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文档简介

1,我们往往只关心过程中力的效果,力对时间和空间的积累效应。,力在时间上的积累效应：,平动,冲量,动量的改变,转动,冲量矩,角动量的改变,力在空间上的积累效应,功,改变能量,牛顿定律是瞬时的规律。,但在有些问题中，,如：碰撞（宏观）、,（微观）,散射,2,第4章 冲量和动量 1 质点动量定理 2 质点系动量定理 3质点系动量守恒定律 4 质心 质心运动定理,3,1 质点动量定理 一、力的冲量 二、 质点运动的动量定理,4,1 冲量与动量定理 一、力的冲量 定义：,力 作用时间为 ，,则 称为力,SI,单位,5,定义式,若在t 间隔内物体受力依次为,相应作用时间依次为,则在t 间隔内力的冲量为,矢量 过程量,若力的变化连续,6,二、质点运动的动量定理,由牛顿第二定律,质点运动的动量定理,微分形式,积分形式,7,1）定理的形式特征 (过程量)=(状态量的增量) 2）估算平均作用力,将积分用平均力代替,动量定理写为,平均力写为,8,动量定理在直角坐标系中，沿各坐标轴的分量式是,质点所受合力的冲量在某一方向上的分量等于质点的动量在该方向的分量的增量。,9,例题4.1 （117页） 质量m1kg的质点M从O点开始沿半径R2m的圆周运动，见右图。以O点为自然坐标原点，已知M的运动学方程为 。试求从 到 这段时间内作用于质点M合力的冲量。,O,A（t1）,B（t2）,s,10,例：动量定理解释了“逆风行舟” （了解）,演示,取一小块风dm为研究对象,风对帆的冲量大小,方向与 相反,11,2 质点系的动量定理 3 点系动量守恒定律 一、质点系 二、质
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