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JX14-115 【JX14-115】水下船舶清洗机器人结构设计

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内容简介：

2014 届毕业设计（论文）任务书二级学院： 机电工程学院 班 级： 学 生： 学 号： 指导教师： 职 称： 课题名称水下船舶清洗机器人结构设计课题类型 毕业设计 毕业论文课题内容及其目标(指标)要求 课题来源于常州太烨传感科技有限公司。 船舶在长期的航行中，水下部分的船体表面会附有贝类、藻类生物及生出锈斑，严重影响船舶的航行速度和使用寿命，还增加船舶的燃料消耗，所以定期清洗非常重要，人工清洗人员工作量大、难度大、效率低，目前中国国内对于这方面的研究还很少，对于壁面清洗机器人有一些研究，主要是清洗玻璃、墙壁等，但是对于船舶清洗研究的却是很少，主要是因为船舶清洗是在水下，设计时要考虑水的影响，密封性的要求，水下移动、吸附等问题，增大了设计的难度。因此研制水下清洗机器人成为需要，水下船舶清洗机器人将大大提高船舶清洗的效率，减少工作量，减少工作强度，实现自动化清洗。该机器人的结构主要分成两部分：一部分是移动部分，另一部分是清洗部分。移动部分主要解决的问题是机器人在曲面上的移动，清洗部分的结构设计利用清洗盘的转动来实现清洗。本课题主要内容包括：国内外文献分析，总统方案设计，水下船舶清洗机器人机械结构设计，装配图零件图的设计，结构优化设计。进程安排3-4周：进行文献检索，论文收集，熟悉课题，调查研究，收集资料，撰写开题报告；5-7周：总体方案拟定，功能原理设计，外文资料翻译；8-11周：机械结构设计，总图、部装图绘制； 12-13周：方案细化，总图、部件图审定、修改；14-16周： 编写设计计算说明书；17-18周： 提交修改毕业设计资料，准备