棉花秧苗移栽机的结构设计—吊杯的结构设计【棉花幼苗移栽机】说明书.doc
棉花秧苗移栽机的结构设计—吊杯的结构设计【含CAD图纸、说明书】
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棉花秧苗移栽机的结构设计—吊杯的结构设计【
棉花秧苗移栽机的结构设计
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棉花秧苗移栽机的结构设计 吊杯的设计,设计者： 吴国华 指导老师： 肖丽萍 班 级： 机制052班 学 号： 20050447,棉花秧苗移栽机的设计程序,设计思想 移栽机总体结构 移栽机工作原理 吊杯的设计 吊杯导向装置 吊杯弹簧设计计算,设计思想,在众多秧苗移栽机构中，许多秧苗的打开装置不够稳定，导致秧苗容易受损，容易漏苗、伤苗，大大的降低了工作效率。为了避免秧苗受损且提高工作效率，降低成本。本文在秧苗的打开装置上做了改进，在钳夹式移栽机上做了简单的改进，设计了一种吊杯式结构的移栽机。这种移栽机具有专门的吊杯打开导向装置，属于半自动移栽机，结构简单传动平稳，降低了人的劳动程度，提高了工作效率。,移栽机总体结构,移栽机的工作原理,拖拉机后轮驱动，地轮在驱动力的作用下转动，带动和地轮同轴的链轮；然后此链轮带动链轮转动，继而将力传给链轮；当吊杯在链轮的作用下转动到最低位置时，吊杯在导轨的强制力的作用下打开，将钵苗放入由开沟器开出的沟内，随后在覆土器和镇压轮的作用下，完成栽植工作。,吊杯的设计,吊杯导向装置,吊杯弹簧的设计计算,请各位老师批评指正！ 谢 谢！,题目：题目： 棉花秧苗移栽机的结构设计 吊杯的结构设计 学学 院院 姓姓 名名 学学 号号 专专 业业 年年 级级 指导教师指导教师 年年 五五 月月 棉花秧苗移栽机的结构设计 i 摘 要 育苗移栽能够提早作物的生育进程、提高单产，能有效抵御大风、雨害、低温等 自 然灾害，并且节省种子。由于江西的地理条件等因素，通常都采用铺膜种植的方式来 提 高地温，保墒，还能够抑制很多杂草。要实现膜上打穴移栽，保质保量的在紧迫的春 种 季节完成移栽，是农民丰产丰收的前提。 在我国，打穴移栽作为一种常规的农业生产技术己在生产实际中得到广泛应用， 但 是，传统的人工打穴移栽方法存在的劳动强度大、劳动生产率低、移栽速度慢、经济 效 益差等问题始终没有得到有效的解决，实现打穴移栽机械化已成为生产中迫切需要解 决 的问题。 吊杯式移栽机是铺膜移栽机械中栽直率较好的机械，但直接投苗不够方便安全， 而 且容易漏苗，大面积移栽效率低。本文设计了一种简单可靠的投苗机构，由人工将秧 苗喂入到转动的吊杯中，秧苗随着链条转动，快到达苗沟时，吊杯被导轨强制性打开， 秧苗落入苗沟，然后覆土、镇压，完成整个移栽过程。它调整简单方便，能够较大的 提高整机的工作效率，降低了漏苗率。 关键词：打穴，吊杯，移栽机，钵苗 棉花秧苗移栽机的结构设计 ii Abstract Raise seedlings and transplant can increase crop production in every unit area, and make upgrowth ahead of time, which can withstand gale, harmful rain, low temperature, and other nature disaster. Besides, it also saving seed. Because of the weather condition in jiangxi province, seeds are usually grown under the film by farmer, it is useful to improve the soil temperature, keep moisture and restrain weeds. Punch