基于单片机的超声波驱蚊驱鸟系统的设计

龙岩学院毕业设计 题目： 基于单片机的超声波驱蚊驱鸟系统的设计 专业： 电子信息工程 学号： 2014041824 作者： 王玲 指导教师(职称)： 王宇松 讲师 二零一六年五月二十八日基于单片机的超声波驱蚊驱鸟系统的设计【摘要】鸟类在农场除了捕捉害虫之外还喜欢啃食蔬菜和水果等农作物，人们在保护鸟类的同时也受到了鸟害的困扰，鸟害问题给农场生产带来了巨大的经济损失。及蚊子会吸取果实叶子茎的液汁、血、传播疾病且影响人类的休息。因此，鸟害蚊害已成为必须解决的问题，需要在保护生物链的同时能有效的驱赶鸟类和驱赶蚊子的驱鸟驱蚊器。为此，介绍一种绿色环保、经济实用的电子驱蚊驱鸟器。它采用超声波，解决了鸟类蚊子的适应力问题，让驱鸟驱蚊效果更长久；采用太阳能和锂电池供电，解决了野外农场供电问题；采用外部按键定时，根据需要可自动停止工作，解决了能耗问题。采用光敏电阻和比较器，自动切换超声波频率，解决白天驱鸟，晚上驱蚊的问题。【关键词】鸟害 蚊害 超声波 太阳能 Thedesignofrepellbirdandmosquisystem basedonsinglechipmicrocomputer【Abstract】Inadditiontocatchingpestsbirdsalsolikeeatingcropslikevegetablesandfruitsonthefarm.Peopletrytheirbesttoprotectthebirdswhilewasstillbesetbythebirdstrike.Theproblemofbirdshascausedtremendouslossesonthefarmproduction.Forexample,themosquitoeswillsuckthesapfromtheleaves.Alsomosquitoeswouldcarrydiseasethroughblood.Therefore,thebirdstrikeandmosquitoeshasbecometheproblemthatmustbesolvedinthefirstplace.Soontheonehand,wepeopleneedtoprotectthebiologicalchainfromdestroyed;ontheotherhand,measuresshouldbetakentodriveawayvermin.Withregardstothis,anelectronicmosquitodestroyerwasborn.Thiselectronicequipmenthassucceedinsolvingtheadaptabilityproblemofbirdsandmosquitoesbyultrasonictechnology,whichprolongtheefficacyofdrivingpests.Whatsmore,operatingfromsolarenergycellandlithiumbattery,italsosuccessfullysettledthepowersupplyproblemonthewildfarm.Asfortheenergyconsumption,thedeviceusesthekeystroketoautomaticallyadjustthejob.Alsoadoptingthephotosensitiveresistanceandcomparator,whichhavethefunctionofautomaticallyswitchingultrasonicfrequency,thefacilityhasalreadysolvedtheproblemofrepellingvermindayandnight.