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资源描述：

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内容简介：

一、 研究的基本内容与拟解决的主要问题（或研究的主要内容及预期目标）：（一） 研究的主要内容 根据20-26寸铝合金轮毂的尺寸、设计技术参数和成本控制要求，完成以下内容：1. 完成方案设计，并构建机械手三维模型；2. 完成机械手的装配图设计；3. 完成关键部件设计；4. 进行加工成本控制分析；5. 完成设计计算说明书。（二） 预期目标通过本次研究能设计出一种轮毂铣削上下料机械手，该机械手主要由控制部分和结构部分组成。在搬运轮毂时要保证运动平稳、断电自锁、定位精确等。在进行轮毂铣削时，该机械手不能影响加工中心的正常运行。铣削完毕后，要将铣削好后的轮毂搬运到指定位置。二、 研究的方法与技术路线（或研究步骤、方法和研究措施）：研究方法：1.查阅相关国内外机械手的发展情况资料； 2.分析现有的机械手实现的功能和优势；3.整合收集来的资料，创新思维出一种机械手的方案；4.与老师和同学探讨设计的合理性。研究步骤：第一步，选题；第二步，搜集、阅读和整理资料；第三步，拟写开题报告和文献综述；第四步，方案设计，标准件选择及零件设计；第五步，装配图和零件图绘制；第六步，编写设计说明书；研究措施：先搜集阅读资料，然后进行分析计算设计， 画出装配图和零件图；最后校核三、 研究的总体安排与进度：第一阶段：2011.11.12011.11.11 毕业设计题目拟定第二阶段：2011.11.112011.11.18 毕业设计选题第三阶段：2011.11.18 下达毕业设计任务第四阶段：2011.11.202011.12.24 完成文献综述、外文翻译并定稿上交第五阶段：2011.15.252011.1.13完成开题报告并上交，教研室审阅第六阶段：2012.2.132012.3.13完成毕业设计方案设计，确定所需各种标准件及其他零件的材料第七节段：设计优化，完成装配图及零件图的绘制，编写设计说明书第八阶段：论文定稿。 5月 10日，上交给指导教师或院办。最后阶段：答辩。四、 论文提纲： 摘要 第1章 绪论 第2章 运动设计 第3章 结构设计 第4章 校核计算结束语 参考文献五、主要参考文献：1 王昕.铝合金汽车轮毂的生产方法J.轻合金加工技术,2001,29(4):38-422 王忠伟,马永寿,张洛平等.一种新型盘式零件搬运连杆机械手的设计J.机械工程师,2009,(2):141-142.3 梁春初.轮毂机加工车间的规划和加工技术J.摩托车技术,2010,(11):47-49.4 K.R. Kozowski (Ed.): Robot Motion and Control 2011, LNCIS 422, pp. 171182.5 Jong Hwi Seo1, Hong Jae Yim2,*, Jae Chul Hwang1, Yong Won Choi1 and Dong Il Kim 1Dynamic load analysis and design methodology of LCD transfer robot J. Journal of Mechanical Science and Technology 22 (2008) 722730指导教师审核意见： 指导教师签字 电子稿也需填写 年 月 日教研室审核意见：教研室主任签字 电子稿也需填写年 月 日 20-26硢 顣 衢 1. 2. 3. 4. 裺 岽 飻 尲 2011.11.12011.11.11 2011.11.112011.11.18 2011.11.18 2011.11.202011.12.24 2011.15.252011.1.13沢 2012.2.132012.3.13 塣 5 10 硣 1 2 3 4 塢 .J.,2001,29(4):38-42 ,.J.,2009,(2):141-142. .滮J.,2010,(11):47-49. K.R. Koz?owski (Ed.): Robot Motion and Control 2011, LNCIS 422, pp. 171C182. Jong Hwi Seo1, Hong Jae Yim2,*, Jae Chul Hwang1, Yong Won Choi1 and Dong Il Kim 1Dynamic load analysis and design methodology of LCD transfer robot J. Journal of Mechanical Science and Technology 22 (2008) 722730 铝合金轮毂铣削上下料机械手设计一、前言部分（说明写作的目的，介绍有关概念、综述范围，扼要说明有关主题的或争论焦点）机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置1。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。现在工厂里对轮毂的铣削加工一般还是靠人力来上下料，费时费力。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用，由此开发出一种能够实现轮毂铣削上下料机械手设计的任务很重要。国外汽车(主要是轿车和轻型车)、摩托车均已广泛使用铝合金整体轮毂，国产轿车、轻型车和摩托车以铝合金整体轮毂替代辐条(板)式钢轮毂也是必然趋势2。铝合金的力学性能虽然比不上钢材，但通过结构、壁厚、选材、热处理、抛丸等强化措施来提高材质和产品本身性能，完全可以满足整车对安全的要求，而且还，具有钢车轮无法比拟的许多优点节能、安全、舒适、美观等3。物料搬运机械手一般为坐标式机械手，由机械手装置和控制系统两大部分组成，用PLC 作为主控器，来控制整个机械手的运行，控制系统采用标准模块化设计，主要由PLC 模块、电源模块、机械手控制模块等组成。