平稳地回转。如不平衡，可在个校正平面上适当地加上或 去除平衡质量就能获得平衡。8.图a、b、c中，S为总质心，图中的转子具有静不平衡，图 中的转子是动不平衡。9.当回转构件的转速较低，不超过范围，回转构 件 可以看作刚性物体，这类平衡称为刚性回转件的平衡。随着转速上升并超越上述范 围， 回转构件出现明显变形，这类回转件的平衡问题称为回转件的平衡。10.机构总惯性力在机架上平衡的条件是。11.在图示a、b、c三根曲轴中，已知，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。12.连杆机构总惯性力平衡的条件是，它可以采用 附加平衡质量或者附加 等方法来达到。13.对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存 在作往复运动或平面复合运动的构件应采用 方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。14.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。 ( )15.不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个 平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。- - - - - - - ( ) 16.设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算，但在制造过程中仍需 安排平衡校正工序。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )17.经 过 动 平 衡 校 正 的 刚 性 转 子 ， 任 一 回 转面 内 仍 可 能 存 在 偏 心 质 量 。 - - - - ( )18.19.为了完全平衡四杆铰链机构的总惯性力，可以采用在AB杆和CD杆上各自加上 平衡质量和来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。- - - - ( )20.通常提到连杆机构惯性力平衡是指使连杆机构与机架相联接的各个运动副内动反力全为零，从而减小或消除机架的振动。- - - - - - - ( )21.作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性力在构件内部得到平衡。 - - - - - - - - - - - - - - ( )22.若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，则不论如何调整质量分布仍不可能消除运动副中的动压力。- - - - - - - - - - - ( )23.绕定轴摆动且质心与摆动轴线不重合的构件，可在其上加减平衡质量来达到惯性力系平衡的目的。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）24.为了完全平衡四杆铰链机构ABCD的总惯性力，可以采用在原机构上附加另一四杆铰链机构来达到。条件是，各杆件质量分布和大小相同。 - - - - - - - - - - - - - - ( )25.图示一行星轮系传动装置。设该装置中各零件的材料均匀，制造精确，安装正确，则该装置绕AB轴线 回转时是处于状态。A)静不平衡 (合惯性力)B)静平衡 (合惯性力)C)完全不平衡 (合惯性力,合惯性力矩)D)动平衡 (合惯性力,合惯性力矩)26.设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于状态。A)静不平衡 (合惯性力)B)静平衡 (合惯性力)C)完全不平衡 (合惯性力,合惯性力矩)D)动平衡 (合惯性力，合惯性力矩).27.图示一圆柱凸轮。设该凸轮的材料均匀，制造精确，安装正确，则当它绕AA轴线 转动时，是处于状态。A)静不平衡 (合惯性力)B)静平衡 (合惯性力)C)完全不平衡 (合惯性力,合惯性力矩)D)动平衡 (合惯性力,合惯性力矩) 28.29.