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JX18-53

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【JX18-53】圆柱坐标系工业机器人的设计（二维+三维+论文）,JX18-53

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附件五苏州科技大学毕业设计任务书设计题目 圆柱坐标型工业机器人设计 院 (系) 机械工程学院专 业 机械设计制造及其自动化学生姓名 学 号 起迄日期 2018年3月5日 2018年6月10日设计地点 天平校区指导教师 职称 讲师职称填写日期: 2017年12月 30 日1毕业设计任务的内容和要求（包括技术要求、设计条件、工作要求等）：毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。 本课题研究的内容是一个圆柱坐标型工业机器人的研究与设计，需要完成圆柱坐标型工业机器人的功能、运动过程、承载能力等进行设计与计算，对应分别要对这些机构要进行设计和计算，以及对零件及其部件的选择、控制回路和电气控制的设计。在整个过程中，要求理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。总体设计方案：(1)传动方案设计：传动方案采用减速器减速或电动机直接带动；(2)结构设计：联轴器选择要合适，轴的设计计算，轴承的选择与验算；(3)整机设计：机座、轴承座主要尺寸计算，滚动轴承润滑与密封方式的选择。2毕业设计应提交的成果（明细列出计算书、设计说明书、图纸、计算成果、硬件实物、实验报告及工作过程中应提交的材料等）：a、机械结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、控制原理图（一张）c、设计计算说明书（一份）d、外文翻译资料（一份）。注： 图纸数份。设计图纸折合0号图纸不少于2.5张，且60%以上需用计算机绘图。3主要参考文献：1 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.2 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.3 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.4 赵淮，包装机械选用手册（ 上册），北京:化学工业出版社，2001.5 濮良贵，记名刚，机械设计，第六版，北京:高等教育出版社，1996.6 机电工程手册编辑委员会，工程手册，第二版，北京:机械工业出版社，1996.47 徐灏，机械设计手册，北京:机械工业出版社，1991.8 吴宗泽机械设计师手册北京：机械工业出版社,2002.19 吴宗泽，高等机械设计，北京:清华大学出版社，1991.10 吴宗泽，机械设计禁忌500例，北京:机械工业出版社,1996.11 吴宗泽，机械结构设计，北京:机械工业出版社，1988.12 李振清，机械零件，北京:北京理工大学出版社，1986.13 许福玲，陈尧明，液压与气压传动，第2版，北京:机械工业出版社,2004.4毕业设计工作进度安排：（包括序号、起迄日期、工作内容）：（1）2018年3月05日3月22日 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；（2）2018年3月23日4月14日 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；（3）2018年4月15日4月30日 重要零件设计、绘制设计草图；（4）2018年5月01日5月13日 装配方案确定、完成中期检查；（5）2018年5月14日5月29日 绘制全部图纸并修改，论文资料收集，撰写论文提纲；（6）2018年5月30日6月06日 整理设计文档