【0592】2槽形托辊带式输送机设计[含CAD图纸+文档]
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槽形托辊带式输送机设计
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槽形托辊带式输送机
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【0592】2槽形托辊带式输送机设计[含CAD图纸+文档],含CAD图纸+文档,槽形托辊带式输送机设计,含CAD图纸,槽形托辊带式输送机,带式输送机设计
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南昌航空大学科技学院学士学位论文槽形托辊带式输送机设计学生姓名：郭亮 班级：0781052指导老师：封立耀摘要：本文所设计的是槽形托辊带式输送机，其设计要求为：输送物料为原煤，输送量：500吨/小时，输送长度：30 米,提升高度2.5米；堆积密度：900公斤/米3；物料在带面上的动堆积角为300，输送带速： 2米/秒，上托辊槽形布置。设计中，其整体是一个倾斜的状态，上托辊都采用槽形布置；下（回程）托辊采用平行托辊。本输送机为向上运输物料，其倾斜角为3.80150，所以采用小倾角设计。在设计带宽时，按照槽形布置来选择计算。在尾架的选取方面，采用螺旋拉紧装置尾架，使输送带能始终保持必要的张力。用Solidworks对连接轴进行有限元分析，得出其一般工作时的性能状态，并做出相应的调整。目前，带式输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式带式输送机就是其中的一个。在带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。关键词： 槽形托辊 带式输送机 输送带 有限元分析 指导老师签名：The Design of Slotted Roller Belt ConveyorStudent name:guoliang Class: 0781052 Supervisor: fengliyaoAbstract: What is designed in this paper is slotted roller belt conveyor, the design requirements are: transport of materials: coal, transport capacity: 450 tons / hour, transmission length: 25 meters, 2 meters high upgrade; Bulk Density: 900 kg / m 3; materials in the dynamic accumulation of the surface with angle is 40, conveyor speed: 1.2 m / s, on the trough roller arrangement. Design of a tilt the overall state of the idler trough arrangement used; under the (return) the use of parallel idler rollers. When the materials are transport up through the conveyor, the tilt angle is 3.80 150, so take the use of small-angle design. As the selection of the tailstock, we take the use of Tailstock screw tensioning device so that the conveyor system can always maintain the necessary tension. And Solidworks is used to do the finite element analysis on the connecting axis, to meet the required strength. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: slotted roller belt conveyor conveyor idlers Finite Element Analysis Signature of Supervisor:目 录前言 .(6)1 带式输送机的概述(7)1.1 带式输送机的应用.(7)1.2 带式输送机的工作原理 .(8)1.3 带式输送机的种类.(8)1.3.1 按承载能力分类.(9)1.3.2 按可否移动分类.(9)1.3.3 按输送带的结构形式分类(9)1.4 带式输送机的结构和布置形式(9)1.5 带式输送机的性能.(10)1.6 带式输送机的发展状况.(11)2 带式输送机部件的选用.(12)2.1 输送带.(12)2.1.1 输送带的分类.(12)2.1.2 输送带的性能要求(14)2.1.3 输送带的选用.(15)2.2 驱动装置.(18)2.3 传动滚筒和改向滚筒(18)2.3.1 传动滚筒的作用及类型(18)2.3.2 传动滚筒的选型及设计(19)2.3.3 传动滚筒结构.(20) 2.3.4 改向滚筒(20) 2.4 托辊(21)2.5 机架和中间架.(24)2.6 拉紧装置.(25)2.6.1 拉紧装置的作用.(25)2.