transplanted is precondition of foison for the farmer in busy spring. Punching transplanting is a normal agricultural technology in china, but the traditional and manual methods of transplanting have many problems which could not be resolved up to now. So it is an immanency task to realize transplanting mechanization in China. The nacelle-type transplanter is a good machinery for transplant film, but it is not convenient and safe to directly drop seedling and it is easy to leave out seedling when the machine is operated and its work efficient is low when seedlings are transplanted over the larger areas. Now a simple and credible type of machine was designed, which was easy and convenient to be operated and adjusted. The efficiency of the machine is much more greatly improved. There is less seedling to leave out in work progress. Key words:Punch，Hanging Cup,transplanter,tray seedling 棉花秧苗移栽机的结构设计 iii 目录 摘 要 I ABSTRACT .II 1 绪 论 - 1 - 1.1 移栽机的分类.- 1 - 1.1.1 按自动化程度分类.- 1 - 1.1.2 按栽植器的结构特点分类.- 1 - 1.2 方案的确定.- 3 - 2 移栽机的整体设计 - 4 - 2.1 移栽机的整体结构及工作原理.- 4 - 2.2 主要部件简介.- 4 - 2.2.1 吊杯的结构设计.- 4 - 2.2.2 传动设计.- 5 - 2.2.3 其它部件的设计.- 6 - 3 吊杯的设计 - 7 - 3.1 零速原理.- 7 - 3.2 钵苗的形状.- 7 - 3.3 移栽机构(吊杯的设计).- 8 - 3.4 弹簧的选择.- 9 - 3.5 危险截面的校核.- 9 - 4 国内外的移栽机的发展现状 .- 10 - 4.1 国外移栽机发展现状- 10 - 4.2 国内移栽机发展现状- 10 - 5 总 结 .- 12 - 参 考 文 献 - 13 - 致 谢 .- 14 - 棉花秧苗移栽机的结构设计 - 1 - 1 绪 论 育苗移栽技术的应用可以避开春季自然灾害，适时移栽能够保证亩株数，达到苗 齐、苗壮；移栽能提早作物的生育进程、提高单产，还能有效抵御幼苗期的大风、雨 害、低温等不利天气，可节省种子 3050。 1 大量的研究表明，我国土地密集型农产品处于明显的劣势，因此，提高农产品的 产量是一个非常迫切的问题。采用育苗移栽技术能使苗齐、苗壮、成活率高、光温 2 水气利用充足和抗病能力强等优点，还能显著提高作物产量和改善作物品质，并且可 以避免育苗期干旱、冻害等自然灾害，现已成为获得优质高产的一种重要种植方式。 4 育苗移栽作为一种新农艺，使作物的全生育期延长，它有利于提高作物产量。此 外，棉花钵苗移栽虽然主根可能受到损伤，但移入大田后，却能促进侧根的大量生长。 