XFJK-1实验指导书8b5

实验一 基本认识实验一、实验目的：认识可编程控制器，提高学生学习兴趣，也可以作为演示实验。二、实验仪器和设备：1. XFJK1型PLC学习机。2. “基本认识实验”实验板。三、实验内容：将下面的程序输入PLC内，打开运行开关。模拟开关X1按下后，输出端Y0，Y1每隔5秒接通和关断，并自动循环。实验1.1自动循环步序指令元件参数0LDX11ORY02ANIY13OUTY04OUTT0K507LDY18ORT09ANIM10010OUTY111OUTT1K5014LDT115OR M10016ANIT017OUT M10018END四、接线方法和接线图：用“基本实验”实验板，（见下页）五、实验步骤：1. 输入程序；2. 按接线图接线并检查正确与否；3. 接通24V电源，检查程序运行情况。实验二 与、或、非逻辑处理实验一、实验目的：1.熟悉PLC编程软件及编程方法。2.掌握与、或、非等基本逻辑指令的实现方法。二、 实验仪器和设备：XFJK1型PLC学习机。三、实验内容：1.用PLC实现同或和异或逻辑：2.举重裁判电路：在举重比赛中，规则规定，在一名主裁判和两名副裁判中，必须有两人以上（而且必须包括主裁判）认定运动员的动作合格，试举才算是成功。请用PLC实现上述功能。3.选举电路：有甲、乙、丙三个人参加选举，规定对于每个议题至少要有两人以上同意才算通过，请用PLC实现上述功能。四、接线方法：实验2.1：输入单元COM-输入点COM输入单元SW0-输入点X1输入单元SW2-输入点X2输出单元LED0-输出点Y0输出点COM0-DC24V输出单元COM0-GND实验2.2、2.3输入单元COM-输入点COM输入单元SW0-输入点X1输入单元SW2-输入点X2输入单元SW4-输入点X3输出单元LED0-输出点Y0输出点COM0-DC24V输出单元COM0-GND五、实验步骤：1. 输入程序并检查；2. 按照要求接线，接通电源并模拟运行；3. 按设计要求检验程序正确与否。实验三 定时器、计数器实验一、实验目的：1.学习定时器、计数器指令的使用。2.掌握定时器、计数器内部时基脉冲参数的设置。二、实验仪器和设备：XFJK1型PLC学习机。三、实验内容：定时器指令：FX-1S系列PLC有定时器64个（T0-T63），其中T0T62（共63点）的时基脉冲为100ms，每个定时器的定时范围从0.1s3276.7s。定时指令会占用步数3步。当M8028置ON时定时器T32T62（30点）的时基脉冲为10ms。定时器T63的时基脉冲为1ms。计数器指令：FX-1S系列PLC有16位计数器32点（C0C31），其中C0C15为一般用，C16C31为保持用。32位计数器21点（C235C255）。1.通电延时控制：要求：用定时器实现：输入信号接通后，输出信号延迟一定时间（5秒）后接通；输入信号断开时，输出信号同时断开。2.按钮计数控制：要求：用计数器实现：输入3个信号后，输出信号接通；再输入5个信号后，输出断开。四、接线方法：实验3.1实验3.2输出单元COM0-DC24V输出单元LED0-输出点Y0输出点COM0-GND输入点COM-输入单元COM输入点X1-输入单元SW1五、实验步骤：1. 输入程序并检查；2. 按要求接线；3. 按设计要求检查程序正确与否。实验四 移位寄存器的使用一、实验目的：1.掌握功能指令左移SFTL（FNC35）和右移SFTR（FNC34）的编程和使用方法。2.应用移位指令实现某一功能控制。F1，F2系列中的SFT指令在FX系列中相应的指令为FNC35（SFTL）指令。对应关系如下：FX系列的移位程序步序指令元件参数0LDX11OUTM1002LDPX24SFTLM100M101K15K113LDX214ZRSTM101M11519ENDF1，F2系列的移位程序指令元件参数LDX1OUTM100LDX2SFTM100LDX3RSTM100END数据输入移位输入复位输入二、实验仪器和设备：XFJK1型PLC学习机。三、实验内容：点动顺序开关：八盏灯，用两个按钮控制，实现单方向逐个按顺序亮，一次只有一盏灯亮，用一按钮实现，按钮每按下一次，亮灯向后移动一位，亮灯位移可以重复循环。按下复位按钮，灯全灭。用移位指令实现这个功能。