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求.(25)2.6.2 拉紧装置的结构形式.(26)2.7 制动装置.(28)2.7.1 逆止器.(28)2.7.2 制动器.(29)2.8 清扫器.(30)2.8.1 头部清扫器(30)2.8.2 空段清扫器(31)2.9 卸料装置及导料槽.(31)2.9.1 卸料装置.(31)2.9.2 导料槽.(33)3 槽形托辊带式输送机的计算(33)3.1 原始数据及工作条件 .(33)3.2 输送带选择计算.(34)3.2.1 选定带宽(34)3.2.2 输送带上物料流横截面面积S的计算.(35) 3.3 圆周驱动力的计算.(36)3.3.1 圆周驱动力Fu.(36)3.3.2 主要阻力F.(36)3.3.3 附加阻力FN.(37) 3.3.4 主要特征阻力.(37)3.3.5 附加特种阻力Fs(38) 3.3.6 倾斜阻力Fst.(39) 3.4 输送带张力.(39) 3.4.1 输送带不打滑条件.(39) 3.4.2 输送带下垂度校核.(39) 3.4.3 各特性点张力(40) 3.5 传动滚筒轴功率.(40)3.6 电动机功率和驱动装置组合.(41)3.7 输送带选择计算(41)3.7.1 织物芯输送带层数(42)3.7.2 输送带厚度.(42)3.8 输送带总长度、总平方数和总质量.(42)3.8.1 输送带几何长度.(42)3.8.2 输送带订货总长度(42)3.8.3 输送带订货平方米.(43)3.8.4 输送带总质量.(43)3.9 托辊的选用计算.(43)3.10 输送带的强度校核(44)3.11 传动滚筒轴的强度计算和校核.(45)3.11.1 传动滚筒的载荷集度.(45)3.11.2 传动滚筒扭矩(46)3.11.3 抗弯截面系数W.(46)3.11.4 滚筒轴的弯曲强度.(46)3.12 传动滚筒轴承的寿命计算.(46)4 用solidworks对连接轴进行有限元分析.(48)5带式输送机皮带跑偏问题.(53)小结.(57)参考文献.(58)致 谢.(59)前 言带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。我国生产制造的带式输送机的品种、类型都较多。产量多批次也相对的大,但其技术相对国外还是落后,特别是输送机的寿命和性能方面。带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在以下两个方面：1、带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型。2、带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。带式输送机结构简单、运行可靠、输送量大、输送物料广、装、卸比较方便等优点，所以在各行各业中得到广泛应用，尤其在煤矿生产中发挥着巨大作用。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。原始参数：1）输送物料：煤2）物料特性：（1）散装密度：0.90t/m3（2）在输送带上堆积角：=30（3）物料温度：504）输送系统及相关尺寸：（1）运距：30m （2）提升高度2.5m（3）最大运量:500t/h设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。1 带式输送机的概述1.1带式输送机的应用带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。( 1 ) DT互型固定式带式输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工、轻工、石油等各个行业。由单机或多机组合成运输系统来输送物料，可输送松散密度为500 - 2500kg / ，的各种散状物料及成件物品。( 2 ) DT 江型固定式带式输送机适用的工作环境温度一般为-25 40 。对于在特殊环境中工作的带式输送机，如要求具有耐热、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等条件，应另行采取相应的防护措施。( 3 ) DT型固定式带式输送机均按部件系列进行设计。设计者可根据输送工艺要求，按不同的地形、工况进行选型设计并组合成整台输送机。( 4 ）输送机允许输送的物料粒度取决于带宽、带速、槽角和倾角，也取决于大块物料出现的频率。各种带宽适用的最大粒度，本系列推荐按表2 一1 选取。当输送硬岩时，带宽超过1200mm 后，粒度一般应限制在350mm 范围内，而不能随带宽的增加而加大。表1-1 各种带宽适用的最大粒度 mm带宽50065080010001200140016001800200022002400最大粒度100150200300350350350350350350350注：粒度尺寸系指物料块最大线性尺寸1.2 带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18，向下运输不超过15。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。（2）增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。（3）增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。1.3带式输送机的种类1.3.1 按承载能力分类轻型带式输送机：专门应用于轻型载荷的输送机。