物料搬运机械手在高温、重载、多粉尘的危险环境中应用普遍，不但减轻了工人的劳动强度，还大大提高了劳动生产率。二、主题部分（阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述）铝合金轮毂的生产方法主要有铸造法、锻造法，冲压法等4，在这些方法中如果能应用到机械手将会使轮毂的加工省时省力，提高轮毂加工的工作效率。目前机械手的种类有很多种，有吸盘式、夹持式等，功能越来越强大，能夹持的工件的类型也越来越复杂。夹持器部分可以选择夹持手指抓取一般工件，也可更换负压式真空吸盘，以吸附薄型或平板型工件，使机械手使用范围更广。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制，阻力损失和泄漏较小，绿色环保。采用可编程控制器实现气动系统的控制，结构简单、成本低，当被加工零件发生变化时，不需要改变硬件，只需重新编程调试控制系统指令即可，调试维护方便，效率高，符合企业的需求。针对小型带有平面的注塑件拾取，设计了基于气吸盘的注塑件拾取机械手，广泛应用于带有小平面的盘类、板料物体的搬运5。这种气吸盘式的机械手它主要由卡爪、大圆盘、小圆盘、导柱、上平板、下平板、大气缸、小气缸、连杆、滑环等组成，有三个自由度，分别为应用步进电动机实现的绕z轴的旋转，应用一个气缸实现的水平伸缩，和另一个气缸的垂直升降三个自由度。该机械手的气吸盘应用直径为660ram的塑胶式吸盘，采用负压发生器与气吸盘串联在一起，当有高压气体通过负压发生器时，气吸盘呈现负压，在与吸附物体表面良好接触的情况下，可吸起重达lOkg左右的物体，机械手主要的功能为对盘类、块类等具有小平面的注塑件的拾取，其工作空间为环形柱状空间。在采用三种混合步进电动机时，可拾取带有小平面重量在lOkg以下的物体，实现180度旋转，在水平直径范围曲300700mm、垂直位移lOOmm的空间内移动，可应用于多种工作场合。生产线搬运工作在现代企业中占有重要地位，用人工来完成这项工作费时费力，如果能够实现轮毂能用机械手的上下料工作，能够提高轮毂的铣削效率，河南汝州天瑞集团设计了一种盘式零件搬运连杆机械手6。该机械手的发明相对来说较成熟，设计的巧妙之处在于有自锁装置，即在意外情况下，气源气压不足或者断气、断电，卡爪必须保持抓紧车轮状态，不许松开，以免砸伤动平衡机和生产线。通过合理设计连杆长度、滑环的行程等，使得抓紧状态下连杆水平，处于机械死点实现。该连杆式机车车轮机械手是一种设计新颖、实用的新型专用机械手，能很好地完成特定工位的车轮搬运操作，工作中平稳，夹紧时定位可靠，能实现机械自锁，结构刚性好，能很容易地实现不同种规格车轮的通用。广泛应用予类似生产线搬运，可极大地降低劳动强度，提高工作效率，安全，可靠性高，为类似设计提供了一个很好的思路和范例。20世纪80年代中、后期，美国、德国等发达国家已在车轮生产线上实现了车轮搬运的自动化，最近几年我国在类似生产线中的自动搬运技术也得以较快的发展7。但是现有的搬运机械手目前大多数情况下仍存在着抓取不可靠、运动中有抖动、断电不能自锁、定位不精确等问题。上述的河南汝州天瑞集团设计的机械手实现了断电自锁的功能，但是由于需要加工的圆盘类零件的尺寸不固定，像汽车铝合金轮毂这一类的加工的直径尺寸有很多种，若机械手设计的不合理，可能会出现定位不精确问题。对于用常见的单支点和双支点回转型手爪，抓取圆柱体工件的工业机械手来说，当被抓取工件的直径不同时，工件的中心相对于手指的定位基准点必然会产生偏移量8，现在已有人提出了一种解决方法，利用解析法及包络线原理，通过对手爪V型块的直面改进设计成合理的曲面，使夹持不同直径的圆形工件时，其圆心的偏移量始终保持为零。轮毂拆装造成的停机时间往往会严重影响到生产效率，长期以来，轮毂上下料安装的全过程，只能依靠人力手工完成，而没有专门的设备，导致生产效率低，劳动强度大，作业安全无法保证。设计一种能够代替人力，操作简单，安全实用，适用于轮毂安装、搬运需求的设备成为当务之急。针对这一问题，我们设计轮毂铣削上下料机械手，它极大缩短了轮毂更换时间，减小了劳动强度，提高了工作安全性，保证了设备的运行效率和生产力。建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线，一般都采用机械手在机床之间传递零件。国内这类生产线很多，如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线（环类），大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线（轴类），上海拖拉机厂的齿坯自动线（盘类）等。加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，也有采用机械手的，如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手；卡具需要针对不同的工件非标设计，设计中要考虑：（1）装配工艺位置的适应性；（2）装卡工件要方便快捷；（3）释放工件要安全迅速；（4）对工件及车身、机床的安全防护；（5）考虑刚性、强度、使用轻便9。三、总结部分（将全文主题进行扼要总结，提出自己的见解并对进一步的发展方向做出预测）在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作，机械行业，随着人工成本增加，少用人工和无人车间是今后的发展趋势，就轮毂行业来说，采用机械手配合全功能数控机床是未来发展趋势10，但是在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可以看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。目前在我国机械手常用于完成的工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传送到下一个生产工序；机械手加工行业中用于取料、送料；浇铸行业中用于提取高温熔液等。