【Key Words】 birds trouble anophelism ultrasonic The solar energy 基于单片机的超声波驱蚊驱鸟系统的设计目录第1章 引言11.1课题研究的背景11.2课题研究的意义21.3课题主要研究内容2第2章 系统方案设计32.1系统原理及整体设计思路32.2设计的方案及论证32.2.1驱赶方式的选择32.2.2方案论证4第3章 硬件单元电路分析与设计53.1 各功能模块的介绍53.1.1单片机最小系统53.1.2电源模块53.1.3光控模块电路63.1.4超声波频率喇叭83.1.5 LCD液晶显示模块83.1.6按键模块10第4章软件设计114.1程序流程图114.2主程序设计12第5章 安装与调试135.1 调试准备-检查电路135.2组装调试135.3系统测试135.3.1 LCD液晶显示测试135.3.2外部按键定时测试145.3.3光控电路测试145.3.4超声波频率测试15第6章 结论17致谢语18参考文献19附录一 程序清单20附录二 总原理图27第1章 引言本章主要讲述的是单片机实现的驱鸟驱蚊器研究的背景、研究的意义 、及主要研究内容。1.1课题研究的背景随着我国经济的飞速发展，人们对自然保护意识相对而言也越来越重视，开始了很多措施保护自然环境，如退耕还林、禁止狩猎小鸟、节能减排等。正是因为如此，人们捕捉鸟类的行为也随之减少，鸟类的数量也就随之增多，鸟害事件也越发的严重，以至影响到了农业生产，尤其是对水果园的危害最为严重。在果园鸟类对果实构成的危害及损失比我们想象中的还要严重。尤其是对小水果，例如，樱桃、葡萄等造成的影响特别的严重。它啄食水果，使水果引起腐烂，不仅严重老乱了水果的产量和销售，且间接给果农们的经济带来了非常大的损失。在首都鸟类对水果造成的损害在5%-10%，甚至有一小部分果园的损害达到30%以上之高。不仅国内如此，在美国，鸟类对蓝莓啄食，破坏。造成的损失平均每年高达1千万美元，即蓝莓受到10%的危害。损失也是相当的惨重。鸟害已经是国内外相当关注的问题。它的危害越来越大，已经成为果农要重要防治对象之一。再说说蚊子，雄蚊子主要是吸果实叶子茎的液汁，母蚊吸血液间还会在人熟睡的时候在耳边发出“嗡嗡”的声音，严重影响果农们的休息。不仅如此，蚊子还会传播80多种的疾病。因此，寻找一种绿色环保、经济实用的驱鸟驱蚊器已成为必须解决的问题。目前传统的驱鸟方式主要有架设防鸟网、驱鸟剂、套袋法、艾蒿辫子扎鞭炮法等。传统的驱蚊方法主要有，蚊香、杀虫剂等。虽然这些传统的驱鸟驱蚊方法中有一些驱鸟驱蚊效果不错，但这些都不尽如意，或多或少都存在不足，如效果不显著、成本过高、对人体危害较大、损害果实品质、破坏生态环境等，其中最为重要的一点是破坏生态环境，导致大量的鸟类蚊子死亡，带来了越来越多的自然保护问题。当然目前也有较为先进的驱鸟器，声音电子驱鸟器和超声波驱鸟器。声音驱鸟器是将鸟类的天敌如鞭炮声、枪声、老鹰的叫声等突发声响录音下来，放在果园或者农场的中央位置，循环播放这些突发声响，以达到驱鸟的效果。声音驱鸟器的诞生是因为国外的研究发现，鸟类对天敌声音或突发声响很敏感，从而害怕逃离，所以利用这一鸟类特性制成了一种声音驱鸟器。起初这种声音驱鸟器驱鸟效果很好，可以挽回70%的鸟害损失。但是这种单调的声音循环播放，鸟类很快就适应，又有恃无恐飞回来危害果园。此外，声音驱鸟器还存在能耗较高、寿命较短的问题，使驱鸟器很容易出现失效。超声波驱鸟器是物理驱鸟，它是采用超声波破坏和干扰鸟类各感官系统、神经生理等系统，从而使它生理混乱，使其害怕难受，从而达到驱鸟的目的。它无噪声，效果显著持久。因此，此次的毕业设计，我通过网上查找资料、翻阅书籍，和自身所学的专业知识，及自身的实力而设计了一个在驱鸟的基础上增加驱蚊功效的，基于单片机的超声波驱蚊驱鸟系统。