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文档简介

*,项目负责人:* 专业:* 学号:* 指导老师:*,项目参与人员情况,提 纲,1.1 研究现状,*,*,1.2 发展趋势,*,1.3 研究意义,*,* *,2.1 研究方法,*,2.2 项目概况,2.3 项目创新点,(1)*,(2)*,(3)*,2.4 预期功能,*,我们还计划继续申请市级,所以在后期会对预期功能作出一定的调整,将会偏向机器人实用性功能的设计,制作特定功能的机器人。,3.1 总体安排,考查分析相关文献,提出数种轮腿式机器人设计方案,进行机构的运动学设计、分析;,进行机构的结构仿真,对方案进行优化,确立最终研究方法;,进行控制系统仿真,研制一台样机 并实验,改进理论模型及样机;,项目总结报告撰写,项目结题;,4.1 预期成果,*,*,*,因时间有限,不足之处,还望老师和同学们指正!,

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