通用带式输送机：这是应用最广泛的带式输送机，其他类型带式输送机都是这种带式输送机的变形。钢绳芯带式输送机：应用于重型载荷的输送机。1.3.2 按可否移动分类固定带式输送机：输送机安装在固定的地点，不需要移动。移动带式输送机：具有移动机构，如轮，履带。移置带式输送机：通过移动设备变换设备的位置。可伸缩带式输送机：通过储带装置改变输送机的长度。1.3.3 按输送带的结构形式分类普通输送带带式输送机：输送带为平型，带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载机构。压带式输送机：用两条闭环带，其中一条为承载带，另一条为压带。钢带输送机：输送带是钢带。网带输送机：输送带是网带。管状带式输送机：输送带围包成管状或用特殊结构输送带密闭输送物料。波状挡边带式输送机：输送带边上有挡边以增大物料的截面，倾斜角度大时，一般在横抽设置挡板。花纺带式输送机：用花纹带以增大物料和输送带的摩擦，提高输送倾角。1.4带式输送机的结构和布置形式 带式输送机的结构图1-1为带式输送机的结构简图。它由输送带、驱动装置、托辊、机架、清扫器、拉紧装置和制动装置等组成。 图1-1 带式输送机整机结构1-头部漏斗;2-机架;3-头部清扫器;4-传动滚简;5-安全保护装置;6-输送带;7-承载托辊; 8-缓冲托辊;9-导料槽;10-改向滚简;11-拉紧装置;12-尾架;13-空段清扫器;14-回权托辊巧; 15-中间架;16-电动机;17-液力偶合器;18-制动器;19-减速器;20-联轴器 带式输送机的布置形式（见图1-2） 图1-2 带式输送机的典型布置1.5带式输送机的性能 1 输送物料种类广泛输送物料的范围可以从很细的各种粉状物料到大块的矿石、石块、煤或纸浆木料，以最小的落差输送精细筛分过的或易碎的物料。由于橡胶输送带具有较高的抗腐蚀性，在输送强腐蚀性或强磨损性物料时维修费用比较低。带式输送机还可以输送碱性物料和一定温度热料，也可以运送成件物品。2 输送能力范围宽带式输送机的输送能力可以满足任何要求的输送任务，既有轻型带式输送机完成输送量较小的输送任务，又有大型带式输送机实现每小时数千吨的输送任务。3 输送统一线路的适应性强带式输送机可以适应坡度为30%35%的地形，而对于卡车运输来说公能适应原有自然地形的坡度为6。输送机线路可以适应地形， 在空间和水平面上弯曲从而降低基建投资，并能避免在厂内和其他拥挤地区，以免受铁路、公路、以及河流、山脉的干扰。带式输送机的运输线路十分灵活的，线路长度可根据需要延长。4 灵活的装卸料带式输送机可根据工艺流程要求灵活地从一点或多点受料，也可以向多点或几个区段卸料。5 可靠性强带式输送机的可靠性已成为所有工业领域中的使用经验所证实，它的运行极为可靠，在许多需要连续运行的重要生产单位，如在发电厂内煤的输送，钢铁厂和水泥厂散物料的输送以及港口内船舶装卸散状物料 等，都获得了广泛的应用。6 安全性高带式输送机具有很高的安全性，需要的生产人员很少，与其他运输方式相比发生事故的机会比较少。不会因大块物料掉下来砸伤人员或由于大型笨重的车辆操纵失灵而引起事故。7 费用低带式输送机系统运送每吨散状物料所需的劳动工时和能耗，在所有运输散状物料工具中通常是最低的。而且它所占用维修人员的时间少，较小零件的维修和更换可在现场很快地完成，维修费用低。1.6 带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为C；在寒冷地区驱动站应有采暖设施；（2）可做水平运输，倾斜向上(16)和向下()运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km；（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；（4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。2 带式输送机部件的选用2.1 输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。2.1.1 输送带的分类按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度相同的情况下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好；伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。在钢芯绳中,钢丝绳的质量是决定输送带使用寿命长短的关键因素之一，必须具有以下特点：(1)应具有较高的破断强度。钢芯强度高则输送带亦可增大，从另一个角度来说，绳芯强度越高，所用绳之直径即可缩小，输送带可以做的薄些，已达到减小输送机尺寸的目的。(2)绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。这对于用硫化接头具有重大意义.提高钢绳与橡胶之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀黄铜及采用硬质橡胶等。(3)应具有较高的耐疲劳强度，否则钢绳疲劳后，它与橡胶的黏着力即下降乃至完全分离。(4)应具有较好的柔性.制造过程中采用预变形措施以消除钢绳中的残余应力，可使钢绳芯具有较好的柔性而不松散。输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带，如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶,以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。