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扭结式糖果包装机设计-扭结手[含8张CAD图纸和说明书全套打包]

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扭结式糖果包装机设计-扭结手[含CAD图纸和说明书全套打包].zip

1 扭结式糖果包装机设计.doc---(点击预览)

包装机总体布置图.dwg

包装机总装图A0.dwg

扭结手装配图.dwg

槽轮机构.dwg

电气原理图-A0 和控制柜面板图.dwg

装配图-A0.dwg

进出糖装置.dwg

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摘要

　　　颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。

　　　机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。

　　　传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min.

关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。

　Abstract

The grain candy packer design is a typical machine system design. It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.

It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request. When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points.

System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min.

Key words: Packer, chocolates packing, machine hand.

目录 1

1 绪论 2

1.1 课题研究的背景和意义 2

1.2 扭结式糖果包装机研究现状 2

1.3 扭结式糖果包装机的发展趋势 4

2 糖果扭结包装机总体方案设计 5

2.1 功能、参数及应用范围分析 5

2.2 工艺分析 6

2.2.1 扭结包装机类型的确定 6

2.2.2 包装工艺流程、工艺路线和工位数的确定 6

2.2.3 对执行构件的运动要求 8

2.2.4 机构选型及结构设计 9

2.2.5 各机构的实现方式 17

2.2.6 自动控制系统 19

2.2.7 传动系统 20

2.2.8 编制工作循环图 21

3. 传动系统中各零部件的设计计算 24

3.1 电动机的选择 24

3.2 带传动的选择 24

3.3 齿轮传动的设计 24

3.4 轴的设计 30

3.5 杆件的设计 33

3.5.1 开闭钳机构杆件设计 33

3.5.2 推搪机构杆件的设计 35

3.5.3 接糖机构杆件的设计 38

3.5.4 折纸机构杆件的设计 39

3.6 圆柱凸轮的设计 42

4. 总结 43

参考文献 45

致谢 47

1 绪论

1.1 课题研究的背景和意义

　　　目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台[1、2]。

　　　目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了机械化。但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题，其缺陷是限制生产发展的瓶颈。例如：由于包装速度过快，糖块会严重偏移，使糖块超前运动，碰着运动零部件；理糖装置与出糖装置不协调、不同步，从而容易出现卡包漏包现象；包装材料制动力太小，拉伸时容易出现松弛，包装材料因飘动而跑偏；糖果通道间隙大，包装材料难以紧贴糖果。所以此次课题对这方面的研究对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义[3、4]。

1.2 扭结式糖果包装机研究现状

用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式由单端和双端扭结。

我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，对糖果扭结包装机的研究很少。随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展，改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备，并开始有计划的进行仿制和改造，吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。到八十年代初已经基本完成了对引进的糖果包装机械装置的消化吸收工作，并对糖果包装机开发出自己的新技术、新设备。九十年代，我国研制出伺服电机驱动的食品包装机械，食品包装机械行业实现了由机械装置为主向电脑程控为主的技术升级。在这种情况下，我国糖果包装机取得了长久的发展。伺服电机驱动的糖果包装机生产速度更快，自动化程度更高，机械性能的柔软性、系统化程度也迅速提高。中国以糖果包装机、颗粒充填机、液体灌装机等为代表的食品包装机械以其独特性赢得了

