北京科技大学自动控制原理课后习题答案.pdf_第1页
北京科技大学自动控制原理课后习题答案.pdf_第2页
北京科技大学自动控制原理课后习题答案.pdf_第3页
北京科技大学自动控制原理课后习题答案.pdf_第4页
北京科技大学自动控制原理课后习题答案.pdf_第5页
已阅读5页，还剩13页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

4-1 解：解： （a）（b） （c）（d） （e）（f） (g) 4-5试建立图示系统的运动微分方程。图中外加力 f(t)为输入，位移 x2(t)为 输出。 解： 2 2 2 222 2 2 21 3 2 1 2 1 21 3 1 111 )( dt xd mxK dt dx B dt dx dt dx B dt xd m dt dx dt dx B dt dx BxKtf dt tdf B xKK dt dx BKBKBKBK dt xd BBBBBBKmKm dt xd BmBmBmBm dt xd mm )( )( )( )( 3 221 2 32123121 2 2 2 3231211221 3 2 3 32123121 4 2 4 21 解： 对图示阻容网络，根据复阻抗的概念，有： )()( 21 2 sU ZZ Z sU io 2 22 2 22 11 sC CsR sC RZ 4-6 对于图 4.64 所示系统，试求： 1、从作用力 f1（t）到位移 x2（t）的传递函数 2、从作用力 f2（t）到位移 x1（t）的传递函数 3、从作用力 f1（t）到位移 x1（t）的传递函数 4、从作用力 f2（t）到位移 x2（t）的传递函数 （b） 5-1温度计的传递函数为 1/(Ts+1)，现用该温度计测量一容器内水的温度，发现需要 1 min 的时间才能指示出实际水温 98 的数值，求此温度计的时间常数 T。若给容器加热，使水 温以 10C/min 的速度变化，问此温度计的稳态指示误差是多少？ 解：温度计的单位阶跃响应为： Tt o etx / 1)( 由题意： T oo exx /60 1)()(98. 0 5-7 对图示系统，要使系统的最大超调量等于 0.2，峰值时间等于 1s，试确定增益 K 和 Kh 的数值，并确定此时系统的上升时间 tr 和调整时间 ts。 5-10 某单位反馈系统如图所示，试求在单位阶跃、单位速度和单位加速度输入信号作用下 的稳态误差。 6-4 已知单位反馈系统的开环传递函数为 1 Tss K sG，当闭环系统的输入为 ttxi10si
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论