钢绳芯带与普通带相比较以下优点：(1)强度高。由于强度高，可使1台输送机的长度增大很多。目前国内钢绳芯输送带输送机1台长度达几公里、几十公里。伸长量小.钢绳芯带的伸长量约为帆布带伸长量的十分之一，因此拉紧装置纵向弹性高。这样张力传播速度快，起动和制动时不会出现浪涌现象。(2)成槽性好。由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的，而且只有一层，与托辊贴合紧密,可以形成较大的槽角。近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为35，这样不仅可以增大运量，而且可以防止输送带跑偏。(3)抗冲击性及抗弯曲疲劳性好，使用寿命长。由于钢绳芯是以很细的钢丝捻成钢绳带芯，它弯曲疲劳和耐冲击性非常好。(4)破损后容易修补，钢绳芯输送带一旦出现破损，破伤几乎不再扩大，修补也很容易。相反，帆布带损伤后，会由于水浸等原因而引起剥离。使帆布带强度降低。(5)接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接，接头寿命很长，经验表明有的接头使用十余年尚未损坏。(6)输送机的滚筒小。钢绳芯输送带由于带芯是单层细钢丝绳，弯曲疲劳轻微，允许滚筒直径比用帆布输送带的。钢绳芯输送带也存在一些缺点:(1)制造工艺要求高，必须保证各钢绳芯的张力均匀，否则输送带运转中由于张力不均而发生跑偏现象。(2)由于输送带内无横向钢绳芯及帆布层，抗纵向撕裂的能力要避免纵向撕裂。(3)易断丝。当滚筒表面与输送带之间卡进物料时，容易引起输送带钢绳芯的断丝。因此,要求要有可靠的清扫装置。2.1.2 输送带的性能要求 (1)要求输送带自身质量小，抗拉强度和抗弯强度大，成槽性能好； (2)由于承受交变弯曲载荷，故要求带芯夹层与橡胶层间要有较高的粘附强度，以防层间剥离和撕开； (3)要求加工精细，保证在受纯拉伸时，各夹层均匀承受载荷； (4)输送带的覆盖胶和夹层带芯都应具有较高的抗冲击性能和抗机械损伤性能； (5)为延长使用寿命，应使输送带具有足够的耐磨性； (6)为使驱动时所需的初张力尽量小，故要求输送带具有高摩擦系数； (7)具有较好的外形稳定性，既无太大的纵向弹性伸长又具有较小的永久伸长，其张紧行程不超过带式输送机长度的1.5； (8)输送带端头连接要简单，但其接头处的强度不应显著减弱，并且接头处厚度必须与其它部位厚度相同。 在输送带承受较大张力时，应选取尽可能少的层数而强度又较高的带芯，比选取居数多而强度一般的带芯容易得到满足。薄的输送带弯曲性能好，并且在它绕过滚筒弯曲运行时，带芯各夹层间受载均匀，因而可选取较小的拉伸安全系数；对于运送块度和硬度大的物料，可选用多层带芯的输送带。2.1.3 输送带的选用1.类型选择各类输送带适宜的工作条件见表1-2。普通输送带一般多采用橡胶覆盖层，其适用的环境温度与输送机一样为-20-40。环境温度低于-5 时，不宜采用维纶帆布芯胶带。环境温度低于-15 时，不宜采用普通棉帆布芯胶带。在环境温度低于-20条件下采用钢绳芯胶带时，应采用耐寒型胶带并与制造厂签订保证协议。普通橡胶输送带适用的输送物料温度一般为常温。当输送物料温度为80-200 时，应采用耐热带。我国生产的耐热带分三型，即1型100 、2型125 、3型150，而有的厂生产的特种耐热带其耐热类型为1型130、2型160、3型200 。物 料 及 工 作 条 件 特 性宜 选 输 送 带类 型芯层代号履盖胶代号松散密度较小、摩擦性较小的物料，如谷物、纤维、木屑、粉末及包装物品等轻型（薄型）CC、VV 、NNNR、PVC松散密度在2.5t /m3 以下的中小块矿石、原煤、焦炭和砂砾等对物送带磨损不太严重的物料普通型CC、VV 、NN、EPNR 、SBR松散密度较大的大、中、小块矿石、原煤等冲击力较大、磨损较重的物料，轴送盘大、轴送距离较长的输送机强力型NN 、EP 、STNR 、SBR 、IR 矿井下运送物料井巷型CC、VV 、NN、EPPVC 、CR 、CPE 、NBR 工作区域易于爆炸易于起火（如地下煤矿）难燃型CC、NN、EP、PVC、 PVG 、STCR 、PVC 、CPE 、NBR输送80一150的焦炭、水泥、化肥、烧结矿和铸件等耐热型CC、VV、EP、NN、STSBR 、CR工作环境温度低达-30-40 耐寒型CC、VV、EP、NN、STNR 、BR、 IR输送150-500的矿渣和铸件等热物料耐高温型难燃型CCEPCM 、IIR输送机倾斜角度较大花纹型波状挡边型CC、VV、NN、EPNR 、SBR输送最大、输送距离长高强力型STNR 、SBR 、IR物料冲击较严重耐冲击型VV、NN、EP、STNR IR物料含油或有机溶剂耐油型CC、VV、NN、EP、STCR、NBR、PVC物料带腐蚀性(酸、碱)耐酸碱型CC、VV、NN、EP、STCR IIR NR食品，要求不污染卫生型CC 、NNNR、PVC、NBR物料带静电导静电型CC 、NNSBR、NR、BR、CR表1-2 输送带类型及适应工作条件煤矿井下输送机、用作高炉带式上料机的输送机及其他有火灾危险的场所使用的输送机，应采用阻燃型难燃型输送带二订货时应与制造厂签订保证协议。 输送具有酸性、碱性和其他腐蚀性物料或含油物料时，应采用相应的耐酸、耐碱、耐腐蚀或耐油橡胶带或塑料带。 PVC 类型的塑料覆盖层输送带在井下作业有很好的表现，但使用这种输送带时，输送机倾角一般不得大于130 ，采用特殊措施者除外。2. 带宽根据输送量计算后确定计算出的带宽，须用所运物料粒度进行核算。3. 层数经计算确定，但确定的层数应在许可范围之内。4 覆盖层厚度钢丝芯输送带上下覆盖层厚度为定值。