综合来看，育苗移栽是加快实现我国农业优质、高产、高效的重要措施。 6 1.1 移栽机的分类 当今，各国都在进行移栽机的研制，研制出的移栽机也不尽相同，不同移栽机能 够移栽不同作物。目前，我国对移栽机械并没有统一的分类标准，根据移栽机的工作 特性和移栽对象，可对移栽机械进行不同的分类。 78 1.1.1 按自动化程度分类 (1)手工移栽器：所有的移栽作业均由手工操纵移栽工具完成，结构简单，但效率很 低，人的劳动强度较大，不适合大面积作业。 (2)半自动移栽机：机器在移栽工作过程中，是由人工分出单棵的秧苗并喂入移栽机， 由机具完成开沟（或打穴） 、栽苗、扶苗、覆土和镇压等工作。 (3)全自动移栽机：机器在移栽过程中，是由机械喂入一组秧苗，如一张苗盘，由机 具完成分苗和开沟（或打穴） 、栽苗、覆土、镇压等作业。 1.1.2 按栽植器的结构特点分类 (1) 钳夹式移栽机（图 1-1）：此移栽机一般是由人工将秧苗喂入到转动的钳夹上， 秧苗被夹持并随移栽盘转动，到达苗沟时，钳夹打开，秧苗落入苗沟，然后覆土、镇 压，完成整个移栽过程。这种移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定，最 9 大的优点是移栽平稳，秧苗直立度较高，工作效率在较低速的情况下，可以保证不漏 苗；在高速的情况下，由于是人工喂苗，工作效率大大下降，漏苗、缺苗率大大增加。 这种移栽机的应用较少，有被淘汰的趋势。 棉花秧苗移栽机的结构设计 - 2 - 图 1-1 钳夹式移栽机 1.横向输送链 2.钳夹 3.机架 4.栽植盘 5.镇压轮 6 开沟器 (2) 链夹式移栽机（图 1-2）：工作过程与钳夹式基本相同，链夹式移栽机的钳 10 夹 安装在栽植环形链上，链条一般由地轮驱动，当钳夹转动到上部水平位置时，由人工 将 秧苗喂入到打开的钳夹内，当钳夹转动进入滑道后，钳夹关闭，秧苗被夹住，并随钳 夹 向下输送，当秧苗达到与地面垂直时，钳夹脱离滑道，自动打开，秧苗随之落入由开 沟 器开出的沟内，此时秧苗根部被回土流覆盖，在镇压轮的镇压下将土壤压实，完成栽 植 过程。此种栽植机优点是移栽稳定，但效率低，易漏苗、缺苗。 棉花秧苗移栽机的结构设计 - 3 - 图 1-2 链夹式移栽机 1.开沟器 2.机架 3.滑到 4.秧苗 5.环形链 6.钳夹 7.地轮 8 传动链 9 镇压轮 (3) 导苗管式移栽机（如图 1-3）：这种移栽机根据钵苗进入苗沟的形式不同分为推 落苗式、指带式和直落苗式三种。工作时，由人工或机械将秧苗放入喂入器的喂 1213 入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到 导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，然后进行覆土、镇 压，完成栽植过程。这种移栽机秧苗在导苗管中的运动是自由的，不易伤苗。秧苗靠 重力落到苗沟中，在调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，可以保证较好的秧苗 直立度、株距均匀性和深度稳定性，且作业速度较高,缺点是调整比较复杂，受车速影 响明显。 图 1-3 导苗管式移栽机单组结构 1.苗架 2.喂入器 3.平机架大梁 4.四杆仿形机构 5 开沟器 6.栅条式扶苗器 7.覆土镇压轮 8.导苗管 1.2 方案的确定 通过调查研究得知，农民在移栽棉花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度， 而是来回往返挎苗所消耗的时间和精力。所以，移栽机研究开发不应当单纯追求自动 化和高速度，相反简单适用、成本低廉、比较实用的移栽机更加适合中国的国情，为 棉花秧苗移栽机的结构设计 - 4 - 广大棉农所接受。本文设计的主要目标是结构简单、实用，既能够降低劳动强度，又 要保证提高栽植质量。 