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装配图-A0.png

扭结手装配图.png

包装机总体布置图.png

包装机总装图A0.png

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电气原理图-A0 和控制柜面板图.png

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目录.png

内容简介：: 外文翻译专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师食品包装工业发展战略Stephane Auclair张子华译食品包装工业发展战略20世纪90年代，全球的食品工业总产值达到了2.2万亿美元，高居于其他工业产值之上。至于食品包装工业总产值同样占包装工业总产值的大约60以上。这都充分说明了食品加工和食品包装在整个国民经济中是处于相当重要的地位的。21世纪，预计各国发展的重点依然是力争妥善解决好人们吃饭（包括军和民的各种特殊需要）的大问题上，从而决定了食品工业和包装工业都是永不衰落的朝阳工业。今后，食品工业将成为全国最大的产业部门，这对我国继续扩大包装食品的出口会带来极好的机遇。仅就食品包装而言，按物流过程的应用情况可分为销售包装和运输包装两大范畴。考虑到前者直接与食品本身以及消费者接触，对其内外包装的方方面面大都提出了多种多样的较高要求。加之从总体看，食品销售包装所用的材料、容器、工艺、技术及设备，不论在复杂程度、变化状况或先进水平上都是无与伦比的，更具有广泛性、代表性和带动性。以致食品销售包装能在整个包装工业中起着当之无愧的主导作用，必须优先大力发展。食品包装技术现状分析鉴于食品的种类繁多、千差万别、层出不穷，而且多为有机物质易受外界微生物感染以及物理、化学、机械等不良作用而变质损坏，因此大都要求包装具有较强的保护、使用和促销功能，以致食品包装的无菌化、小型化、多样化、简便化、机械化、自动化便成为时代发展的主流。不论采用何种方式包装，首先都要从对内包装的各方面要求出发，合理选择包装材料和包装容器。对液体食品，常用塑料瓶、玻璃瓶、金属罐、复合材料制作的袋、盒、杯等；对半流体食品，常用塑料或玻璃的广口瓶、复合材料制作的袋、盒、杯等；对粉体、散粒体及其与液体混合的食品，常用金属罐、塑料广口瓶、复合材料制作的袋、盒、罐等；对单个或多个集合的块状、片状、条状及类似于球状、半球状等固体食品，常用较大型的塑料盒、金属罐、复合材料制作的袋、盘、盒等。总之，当前食品销售包装容器，以金属、玻璃制作的瓶、罐、盒等所占比重较小，且有逐渐下降趋势，多用于礼品包装或特种包装。以薄型纸板制作的盒、盘等由于阻隔性能差，一般大都用于外包装。惟有以塑料薄膜为基础的复合材料制作的袋、盒、杯等足以能保护食品、美化外观的独特作用，并且成型多样、容易加工、节省资源、成本不高，使用轻便、适应性强，可谓几乎无所不包（通常含气液料除外），无所不用（扩展到陆海空所有场合），很有发展前途。尤其是内包装袋与外包装盒相结合，更能有力地推动食品小包装的广泛应用。随着人们日常工作节奏的加快，营养保健食品的丰富，环境保护意识的增强，今后对食品及其包装也必然会提出许多新的要求。如今引人注目的是，鉴于电冰箱、微波炉的迅速普及，加上其他相关条件逐步成熟，不会很久，可以通过开发速冻食品作为方便食品、快餐食品大量进入家庭和企事业单位（包括服务、旅游之类行业）。与此同时还要因地制宜大力发展真空包装、真空充气包装和无菌包装等新技术、新产品，使之与速冻包装有机结合，共同促进食品包装更上一层楼。这样一来，各种层次的消费者希望以袋盒为主体的食品小包装容器，特别是关于全面理解使用轻便的问题，主要指包装件容易开启、随意摆放、多次可封、用后可收、安全可靠。所以，必须采用相应措施，进一步改善袋型、盒型并实现主体与封口结构的科学化和多样化。众所公认，在商业竞争中，物美与价廉始终必须兼顾。若能切实做到这一点，就不难占领市场，立于不败之地。出路之一在于切实实现合理包装与简化包装的辩证统一。道理很明显，合理也包含简化，但简化不一定合理（如过去被淘汰的饮料裸式薄塑料管包装、饼干天地盖式软纸盒包装等）。事实上，从主流看，现有不少精心设计流行的袋与盒包装就占有这方面的优势，因为经过合理简化了包装形式与结构以及相关工艺与设备，可以大幅度地减少生产销售过程中的各种消耗浪费，并消除诸多不稳定因素的发生，进而提高整体效益，最终体现现代包装的大方向。接着需要深入考察的是，怎样选择适宜的包装工艺方法和包装机械类型，以便将某种或多种物料装入已选定的包装材料、包装容器之中，使包装系统的整体功能得以实现最优化。仍就食品的销售包装而言，现今最常用、最基本的包装工艺方法有两大类，即充填与裹包。充填方法几乎适用于一切物料和各类包装容器。具体讲，对流动性较好的液体、粉体、散粒体，主要依靠自身重力，必要时辅以一定的机械作用便可完成包装过程。而对黏性较强的半流体或体形较大的单件、组合件，则要采用相应的挤压、推入、拾放等强制性措施。至于裹包方法却与此有所差异，它主要适用于外形规整、有足够硬性挺性、且要求包装得较紧实的单件或组合件，多用柔性的塑料及其复合材料（有的附加轻质托盘、衬板），借助机械作用进行裹包。迄今，裹包形式也是丰富多彩的，然而应以袋型为主流。观察国内外市场受到启示，充填方法和裹包方法虽各具特色，可是前者在全世界被用得更加面广量大，起着主导作用。尽管如此，值得强调指出，再联系前述的有关袋与盒的优势地位，若能将充填与裹包两种方法相辅相成运用起来，可谓如虎添翼，必会增强食品包装机械的整体功能，大体上做到更有成效的无所不包。食品包装机械应开发的主导机型近十余年来，国际包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的生产手段。同时基于合理简化包装和优选包装工艺方法的实际需要，不断探索，明显地加快了自身技术革新的步伐。尤其是与现代自动机床同步发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，首先必须着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。组合化的基本指导思想在于，根据包装总要求设计一系列具有独立功能的模块（泛指部件、组件、装置、设备），应用时通过改变模块的类型、数量、位置来变换系统的工艺过程及整体功能，使之成为带有一定柔性的通用包装机，实现一机多能，以便用较少的投资达到多品种、小批量产品包装的目的。从整机角度来看，水平布局往往优于垂直布局。前者有利于外延模块，从而增加功能、方便操作、美化外观、稳定机体，主要缺点则是占地面积较多。权衡利弊，今后发展的主流应是水平组合式多功能包装机。着眼于现在和未来，可以确认下述3大类型包装机乃是适合食品销售包装的优秀机种，且可堪称之为拥有漫长发展历史和富有强大生命力的主导机型，即立式袋（盒）成型充填封口机、卧式袋（盒）成型充填封口机、卧式接缝裹包机。按照成组技术思想进行剖析，这三者之间的共同性和相似性较多，有助于统一开发，另外又各具特殊的差异性，要因地制宜选用。