一般能满足使用要求勿需设计人再作选择。 帆布芯输送带下层厚度一般为1.5mm ，有特殊需要时，可加厚至3mm。上层厚度根据所输送物料的堆积厚度、粒度、落料高度及物料的磨琢性确定，可按表1-3 选定。常规条件下，推荐按表1-4 、表1-5、表1-6 选取（引用DIN22101）。表1-3 橡胶输送带覆盖胶的推荐厚度 mm 物料特性物料名称覆盖胶厚度/mm上胶厚下胶厚2000kgm3中小粒度或磨损性的小物料焦炭、煤、白云石、石灰石、烧结混合料、砂等3.01.52000kgm3块度200mm磨损性较大的物料破碎后的矿石、选破产品、各种岩石，油母页岩4.51.52tm3，磨损性大的大块物料大块铁矿石、油母页岩等6.01.5表1-4 输送带承载和空载面覆盖胶层最小厚度 mm抗拉体(芯层)材料最小厚度值CC (棉帆布)NN (尼龙帆布)EP (聚酯帆布)根据不同抗拉体(芯层)分别为12mmST (钢丝绳芯)0.7d(mm) 最小4mm表1-5 相应于表1-4最小厚度的承载面附加厚度的标准值 mm有影响的参数评 价 值总数载荷情况载荷频繁度 粒 度密 度物料磨琢性有利正常不利少正常频繁细正常粗轻正常重小中等剧烈123123123123123表1-6 附加厚度的标准值 mm2.2驱动装置带式输送机的动力部分，由安装在驱动架上的Y 系列鼠笼型电机、液力偶合器（或梅花形弹性联轴器）、减速器、ZL 型弹性柱销齿式联轴器、制动器（逆止器）等组成。(1)本系列电机功率为2.2 315kw ，减速器优先采用DBY型、DCY 型硬齿面圆锥圆柱齿轮减速器，传动比为850，共配置了221 组驱动单元及相应的驱动架。平行轴硬齿面圆柱齿轮减速器驱动装置按本章附录一选用。 (2)按带宽、带速、电机功率从“驱动装置选择表”中确定组合号，然后在“驱动装置组合表”中确定所需驱动单元。 （3)采用带后辅腔的液力偶合器作为本系列带式输送机的专用偶合器，其起动力矩系数限制在1.31.7 之间。选用时，设计者应按所需功率和起动时最大力矩，根据制造厂的偶合器特征曲线选定充油量，并在总图中标注充油量。 （4）本系列采用液压推杆闸瓦式制动器，选用时要根据制动力矩与发热情况选用相应规格的推动器。制动器推杆的工作制为100持续率。 （5）本系列提供的滚柱逆止器，逆止力矩为6.9 23.3kN m ，安装在DCY315 以下规格的减速器输出轴上，其他型式的逆止器如NYD 型凸块式逆止器及非接触式逆止器可由设计者自行配置。在一台输送机上采用多台机械逆止器时如果不能保证均匀分担载荷，则每台逆止器都必须按一台输送机可能出现的最大逆转力矩来选取。同时还应验算传动滚筒轴或减速器轴的强度采用多电机驱动及大规格的逆止器应尽量安装在减速器输出轴或传动滚简轴上。 （6)输出轴用弹性齿式住销联轴器，由于配套规格较多而未列入驱动单元，整机设计选用时应在总图中标出序号，并列出所选用的联轴器型号规格。 （7）本系列驱动单元为单电机典型配置，如配置条件发生变化或采用多电机驱动时，驱动单元的组合形式可由设计者自行调整。 （8）末级中心距大于或等干355mm 的硬齿面减速器热功率验算通不过时，设计者应采取相应措施。2.3传动滚筒2.3.1 传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸（包）胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。2.3.2 传动滚筒的选型及设计传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。 轻型：轴承孔径80100。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。 中型：轴承孔径120180。轴与轮毂为胀套联接。 重型：轴承孔径200220。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，驱动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。铸（包）胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。人字形沟槽铸（包）胶滚筒是为了增大摩擦系数，在钢制光面滚筒表面上，加一层带人字沟槽的橡胶层面，这种滚筒有方向性，不得反向运转。人字形沟槽铸（包）胶滚筒，沟槽能使水的薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里，由于这两种原因，即使在潮湿的场合工作，摩擦系数降低也很小。考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境：用于工厂生产，环境潮湿，功率消耗大，易打滑，所以我们选择这种滚筒。铸胶胶面厚且耐磨，质量好；而包胶胶皮易掉，螺钉头容易露出，刮伤皮带，使用寿命较短，比较二者选用铸胶滚筒。2.3.3 传动滚筒结构其结构示意图如图5-2所示：2.4 改向滚筒用于改变输送带的运行方向或增加输送带与传动滚筒间的围包角。（1)改向滚简按承载能力分轻型、中型和重型，分档直径分别为5010Omm 、120180mm 及200260mm，结构型式与传动滚筒一致。(2）改向滚筒用于改变输送带运行方向。用于改向时一般放在尾部或垂直拉紧装置处。改向放在垂直拉紧装置的上方。增面滚简一般用于小于或等于的场合。(3）改向滚筒覆面有裸露光钢面和平滑胶面两种。 (4）改向滚筒与传动滚筒直径匹配见表1-7 、表2-22。