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内容简介：

毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目： 4-DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求： 1. 以4-DOF SCARA 机器人为研究对象，按照下列技术要求，基于三维软件完成 4-DOF SCARA 机器人的结构设计及运动模拟、2、设计技术要求：(1) 抓重：1kg(2) 自由度：4(3) 运动参数：大臂：100。(回转角度)，角速度1.8rad/s小臂：50。(回转角度)，角速度1.8rad /s手腕回转：100。(回转角度)，角速度1.8rad。/s手腕升降：100mm(升降距离)，线速度0.01m/sIII、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：1）、收集资料、开题报告、外文翻译（6000字符以上） 3.01-3.112）、总体方案设计 3.14-4.023）、零部件的结构设计 4.06-4.264）、计算与强度校核 4.27-5.105）、毕业论文整理及答辩准备 5.26-6.03 、主 要参考资料：【1】孙桓，陈作模主编.机械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.12；【2】马香峰主编.工业机器人的操作机设计.冶金工业出版社，1966；【3】宗光华 张慧慧译.机器人设计与控制.科学出版社，2004；【4】吴振彪等主编.工业机器人（第二版）华中科技大学出版社，2006；【5】于靖军等主编.机器人结构学的数学基础.机械工业出版社，2008；【6】郑贞平，喻德主编.UG NX 5三维设计与NC加工.机械工业出版社，2008；【7】Y.Fujimoto and A.Kawamura. Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation of Biped Walking Robot Including Enrironmental Force Interaction. IEEE Roboticsand Automation Magzine,1998, 5(2):33-42 机械设计制造及其自动化 专业 班学生（签名）： 填写日期： 年 3 月 1 日指导教师（签名）： 助理指导