通过对上面几种移栽机进行分析，这几种机构秧苗的脱落不够稳定，导致秧苗容 易受损，容易漏苗、伤苗，大大的降低了工作效率。为了避免秧苗受损提高工作效率， 降低成本。本文在秧苗的打开装置上做了改进，在导苗管式移栽机单组结构基础上做 了简单的改进，设计了一种吊杯式结构的移栽机。这种移栽机具有专门的吊杯打开导 向装置，属于半自动移栽机，结构简单传动平稳，降低了人的劳动程度，提高了工作 效率。 2 移栽机的整体设计 2.1 移栽机的整体结构及工作原理 移栽机的结构如图 2- 1 所示。其工作原理为：拖拉机后轮(1)驱动，地轮(3)在 驱动力的作用下转动，带动和地轮(3)同轴的链轮；然后此链轮带动链轮（10）转动， 继而将力传给链轮（6） ；当吊杯（5）在链轮的作用下转动到图 2-1 所示最低位置时， 吊杯在导轨的强制力的作用下打开，将钵苗放入由开沟器(7)开出的沟内，随后在覆土 器(11)和镇压轮(12)的作用下，完成栽植工作。 图 2-1 1.拖拉机后轮 2.钵苗架 3.地轮 4.座椅 5.吊杯 6.链轮 7.链轮 8.开沟器 9.导轨 10.链轮 11.覆土板 12.镇压轮 为使结构简单，在工作过程中，由坐在座位(4)上的操纵人员将放在钵苗架(2)上 的钵苗放到吊杯里面。根据拖拉机的速度和链条的长度，将 29 个吊杯均匀分布在链 条上。其中，链轮(6)的作用是使吊杯(5)呈现出一定的倾斜角度，以便于操纵手投放 棉花秧苗移栽机的结构设计 - 5 - 入棉花钵苗。 2.2 主要部件简介 2.2.1 吊杯的结构设计 根据要求本文设计了一套传动平稳的吊杯导向装置，设计了与之匹配的吊杯，吊 杯由一圆柱钵管, 一弹性装置和两个挡板等组成，原始状态弹簧处于轻微拉紧，与钵 杆链接的两块底板处于闭合，秧苗放在钵桶内，当吊杯随链条传动快到达开沟器是， 钵杆被导向轨强制打开，底板随之打开，秧苗掉入开沟器开的沟内，然后吊杯又被导 向轨和吊杯中弹簧强制闭合，完成一次吊杯的打开闭合。 2.2.2 传动设计 （1）链轮的设计 根据主要技术参数，可确定工作需要 2 类链条，1 类采用 16A 标准链条，直接购买， 16A 链条基本尺寸节距，内链节内宽，小滚子外径25.4pmm 1min 15.75b ，销轴直径，销轴长度，连接销轴 1max 15.88dmm 2max 7.94dmm 4max 33.5bmm 长，内链板高度，内链板厚度，平台高max38.9 c Lmm 2max 24.13hmm3.26Tmm 度，孔中心间横向距离，孔直径，拉抗载荷 4 15.88hmm50.8fmm 4 6.6dmm 55.6KN。 另一类链条的设计方面仿造型号16A的链条，另外采用附件，传动基本原理示意图 如图 圆1代表地轮，其余圆代表链轮。当地轮以0.4m/s前进时，链轮5的速度就是吊杯的线 速度。设计地轮半径位0.5m，各轮初步设计尺寸如下表 棉花秧苗移栽机的结构设计 - 6 - 速度v单位m/s，半径单位m，角速度单位rad/s。 （2）链条的设计 考虑人的工作强度，要求人每秒放一个钵苗和计算出链轮5的线速度0.214m/s，加 上要求的株距350mm。链条节距位25.4mm，可得出平均没4节就应该有一吊杯。吊杯间 距。人的工作强度，符合。考虑到实际工作25.4 2 4203.2lmm 203.2/1000 0.95 0.214 情况，有29的吊杯时，链条的长度为5892.8mm，通过链条布置造型的设计，要时候工 作人员的放如钵苗。所以链条的总节数为116，每4节间有2附件以连接吊杯。 2.2.3 其它部件的设计 (1)机架设计 机架是根据其它的部件设计的，主要采用 Q235 材料制作，上面有带很多槽钢用来 链接其他件，机架本身比较大，所以很多地方采用的是焊接链接。 (2)地轮 覆土板 开沟器 压轮等都是参照已有结构设计制作，地轮是根据棉花秧 苗的株距和链条的线速度设计的。 （3）导向轨的设计 棉花秧苗移栽机的结构设计 - 7 - 导轨是由两块木板组成，木板连接在两块架子上面，导轨中间开了小曹可以起到 良好的引导作用，吊杯与导轨接触的地方为一曲线，它的轨迹可以强制吊杯一开一合， 完成吊杯的打开与关闭，实现秧苗的完全掉落过程。由于吊杯闭合也是有约束力导致 的，所以在闭合过程吊杯的弹簧不会受好大的损害的，这样既安全有保证了零件的利 用性能。 3 吊杯的设计 3.1 零速原理 栽植率是每一种移栽机必须保证的重要参数。为了提高栽植率，就应当减少钵苗 在落进苗床瞬间的相对移动，即实现零速栽植。 由零速原理可知，只有在钵苗保持绝对零速时，投苗才能保证栽植率。下面具体 分析一下该吊篮式移栽机是如何实现零速的。 由点的合成原理可知 Va = Ve + Vr 棉花秧苗移栽机的结构设计 - 8 - 式中 Va 钵苗的绝对速度； Vr 拖拉机前进速度； Ve 钵苗相对于拖拉机的速度。 设地轮半径为 R ，链轮 6 的半径为 r ，角速度分别为 w1 和 w2 ，欲使钵苗能 够在绝对静止的情况下进行覆土压实，则必须使它的绝对速度等于零。从力学的角度 来分析，即必须使 （此处的等式只代表数值，没有符号） 。故知道 R 及 r 12 rR 后，就可以找到一适当的传动比，使 Ve 和 Vr 大小相等，但方向相反，即保持零速。 而在此刻投苗，就可以最大限度地保证钵苗的栽植率。棉花移栽机械的栽植机构和玉 米穴播式栽植机比较相似，只不过由于棉花钵苗个体比较大的原因，相应的机构也较 大。 当拖拉机的前进速度为 0.40m/s 时，可计算出吊杯的线速度为 0.28m/s，此即 为零速栽植时的最佳速度。 3.2 钵苗的形状 近些年，在国内使用的育苗移栽常规盘有多种，主要有 72 穴、98 穴、128 穴 （空气整根）三种苗盘，其中 72 穴和 98 穴苗盘，使用量较大，此两种苗盘的每穴 尺寸相同，均为上大下小的倒四棱锥形，移栽过程中便于起苗（本文即针对此类型钵 苗设计） ；而 128 穴的空气整根苗盘，其设计初衷即是为全自动气吸取苗装置使用， 采用组合式苗盘结构，下部比上部略大，呈近似的锥形，便于去盘底后从下部取苗 根据苗盘的尺寸，可以确定钵苗的形状，如图 2-2 所示。 图 2-2 棉花钵苗的形状为: (底部直径 高度)40 80 的圆锥体。 3.3 移栽机构(吊杯的设计) 栽植机构(吊杯)由一圆柱钵管, 一弹性装置和两个挡板等组成, 当钵苗到达底部 时, 栽植机构( 吊杯)被强制性地打开, 将钵苗放入土壤中, 完成栽植工作。栽植机构 (吊杯)的结构简图见图 2-3。 棉花秧苗移栽机的结构设计 - 9 - 图 2-3 1.钵管 2.连接件 3.弹簧 4.底板 5.内六角螺钉 6.螺杆 7.钵杆 工作原理: 当钵苗在链条上面接近投苗点时,打开杠杆(7)开始接触到一弧形滑道 并被强制性打开,与此同时, 钵苗也开始沿着钵管壁从钵管中脱落。当到达投苗点时, 与打开杠杆(7)连接的底板(4)已经全部打开, 钵苗可以毫无障碍落入到开沟器开出的 沟内, 随后到来的覆土板开始对钵苗进行覆土, 镇压轮开始镇压, 完成栽植工作。 从打开杠杆至全部打开到恢复到原形的期间,杠杆并不是瞬间完成的, 而是和打开 时一样也有一个滑道, 使其慢慢关闭, 再者从吊杯的形状上本文也做了大量的工作, 确保了在移栽过程中不会出现伤苗现象。所以这套移栽机构解决了导苗管式移栽机受 拖拉机速度影响而不能保证立苗率和链夹式移栽机容易伤苗的两大难题。 相关文献介绍吊杯大多为单侧强制性打开, 理论分析和试验表明单侧强制性打开 具有以下弊端: a. 由于结构及加工误差, 主动挡板和从动挡板不可能完全保持同步打开, 这样会造 成钵苗在下落时的障碍, 出现钵苗在吊篮内的倾斜甚至卡堵, 进而影响到钵苗的立苗 率和工作可靠性。 b. 结构采用滑块滑道式, 结构复杂, 可靠性差。 为此, 设计成两边均为主动强制打开方式, 以消除这些隐患，这样既可以更顺利的完 成要求，又良好的保证了零件的利用率。 3.4 弹簧的选择 (1).弹簧的材料及许用应力的选择 查简明机械零件设计手册中表 17-9。