表1-7 改向滚筒与传动滚筒直径匹配 mm评价值总数附加厚度大于带宽传动滚筒直径尾部头部探头滚筒直径头部探头滚筒直径改向滚筒直径60%-100%30%-60%30%滚筒组别滚筒组别滚筒组别ABCABCABC50050040031540031525031531525063080010001250160063080010001250160050063080010001250400500630800100050063080010001250400500630800100031540050063080040050063080010004005006308001000315400500630800注：A-传动滚筒；B-改向滚筒（180度）；C-改向滚筒（F 亦满足不打滑条件:S2=S1+2Fr=4410+2x750=5910N （3.4-4）S3=1.02S2=6028.2N （3.4-5）经两者进行比较，输送带的最小张力为6028.2N3.5 传动滚筒轴功率 传动滚筒轴功率PA=FU/1000 (3.5-1) 对于L80m的带式输送机，实在无条件直接计算出FU时，可根据式（2.5-2）进行简易计算。 PA=（k1Ln+k2LnQ+0.00273QH）k3k4+P (3.5-2) 式中k1Ln-输送带及托辊转动部分运转功率，kW; k2LnQ-物料水平运输功率，kW; 0.00273QH-物料垂直提升功率，kW； Ln-输送机水平投影长度，m； H-输送机受料点与卸料点间的高差，m； K1-空载运行功率系数，可根据w按表3-15取0.0229； K2-物料水平运行功率系数，可根据w按表3-16取8.17*10-5； K3-附加功率系数，根据输送机水平投影长度Ln和输送机倾角，按表3-17选取为1.4； K4-卸料车功率系数，无卸料车时，k4=1； P-犁式卸料器及导料槽长度超过3m部分的附加功率，kW,查表3-18 得2.1kW. PA=(0.0229x24.9x1.2+8.17x10-5x24.9x450+0.00273x450x2)x1.4x1+2.2=7.88kW 可根据算出来的PA，计算出FU，得 FU=PA*1000/=7.88x1000/1.2=6566.7N。 传动滚筒的最大扭矩（Mmax）按式（2.5-3）计算： Mmax=FUD/2000 (2.5.-3) 式中D-传动滚筒直径为630mm。 Mmax=6566.7x630/2000=2.069Nm 根据带宽B=1000mm、最大扭矩 Mmax=2.068Nm和合力FN=6566.7N，可查表6-1最终选择传动滚筒型号为10063.1。3.6 电动机功率和驱动装置组合 电动机功率PM，按式（2.6-1）计算： 电动工况： PM=PA/(.) (2.6-1) 发电工况（下运）： PM=PA/(.) (2.6-2) =12 (2.6-3) 式中-传动效率，一般在0.850.95之间选取； 1-联轴器效率； 每个机械式联轴器: 1=0.98; 2-减速器传动效率，按每级齿轮传动效率为0.98计算； -电压降系数，一般取0.900.95； -多机驱动功率不平衡系数，一般取0.900.95，单电机驱动时=1. PM=7.88/(0.88x0.95x1)=9.426Kw P=k* PM=1.3x9.426=12.25Kw 式中：k-功率备用系数k=1.33.7输送带选择计算3.7.1织物芯输送带层数 棉、尼龙、聚酯等织物芯输送带层数（Z）按下式计算 Z=Fmaxn/B (2.7-1) 式中：n- 稳定工作情况下输送带静安全系数,n=1012; - 输送带纵向扯断强度=100，见带式运输机设计手册表4-2；稳定工况下输送带最大张力 Fmax=Fu+S1=6566.7 +4410=10976.7N Z=10976.7x10/1000/100=1.09，取Z=3. 查表3-20，Z=35,符合要求。3.7.2 输送带厚度棉、尼龙和聚酯等织物芯带厚度dB由式（2.7-2）计算 dB=ZdB1+dB2+dB3 (2.7-2) 式中dB1-织物芯带每层厚度，mm,由表4-2查得1.25； dB2、dB3-织物芯带上下覆盖层厚度，mm；由表4-2查得 dB2=4.5mm，dB3=1.5mm。 dB=3.75+4.5+1.5=9.75mm。 型号为NN-300，Z=3层，上胶层厚=4.5mm，下胶层厚=1.5mm每层厚度为1.25mm，带强300N/m。可查询表4-2。3.8输送带总长度、总平方米数和总质量3.8.1输送带几何长度输送带几何长度=51.98m式中 d-改向滚筒d630mm，（见带式运输机设计手册表2-5）； D-驱动滚筒D=630mm，（见带式运输机设计手册表2-6）； -输送段距离=25m。3.8.2 输送带订货总长度织物芯带 LD=LZ+LAN (2.8-1) 式中LA-接头长度，LA=（Z-1）b+Bctg60）/1000 （2.8-2） 式中：b-阶梯宽度b=450 mm，查表3-22. LA=（3-1）x450+1000x1.732）/1000=2.632mm LD=51.98+2.632x2=57.244mm. 3.8.3输送带订货平方米数 织物芯输送带订货平方米数MD按式（2.8-3）计算： MD=BZ+(dB1+dB2)/1.5LD (2.8-3) MD=1000x3+(4.5+1.5)/1.5x57.244=0.4m23.8.4输送带总质量输送带总质量QB按式（2.8-4）计算： QB=LDqB (2.8-4) QB=57.244x12=0.687kg3.9托辊的选用计算带式输送机承载分支，回程分支托辊的选用取决于带宽、带速、托辊间距及辊子的静载荷、动载荷等各种参数，计算后按辊子承载能力进行校核。辊径与带宽、带速有关，辊径与带速的关系见运输机械设计选用手册表2-26。托辊寿命取决于轴承的失效寿命。