超声波驱鸟是选用一种超声波脉冲来破坏和干扰鸟类各感官系统、神经生理等系统，从而使它生理混乱，来达到驱鸟的目的。驱蚊是超声波利用雄蚊子发出的频率去驱赶。驱鸟驱蚊器的效果不仅很好且长久，而且无毒无害，不需要依赖任何的化学药物，也不会造成污染。此外，为了解决能耗大的问题，本次设计采用太阳能和锂电池供电，为能耗提供了保障。该电子驱蚊驱鸟器还采用时钟定时，减少了不必要的能耗。此设计的太阳能的超声波驱蚊驱鸟器称得上是一种绿色环保且经济实用的驱鸟驱蚊器，不仅适用于各种农业生产场所，夜间还可适用于室内驱蚊。1.2课题研究的意义在现实生活中，鸟类对果园里的水果影响巨大，不仅啄食水果而引起水果的腐烂，严重影响了水果的产量与销售，且间接给果农们带来了巨大的经济损失。蚊子就更不用说了，不仅吸取人类的血液及果实叶子茎的液汁，趁人们熟睡在耳边发出嗡嗡的声响，严重影响人类的休息，更重要的是蚊子会传播疾病，疾病可达80多种。所以此次设计的意义在于，不仅能够不伤害它们，维持生态平衡，且无毒无害，不需要依赖任何的化学药物，也不会造成污染的情况下，驱赶鸟类及蚊子，让人类不受它们的困扰。1.3课题主要研究内容本次设计研究的是基于单片机的超声波驱蚊驱鸟系统是以STC12C5A60S2为控制核心，要求白天对鸟类用25KHZ的超声波对其有效的驱逐，夜间对蚊子用20KHZ的超声波对其有效的驱逐，当系统自动检测到夜间，超声波频率要自行切换。且对超声波工作时间具有外部按键定时功能。具体包括：(1)选用的元器件应功耗低、耐用、操作简单方便、价格合理。(2)设计接口电路和外围电路。（单片机最小系统设计、电源设计、液晶显示器接口设计、外部按键定时电路设计、光控电路设计。）(3)按照设计的电路图，焊接元器件。(4)按照设计的模块流程图，编写程序(5)对程序进行调试，生成单片机能识别的文件，烧录进单片机，实现本课题的基本功能。第2章 系统方案设计超声波驱蚊驱鸟系统设计框图如下图2-1所示。太阳能电池板和锂电池自行切换电源构成一个电源模块，LM393比较器和光敏电阻构成一个光控模块。图2-1 超声波驱蚊驱鸟系统设计框图2.1系统原理及整体设计思路本设计采用超声波利用鸟类蚊子敏感的频率进行驱赶，即超声波驱蚊驱鸟器，从而降低它们的危害。设计思路如图2-1电子驱鸟驱蚊器系统设计框图:电源模块（白天时候，太阳能电池板通过太阳能为系统供电，夜间及阴雨天的时候自行切换为锂电池供电。太阳能电池板和锂电池为整个电路供应工作电源。）框图中的单片机STC12C5A60S2为整个系统的核心。该电子驱鸟驱蚊器分别有各自的两个频率，通过光控模块，白天时工作在驱鸟的频率25KHZ，晚上自动切换为驱蚊的20KHZ。也可根据自身需要给超声波工作时间定时，减少不必要的电能浪费。2.2设计的方案及论证2.2.1驱赶方式的选择方案一：方案中采用语音芯片。将鸟类蚊子对天敌声音或突发声响很敏感这一特性，将这些声音录制起来，从而在用喇叭播放出来，使其害怕逃离。方案二：方案中采用超声波驱鸟驱蚊，利用鸟和蚊子对一定频段的超声波很敏感这一特性，刺激它们的生理系统，神经系统，感知系统，使其害怕难受，从而达到驱赶的目的。2.2.2方案论证方案一中对于蚊子的驱赶，语音芯片很难录制蜻蜓，公蚊等声音，而且使用语音芯片驱赶鸟类很快就会适应这些声音，又会有恃无恐飞回来危害果园。此外，采用语音驱鸟器还存在能耗较高、寿命较短的问题。方案二中通过超声波驱赶，利用定时器产生它们敏感的频率。不仅电路较为简单，且驱赶效果持久有效。因此，此次毕业设计我所采用的是方案二。第3章 硬件单元电路分析与设计3.1 各功能模块的介绍3.1.1单片机最小系统本次设计所选用的是单片机型号为STC12C5A60S2作为本次设计的核心系统。