经全面比较，列其主要特征如下：包装对象将3个机种相配合几乎无所不包（通常含气液料除外），只不过第三种有局限性。包装材料均以卷筒式复合薄膜为主，有的场合第二种可内放吸管，第三种可内放托盘等辅件。包装形式第二种花样较多，如三边封袋、四边封袋、双联袋、自立袋、砖形盒、屋顶形盒等；第一种居其次；第三种偏少，通常以枕形袋为主，有的可制成筒形袋、四边封袋等。包装尺寸第一种的袋宽最小达10毫米，袋长可在限定范围内无级调整；后两种的袋宽及袋长均可在限定范围内无级调整，其中第三种的袋长能达半米以上。封口类型第二种新开发出来的不少，如设置撕裂口或撕裂线的上端平封、加内嵌盒的组合封、放在不同部位的螺旋盖封等等；另外两个机种显得单调。传送运动既能实现连续式运动，也能实现步进式运动。结构组合全面体现模块式结构，尤其第二种水平布局更便于配置功能性模块（如抽真空、充氮气），加上机电一体化程度高，使多样性、通用性、多功能集成性大为增强，形成了系列化产品。据报道，长期以来，这3大典型机种在国内外市场上举足轻重，前景喜人，第二种最为突出，方兴未艾。除此以外还要看到，无菌包装技术正以惊人速度在液体饮料和液体副食品等领品也将逐步采用无菌包装。不妨预测，到那时，用塑料复合材料制作的多种袋与盒，依然是支撑它们继续发展的有效包装容器。将来有朝一日，一些黏度较高的食品、颗粒与液体混合的食品，以及固体的食品现今已经开发出来的若干种类无菌包装机，无论立式或卧式的，大体上都是参照上述几种主导机型应运而生、演进而成的，只是功能更显得完善、技术更显得复杂罢了。相当清楚，无菌包装机与成为食品包装机械中很有代表性的主导机型之一。 Food Packaging Industry Development StrategyStephane AuclairFood Packaging Industry Development Strategy 20世纪90年代，全球的食品工业总产值达到了22万亿美元，高居于其他工业产值之上。1990s in the 20th century, the global food industry output value reached 2.2 trillion U.S. dollars. Industrial output value of living is high above the others. 至于食品包装工业总产值同样占包装工业总产值的大约60以上。As for the food packaging industry accounted for the same product packaging industrial output value is about 60%. 这都充分说明了食品加工和食品包装在整个国民经济中是处于相当重要的地位的。This has fully demonstrated the food processing and food packaging in the overall national economy is in a very important position. 21世纪，预计各国发展的重点依然是力争妥善解决好人们吃饭（包括军与民的各种特殊需要）的大问题上，从而决定了食品工业和包装工业都是永不衰落的朝阳工业。21centery. it is expected that the focus is still strive to properly resolve the meals (including the special needs of military and civilian), the big problem, decide on the food industry and packaging industry is a sunrise industry never fading. 今后，食品工业将成为全国最大的产业部门，这对我国继续扩大包装食品的出口会带来极好的机遇。In future, the food industry will become the countrys largest industrial sector. To continue to expand our packaged foods will have an excellent opportunity to export. 仅就食品包装而言，按物流过程的应用情况可分为销售包装和运输包装两大范畴。Only food packaging, according to the logistics of the application process can be divided into two major areas of packaging and shipping center. 考虑到前者直接与食品本身以及消费者接触，对其内外包装的方方面面大都提出多种多样的较高要求。Taking into account the former contact with the food itself and consumers directly. Most of all aspects of its foreign proposed a variety of higher packaging requirements. 加之从总体看，食品销售包装所用的材料、容器、工艺、技术及设备，不论在复杂程度、变化状况或先进水平上都是无与伦比的，更具有广泛性、代表性和带动性。Moreover, from an overall perspective, the sale of food packaging materials are used, the packaging, technology, techniques and equipment, regardless of the complexity. Changes in conditions or advanced level are second to none, more widespread, representative and acceleration. 以致食品销售包装能在整个包装工业中起着当之无愧的主导作用，必须优先大力发展。Sales of food packaging can result in the entire packaging industry plays a leading role in the well-deserved priority should be given to develop食品包装技术现状分析鉴于食品的种类繁多、千差万别、层出不穷，而且多为有机物质易受外界微生物感染以及物理、化学、机械等不良作用而变质损坏，因此大都要求包装具有较强的保护、使用和促销功能，以致食品包装的无菌化、小型化、多样化、简便化、机械化、自动化便成为时代发展的主流。