从以上可以看出，目前的机械手发展日渐完善，抓取更加可靠、运动更加平稳、断电能实现自锁、定位更加精确，若能够实现铝合金轮毂铣削上下料机械手这些功能，对于提高轮毂的铣削效率，实现轮毂的自动化加工有很好的参考价值。四、参考文献（根据文中参阅和引用的先后次序按序编排）1 曾时金.车轮锻造液压机控制系统的研究. 2 郑祥健，金龙兵，王国军，陶志民. 铝合金轮毂的生产和市场现状J.轻合金加工技术 2004,32(7).3 陈义.铝轮毂曲面成套机械抛光技术研究. 4 王昕.铝合金汽车轮毂的生产方法J.轻合金加工技术2001,29(4)5 沈孝芹，张蔚波，于复生，陈继文，李巍.气吸盘式注塑件拾取机械手的研制J.现代制造工程. 2008(8)6 王忠伟，马永寿，张洛平，徐芳. 新型盘式零件搬运连杆机械手的设计J.机械工程师. 2009(2)7 王斌，姚永玉，王忠伟，李华，张波.一种新型连杆式车轮搬运机械手的设计J， 液压与气动. 2009(2)8 靖颖怡， 滕献银，袁旭.无偏移量的工业机械手J. 机械设计 2001,18(12)9 张金枝，肖立军.助力机械手在汽车制造业中的应用J. 制造业自动化 第28卷增刊200607(151)10 梁春初.轮毂机加工车间的规划和加工技术J 摩托车技术. 2010(11) 1()()2 3 PLC 黯PLC 顢顢飬 4仯 İ5塢塢綯z660ramlOkg壬乤綯lOkg壬180300700mmlOOmm 6磬 20807İ粻粻幤8V棬 豸豸豸 45綯1乤234İ59 1075%505% 1 . 2 齡. J. 2004,32(7). 3 . 4 .J.2001,29(4) 5 .J. 2008(8) 6 . J. 2009(2) 7 .J . 2009(2) 8 .J. 2001,18(12) 9 .J. 28200607(151) 10 .滮J . 2010(11) 第三十九讲 机床夹具设计方法一、机床夹具设计要求1保证工件加工的各项技术要求要求正确确定定位方案、夹紧方案，正确确定刀具的导向方式，合理制定夹具的技术要求，必要时要进行误差分析与计算。2具有较高的生产效率和较低的制造成本为提高生产效率，应尽量采用多件夹紧、联动夹紧等高效夹具，但结构应尽量简单，造价要低廉。3尽量选用标准化零部件尽量选用标准夹具元件和标准件，这样可以缩短夹具的设计制造周期，提高夹具设计质量和降低夹具制造成本。4夹具操作方便安全、省力为便于操作，操作手柄一般应放在右边或前面；为便于夹紧工件，操纵夹紧件的手柄或扳手在操作范围内应有足够的活动空间；为减轻工人劳动强度，在条件允许的情况下，应尽量采用气动、液压等机械化夹紧装置。5夹具应具有良好的结构工艺性所设计的夹具应便于制造、检验、装配、调整和维修。二、机床夹具设计的内容及步骤1明确设计要求，收集和研究有关资料在接到夹具设计任务书后，首先要仔细阅读加工件的零件图和与之有关的部件装配图，了解零件的作用、结构特点和技术要求；其次，要认真研究加工件的工艺规程，充分了解本工序的加工内容和加工要求，了解本工序使用的机床和刀具，研究分析夹具设计任务书上所选用的定位基准和工序尺寸。2确定夹具的结构方案1）确定定位方案，选择定位元件，计算定位误差。2）确定对刀或导向方式，选择对刀块或导向元件。3）确定夹紧方案，选择夹紧机构。4）确定夹具其他组成部分的结构形式，例如分度装置、夹具和机床的连接方式等。5）确定夹具体的形式和夹具的总体结构。在确定夹具结构方案的过程中，应提出几种不同的方案进行比较分析，选取其中最为合理的结构方案。3绘制夹具的装配草图和装配图夹具总图绘制比例除特殊情况外，一般均应按1：1绘制，以使所设计夹具有良好的直观性。总图上的主视图，应尽量选取与操作者正对的位置。绘制夹具装配图可按如下顺序进行：用双点划线画出工件的外形轮廓和定位面、加工面；画出定位元件和导向元件；按夹紧状态画出夹紧装置；画出其他元件或机构；最后画出夹具体，把上述各组成部分联结成一体，形成完整的夹具。在夹具装配图中，被加工件视为透明体。4确定并标注有关尺寸、配合及技术要求1）夹具总装配图上应标注的尺寸 工件与定位元件间的联系尺寸，例如，工件基准孔与夹具定位销的配合尺寸。 夹具与刀具的联系尺寸，例如，对刀块与定位元件之间的位置尺寸及公差，钻套。锤套与定位元件之间的位置尺寸及公差。 夹具与机床联接部分的尺寸，对于铣床夹具是指定位键与铣床工作台T型槽的配合尺寸及公差，对于车、磨床夹具指的是夹具联接到机床主轴端的联接尺寸及公差。 夹具内部的联系尺寸及关键件配合尺寸，例如，定位元件间的位置尺寸，定位元件与夹具体的配合尺寸等。 夹具外形轮廓尺寸。2）确定夹具技术条件在装配图上需要标出与工序尺寸精度直接有关的下列各有关夹具元件之间的相互位置精度要求。 定位元件之间的相互位置要求。 定位元件与联接元件（夹具以联接元件与机床相联）或找正基面间的相互位置精度要求。 对刀元件与联接元件（或找正基面）间的相互位置精度要求。 定位元件与导向元件的位置精度要求。5绘制夹具零件图绘制装配图中非标准零件的零件图，其视图应尽可能与装配图上的位置一致。6编写夹具设计说明书1. 教师给定零件图纸。2. 请设计夹具，用于机床自动加工所给定的零件：（1）定位装置的设计；（2）夹紧装置的设计；（3）对刀-引导装置的设计；（4）夹具体的设计；（5）其他元件及装置的设计。3. 设计要求：（1）保证工件加工的各项技术要求；（2）具有较高的生产效率和较低的制造成本；（3）尽量选用标准化零部件；（4）夹具操作方便安全、省力；（5）夹具应具有良好的结构工艺性。（1）满足机器预定的工作要求。（2）满足安全可靠性要求，使整个技术系统和零件在规定的外载荷和规定的工作时间内，能正常工作而不发生断裂、过度变形、过度磨损、不丧失稳定性；能实现对操作人员的防护，保证人身安全和身体健康；对于技术系统的周围环境和人不致造成危害和污染，同时要保证机器对环境的适应性。（3）正确使用材料，采用合理的结构尺寸和工艺，以降低产品的成本。设计机械系统和零部件时，应尽可能标准化、通用化、系列化，以提高设计质量、降低制造成本。? 1 2 3 4 棻 5 顢 1 硣 2 1 2 3 4 5 3 11 桢棻壬壬塣 4硢 1 ? 磬磬硣 ? 磬磬缰缰 ? 磬T缰缰 ? 缰磬磬磬 ? 