其指令代码可以完全的兼容传统8051单片机,但速度快812倍。STC12C5A60S2单片机是从传统8051基础上进行升级的增强型，在内部资源分布上更加丰富。单片机STC12C5A60S2有1T单时钟/机器周期。STC12C5A60S2单片机中的RAM片上集成的空间大小是1280字节，ROM是8K、16K、20K、32K、40K、48K、52K、60K、62K字节。具有EEPROM 功能，看门狗等功能。工作电压是在:3.3V5.5V。工作频率是在：035MHz，近似与普通的8051的0420MHz。在系统和应用中都可编程，无需编程器，无需仿真器，用户的程序串口可直接下载。且具有超强抗干扰、低功耗、高速的优势。单片机STC12C5A60S2的通用I/O口有40个引脚，复位后为：准双向口/弱上拉。单片机STC12C5A60S2引脚图如下3-1所示。图3-1 STC12C5A60S2的引脚图3.1.2电源模块双电源自动切换开关电器主要用在紧急供电系统，将负载电路从一个电源自动换接至另一个(备用)电源的开关电器，以确保重要负荷连续、可靠运行。因此，常常应用在户外及重要用电场所，其产品可靠性尤为重要。转换一旦失败将可能造成以下危害，其电源间的短路或重要电路断电(甚至短暂停电)，其后果都是严重的。因此，本次系统就利用控制电源和双电源自动切换的开关分别独立出来控制，虽然说这在实际应用当中需要加大成本在投入一路控制电源，但是比起上述所描述的现象，相比起来还是比较有可靠性的。本次设计选取太阳能或锂电池供电。由电压比较器LM393实现对两种电源的比较，如图3-2 基准电压“-”为太阳能电压，待比较电压“+”为备用电池电压，当待比较电压超过基准电压0.2V以上，LM393输出高电平。从而控制继电器切换供电电源，继电器常闭端输入为太阳能电源（默认使用太阳能电源），常开端输入备用电池。LM393输出负载电阻能衔接在可允许电源电压范围内的任何电源电压上，不受 Vcc端电压值的限制，输出部分的陷电流被可能得到的驱动和器件的值所限制.当达到极限电流(16mA)时，输出晶体管将退出而且输出电压将很快上升。输出饱和电压被输出晶体管大约60ohm 的SAT限制。当负载电流很小时,输出晶体管的低失调电压(约1.0mV)允许输出箝位在零电平。图3-2电源模块电路(1)本次设计采用继电器为HK4100F，它具有被控制系统和控制系统。它在电路中起着转换电路，自动调节等作用，可看似一种“自动开关”。(2)本次设计选用太阳能电池板是5V的多晶硅。现在太阳能电池板的主要光伏材料有单晶硅和多晶硅，我选择采用多晶硅光伏材料的太阳能电池板。我选择多晶硅太阳能电池板主要有以下两点优势：a.多晶硅的设备成本较低，工艺也颇为简单。b.多晶硅采用钢化玻璃制成，透光率高，一般情况下可达91%以上，强光下是可以达到100%。3.1.3光控模块电路光控切换频率电路是由光敏电阻和LM393电压比较器构成.光敏电阻R6的阻值随外部光照变化，外部光强，电阻减小，外部光弱，电阻增大。上图R5 R6起了一个分压作用，比较器3脚电压随着R6的变化而变化，比较器的2脚为基准电压，随滑动变阻为10K，当比较器3脚电压高于2脚电压的时候1脚就输出高电平为夜间。电路图如下3-3所示。（1）光敏电阻本次设计采用的光敏电阻是能够由外部光的强弱而改变电阻阻值的电阻。它是外部光强，电阻减小，而外部光弱，电阻增大的光敏电阻，它的亮电阻为5k-10k，暗电阻为0.5M。所谓的亮电阻就是指受到外部光的照射下的电阻阻值，而暗电阻是指在无外部光照射（黑暗环境）下的电阻阻值。 （2）比较器模块本次设计的转换电路采用LM393。LM393是两个独立的电压比较器组成的集成电路。它既可以单电源供电（2V-36V），也能够双电源供电(1V-18V)。