Analysis of food packaging technology Aside view of the wide variety of food, diversity, endless, but more vulnerable to microbial infection and organic material in physics, chemistry, machinery, and other adverse effects, rather than just one aspect of damage, mostly packaged with strong protection, use and marketing functions, Aseptic packaging result, small, diversified, simple, mechanical, Automation will become the mainstream of development. 不论采用何种方式包装，首先都要从对内包装的各方面要求出发，合理选择包装材料和包装容器。No matter what methods of packaging from the home must first of all packaging requirements. Reasonable choice of packaging material and packaging of liquid foods, commonly used plastic bottles, glass bottles, metal cans, composites produced bags, boxes, cups; semi fluid of food, often with wide-mouth glass or plastic bottles, bags produced by the composite materials, boxes, cups; of powder granular and liquid mixed with the food, often metal cans, plastic bottles wide-mouth, composite material bags, boxes, cans; The bulk of individual or collective, flake, bars and similar spherical dome-like solid foods, Common larger plastic boxes, metal cans, composites produced by the bag, games cartridges. 总之，当前食品销售包装容器，以金属、玻璃制作的瓶、罐、盒等所占比重较小，且有逐渐下降趋势，多用于礼品包装或特种包装。In short, sales of food packaging, metal, glass bottles, cans, boxes and other smaller share. There gradually declining trend, largely for gift packaging or special packaging. 以薄型纸板制作的盒、盘等由于阻隔性能差，一般大都用于外包装。To the production of thin cardboard boxes, such as disk barrier performance is poor, mostly for the general over pack. 惟有以塑料薄膜为基础的复合材料制作的袋、盒、杯等足以大显保护食品、美化外观的独特作用，并且成型多样、容易加工、节省资源、成本不高，使用轻便、适应性强，可谓几乎无所不包（通常含气液料除外），无所不用（扩展到陆海空所有场合），很有发展前途。Only the basis of composite materials to produce plastic film bags, boxes, cups and other significant large enough to protect food beautifying the unique role and shape varied, easy processing, saving resources, the cost is not high, the use of light, strong adaptability. Is almost inclusive (usually with the exception of gas-liquid materials) everything (extended to air all occasions) very promising. 尤其是内包装袋与外包装盒相结合，更能有力地推动食品小包装的广泛应用。Particularly within the over pack, which combined with the package more effectively promote the wider use of packaged foods. 随着人们日常工作节奏的加快，营养保健食品的丰富，环境保护意识的增强，今后对食品及其包装也必然会提出许多新的要求。With the accelerated pace of day to day work, nutrition and health foods rich and the enhancement of the sense of environmental protection. And the future of food packaging will also put forward many new requirements. 如今引人注目的是，鉴于电冰箱、微波炉的迅速普及，加上其他相关条件逐步成熟，不会很久，可以通过开发速冻食品作为方便食品、快餐食品大量进入家庭和企事业单位（包括服务、旅游之类行业）。Now attention is given refrigerators, microwave ovens rapidly growing popularity, coupled with other conditions related to the gradual maturity, not a long time. Development of quick-frozen food can be as convenient food, fast foods and access to family enterprises (including services, tourism sectors). 与此同时还要因地制宜大力发展真空包装、真空充气包装和无菌包装等新技术、新产品，使之与速冻包装有机结合，共同促进食品包装更上一层楼。Meanwhile conditions should vigorously develop the vacuum packaging, vacuum packaging and aseptic packaging aeration and other new technology, new products, so quick-frozen and packaged organic and jointly promote food packaging organization. 