静力学习题课机械10用.pptVIP

静力学习题课,主讲： 韩宪军,通过本次习题课，希望学生能够就静力学公理、物体(或物系)受力分析、力系简化、力系平衡等知识有一个系统的复习和总结，以达到“温故而知新”的目的。,目的要求：,大多数内容仅讲方法、思路；对于同学们作业中存在的共性问题，适当细讲。,方式方法：,1、画起重机、梁AB、整体的受力图。,FND,FNC,FAy,FAx,FAy,FAx,2、画杆AB(连同滑轮)、杆AB(不连滑轮)和整体的受力图。,FB,p,3、画整体的受力图,C,C,FA,FA,FA,FB,FB,FB,FCB,FAC,F,FC,FCB,FC,FCA,FC,FC,4、画AC、BC的受力图,5、四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知OA=40 cm,O1B= 60cm,作用在曲柄OA上的力偶矩大小为M1=1Nm,不计杆重；求 力偶矩 m2的大小及连杆AB所受的力。,90o,30o,M2,M1,A,B,O,O1,提示： 此为物体系统的平衡问题，关键是确定AB杆为二力杆。,具体求解过程 略,6、已知：P =20kN，q = 5kNm ，a = 45；求支座A 、C 的反力和中间铰B处的压力。,解： (1) 先研究 BC 梁（附属部分） 受力分析如图，列平衡 方程求解：,解之， FNC =14.14kN , FBx =10kN FBy =10kN,(2) 再研究 AB 部分（基本部分） 受力分析如图，列平衡方程 求解：,其中：Q = q2 = 5 2 =10kN,10kN,MA= 30kNm ,解得：,10kN,FAy= 20kN,7、已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？,解之，,解: (1)研究起重机,(2) 再研究梁CD,8、已知：连续梁上,P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力 注：本题研究解题思路和解题 过程的顺序之间的关系,(4) 解题思路和解题过程的顺序是相反的,解题思路：,梁 CD,起重机,解题过程：,梁 CD,系统整体,系统整体,起重机,(3) 再研究整体,再研究整体：由,9、已知：AB=2a , 重为P，BC重为Q，ABC= 求：A、C两点的反力。,解：先研究BC，受力如图,解:,O,A,q,B,C,D,M,定研究对象：梁OBD,受力分析,定问题性质：平面,建立参考坐标系：,主动力简化,未知数与方程个数的分析: 4/3,约束力正向,定铰支座,动铰支座,静不定,10、图示两梁由圆柱铰B连接,它们放在O、A与C三个支座上。梁上有一集度为q的均布载荷,一集中力F与力偶M,求支承处对梁的约束力。,O,A,q,B,C,D,M,M,定研究对象：梁BCD,受力分析,定问题性质：平面,建立参考坐标系：,主动力简化,未知数与方程个数的分析: 3/3,约束力正向,圆柱铰,动铰支座,平衡方程,O,A,q,B,C,D,M,M,定研究对象：梁OBD,M,未知数与方程个数的分析: 3/3,平衡方程,O,A,q,B,C,D,M,定研究对象：梁BCD,主动力的处理,M,讨论：,解:,定研究对象：系统,定问题性质：平面,建立参考坐标系：,主动力,未知数与方程个数的分析: 4/3,约束力正向,动铰支座,定铰支座,受力分析,柔束,静不定,11、图所示一结构由AB、BC 与CE 三个构件构成，E 处有一滑轮，细绳通过该轮悬挂一重为 12 kN 的重物，A为固定铰支座，B 为滑动铰支座，C、D 与E 为圆柱铰，AD = BD = l1= 2m，CD = DE = l2= 1.5m，不计杆件与滑轮的重量。 求：支承处的约束反力。,定研究对象：滑轮,受力分析,定问题性质：平面,建立参考坐标系：,主动力简化,未知数与方程个数的分析: 3/3,约束力正向,园柱铰,平衡方程,柔束,定研究对象：系统（不含滑轮）,受力分析,定问题性质：平面,建立参考坐标系：,未知数与方程个数的分析: 3/3,约束力正向,平衡方程,A,B,C,D,E,动铰支座,定铰支座,圆柱铰,12、已知：P=10kN ,a ,杆，轮重不计；,求：,A ,C支座处约束力.,解：,取整体，受力图能否这样画？,取整体，画受力图.,解得,解得,对整体受力图,解得,取BDC 杆（不带着轮）,取ABE（带着轮）,取ABE杆（不带着轮）,取BDC杆（带着轮）,解得,解：,13、 直角曲杆OABC的O端为固定端, C端受到力F的作用, 如图。已知：F=100N，a=200mm, b=150mm, c=125mm 求：力F对固定端O点的矩？（力F平行于x轴）,14、已知：三角支架由三杆AB、AC和AD用球铰A连接而成，分别用球铰支座B、C和D固定在地面上，设铰A上悬挂一重物， 若杆的自重均不计，求各杆所受的力。,解： 1 .以A为研究对象 2.受力分析 3.列方程求解：,解之,解：由整体,15、均质杆AB和BC在B端铰接，A端铰接在墙上，C端则由墙阻挡，墙与C端接触处的摩擦系数f=0.5，若两杆长相等、重量相同，试求平衡时最大角度 。,16、已知板ABCD重P=50N，每边长a=30cm，A为球铰，B为蝶铰，AB边是水平的，板的E点搁在一尖端E点上，H点作用F=100N，且：CE=ED, BH=10cm, =30o 求：A、B、E的反力？,17、空间任意力系的平衡方程为：,请问可否将后面的三个取矩轴改为另外三个直角坐标轴x,y和z？,18、空间平行力系的合成结果不可能为( ),A.合力 B.合力偶 C.平衡 D.力螺旋,A.作用于O点的一个力 B.一个合力偶 C.作用线在AB左侧的一个力 D.作用线在AB