它的优势主要有精度高，兼容逻辑电路，输入的共模电压范围接近地电平，电源消耗的电流很低（只有0.4mA）。电压比较器集成芯片LM393的引脚图如下图3-4及其引脚表如下表3-5所示。3.1.4超声波频率喇叭本次设计的超声波驱赶频率是根据查找资料所得，驱赶鸟的频率范围在12KHz25KHz，驱赶蚊子的频率范围在15KHz20KHz。在范围值内，本次设计选取了25KHz作为驱鸟频率，选取20KHz作为驱蚊频率。超声波是一种机械振动模式，它波长短，高频率，因此与普通的声波相比它功率比较大。超声波是可以绕过障碍物传播的，但是波长如果越短，它的这种现象就越不明显，所以它的传播方式基本上都是直线传播。此次超声波是先将其频率的周期值的一半输入到定时器初值，在利用单片机定时器产生频率方波，通过三极管电流来驱动喇叭。图3-6超声波喇叭模块电路图3.1.5 LCD液晶显示模块液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件，如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形。在单片机的人机交流界面中，一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器。本次设计的显示电路，我所选用的是LCD1602液晶显示电路。LCD1602它具有低功耗、显示内容丰富、体积小、外观超薄轻便等诸多优点。LCD1602主要技术参数：(1)显示容量:162个字符(2)芯片工作电压:4.55.5V(3)工作电流:2.0mA(5.0V)(4)模块最佳工作电压:5.0V(5)字符尺寸:2.954.35(WH)mm图3-7 LCD1602液晶显示模块图LCD1602液晶显示器如上图3-7所示。图中LCD1602的引脚3外接一个10K的电位器可作为液晶显示器的亮度调整，当阻值越小时，显示器的亮度越亮，反之显示器亮度越暗。引脚15为背光源正极，接+5V；引脚16为背光源负极，接地。具体各引脚功能表如下3-8。3.1.6按键模块独立式按键就是个按键相互独立，每个按键单独占用一根I/O口线，每根I/O口线的按键工作状态不会影响其他I/O口线上的工作状态。因此，通过检测输入线的电平状态可以很容易的判断出哪个按键被按下了。独立式按键的优点是电路配置灵活，软件结构简单，并且能同时检测多个键被按下的情况。但缺点是每个按键需要占用一个I/O口线，在按键数量较多的时候，I/O口线浪费大，电路结构复杂。因此，此键常用于按键较少的系统或操作速度较高的场合。本次设计的按键模块电路如图3-9所示。此次设计可由4个按键来控制：它们分别是K1接P1.0为定时按键，K2接P1.1为数值切换按键，K3接P1.2为数值加按键，K4接P1.3为数值减按键。第4章软件设计4.1程序流程图软件主函数的流程图，如下图4-1所示。程序首先初始化各个外设的模块，然后进入main函数处理采集回来的状态值进行下一步的判断。当系统开始工作，液晶屏显示时间，通过外部按键设置超声波工作时间，光控电路自行检测白天或是黑夜，如果是黑夜，就发出20KHZ的频率驱赶蚊子，如果是白天就发出25KHZ的频率驱赶鸟。开始液晶显示LCD1602外部按键定时光控电路（利用光敏电阻和比较器）判断是不是黑夜是20KHZ的超声波驱蚊否25KHZ的超声波驱鸟结束图4-1 主程序流程框图4.2主程序设计本次软件设计，在程序语言这块我采用的是可读性较强和移植性好的C语言，程序编写和调试我采用的Keil4软件。主程序中超声波是通过P3.6脚来实现其驱动程序如下图4-2所示。超声波的工作状态是通过外部按键设置值来决定，程序如下图4-3所示。图4-2超声波驱动程序图4-3超声波工作程序第5章 安装与调试本次设计我采用的是按功能模块来设计的。