因此，托辊的承载能力与轴承寿命有关，选用时应按带速、输送机的生产能力确定载荷，然后按辊子的承载能力表（见运输机械设计选用手册表2-74)，选择轴承。辊子载荷计算如一下。1.静载计算承载分支托辊：式中 - 承载分支托辊静载荷，N； - 承载分支托辊间距，m ； e- 辊子载荷系数，见带式输送机设计手册表4-13，e=0.8； - 带速，m/s； - 每米长输送带质量，kg/m； - 输送能力，kg/s。回程分支托辊： 可得 Po=0.8*2（138.89/2+12）*9.8=1092.896N Pu=0.8*3*12*9.8=282.24N 2.运载计算承载分支托辊：回程分支托辊：式中 - 承载分支托辊动载荷，N； - 回程分支托辊动载荷，N； - 运行系数，见带式输送机设计手册表4-14，=1.0； - 冲击系数，见带式输送机设计手册表4-15，=1.04； - 工况系数，见带式输送机设计手册表4-16，=1.10。可得 =1092.896*1.0*1.04*1.1N=1250.27N =282.24*1.0*1.10N=310.464N计算后取静载荷、动载荷两者之中较大值来选择辊子，使其承载能力大于或等于计算值，这样就可保证辊子轴承寿命高于30000h，转角小于10。查表4-17可知，可选用托辊直径108mm，长度380mm的辊子。对应的轴承是6205/C4.3.10 输送带的强度校核 输送带的抗拉强度取决于带宽和芯层层数。由下面的公式可计算出输送带可承受的最大张力： F= （5.5.1） F输送带工作时所承受的最大张力 (N)； B 输送带带宽 100cm(1000mm)；m 安全系数 12； 输送带芯层经向扯断力，即极限强度3000（N/cm.层）所以 F= 100x3x3000/12=75000N =12500N由此可知， F = 10976N F = 75000N （5.5.2）满足设计的强度要求。3.11传动滚筒轴的强度计算和校核对传动滚筒轴进行受力分析，如下图： 图2-2传动滚筒轴进行受力分析3.11.1传动滚筒的载荷集度由材料了力学的知识可知道：载荷集度 q = F / L （5.6.1）= 10976 / 0.6 = 21952N/m 式中：L-均布载荷分布的长度600mm。L与滚筒的长度630mm相比，不是一个很小的范围，所以不能简化成一个集中力来计算。否则，计算的结果将出现较大的误差。3.11.2传动滚筒扭矩M（Nm） M=9480 (5.6.2) =118741/2（0.4792-0.072） =1333.1 N.m滚筒规格：10063.1，许用扭矩为6kNm，满足要求，见带式运输机设计手册表6-1；3.11.3抗弯截面系数W截面是直径d的抗弯截面系数W= (5.6.3)=3.140.633 /32 = 0.0245 m3式中：d-滚筒直径0.63m；3.11.4滚筒轴的弯曲强度对轴的强度校核，主要要求出最大的弯矩正应力，弯曲的强度条件为： （5.6.4）所以 =20690.0245 =84.48 所以满足弯曲的强度条件。3.12传动滚筒轴承的寿命计算 为了对轴承的定期维修，所以对轴承的寿命计算是很必要的。轴承的寿命与所受载荷的大小有关，工作载荷越大，引起的接触应力也就越大，因而在发生点蚀破坏前所能经受的应力变化次数也就越少，亦即寿命也就越短。所谓轴承的基本额定动载荷，就是使轴承的基本额定寿命恰好为转时，轴承所能承受的载荷值。下图2-3是载荷P与基本额定寿命之间的关系。图2-3载荷P与基本额定寿命之间的关系图2-4轴承受力分析由于设计所用的轴承不受到轴向力的作用，如图2-4，所以 Fr1= Fr2 =Fre/2 （5.7.1）=1/25937 =2968.5N载荷系数f的选用，查机械设计课本表13-6可选f为1.5。所以，轴承的当量动载荷P= f Fr1 =1.52968.5=4452.75N （5.7.2）传动滚筒的转速 n =1.27 r/s （5.7.3）综合上述的计算，可以计算出轴承的寿命 （5.7.4） = =3.51107 h式中：C取61800有了轴承的寿命，维修人员就可以参照来安排对输送机的维修。并且要注意轴承的润滑。输送机代号：10063.1 电机型号: Y132M-4 电机功率:15kw驱动装置组合号：41减速机：DCY160-16 3 用solidworks对连接轴进行有限元分析 有限元是那些集合在一起能够表示实际连续域的离散单元，有限元分析是将物体划分成有限个单元，这些单元之间通过有限个节点相互连接，单元看作是不可变形的刚体，单元之间的力通过节点传递，然后利用能量原理建立各单元矩阵；在输入材料特性、载荷和约束等边界条件后，利用计算机进行物体变形、应力和温度场等力学特性的计算，最后对计算结果进行分析，显示变形后物体的形状及应力分布图。Solidworks该软件采用了有限元素方法 (FEM)。FEM 是一种用于分析工程设计的数字方法。FEM 由于其通用性和适合使用计算机来实现，因此已被公认为标准的分析方法。FEM 将模型划分为许多称作单元的简单小块形状，从而有效地用许多需要同时解决的小问题来替代一个复杂问题。 零件的CAD模型 划分为小块(单元)的模型单元共享被称为节的共同点，将模型划分为小块的过程称为网格化。对于所有可能的支持情形和载荷情形，每个单元的行为都是非常清楚的，有限元素方法使用具有不同形状的单元。单元中任意一点的响应都是从单元节处的响应插入的，每个节均由许多参数完整描述，具体取决于所用的分析类型和单元。例如，节的温度完整描述了节在热分析中的响应。对于结构分析，节的响应通常由三个平移和三个旋转操作完整描述，这些就称作自由度 (DOF)，使用 FEM 进行分析就称作有限元素分析 (FEA)。四面单元。红点代表节。