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目录
中文摘要……………………………………………………………… 3
英文摘要 ………………………………………………………………4
正文
1行走装置 ………………………………………………………… 7
1．1构造和传动形式 ………………………………………………7
1．2行走系的设计…………………………………………………… 8
1．3四轮一带等有关参数的初步确定和行走结构布置………………8
2回转装置 …………………………………………………………… 9
2．1滚动轴承式回转支承 …………………………………………10
2．2回转机构 …………………………………………………… 11
2．3转台 …………………………………………………………… 12
3工作机构设计 ………………………………………………………15
3．1装载工作对工作机构设计的要求 ………………………………15
3．2履带式挖掘机工作机构的类型的综合分析和选用 …………16
3．3铲斗 ………………………………………………………………18
3．4工作机构连杆系统的尺寸参数设计 ……………………………19
3．5工作机构的强度计算 ………………………………………… 25
3．6转斗油缸和举臂油缸的设计 ………………………………… 28
结论 ………………………………………………………………32
谢辞 ………………………………………………………………33
参考文献 …………………………………………………………34
附录 ………………………………………………………………35
中英文翻译及原文 …………………………………………………35
翻译 …………………………………………………………………35
摘 要
本文设计的是一种微型挖掘机，作在为工业、民用上有特殊用途的装载机械，它可以用于煤矿井下狭小空间的清理、装载、运输等工作，也可以用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中，通过对国内外现有技术的了解和分析，利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷，先计算出铲斗的斗容，而后选用标准容量的铲斗，根据所选出的标准铲斗，计算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计所必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂的模型及动臂上各点的受力，然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径，选出标准的液压缸。根据转台以上部分的重力计算选择马达和滚动轴承，然后设计出相应的行走装置。
关键词：铲斗、液压缸、动臂、挖掘机
Abstract
What this text design is a micro-excavator which has special use in the fields of industry and agriculture. It can work in a narrow and small place to clean carry and transport the stones and it can be used in metallurgy, digging mine and tunnel construction as well. By consulting the latest professional technology and theories, taking account of the practical need of the market and making use of the given rated weight from the task paper, I firstly calculate the capacity of bucket and then select standard bucket data to calculate some essential data such as the largest scooping resistance, the largest unloading height and the largest unloading distance, etc. Through the position of nine attachment points in the system I initially design the arm model and the force of all points. By analyzing the force of the tow important points, calculate the diameter of the raising arm cylinder and the turning bucket, and the diameter of the piston pole, and the distance of travel of the piston, then select the standard cylinder.
According to the gravities of the above parts, calculate and select the motor and the roll over the bearings. Then design the device of the walk
Key words: bucket ,cylinder, the moving arm ,excavator
绪论
一、挖掘机在国民经济中的作用和发展概况
（一）挖掘机在国民经济中的作用
挖掘机械包括各种类型和功能的挖掘机，有单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。其共同特点是铲斗按照一定顺序、间歇或连续地进行挖掘、装载、卸载和整机移动。由于机械具有许多优点，在土方施工中得到广泛应用。
单斗挖掘机是一种利用单个铲斗挖掘或装载土壤或石块的机械，广泛应用在建筑施工、筑路工程、水电建设、港口工程、农田改造、国防工事的土方施工和露天矿场的采掘作业中，对减轻繁重的体力劳动、加快施工速度、实现土方工程机械化、提高劳动生产率起了很大的作用。
（二）国外挖掘机发展状况
当前各工业大国的挖掘机制造业已是一种具有相当规模的行业，美国、德国、日本、俄罗斯是世界上挖掘机比较多的国家
（三）国内挖掘机发展状况
我国挖掘机行业在几十年之内，从无到有、从小到大，做出了很大的成绩，然而还存在企业生产组织管理水平低、产品数量和质量不能满足建设需要、产品性能不够先进、质量有待提高、可靠性低、寿命短、以及设计研究和试验等基础比较薄弱等缺点。
二、挖掘机的发展趋向
在品种规格方面，趋向于大型化、微型化、多功能和专业化发展 为适应不同工程对象的施工要求和国际市场竞争需要，挖掘机品种将持续增长，除一般机型外，重点在于：1）发展大功率、大斗容、大生产率的巨型机械，以满足矿场采掘工程的需要。2）由于城镇建筑和修理工程的需要，发展机重不到1t、斗容小于0.02m的微型挖掘机，这种挖掘机十分轻便灵活、易搬好运，可在狭窄空间顺利地工作，以进行辅助性工作。3）对常规的中小型挖掘机，要求增多工作装置。以适应多种工作的需要。4）专门用途的挖掘机，则要求向专用化发展，以提高机械的工作性能和经济效益。
重视挖掘机的质量和质量管理，重视实验研究 国外挖掘机厂十分重视机械生产质量管理，认为是企业生存和发展的主要环节，在生产组织上不断提高专业化程度，在生产管理上不断完善管理体系、严格检验制度、提高产品可靠性和寿命。
普遍重视产品标准化、系列化、通用化。大力采用新技术、新工艺、新材料和新结构。
三、本人设计课题简介
我设计的是一种微型单斗挖掘机，该挖掘机可用于煤矿井下狭小空间的清理、装载、运输工作，也可以用冶金、矿山、隧道建设等场合的工作。这类挖掘机的工作效率约为人工的6倍以上，使用这类挖掘机进行清理、运输可为煤矿的安全生产提供有利的保障。
电动挖掘机存在的问题：由于是电动机驱动，挖掘机不得不拖带很长的电缆，使得电缆长期在地面拖动，有时操作人员不注意，可能碾压电缆，电缆被拖曳受到磨损。极易发生导电、漏电现象，从而引发人身、设备事故，同时也使车辆的机动性受到很大的限制。解决这一问题的途径有两个方案：一是加装卷缆装置，二是采用其它无须从井下电网取电，因而也就不需要拖动带电缆的动力装置。
本设计包括挖掘机的回转装置、行走装置、工作装置的设计计算，以工作装置的设计计算为重点，设计的程序和过程如正文所示。
川公网安备: 51019002004831号