主要分为：单片机最小系统、电源模块、按键模块、光控模块、LCD液晶显示模块等5个模块。5.1 调试准备-检查电路在还未通电调试之前需要仔细检查一次，先把电路图与做出来的实物认真对着检查，查看实物电路的导线连接是否与电路图一样，并按一定顺序对电路进行检测，在检查电路时候，需要注意的是电源线和地线的接法是正确，有极性器件的正负极是否接对，元器件要接牢，用万用表检测元器件有没有虚焊，或者是出现断路短路的现象。5.2组装调试(1)电路连接秉着电路图连接电路。首先把用到的各类元器件在电路板上先焊接好。在焊接元器件的时候，要特别注意元器件的方向、芯片底座的方向、有无极性。还要保证元器件的个个管脚与板的导线接触良好，避免虚焊、漏焊现象，管脚不能弯曲或折断。在通电之前必须要先用万用表检测一下各元器件特别是芯片的电源引脚是否正确。(2)硬件调试接通工作电源，首先进行观察电路中是否有异常，如冒烟、起火和芯片发烫等情况，如果有，必须要立刻断开电源，等排除这些现象后才可继续通电。然后调节好电位器使LCD液晶显示器能正常显示，用万用表检测按键模块、光控模块、是否有电压，使其能正常工作。若电路运行起来都能满足要求，说明电路是正常的。如果某些功能无法实现，就必须开始查找和排除故障，排除故障可按照电路中从输入到输出或者输出到输入进行查找。(3)软件调试在硬件调试正常后，把在Keil4软件编写好的C程序通过STC_ISP_V488软件下载到事先准备好的STC12C5A60S2单片机芯片里，按功能模块逐一对其进行调试，直到功能模块都能实现为止。5.3系统测试5.3.1 LCD液晶显示测试把LCD1602液晶显示屏插入对应的引脚，接通电源，按动开关。测试结果：LCD液晶显示屏能够亮起并且能够正确显示时间。5.3.2外部按键定时测试接通电源，看是否可以按动按键是否有定时时间显示，并且设置一个短暂的定时时间，观察时间到喇叭是否停止声响。测试结果：S是开始时间，E是结束时间，SET Timer OK是确定定时。外部按键定时电路能够根据设定的时刻开始及停止工作。5.3.3光控电路测试接通电源后，系统运行，听起喇叭声响，再将光敏电阻用手遮住（夜间），听起喇叭声是否不一样。测试结果：光控电路运行正常，超声波喇叭会根据不同的频率产生不一样的声响。5.3.4超声波频率测试接通电源后用示波器接超声波频率输出脚P3.6检测频率。测试结果：夜间频率是20KHZ的方波如下图5-4所示。白天频率是25KHZ的方波如下图5-5所示。第6章 结论本次设计的电子驱蚊驱鸟器在现有的驱鸟器的基础上进行改进和提高，使其不仅能够驱鸟还可以驱蚊，功能更加强大。本次驱蚊驱鸟器是运用STC12C5A60S2单片机为整个系统的核心。采用超声波频率来进行驱赶，采用太阳能和锂电池供电，太阳能电池是一种环保新型能源，有利于环境的保护，采用光控电路，能够自行切换超声波频率。采用外部按键定时，可减少不必要的能耗。本次设计对我而言是有些难度的，虽然最后圆满完成，但是由于本次设计的超声波只是做一个示范性的动作，如果应用到实际果园中，则需要进一步更改超声波模块的硬件电路。例如：利用高电压来驱动实际比较合理的超声波模块，这样才能真正的作用到果园当中。致谢语时光转眼即逝，两年的大学生涯随着毕业论文的完成即将结束，在这个学校认识了很多同学和老师，让我学习到了很多，长大和成长了不少，有太多的感慨，和不舍。本次论文碰到很多的问题，在此感谢我的导师王宇松老师，都是在导师的悉心指导下完成，从摘要、总体框架、硬件到软件等，期间遇到过太多问题，导师都很耐心指导，我才能得以解决。在此，对导师表示衷心的感谢。本次设计期间，摸索过程中，也有很多问题也是在导师和同学们的热心帮助下一一解决了。此次毕业设计使我能够顺利的完成，我要再次再次感谢我的导师和同学们。