机械平衡研究的内容是A) 驱动力与阻力间的平衡B) 各构件作用力间的平衡C) 惯性力系间的平衡D) 输入功率与输出功率间的平衡30.图示一变直径带轮。设该带轮的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于状 态。A) 静不平衡 (合惯性力)B) 静平衡 (合惯性力)C) 完全不平衡 (合惯性力，合惯性力矩)D) 动平衡(合惯性力，合惯性力矩)31.图示一发动机曲轴，设各曲拐部分的质量及质心至回转轴线的距离都相等，当该曲轴绕OO 轴线回转时是处于状态。A) 静不平衡 (合惯性力)B) 静平衡 (合惯性力)C) 完全不平衡 (合惯性力,合惯性力矩)D) 动平衡 (合惯性力,合惯性力矩)32.图示一附加上齿轮平衡装置的曲柄滑块机构。设曲柄AB的质心在A处，滑块的质心在C处，连杆质量忽略，平衡质量，当正确选择平衡质量的质径积大小后，可使该曲柄 滑块机构达到 。A) 机构的总惯性力全部平衡，但产生附加惯性力偶矩。B) 机构的总惯性力全部平衡，不产生附加惯性力偶矩。C)机构的一级惯性力(即惯性力中具有与曲柄转动频率相同的频率分量)得到平衡， 但产生附加惯性力偶矩。 D) 机构的一级惯性力得到平衡，亦不产生附加惯性力偶矩。33.图示为一曲柄滑块机构(不计曲柄与连杆的质量)。为了平衡滑块C往复时产生的往 复惯性力，在曲柄AB的延长线上附加平衡质量，当合理选择平衡质量质径积的 大小后，可使该曲柄滑块达到 。A) 平衡全部往复惯性力，在其他方向也不引起附加惯性力。B) 平衡全部往复惯性力，在铅垂方向引起附加惯性力。C)平衡滑块第一级惯性力，在其他方向也不引起附加惯性力。D) 平衡滑块第一级惯性力的全部或部分，在铅垂方向引起附加惯性力。34.图示一附加上齿轮平衡装置的曲柄滑块机构。设曲柄AB的质心在A处，连杆BC的 质量忽略，滑块C的质心在C处，齿轮E和F上装置的平衡质量为，位置如图示。当正 确选择平衡质量的质径积大小后，可使该曲柄滑块机构达到。A) 机构的总惯性力全部平衡，且不产生附加惯性力偶矩。B) 机构的总惯性力全部平衡，但产生附加惯性力偶矩。C)机构的一级惯性力(即惯性力中具有与曲柄转动频率相同的频率分量)全部平衡， 且不产生附加惯性力偶矩。D) 机构的一级惯性力全部平衡，但产生附加惯性力偶矩。35.为了平衡曲柄滑块机构ABC中滑块C的往复惯性力(曲柄和连杆质量不计)，在原 机构上附加一对称滑块机构。设滑块C和C质量相等， 机构在运转时能达到。A) 惯性力全部平衡，且不产生附加惯性力偶矩。B) 惯性力全部平衡， 但产生附加惯性力偶矩。C) 惯性力部分平衡， 且不产生附加惯性力偶矩。D) 惯性力部分平衡， 但产生附加惯性力偶矩。36.为了平衡曲柄滑块机构ABC中滑块C的往复惯性力，在原机构上附加一滑块机构，给定，滑块C和的质量都为，曲柄和连杆的质量忽略，该机构在运转时能达到.。A) 惯性力全部平衡，且不产生附加惯性力偶矩。B) 惯性力全部平衡， 产生附加惯性力偶矩。C) 惯性力部分平衡，且不产生附加惯性力偶矩。D) 惯性力部分平衡，产生附加惯性力偶矩。 37.为什么说经过静平衡的转子不一定是动平衡的，而经过动平衡的转子必定是静平衡的？38.举出工程中需满足静平衡条件的转子的两个实例，需满足动平衡条件的转子的三 个实例。39.何谓转子的静平衡及动平衡？对于任何不平衡转子，采用在转子上加平衡质量使其达到静平衡的方法是否对改善支承反力总是有利的？为什么？40.图示刚性转子是否符合动平衡条件，为什么？41.在图示曲轴上，四个曲拐位于同一平面内，若质径积，试判断该曲轴是否符合动平衡条件？为什么？42.图示两个回转构件是否符合静平衡条件？是否符合动平衡条件？为什么？43.刚性转子动平衡中提到的不平衡惯性力偶矩与转子的惯性力偶矩是否相 同？为什么？44.图示盘状转子上有两个不平衡质量： kg， ，相位如图。现用去重法来平衡，求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去 质量处的半径)。45.如图所示一单缸卧式煤气机，在曲柄轴的两端装有两个飞轮A和B。已知曲柄半径及换算到曲柄销S的不平衡质量为。欲在两飞轮上各装一平衡质量和，其回转半径， 试求和的大小和位置。