单元的边线可以是曲线，也可以是直线该软件会生成控制每个单元的行为的方程式，其中考虑了每个单元与其它单元之间的联系，这些方程式将响应与已知的材料属性、约束和载荷相关联，接下来，该程序将这些方程式组织成一大组需同时求解的代数方程式，然后求解未知量。例如，在应力分析中，解算器找到每个节上的位移，然后该程序计算应变，并最终计算出应力。 COSMOSWorks是一个与 SolidWorks完全集成的设计分析系统，它提供了单一屏幕解决方案来进行应力分析、频率分析、扭曲分析、热分析和优化分析。COSMOSWorks凭借着快速解算器的强有力支持，使得您能够使用个人计算机快速解决大型问题。COSMOSWorks提供了多种捆绑包，可满足您的分析需要，它节省了搜索最佳设计所需的时间和精力，可大大缩短产品上市时间。进行分析所需的步骤取决于算例类型。可以执行以下步骤来完成算例：1、生成算例并定义其分析类型和选项。网格定义了可供使用的单元类型。2、如果需要，请为算例定义参数。参数可以是模型尺寸、材料属性、力值或任何其它输入。 3、定义材料属性。如果在 CAD 系统中定义了材料属性，则不需要执行这一步,疲劳算例和优化算例使用参考的算例来获得材料定义。 4、指定约束和载荷。您可以使用参数而非数值。疲劳算例和优化算例使用参考的算例来获得约束和载荷。掉落测试算例不允许定义在设定过程之外指定的约束和载荷。 5、对于使用曲面的外壳网格，请使用外壳。 6、对于横梁网格（结构构件）算例，请定义横梁。 7、对于混合的网格算例，请定义外壳和实体。 8、定义全局、零部件和局部接触设定。您也可以使用查找相触面组功能查找接触面。 9、网格化模型，以便将模型划分为许多称作单元的小块。疲劳算例和优化算例使用参考算例中的网格。 10、如果需要，可以定义多达 100 个设计情形。 11、运行算例或设计情形。 12、查看结果。下面以头轴为例来描述在螺旋输送机的设计过程中的有限元分析（静态）过程：1、定义算例类型为静态2、定义材料属性为普通碳钢3、定义约束类型为固定，部位如轴承对它的约束4、划分网格5、定义输入扭矩和反作用扭矩为1333.1Nm6、单击运行按钮让其进行分析分析结果如下：图3-1 有限元静态分析结果应力分布图1图3-2 有限元静态分析结果应力分布图2图3-3 有限元静态分析结果位移分布图1图3-4 有限元静态分析结果位移分布图2从上图可以看出，在轴上各点处的应力基本一样，而在靠近轴肩处应力变得较大，这是应力集中的结果。通过应力图3-1可知，从轴的有键槽端到有螺栓孔端的应力基本是呈直线增大趋势，有键槽端最小，轴肩处最大。通过应变图3-3可知，从左轴端位移最大，其次是两轴承之间。5带式输送机皮带跑偏问题 带式输送机是输送系统的主要设备，它的安全稳定运行直接影响到原料供应。而胶带的跑偏是带式输送机的最常见故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。本文是根据多年现场实践，从使用者角度出发，利用力学原理分析与说明此类故障的原因及处理方法。 (1)承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大,导致胶带在承载段向一则跑偏。如下图4.1所示，胶带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力Fy，它使胶带向另一侧移动，从而导致了跑偏。图5-1 承载托辊组安装时受力分析搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了，第一种方法就是在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法见图5-2，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图5-2所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。图5-2 承载托辊组的调整方法第二种方法是安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对胶带的使用寿命产生一定的影响。 (2)头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成胶带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。如下图5-3所示，滚筒偏斜时，胶带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力Fq也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使胶带附加一个向递减方向的移动力Fy，导致胶带向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。图5-3 滚筒处跑偏的受力与调整方法其调整方法为：对于头部滚筒如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，胶带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到胶带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。(3)滚筒外表面加工误差、粘料或磨损不均造成直径大小不一，胶带会向直径较大的一侧跑偏。即所谓的“跑大不跑小”。其受力情况如图5-4所示
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