硣 2羫 棩 5 6 1. 2. 123-45 3. 12345 1 2涨涨彡 3 南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱机盖共22页第1页车间工序号工序名称材 料 牌 号50粗铣顶端面HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件1342381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数卧式铣床X631夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件63.4工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗铣机盖顶端面，保证尺寸136.5mm专用铣夹具、 三面刃铣37.526.50.22.52527.8刀、卡尺 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱机盖共22页第2页车间工序号工序名称材 料 牌 号60粗铣结合面HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件1342381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数卧式铣床X631夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件163.3工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗铣结合面，保证尺寸135mm专用铣夹具、 三面刃铣37.526.50.21.516710.1刀、卡尺2半精铣结合面，保证尺寸134mm，留磨削余量专用铣夹具、 三面刃铣37.526.50.21167100.05-0.06mm刀、卡尺 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱机盖共22页第3页车间工序号工序名称材 料 牌 号70磨削结合面HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件1342381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数平面磨床M71301夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件197.5工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1磨削结合面至图样尺寸134mm专用磨夹具、砂轮、卡尺150027.50.20.05116224.3 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱机盖共22页第4页车间工序号工序名称材 料 牌 号80钻孔HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件1342381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z5351夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件389.1工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1钻4-12mm孔（下台阶面）夹具、12麻花钻、塞规40031.40.255181.612.962扩4-12mm孔至4-13mm夹具、13扩孔钻、塞规40031.40.755181.612.963钻4-12mm孔（上台阶面）夹具、12麻花钻、塞规40031.40.256.5186.412.24扩4-12mm孔至4-13mm夹具、13扩孔钻、塞规40031.40.756.5186.412.2 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱机盖共22页第5页车间工序号工序名称材 料 牌 号90钻孔HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件1342381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z5351夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件173.9工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1钻4-5mm孔夹具、5麻花钻、塞规40031.40.75519013.52攻4-6mm螺纹孔夹具、M6丝锥、塞规1954.90.755161.29.2 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱机座共22页第6页车间工序号工序名称材 料 牌 号150粗铣底平面HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件2402381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数卧式铣床X631夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件70.7工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗铣底平面，保证尺寸242.5mm专用铣夹具、三面刃铣刀、37.526.50.22.51587.5卡尺 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱机座共22页第7页车间工序号工序名称材 料 牌 