46.图示为绕O点回转的薄片圆盘，在位置1、2处钻孔，孔部分材料质量分别为，。为进行静平衡，欲在半径的圆周上钻一孔。试表示出孔的 方向 , 并求出钻去材料 的质量。47.图示盘形回转件上存在三个偏置质量，已知，设所有不平衡质量分布在同一回转平面内， 问应在什么方位 上加多大的平衡质径积才能达到平衡？48.图示为一鼓轮，上有重块A、B，已知它们的质量，今欲在 平面、上分别加一平衡质量和，它们分布在的圆周上，使鼓轮达 到完全平衡。试求、的大 小，并在图中画出它 的安放位置。49.图示的回转构件中有两个不平衡质量和，和为选定的校正平面，已知：，,，拟在两平面内半径圆周上配置平衡质量和。试求和的大小和 相 位( 从 轴 正向测量)。50.某转子由两个互相错开的偏心轮组成，每一偏心轮的质量均为，偏心距均为，拟在平衡平面A、B上半径为处添加平衡质量，使其满足动平衡条件，试求平衡质量和的大小和方向。51.图示同一xOy平面内两质量分别为，绕O轴等角速旋转，转速，求：(1) 由于旋转质量的惯性力而在轴承A和B处产生的动压力和 (大小和方向)；(2)应在此平面上什么方向加多大平衡质量(半径)才能达到 静平衡。52.图示为一回转体，其上有不平衡质量，与转动轴线的距离分 别为，。试计算在P、Q两平衡校正面上应加的平衡质径积和的 大小和方位。53.图示一双缸发动机的曲轴，两曲拐在同一平面内，相隔，每一曲拐的质量为，离轴线距离为，A、B两支承间距离为，工作转速。试求：(1)支承A、B处的动反力大小；(2)欲使此曲轴符合动平衡条件，以两端的飞轮平面作为平衡平面，在回转半径为处应加平衡质量的大小和方向。54.已知图示回转体，若I、为校准平面，试求出该两平面中应加的平衡质量、 ()及方位。55.一转子上有两个不平衡质量，mm，选定平面、为平衡校正面，若两个平面内平衡质量的回转半径为 ，求平衡质量、的 大小及方位。56.图示一钢质圆盘。盘厚，在向径处有一直径的通孔，向径处有一重量为的重块，为使圆盘满足静平衡条件，拟在向径的圆周上再钻一通孔，试求此通孔的直径和方位(钢的重度 )。57.在图示的盘形回转体中，各偏心质量大小及分布特征如下： ， ， =60o； ， ， =150o； ， ， =225o。若在半径为处加平衡质量，使转子满足静平衡条件，求平衡质量的大 小和方位？58.图示一盘形回转体，其上有四个不平衡质量，它们的大小及质心到回转轴线的距离分别为：，欲使该回转体满足静平衡条件，试求需 加平衡质径 积的大小和方位。59.图示一曲柄滑块机构,给定,，滑块C的质量，质心在C处。今欲在AB的延长线上处装上平衡质量来平衡50%滑块第一级惯性力，(即滑块惯性力中具有与曲柄转动频率相同的频率分量)，设，试求平衡质量的大小(曲柄和 连杆质量不计)。提示：滑块C的加速度变化规律为，负号表示与 x轴(A指向C)方向相反。60.一回转体上有三质量：，绕z轴等角速度旋转，其余尺寸如图示，试用图解法求应在平面和处各加多大平衡质量才能得到动平衡(设平衡质量和离转动轴线的距离 、为 )。61.高速水泵的凸轮轴系由三个互相错开的偏心轮组成，每一偏心轮的质量为，其偏心距为，设在平衡平面A和B上各装一个平衡质量和，其回转半径为，其他尺寸如图示。试求和的大小和方向(可用图解法)。62.图示为V形发动机机构。设每一活塞部件的质量都为，今在曲柄延长线上与曲柄 销B对称的点D处加上一平衡质量，则该发动机的所有第一级惯性力(即惯性力上具有 与曲柄转动频率相同的频率分量)将被完全平衡。 试证明之(连杆、曲柄质量不计)。提示：曲柄滑块机构中滑块的加速度变化规律为63.为了平衡曲柄滑块机构ABC中滑块的往复惯性力,在原机构上附加一滑块机构，设曲柄和连杆的质量不计，滑块C和质量都为m，。试证明：机构的第一级惯性力(即具有与曲柄转动频率相同的频率分量)将获得完全平衡。提示：曲柄滑块机构中滑块的加速度变化规律为64.为了平衡曲柄滑块机构ABC中滑块C的往复惯性力，在原机构上附加一滑块机构，设曲柄和连杆的质量不计,滑块C和质量都为m，连杆长度，试证明 机构的第二级惯性力(即惯性力中具有曲柄转动频 率两倍的频率分量)将获得完全平衡。提示：曲柄滑块机构中滑块的加速度变化规律为 -曲柄角速度09 机械平衡 1.总 分2 分。