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摘 要
G400/930-AWD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。该机功率大，多电机横向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。截割电机、牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。
牵引电机输出的转矩经三级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轨啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。
左右牵引部，中间电控箱的联结螺柱，定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采煤机各大部件联接成一个整体，起到紧固及连接的作用。牵引部与行走部做成一体，使机身整体尺寸紧凑，缩小了机身宽度。
G400/930-AWD型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。
关键词：采煤机；牵引部；行走部；行星齿轮
ABSTRACT
The G400/930-AWD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating current hauling coal mining machine. This machine power is big, the multi-electrical machinery crosswise arrangement, the complete machine structure is compact, uses the exchange frequency conversion velocity modulation system, the frequency conversion velocity modulation uses aircraft-borne -like. Cuts the electrical machinery, the pulling motor and so on main part to be possible to extract from the worked-out section, easy to replace, facilitates the service.
The pulling motor outputs torque decelerates after the third-level cylindrical gears and the second-level planet gear reduction gear, by the planet carrier outputs, with walks lining on the feet and palms of buddha meshing through the driving gear, by walks again round and on working surface scraper conveyer's rack rail meshing causes the coal mining machine back and forth to walk, simultaneously the brake spindle output shaft is connected through the key and the brake, realizes the electricity hauling department brake.
About the hauling department, the middle electrically controlled box's joint stud, the positioning pin, the rocking shaft sells the axis four groups with about electricity hauling department hinge, these installments join coal mining machine various major assemblies a whole, plays the fastening and the connection role. The hauling department with walks to make a body, caused the fuselage overall size to be compact, reduced the fuselage width.
The G400/930-AWD coal mining machine, the ease of operation, the reliability is high, the accident rate is low, the starting efficiency is high, may satisfy the high production highly effective working surface the need.
Key word: The coal mining machine； the hauling department； walks；Planet gear
目 录
1概述 ………………………………………………………………………………………1
1.1采煤机的发展概况………………………………………………………………………1
1.2国际上电牵引采煤机的发展概况 …………………………………………………… 1
1.3国内电牵引采煤机的发展状况…………………………………………………………3
1.3.1. 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段……………………………… 3
1.3.2 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 …………………………………3
1.3.3 20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代………………………… 4
1.4采煤机的发展趋势………………………………………………………………………5
1.5采煤机类型 …………………………………………………………………………… 6
1.6采煤机的组成 ………………………………………………………………………… 8
1.7电牵引采煤机的优点……………………………………………………………………9
2牵引部的设计………………………………………………………………………………10
2.1牵引机构传动系统…………………………………………………………………… 10
2.1.1主要技术参数…………………………………………………………………………11
2.1.2电动机的选择 ………………………………………………………………………11
2.1.3传动比的分配…………………………………………………………………………12
2.2牵引部传动计算…………………………………………………………………………13
2.2.1各级传动转速、功率、转矩…………………………………………………………13
2.3牵引部齿轮设计计算 ………………………………………………………………… 14
2.3.1齿轮1和齿轮2的设计及强度效核 ……………………………………………… 14
2.3.2齿轮3和齿轮4的设计及强度效核 ……………………………………………… 19
2.3.3齿轮5和齿轮6的设计及强度效核 ……………………………………………… 24
2.4牵引部行星机构的设计计算 ………………………………………………………… 29
2.4.1 第一级行星齿轮的计算 …………………………………………………………… 30
2.4.2第二级行星齿轮的计算 …………………………………………………………… 36
3强度校核 ………………………………………………………………………………… 41
3.1二轴的设计与校核 …………………………………………………………………… 41
3.2对二轴的轴承校核 …………………………………………………………………… 45
3.3对二轴平键的校核 …………………………………………………………………… 46
3.3.1键一的校核 ………………………………………………………………………… 46
3.3.2键二的校核 ………………………………………………………………………… 46
3.4花键连接的强度校核 ………………………………………………………………… 46
4 采煤机的使用和维护 …………………………………………………………………… 47
4.1采煤机的维护 ………………………………………………………………………… 47
4.2采煤机轴承的维护及漏油的防治 …………………………………………………… 49
4.3煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 ………………………………………………… 51
4.4 硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 ……………………………………………………… 54
5 机械密封………………………………………………………………………………… 55
参考文献…………………………………………………………………………………… 59
中英文翻译………………………………………………………………………………… 60
致 谢……………………………………………………………………………………… 69
1概述
1.1采煤机的发展概况
机械化采煤开始于二十世纪40年代，是随着采煤机械的出现而开始的。40年代初期，英国、苏联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤、装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。
50年代初期，英国、德国相继生产出滚筒式采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第一代采煤机。
60年代是世界综采技术的发展时期，第二代采煤机——单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是1964年第三代采煤机——双摇臂滚筒采煤机的出现，进一步解决了工作面自开缺口的问题，再加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了一个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性——高产、高效、安全和经济。
进入70年代，综采机械化得到了进一步的发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展。1970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及1976年出现的第四代采煤机——电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。
80年代，德国、美国、英国都开发成功各种交、直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，一种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是20世纪80年代采煤机发展中非常突出的特点。
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