四、接线方法：输入点X1-输入单元SW1输入点X2-输入单元SW3输入点COM-输入单元COM输出点Y0Y7-输出单元LED0LED7输出点COM0-GND+24V-输出单元COM五、实验步骤：1. 输入程序并检查；2. 按要求接线；3. 接通24V电源模拟运行；4. 按设计要求检查程序正确否。实验五 微分输出及置/复位指令一、实验目的：1.掌握置/复位及脉冲指令。2.掌握PLC实验台输出接负载指示电路的应用。二、实验仪器及设备：XFJK1型PLC学习机。三、实验内容：脉冲输出指令（PLS）是用于辅助继电器M的短时间输出指令。置位复位指令（SET/RST）用于输出继电器Y、状态器S和辅助继电器M的保持及复位工作。1.按钮操作叫响提示：有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒声响。2.单按钮单路输出控制：用一只按钮控制一盏灯，按奇数次灯亮，偶数次灯灭。四、接线方法：实验5.1 实验5.2：输入单元COM-输入点COM输入单元SW1-输入点X1输出单元COM0-DC24V输出单元LED0-输出点Y0输出点COM0-GND五、实验步骤：1. 输入程序并检查正确与否；2. 按要求接线并模拟运行；3. 按设计要求检查程序运行结果。实验六 栈存储器一、实验目的：1. 掌握堆栈指令。2. 学习基本梯形图设计规则和语句编程规则。二、实验仪器和设备：XFJK1型PLC学习机。三、实验内容：在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令将此时刻的运算结果送入栈存储器第一段。再使用MPS指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器第一段，而将原先存入的数据依次移到栈存储器的下一段。使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器的数据不发生移动。将下面两个程序输入可编程控制器，并进行比较。实验6.1步序指令元件参数0LDX01MPS2ANDX13MPS4ANDX25MPS6ANDX37MPS8ANDX49OUTY010MPP11OUTY112MPP13OUTY214MPP15OUTY316MPP17OUTY418END实验6.1实验6.2步序指令元件参数0LDX01OUTY42ANDX13OUTY34ANDX25OUTY26ANDX37OUTY18ANDX49OUTY010END实验6.2四、接线方法：输入单元SW0-输入点X0输入单元SW2-输入点X1输入单元SW4-输入点X2输入单元SW6-输入点X3输入单元SW8-输入点X4输入单元COM-输入点COM输出单元COM+-DC24V输出单元LED1-输出点Y0输出单元LED2-输出点Y1输出单元LED3-输出点Y2输出单元LED4-输出点Y3输出单元LED5-输出点Y4输出点COM0-GND五、实验步骤：1. 输入程序并检查；2. 按要求接线；3. 接通电源，验证结果。六、思考题：通过上面两个程序的运行结果，考虑怎样才能使程序变的更加简单？实验七 逻辑指令应用实例一、实验目的：1.熟悉PLC编程软件和编程方法。2.掌握几种常用的逻辑电路实现方法。二、实验仪器和设备：1. XFJK1型PLC学习机。2. “基本实验”实验板。三、实验内容：1.延时断开电路：实验三中我们设计了通电延时，在这里我们要设计延时断开电路。它的控制要求是：输入条件满足（ON），则输出也接通；当输入条件不满足（OFF），则输出延时一定时间后断开。2分频电路：将输入的信号脉冲进行分频，在这里我们可以用FX1S内部的特殊辅助继电器M8013来产生周期为1秒的脉冲，并将其二分频。3振荡电路：振荡电路是许多程序中经常用到的典型电路，我们的要求是利用定时器来产生接通时间1秒，断开时间为2秒的脉冲。四、接线方法和接线图：用“基本实验”板：1延时断开实验板-实验箱+24V-DC24VIN0-输出点Y1OUT0-输出点Y0开关0-输入点X1ICOM-输入点COM输出点COM-GND2分频+24V-DC24VIN2-输出点Y1OUT2-输出点Y0开关2-输入点X1ICOM-输入点COM输出点COM-GND3.振荡+24V-DC24VIN1-输出点Y1OUT1-输出点Y0开关1-输入点X1ICOM-输入点COM输出点COM-GND实验八 艺术灯实验一、实验目的：1.学习用可编程控制器编制应用程序的基本步骤。