因为基础的不扎实，在这次设计上遇到很多很大的麻烦，是他们的热心帮助，让我能够顺利完成此次毕业设计，虽然有时我一个问题要问好几次，但他们都不感觉厌烦，都很认真很有耐心地给我解决。有了他们的帮助，让我从一个菜鸟得到了很大的提高，少走了许多弯路。在此，对导师和同学们表示衷心的感谢。 参考文献1谭树人.果园鸟害防御措施J. 西北园艺(果树专刊). 2007(03) 2 杨丛盛.智能语音驱鸟器 可挽回鸟害损失70%N. 河南科技报. 2009 (009) 3罗春明,何伟,周柯.晶硅太阳能电池薄膜材料现状及发展趋势J. 绝缘材料. 2012(03) 4彭波,申长军,郑文刚,吴文彪,鲍锋.智能语音驱鸟系统设计与实现J. 农机化研究. 2010(09) 5明莉,胡伟.物理驱鸟技术概况J. 农业工程. 2013(S1) 6傅桂明,莫建初.声波驱蚊器及其驱蚊效果J. 中国媒介生物学及控制杂志. 2005(03) 7张斌,李文启,易小月.光敏电阻的特性研究及应用J. 才智. 2009(30)8彭勇,鲍宏志,刘文立.光敏电阻特性测定及其在自动照明灯中的应用J. 大学物理实验. 2002(04) 9康清华.固态继电器的应用浅析J. 科技资讯. 2007(04) 10张彦超.电子设计自动化技术及其应用简述J. 科技创新与应用. 2013(07) 11王育慷.超声波原理与现代应用探讨J.自然科学出版.2005(08)附录一 程序清单#include STC12C5A60S2.H#include LCD1602.h#include ds1302.h/#include 12adc.h#include key.h#include display.h#include EEPROM.H#define TIMER0CNT 60535/5ms#define FIRST 0xa2unsigned char set7=0,37,0,8,5,7,16; /秒分时日月周年unsigned char get_flag=0;unsigned int DelayCnt=0;unsigned int CsbFreqTimerCnt=0;unsigned char CsbEn=0;extern unsigned char get7;extern unsigned char StartTimer2,EndTimer2;extern unsigned char SetStartTimer2,SetEndTimer2;extern unsigned char GetTimer7;extern unsigned char window;extern unsigned char SetTimeStatus;extern bit ss;extern bit mode;/sbit k=P33;/unsigned int ADC_0,ADC_1;void Write_Eeprom()EA=0;StartTimer0=SetStartTimer0;StartTimer1=SetStartTimer1;EndTimer0=SetEndTimer0;EndTimer1=SetEndTimer1;IapEraseSector(0x0000);IapProgramByte(0x0000,StartTimer0);IapProgramByte(0x0001,StartTimer1);IapProgramByte(0x0002,EndTimer0);IapProgramByte(0x0003,EndTimer1);EA=1;void Read_Eeprom()StartTimer0=IapReadByte(0x0000);StartTimer1=IapReadByte(0x0001);EndTimer0=IapReadBy