号160粗铣结合面HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件2402381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数卧式铣床X631夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件163.3工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1以地面定位，按线找正，装夹工件，粗铣结合面， 专用铣夹具、三面刃铣刀、37.526.50.22.45113420.1保证尺寸241mm，留磨削余量0.5-0.8mm卡尺 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱机座共22页第8页车间工序号工序名称材 料 牌 号170磨削结合面HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件2402381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数平面磨床M71301夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件195.5工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1磨削结合面至图样尺寸240mm专用磨夹具、砂轮、卡尺150027.520.05116224.3 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱机座共22页第9页车间工序号工序名称材 料 牌 号180钻孔HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件2402381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z5351夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件413.6工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1钻4-15mm孔夹具、15麻花钻、塞规40031.420.328188.413.32扩4-15mm孔至4-16mm夹具、16扩孔钻、塞规40031.420.5728188.413.33钻4-12mm孔（左右侧阶面）夹具、12麻花钻、塞规40031.420.255181.612.964扩4-12mm孔至4-13mm夹具、13扩孔钻、塞规40031.420.755181.612.965钻4-12mm孔（前后侧阶面）夹具、12麻花钻、塞规40031.420.256.5186.412.26扩4-12mm孔至4-13mm夹具、13扩孔钻、塞规40031.420.756.5186.412.2 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱机座共22页第10页车间工序号工序名称材 料 牌 号190钻、攻螺纹孔HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件2402381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z5351夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件73工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1钻4-1515mm孔夹具、15麻花钻、塞规40031.420.3217126.75.32攻4-M615mm孔夹具、M16丝锥、塞规1954.90.3117138.75.8 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱机座共22页第11页车间工序号工序名称材 料 牌 号200钻、攻螺纹孔HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件2402381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z5351夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件52.7工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1钻15mm通孔夹具、15麻花钻、塞规40031.420.32171182.72攻M6mm通孔夹具、M16丝锥、塞规1954.90.3117115.83.9 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱箱体共22页第12页车间工序号工序名称材 料 牌 号240钻、铰锥销孔HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件3742381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z351夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件112.9工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1钻2-4mm通孔夹具、4麻花钻、塞规53041.60.1128132.92.72铰2-4至2-6夹具、6铰刀、塞规27521.60.428117.53.9 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱箱体共22页第13页车间工序号工序名称材 料 牌 