这样一来，各种层次的消费者寄希望于以袋盒为主体的食品小包装容器，特别是关于全面理解使用轻便的问题，主要指包装件容易开启、随意摆放、多次可封、用后可收、安全可靠。As a result, the various levels of consumer hope on a small bag of food packaging boxes as the mainstay. Light on a comprehensive understanding of the particular issues, mainly referring to the packaging easy to open, free-up time can be closed after revenue, safe and reliable. 所以，必须采用相应措施，进一步改善袋型、盒型并实现主体与封口结构的科学化和多样化。Therefore, we must adopt appropriate measures to further improve the type bag, seal and box-type structure and the achievement of the main scientific and diversification. 众所公认，在商业竞争中，物美与价廉始终必须兼顾。It has been recognized that the commercial competition and cheap tourists always should take.若能切实做到这一点，就不难占领市场，立于不败之地。Can effectively do this, it is easy to capture the market, invincible. 出路之一在于切实实现合理包装与简化包装的辩证统一。One effective way to achieve a reasonable package and simplified packaging is the dialectical unity. 道理很明显，合理也包含简化，但简化不一定合理（如过去被淘汰的饮料裸式薄塑料管包装、饼干天地盖式软纸盒包装等）。The reasons are obvious. Reasonable contains simplified, but simplification is not necessarily reasonable (as in the past to be eliminated nude thin plastic beverage packaging. soft earth covered biscuits carton packaging). 事实上，从主流看，现有不少精心设计流行的袋与盒包装就占有这方面的优势，因为经过合理简化了包装形式与结构以及相关工艺与设备，可以大幅度地减少生产销售过程中的各种消耗浪费，并消除诸多不稳定因素的发生，进而提高整体效益，最终体现现代包装的大方向。In fact, from the mainstream, and quite a number of well-designed pop on the bag and box packaging occupies a dominant position in this respect. Because after a reasonable form and structure to simplify the packaging and related technology and equipment. Can greatly reduce the expenditure and waste production and marketing process, and eliminate the many unstable factors, thereby improving the overall body School Official Cites Use of efficiency and ultimately the general direction of modern packaging. 接着需要深入考察的是，怎样选择适宜的包装工艺方法和包装机械类型，以便将某种或多种物料装入已选定的包装材料、包装容器之中，使包装系统的整体功能得以实现最优化。After thorough inspection is necessary, how to choose appropriate methods and packaging machinery types of packaging technology, to one or more selected materials packed in packaging material, packaging, so that the overall package to achieve optimal function. 仍就食品的销售包装而言，现今最常用、最基本的包装工艺方法有两大类，即充填与裹包。Sales of food packaging still on the run, the most commonly be used today, there are two basic methods of packaging technology. That the filling and wrap. 充填方法几乎适用于一切物料和各类包装容器。Filling method applies in almost all types of packaging materials and containers. 具体讲，对流动性较好的液体、粉体、散粒体，主要依靠自身重力，必要时辅以一定的机械作用便可完成包装过程。Specifically, the liquidity in liquid, powder, granular, mainly is relying on its own gravity. Will be supplemented, where necessary, the role of the mechanical completion of the packaging process. 而对黏性较强的半流体或体形较大的单件、组合件，则要采用相应的挤压、推入、拾放等强制性措施。Viscous semi fluid stronger shape of the larger single or combination of conditions would adopt corresponding pressured into picking up other coercive measures. 至于裹包方法却与此有所差异，它主要适用于外形规整、有足够硬性挺性、且要求包装得较紧实的单件或组合件，多用柔性的塑料及其复合材料（有的附加轻质托盘、衬板），借助机械作用进行裹包。