碳素弹簧钢丝 B 级的特性及用途：轻度高、 性能好、适用于做小弹簧（ 冷卷弹簧）活要求不高、载荷步大的大弹簧。根8dmm 据吊杯的要求可选这种钢，其中选=200G p a p (2).旋绕比 C 的选择 根据吊杯的工作要求查表 17-4 得可选 C=10 棉花秧苗移栽机的结构设计 - 10 - (3).曲度因素 K 的计算 K= 410.615390.615 1.14 443610 C CC (4). 的选择 2 F 根据吊杯的重量和秧苗的重量可估算=6N 2 F (5).弹簧直径计算d 2 88 6 1.14 10 0.93 3.14 200 p F KC dmm 取=1 dmm =Cd =10 2 D C d 2 Dmm 弹簧中经=10 2 Dmm 弹簧内径=+= 1 D 2 Dd9mm 弹簧外径=+=D 2 Dd11mm (6).弹簧节数 n 的计算 总长l2Dnd 节 2 18 lD n d 3.5 危险截面的校核 (1).危险截面分析 危险截面为吊杯与链条连接的螺钉6M (2).受力分析 根据吊杯的重力和吊杯受导轨挤压的力可估算受力。根据吊杯的形状可100FN 推算出受力点距危险截面40lmm (3).校核 查机械设计手册内六角螺钉材料围殴 35 号钢，其 6M 315MPa 315MPa 2 3 2 4 100 3.54 3.146 10 4 F MPa d 3 3 3 33 100 40 32 10 188.7 3.146 10 3232 MFl MPa dd 经校核符合要求。 棉花秧苗移栽机的结构设计 - 11 - 4 国内外的移栽机的发展现状 4.1 国外移栽机发展现状 20 世纪初期，欧洲一些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的近代秧 苗栽植机具。这些机具仍为手动栽植，只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动； 到 20 世纪 30 年代后期，出现了栽植机构或栽禾器代替人工直接栽秧，使送秧入沟过 程实现了机械化；自 20 世纪 50 年代开始，欧洲国家开展作物压缩土钵育苗及移栽 的生产技术研究，研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和制钵机；至 20 世纪 70 年代，前苏联蔬菜栽植机械化水平为 58%，国营农场已达 67%；到 20 世纪 80 年代， 半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵、育苗和移栽已形成完整的 机械作业。到目前为止，作物压缩土钵成型、钵上单粒精密播种和相应的自动化移栽 设备在技术上基本达到了完善，亦广泛应用于实际生产。欧洲的几个主要国家(如法国、 德国、荷兰、西班牙、丹麦等)大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育 苗移栽生产工艺。 从工作过程上看，国外发达国家所普遍采用的钵苗栽植机械大都是人工喂苗的半 自动栽植机械。栽植机械的持苗及植苗机构主要有钳夹式(圆盘钳夹式和链条钳夹式)、 导苗管式(导管推落苗式、导管指带落苗式和导管直落苗式)、吊篮式及挠性圆盘式等。 钳夹式栽植机主要机型有意大利切克基马格利公司(ChedchiMagli)生产的奥特玛 (OTMA)栽植机和荷兰米启根公司(Michigan)生产的 MT 栽植机。导苗管式钵苗栽植机 机型的典型代表依次为：荷兰米启根公司(Mchigan)生产的 Mode14000 型栽植机、芬 兰劳尼思公司(Lannen)生产的 RT-2 型栽相机和意大利切克基马格利公司 (ChechiMagli)生产的 TEX2 型栽植机。吊篮式钵苗栽植机有意大利切克基马格利公 司(ChecchiMagli)生产的沃夫(wolf)栽植机和艾德沃思(Edwards)农机厂生产的坡杜 (PERDU)栽植机。