2.进一步熟悉一些基本指令，如定时、移位等。廊架4廊架3廊架2廊架1廊架0走廊0走廊1阶梯0阶梯1二、实验仪器和设备：1. XFJK1型PLC学习机。2. “艺术灯实验”实验板。三、实验内容：用可编程控制器来模拟舞台艺术灯的灯光效果。“艺术灯实验”实验板的布局如右图：按照廊架4廊架3廊架2廊架1廊架0，阶梯1阶梯0走廊1走廊0的顺序使灯光闪烁。四、接线图：五、实验步骤：1 输入程序并检查是否正确；2 按照要求接线；3 运行程序，验证结果。实验九 交通灯实验一、实验目的：1.按照实际控制要求，掌握可编程控制器的编程基本步骤。2.掌握程序的调试方法。3.对用可编程控制器解决一个实际问题的全过程有初步了解。二、实验仪器和设备：1. XFJK1型PLC学习机。2. “交通灯实验”实验板。三、实验内容：1.信号灯受一个开关控制。当按下开关时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。再次按下开关时，所有信号灯都熄灭。2.南北绿灯和东西绿灯不同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统。3.控制要求：四、接线方法和接线图：输入点X1-输入单元SW0输入点COM-输入单元COM输出点南北红-输出点Y0输出点东西红-输出点Y1输出点东西绿-输出点Y2输出点东西黄-输出点Y3输出点南北绿-输出点Y4输出点南北黄-输出点Y5输出点COM -GND实验十 机械手实验一、实验目的：1.熟悉PLC编程原理和方法。2.学习解决步进顺序控制的方法。二、实验仪器和设备：1. XFJK1型PLC学习机。2. “机械手实验”实验板。三、实验内容：按照机械手的运动示意图和工步流程图编制程序。要求：起动后，按照原点下行抓料上行右行下行放料上行左行原点完成一个循环(见下页图)。四、接线方法和接线图：+24V-DC24V输入单元SW1（起动）-输入点X1输入单元SW3（复位）-输入点X0输入点COM-输入单元COM原点-输出点Y0ICOM-输入点COM上限位（开关）-输入点X3下限位（开关）-输入点X2左限位（开关）-输入点X5右限位（开关）-输入点X4抓料-输出点Y5放料-输出点Y6上行-输出点Y2下行-输出点Y1左行-输出点Y4右行-输出点Y3上限位-输出点Y13下限位-输出点Y12左限位-输出点Y15右限位-输出点Y14输出点COM-GND五、实验步骤：1 输入程序并检查；2 按接线图接线；3 运行程序并检查。实验原理图接线图实验十一 三相电机实验一、实验目的：1.熟悉PLC编程原理和方法。2.掌握电机的起动，正反转及降压起动的原理。二、实验仪器和设备：1. XFJK1型PLC学习机。2. “三相电机实验”实验板。三、实验内容： 设计程序，用可编程控制器控制三相电机降压起动，正、反转。四、接线方法和接线图：输入点COM-实验板ICOM输入点COM-输入单元COM+24V-DC24V输出点COM-GND输入点X0-输入单元SW1（停止）输入点X1-输入单元SW3（正转）输入点X2-输入单元SW5（反转）输入点X3-刀闸开关（QS）输出点Y0-KM1（正转）输出点Y1-KM2（反转）输出点Y2-KMY（星型）输出点Y3-KM（角型）五、实验步骤：1 按要求接线；2 输入程序并检查；3 接通电源并运行程序。实验十二 电梯灯模型实验一、实验目的： 学习用可编程控制器进行系统设计。二、实验设备及仪器：1. XFJK1型PLC学习机。2. “电梯模型“实验板。三、实验内容： 电梯为三层客用电梯，电梯位置由层灯显示，电梯运行状况由上升或下降灯显示，用继电器来模拟接近开关，它是和层灯并联连接的。电梯控制逻辑关系如下：1) 行车方向由内呼信号决定，顺向优先执行；2) 行车途中如遇外呼信号时，顺向停车，反向不停车；3) 内呼信号、外呼信号具有记忆功能，执行后解除；4) 内呼信号、外呼信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示。注意：因为是灯模型，因此接近开关只是起模拟的作用，在实际编程中可以用定时器来设定电梯在两层之间运行的时间。四、接线方法和接线图：用“电梯实验”目标板：实验板+24V-DC24V实验板ICOM-输入点COM实验板上升灯-输出点Y0实验板下降灯-输出点Y1实验板1位置-输出点Y2