号260-290铣前后左右端面HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件3742381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数卧式铣床X631夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件877.6工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗铣前后端面至图样尺寸铣夹具、三面刃铣刀、卡尺37.526.50.2216810.22粗铣左右端面至图样尺寸铣夹具、三面刃铣刀、卡尺37.526.50.2216810.23半精铣前后端面至图样尺寸，保证端面A铣夹具、三面刃铣刀、卡尺37.526.50.150.4519013.5垂直度0.0484半精铣前后左右端面至图样尺寸，保证端面A铣夹具、三面刃铣刀、卡尺37.526.50.150.4519013.5垂直度0.048 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱箱体共22页第14页车间工序号工序名称材 料 牌 号300粗镗前后蜗杆面HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件3742381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数镗床T681夹具编号夹具名称切削液J0100专用镗夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件62.4工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗镗前后蜗杆面孔至109.4mm，留加工余量专用镗夹具、YT30镗刀、8003000.372.21487.20.2-0.3mm，保证两中心线的垂直度公差0.08塞规 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱箱体共22页第15页车间工序号工序名称材 料 牌 号310-320半精镗前后蜗杆面HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件3742381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数镗床T681夹具编号夹具名称切削液J0100专用镗夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件73.4工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1半精镗镗前后蜗杆面孔至109.8mm，留加工专用镗夹具、YT30镗刀、8003000.372.21609余量0.1-0.2mm 塞规2检查轴承孔尺寸及精度 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱箱体共22页第16页车间工序号工序名称材 料 牌 号330精镗前后蜗杆面HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件3742381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数镗床T681夹具编号夹具名称切削液J0100专用镗夹具工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件82工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1精镗前后蜗杆面轴承孔至110mm，专用镗夹具、YT30镗刀、8003000.372.21659位置度公差0.02mm塞规 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱箱体共22页第17页车间工序号工序名称材 料 牌 号340粗镗左右蜗杆面HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件3742381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数镗床T681夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件74.4工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1粗镗左右蜗杆面孔至109.4mm，留加工余量专用镗夹具、YT30镗刀、8003000.372.2157.28.60.2-0.3mm，保证两中心线的垂直度公差0.08塞规 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期南通职业大学机械工程学院机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称涡轮减速箱箱体零件名称减速箱箱体共22页第18页车间工序号工序名称材 料 牌 号350-360半精镗左右蜗杆面HT20-40毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件3742381401设备名称设备型号设备编号同时加工件数镗床T681夹具编号夹具名称切削液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件104.4工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助1半精镗镗左右蜗杆面孔至109.8mm，留加工专用镗夹具、YT30镗刀、8003000.372.217811.7余量0.1-0.2mm 塞规