三相笼型电动机的基本控制电路.ppt

福建*职业技术学院系级公开课 三相笼型电动机的基本控制电路,教师：*新颖 工作部门：汽车电子教研室 课程名称：电工电子技术基础,第7章 继电-接触器控制,7.1 常用低压电器 7.2 三相笼型电动机的基本控制电路 7.3 开关自动控制 7.4 基本电气识图 7.5 安全用电,创设情景，揭示课题,问；我们上节课学习常用的低压电器有哪些？各自的作用是什么？ 答：我们学习了，1、自动空气开关（俗称断路器），它的作用是，当发生短路、过载、欠电压等故障时能自动切断电路，起动保护作用；2、熔断器，它被串联在电路中主要起到短路保护作用；3、热继电器，它被串联在电路中主要起到过载保护作用；4、交流接触器，它是用来远距离频繁接通、切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器，具备欠电压保护作用。（常用低压电器实际图） 但是：他们在实际生产当中怎么运用呢？接下来进入今天的学习。,创设情景，揭示课题,用接触器和按钮控制电动机的起停，用热继电器做电动机过载保护，这就是继电-接触器控制的最基本电路。生产机械的动作是多种多样的，因此继电-接触器控制也是多种多样的。但是，各种控制电路只不过是在基本电路基础上，根据生产机械要求，适当增加一些电气设备罢了。 生产中常遇到如下一些基本环节（基本电路）：点动控制，单向自锁运行控制，电动机正、反转互锁控制，负载的多地控制,行程控制，时间控制等。这些控制环节也称为典型控制环节。一台比较复杂的设备，它的控制电路常包括几个典型环节，因此掌握这些典型环节，对阅读、应用和设计控制电路是至关重要的。下面分别介绍这几个基本环节。,7.2.1三相笼型电动机的直接启动控制,1.点动控制电路 如图7-9所示为带灭弧装置的交流接触器控制电路。主电路由刀开关QS、熔断器FU、交流接触器KM主触点及电动机定子绕组组成。控制电路由按钮SB,接触器KM线圈组成。 其动作过程如下。 启动:合上刀开关QS按下按钮SB 接触器KM线圈通电KM常开主触点闭合电动机启动运行。 停机:松开按钮SB 接触器KM线圈失电 KM常开主触点打开电动机停止运行。,图7-9,实际接线图,点动控制的实际应用,可见电动机的起、停全靠按钮，按下按钮就转，松开按钮就停，因此称为点动。主电路中刀开关起到隔离电源作用，由于控制电路不完整，所以无法实现遥控和自控。点动环节在工业生产中应用最多，比如电动葫芦，机床工作台的上、下移动，普车机床的快速前进、倒退功能。,图7-9,7.2.1三相笼型电动机的直接启动控制,2.单向运行控制电路(起停控制电路) 如图7-10所示为电动机直接启动控制电路.其动作过程如下。 启动:按下按钮SB1接触器KM线圈通电 停机:按下停机按钮SB2 接触器KM线圈失电 与SB1并联的KM辅助常开触点的这种作用称为自锁.（对自锁的理解是本节课的重点）,图7-10,实际接线图,如图7-10所示的控制电路还可以实现短路保护，过载保护和欠压保护。 起短路保护作用的串联在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，切断电源，电动机立即停转。 起过载保护作用的是热继电器FR。过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，主触点断开，解除自锁。电动机停转。 起欠压保护作用是接触器KM。当电源暂时断电或电压严重下降时。接触器的线圈KM电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。,图7-10,FU、FR、KM,7.2.1三相笼型电动机的直接启动控制,3.多地控制电路 有些生产机械由于工作需要，要在两个或两个以上的地点进行控制。如为了便于集中管理，每台设备除就地进行控制外，还需要在中央控制台对设备进行控制，这就需要两地控制。 对于图7-10控制电路来说，它只能一地控制，如要另一地进行同样控制，则就需在那个地方再装一组启动和停止按钮.利用这组按钮也可控制这一接触器KM线圈。这时这两组按钮的接线原则是:启动按钮并联，停止按钮串联，两地控制的控制电路如图7-11所示当按下任一个启动按钮SBst1或SBst2都使接触器KM线圈通电，接通主电路使电动机转动。同样按下任一个停止按钮SBstp1或SBstp2都可以控制接触器线圈断电.停止主电路工作。,图7-10,图7-11,实际机床应用举例,7.2.2三相笼型电动机的正反转控制,在实际生产过程中，许多设备都要正、反两个方向运动。例如工作台的上升、下降，立柱的夹紧、放松，或进刀、退刀，这些都是通过电动机的正反转实现的。如图7-12所示电路可以实现电动机的正反转控制。 在主电路中，当接触器KM1的主触点将三相电源顺序接人电动机的定子三相绕组，而接触器KM2的主触点断开时，电动机正向运转;当接触器KM2的主触点闭合而KM1的主触点断开时，电动机反向运转。如果接触器KM1和KM2的主触点同时闭合，将引起电源相间短路，这种情况是不允许发生的。此时就需要互锁（等下在后面会讲到）。,图7-12,为了实现主电路的要求，在控制电路中使用了三个按钮SB1、SB2和SB3，用于发出控制指令。SB1为正向启动控制按钮，SB2为反向启动控制按钮，SB3为停机按钮。通过接触器KM1,KM2实现电动机的正反转控制.动作过程如下 正向启动过程: 按下按钮SB1接触器KM1线圈通电 停止过程: 按下按钮SB3 接触器KM2线圈失电 反向启动过程: 按下按钮SB2接触器KM2线圈通电,图7-12,正反转实际接线图,如图7-12所示的控制电路在使用时应该特别注意KM1和KM2的线圈不能同时通电，因此不能同时按下SB1和SB2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在电动机反转时按下正转启动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路，给操作带来潜在的危险和很大的不便。在控制回来中引入互锁看解决这个问题。,图7-12,7.2.3互锁控制,如图7-13(a)所示为带接触器互锁的正反转控制电路。将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证在KM1的线圈通电时，KM2的线圈回路总是断开的，将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在KM2的线圈通电时KM1的线圈回路总是断开的。这样，接触器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器的线圈。不能同时通电.这种控制方式称为互锁（理解互锁是本次课堂的重点内容），两个辅助常闭触点称为互锁触点。,图7-13,上述电路在具体操作时，若电动机处于正转状态，要反转必须先按停止按钮SB3，使连锁触点KM1闭合后按下反转启动按钮SB2,才能使电动机反转;若电动机处于反转状态，要正转也必须先按下停止按钮，SB3使联锁触点KM2闭合后按下正转启动按钮SB1,才能使电动机正转。图7-13(b)中采用了复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接在KM2的线圈电路中，将SB2的常闭触点串接在KM1的线圈电路中。这样，无论何时，只要按下反转启动按钮，就可在KM2的线圈通电之前断开KM1的线圈，从而保证KM1和KM2不同时通电。从反转到正转的情况也是一样。这种由机械按钮实现的连锁称为机械互锁或按钮互锁。相应地，将上述由接触器触点实现的互锁称为电器互锁。在图7-13(b)中用虚线表示机械联动关系，也可以不用虚线而将复式按钮用相同的文字符号表示。,图7-13,巩固练习,教学重点：“自锁”和“互锁”概念，交流接触器的工作原理。 教学难点：如何将电气原理图与实际控制电路联系起来， 课外作业：作业