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毕业设计（论文）任务书机械工程与自动化学院机械设计制造及其自动化 专业题 目： 喷 涂 机 器 人 子 题：学生姓名指导教师所在系（教研室）： 机 械 电 子 工 程 系下达日期：12年3月20日 完成日期：12年6月10日题目类型设计题目来源生产题目性质生产、科研课题简介： 喷涂机械人是应用最广泛的机械手之一。它可用于实际生产，满足装配作业内容改变频繁的要求，也可用于教学和科学研究，使人直观地了解机器人结构组成、动作原理等。所以开发设计和研究平面关节型机械手具有最广泛的实际意义和应用前景。本课题设计的是汽车表面喷漆用的机械手装置，学生通过本课题的设计，在综合应用机械设计基础、液压与气动传动、机械制图、工程力学等专业知识方面能得到较大的锻炼，对于提高学生实际动手能力、尽快适应岗位能力要求具有很大帮助。 具体任务、内容及要求：1、本课题的技术参数要求 1.1、大臂伸缩范围200mm1500mm，回转角270。1.2、小臂伸缩范围200mm800mm，回转角210。 1.3、手腕旋转角度150。1.4、步进电机驱动。 2、设计内容及要求 2.1、分析机械手工作原理和性能。 2.2、绘制工作机构示意图、工作原理图。 2.3、设计机械手整体结构，绘制装配图。 2.4、设计、计算机械手各部分结构，绘制结构各部件图纸，绘制主要零件的零件图。 2.5、编制设计说明书。 3、设计任务 3.1、开题报告约1500字，查阅文献15篇以上。 3.2、设计图纸A1（折合）4张（AUTOCAD绘图）。 3.3、翻译与课题有关的外文资料，译文英文不少于4000单词。 3.4、设计说明书不少于10000字。 4、参考资料 4.1教材类机器人技术、工程力学、机械设计基础、液压与气压传动、机械制图等。 4.2手册类机械设计手册、液压与气动设计手册、机械零件设计手册等。 4.3期刊类机械设计、液压与气动、制造业自动化、机器人等。 日程安排: 预计工作量 共14周查阅资料、开题报告第1周第3周撰写说明书（论文）第11周第12周设计计算（实验）第3周第5周上交设计（论文）第12周绘图（数据