As for the difference of binding methods are contradictory, it is mainly applied to form structured, very rigid enough, demanding more packing up the pieces of the single or combination, more flexible plastic and composite materials (some additional light trays Lining), the mechanical role of Packaging. 迄今，裹包形式也是丰富多彩的，然而应以袋型为主流。So far, the coating is rich and varied forms, but to the mainstream type bag. 观察国内外市场受到启示，充填方法和裹包方法虽各具特色，可是前者在全世界被用得更加面广量大，起着主导作用。Observation of the domestic market insights, filling methods and Packaging method is unique, But the former world to be used in more extensive capacity, plays a dominant role. 尽管如此，值得强调指出，再联系前述的有关袋与盒的优势地位，若能将充填与裹包两种方法相辅相成运用起来，可谓如虎添翼，必会增强食品包装机械的整体功能，大体上做到更有成效的无所不包。Nevertheless, it is worth emphasizing that, in connection with the foregoing the advantages of the bags and boxes, It would be filled with the coating used two methods complement each other, is even more powerful. It will enhance the overall function of food packaging machinery and large do-encompassing more productive.食品包装机械应开发的主导机型近十余年来，国际包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的生产手段。The dominant type of food packaging machinery should be developed Aside past dozen years, international packaging machinery and packaging industry attaches great importance to improving the general ability of the entire system and multi-function integrated packaging, to exploit the new market and the diversification of the commodity to provide timely and flexible means of production. 同时基于合理简化包装和优选包装工艺方法的实际需要，不断探索，明显地加快了自身技术革新的步伐。Meanwhile simplified packaging and packaging technology optimization method to the actual needs, constantly probing, significantly accelerate the pace of innovation in technology. 尤其是与现代自动机床同步发展相呼应，逐步明确。Particularly with the simultaneous development of modern automatic machine concert becomes clearer. 要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，首先必须着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。To establish a more diverse, common, a new system of multi-functional integrated packaging machinery. First, we must focus on solving the combination of mechanical and electrical integration, it is undoubtedly important it is the future development direction. 组合化的基本指导思想在于，根据包装总要求设计一系列具有独立功能的模块（泛指部件、组件、装置、设备），应用时通过改变模块的类型、数量、位置来变换系统的工艺过程及整体功能，使之成为带有一定柔性的通用包装机，实现一机多能，以便用较少的投资达到多品种、小批量产品包装的目的。Combination of the basic guiding principle is that According to the general requirements of the packaging design of a series of functional modules (generic parts, components, devices and equipment). By changing the type of application modules, the number, location and the process to transform the system functions as a whole, with a certain flexibility so that it will become generic packaging machine, a machine capable of achieving so many varieties with less investment. a small number of products for packaging purposes. 从整机角度来看，水平布局往往优于垂直布局。From the perspective of a piece is often superior to the level of the vertical layout of the distribution. 前者有利于外延模块，从而增加功能、方便操作、美化外观、稳定机体，主要缺点则是占地面积较多。