挠性圆盘式栽植机主要有德国 PRIMA 公司生产的夹盘式压缩土钵 苗移栽机、日本公司的 OP2902100 全自动大葱移栽机和法国的皮卡多尔栽植机。 4.2 国内移栽机发展现状 我国旱地栽植机械的研究始于 20 世纪 50 年代末 60 年代初，最早出现的是棉 花营养钵育苗移栽和甘薯秧苗栽植机的试验研究；20 世纪 70 年代开始研制裸根苗移 栽机械，最早用于甜菜移栽；80 年代研制成半自动化蔬菜栽植机。到目前为止，已研 究成功了多种类型的移栽机械，多数机型申请了专利，大多可用于移栽几种作物，部 分机型投入了批量生产。资料显示，较早的移栽机研究有 1979 年四川省温江农机所研 制了 2ZYS-4 型油菜蔬菜钳夹式栽植机，山西省运城地区农机所 1979 年研制了 2ZMB-2 型棉花钵苗钳夹式移栽机，中国农科院烟草研究所 1982 年研制的 2ZYM-2 型烟棉钳夹式移栽机。近些年，北京市农机所 1990 年和 1991 年分别研制了 2ZSB-2 棉花秧苗移栽机的结构设计 - 12 - 型蔬菜钵苗钳夹式移栽机和 2ZWS-2 型蔬菜无土苗钳夹式移栽机，黑龙江农机工程研 究院 1994 年研制的 2YZ-1 型烟叶移栽机，黑龙江省农垦科学院 1996 年研制的 2Z- 2 型、2Z-6 型链夹式移栽机，河北省唐山市农机所在 1998 年研制出了 2ZB-2 型钳 夹式玉米移栽机，吉林工业大学在 1999 年研制出了 2ZT 型钳夹式移栽机；挠性圆盘 式移栽机主要有吉林省白城农机所 1990 年研制的 2Z-1 型甜菜移栽机和新疆农科院 研制的 ZT-2 型甜菜纸筒育苗移栽机；吊杯式移栽机主要有黑龙江八五农场研制的 2ZB-6 型钵苗移栽机，吉林省延边自治州农机所研制了 2ZL-2 型联合栽植机，山西省 农机所 1997 年研制的适用于棉花的 2ZYB-2 型钵苗移栽机；导苗管式移栽机的研究 和推广比较多，形式大同小异，有代表性的有中国农业大学 1999 年研制的 2ZDF 型 移栽机，山东省泰安国泰拖拉机总厂 1998 年研制的 2ZM-2 和 2ZM-2A1 型棉花移 栽机，黑龙江省农垦科学院研制的 2ZY-2 型玉米钵苗移栽机，山东工程学院 1998 年 研制的 2ZG-2 型带式喂入钵苗移栽机，由于受传统种植方式的限制，加上机具本身性 能不稳定和生产率低，没有大面积推广使用。近几年来，随着育苗技术的发展，以及 劳动力成本的上升，推动了移栽机械的研制开发工作。目前国内已经研制开发的钵苗 移栽机主要以半自动为主，全自动移栽机因结构复杂，成本高，尚处在研究起步阶段。 如山东工程学院研制的带式移栽机和滑道分钵轮式移栽机，吉林工业大学孙廷琮等应 用美国 B.K.Huang 发明的空气整根育苗技术研究开发了空气整根营养钵育苗移栽系统， 在此基础上研制了空气整根钵苗全自动移栽机，采用机械手进行移栽。 5 总 结 通过这次毕业设计，我系统地回顾了大学四年地所有有关学科理论知识，并且学 到了许多我以前没有接触过的东西。 这次设计是大四专业课学习的一个主要组成部分，其目的在于通过自已设计使我们 获得基本生产的流程知识，理论联系实际，扩大知识面；同时又是锻炼和培养学生能 力及素质的主要渠道，也是我们接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径， 逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管 理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面 棉花秧苗移栽机的结构设计 - 13 - 的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。 在这次毕业设计中我综合运用了 PR
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