惯性力和惯性力偶矩 附加动压2. 总 分2 分。小于等于5 二个3. 总 分2 分。惯性力，一个 惯性力和惯性力偶矩，二个4. 总 分2 分。质径积的向量和等于零 质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零5. 总 分2 分。静 动6. 总 分2 分。回转轴线上 质心在最低处7. 总分2分。大于等于5 一个8. 总 分2 分。a和b c9. 总 分2 分。(0.60.7)第一阶临界转速 挠性10. 总分2 分。机构的总质心位置静止不动11. 总 分2 分。a、b、c 三 轴 c12. 总分2 分。机构总质心S的位置不变 平衡装置(采用对称机构或非对称机构)13. 总分2 分。重新调整构件上各质量的大小和分布 重新调整或分配整个机构的质量分布14. 总 分2 分。 Y 15. 总 分2 分。 Y 16. 总 分2 分。 Y 17. 总 分2 分。Y 18. 19.总 分2 分。Y 20. 总 分2 分。 N 21.总 分2 分。 N 22. 总 分2 分。 Y 23. 总 分2 分。 Y24. 总 分2 分。N 25. 总 分2 分。C 26. 总 分2 分。D27. 总 分2 分。B 28.29. 总 分2 分。 C 30. 总 分2 分。D 31. 总 分2 分。B32. 总 分2 分。C33. 总 分2 分。D34. 总 分2 分。C35. 总 分2 分。B36. 总 分2 分。D37. 总 分 5分。静平衡仅需满足条件,而动平衡条件需满足和。38.总分：5分静平衡的转子：磨床砂轮，盘形凸轮 2分动平衡的转子：发动机的曲轴，马达转子，高速水泵的凸轮轴系 3分39. 总 分：5 分。只对转子的离心惯性力平衡称为静平衡，而既对离心惯性力平衡又对其产生的离心惯 性 力矩平衡则称为动平衡。并非总是有利的。因为只平衡了惯性力,而惯性力矩并未得到平衡,甚至有可能增大，同样会对转子运转产生附加动应力。 40.总分：5分平面 处 平面处 所以，符合动平衡条件。 41.总分：5分当 时，有 2分 2分故该曲轴符合动平衡条件。 1分42.总分：5分图a所示转子符合静平衡条件，但不符合动平衡条件 但惯性力偶矩不等于0。图b所示转子符合动平衡条件 与惯性力合力与惯性力等值共线反向。惯性力偶矩等于0。43.总分：5分不相同，不平衡惯性力偶矩是由不平衡离心惯性力系的主矩，其向量在转动轴线的垂 直平面内；M则是转子变速运动时与角加速度有关的惯性力偶矩，其向量沿转动轴 线 方 向。 44.总分：5分不平衡质径积 1分静平衡条件 1分 解得 2分应加平衡质量 挖去的质量应在矢量的反方向，140 mm处挖去1 kg质量。 1分45.总分：5分在A飞轮平面内的质径积为 kg kg 3分在B飞轮平面内的质径积为 kg kg 2分平衡质量的方位在不平衡质量S的对面。 46.总分：5分 静平衡条件 图解得 ， 所以应钻孔的质量 kg方向见图，与垂直方向成30o角。47.总分：5分 1分 与共线，可代数相加 方向同 r3平衡条件： 1分所 以依次作矢量，封闭矢量即所求，如图示。 3分答：应在277.595o方位上加1513.275 平衡质径积才能达到平衡。48.总分：10分 比 例 尺 将不平衡质量 mA、mB分解至平面 、 上。 I II I 平面上的平衡质量，由质径积矢量图得 平面 上的平衡质量由图得 II =7.7 kg49.总分：10分解 ： = = = =T平面平衡质径积 T平面平衡质径积 解得 kg kg 50.总分：10分偏心盘的不平衡质径积 分解到平衡平面A和B 动平衡条件 解得 51. 总分：10分1. 求不平衡质径积 ， 2. 求合质径积，由图得 ， 与x轴夹角为134o。3. 求总惯性力 ， 与x轴夹角为134o。4. 求、 与x轴夹角为314o。 N 与X轴夹角为134o。5. 应加平衡质量， 与x轴夹角为314o。52.总分：10分 P面 Q面 方位如图示。53.总分：10分(1)不平衡质径积引发的离心力偶矩为 (1) 3分 (2)A、B处附加动反力为 (2)2分 N(3)为满足动平衡条件，在飞轮处应加平衡质量 (3)5分 kg左端飞轮，平衡质量在下方。右端飞轮，平衡质量在上方。54.总分：10分