The former is conducive to extension modules, thereby increasing the number of functional, operational, beautifying and stable organism, the main disadvantage is that occupy more. 权衡利弊，今后发展的主流应是水平组合式多功能包装机。On balance, the future level of the mainstream of development should be combined multifunctional packaging machine. 着眼于当前和未来，可以确认下述3大类型包装机乃是适合食品销售包装的优秀机种，且可堪称之为拥有漫长发展历史和富有强大生命力的主导机型，即立式袋（盒）成型充填封口机、卧式袋（盒）成型充填封口机、卧式接缝裹包机。Focus on the present and the future, we can confirm the following three types of packaging machine is suitable for packaging food sales outstanding aircraft, also be pleased to have a long history and rich as the leading type of strong vitality. namely vertical kit (box) injection molding - sealing machine, horizontal bags (box) injection molding - sealing machine and horizontal seam binding machine. 按照成组技术思想进行剖析，这三者之间的共同性和相似性较多，有助于统一开发，另外又各具特殊的差异性，要因地制宜选用。According to Group Technology analysis, and the similarity between the three of the more common, help unify development. Furthermore, the differences in the sites of special, local conditions selection. 经全面比较，列其主要特征如下：After an all-round, out of its main features are as follows: 包装对象将3个机种相配合几乎无所不包（通常含气液料除外），只不过第三种有局限性。Packaging will target three types of aircraft - encompassing almost matched (usually with the exception of gas-liquid materials) only a third have limitations. 包装材料均以卷筒式复合薄膜为主，有的场合第二种可内放吸管，第三种可内放托盘等辅件。Composite film reel packaging material - were mainly putting up a straw may second some occasions. The third putting trays and other accessories are available. 包装形式第二种花样较多，如三边封袋、四边封袋、双联袋、自立袋、砖形盒、屋顶形盒等；第一种居其次；第三种偏少，通常以枕形袋为主，有的可制成筒形袋、四边封袋等。The second figure more packaged form, such as triangular envelope, the envelope surrounding the two bags, stand bag, brick-shaped box. Box-shaped roof; A second section C; A third small, usually based pillow shaped bags, and some may be made cylindrical bag Quadrilateral Sealing bags, and so on. 包装尺寸第一种的袋宽最小达10毫米，袋长可在限定范围内无级调整；后两种的袋宽及袋长均可在限定范围内无级调整，其中第三种的袋长能达半米以上。The first package size - 10 mm minimum width of the bags, bags no longer limit the scope of the adjustments; After two bags and bags of relief no longer be limited within the scope of the adjustments, the third of the more than 768 bags of long reach. 封口类型第二种新开发出来的不少，如设置撕裂口或撕裂线的上端平封、加内嵌盒的组合封、放在不同部位的螺旋盖封等等；另外两个机种显得单调。The second type sealing the many new development, such as tear lines set up or tears the top level mouth closed. Embedded box plus the combination of letters and cover letters, etc. in different parts of the spiral; the other two types of planes is monotonous. 传送运动既能实现连续式运动，也能实现步进式运动。Transmission can achieve continuous movement - movement, but also of Step by Step campaign. 结构组合全面体现模块式结构，尤其第二种水平布局更便于配置功能性模块（如抽真空、充氮气），加上机电一体化程度高，使多样性、通用性、多功能集成性大为增强，形成了系列化产品。The modular structure - reflect structural combinations, in particular, more user-friendly layout of the second level functional module configuration (such as vacuum, fully nitrogen), coupled with a high degree of mechanical and electr

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