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田间作业车机械设计图纸资料,田间,作业,机械设计,图纸,资料
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山东轻工业学院毕业设计（论文）中期进展报告表学院机械工程学院专业班级机械05-4班学生姓名颜美学号200501042085导师姓名范维华设计（论文）题 目田间作业车根据设计要求和田间作业车的性能参数，在老师的指导下，前段时间主要完成了开题报告、英文翻译、实习报告的工作，并查阅相关的资料，拟定了设计方案。初步完成了田间作业车中动力装置的选择，传动机构的设计，田间作业车的整体结构图。行走柴油机的选择主要根据田间作业车的整体重量的估计，计算出柴油机最终输出的速度以及功率。摩擦系数的选择查阅了机械设计手册。根据摩擦力和设计要求的水平行走速度计算出柴油机功率。要取较大的余量系数，因为田间作业车要不停地走。柴油机的选择主要根据载物台和货叉以及货物的总重量确定，总重量与提升速度的乘积就是电机初步计算功率。提升电机也要取较大的余量系数，因其使周期作业。传动装置由两条同步带传动和一个链传动组成。同步带传动和链传动的设计参考了机械设计手册，根据柴油机输出转速以及传递功率计算出带型和链型、带轮和链轮中心距、带轮和链轮的直径等等。完成了行走装置中传动轴的设计，实现了带轮链轮的定位，并对轴进行了应力校合。应力校合根据第三强度理论，对弯扭组合变形进行应力计算。完成了总体结构图，对各个零件的布置有了初步设计。在工作过程中，自己的疑问在老师和同学的帮助下，基本上都得到了解决。在以后的设计中将继续查阅相关资料，参考现有的设备对装配图进行优化。同时绘制零件图。根据设计要求，在老师的指导下，最快最好的完成各项工作。2009年05月28日指导教师评价意见1设计（论文）进展情况评价 （基本完成计划、部分完成计划、没有完成计划）2学生工作态度情况评价 （认真、一般、较差）3已完成设计（论文）质量评价 （较好、一般、较差）4设计（论文）不足之处及改进意见 指导教师签字： 年 月 日注：每名学生填写一份，并由指导教师填写意见、签字后，返还学生归档。山东轻工业学院毕业实习报告院系名称 机械工程学院 学生姓名 颜美 专业班级 机械05-4班 指导教师 范维华 2009年4月21 日毕业实习报告一、实习目的或研究目的 1、实习目的 毕业实习是机械设计制造及其自动化专业教学计划所设的重要实践性教学环节，是使学生理论联系实际的课堂。机械设计制造及其自动化专业的培养目标是使学生德、智、体全面发展，具有从事机电一体化产品、系统和控制智能的设计、维护、制造及开发基本能力的应用型专门人才。学生要有机械和电子两方面的基础理论，还要将理论与实践相结合，在实践中提高能力。通过生产实习，可以进一步巩固和深化所，学的理论知识，弥补理论教学的不足，以提高教学质量。了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，培养当代大学生具有吃苦耐劳业的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。为毕业设计和今后毕业踏上工作岗位打好坚实的基础。通过生产实习接触认识社会，提高社会交往能力，学习工人师傅和工程技术人员的优秀品质和敬精神，培养学生的专业素质，明确自己的社会责任。 2、实习单位简介 济南隆利液压装置有限责任公司 济南隆利液压装置有限责任公司坐落在济南市南外环西十里河三十八号 离济南第二机床厂、济南大学很近，地理位置优越，交通便捷通畅。 济南隆利液压装置有限责任公司是一家专门生产各类液压元件的企业，具有几十年液压元件生产的历史。车间内拥有钻床、磨床、镗床、车床等多种先进、精良、齐全的设备，企业技术力量相当雄厚。主要产品有压力阀、换向阀、流量阀等液压元件。产品系列化、专业化、产品行销全国各地。 企业视质量如生命，视顾客为上帝，把公司的荣誉永远放在第一位。企业坚持以科技为后盾，近年来不断地聘用高素质、经验丰富、实力雄厚的专业技术人才，为新产品的开发，新技术的应用做了大量贡献。现在企业不断推出了28个电磁阀组成的整体式集成块，配合50充液阀使用于100T压机的集成块等多种集成块。 公司宗旨 质量第一、用户至上、优良信誉、优质产品、优惠价格、高效率为用户服务。 公司经营范围 企业科研部还为用户承接特殊要求的阀门产品及液压管件，凡按标准生产的常规产品。均可根据用户的要求变形。 公司经营规则 一、 诚实守信、咨询必复、热情服务。 二、 微利经营、让利用户、厂价直销。 公司目标 我愿进一步同新老客户与同行企业协作，力争将我公司建成一流的液压建制造企业。 3.实习任务 我在公司实习的任务就是参观学习，每天早晨六点半就起床,帮着老职工打扫一下卫生，这样可以问一下有关机械的问题。可以和他们谈谈心。 我每天都要去车间，这样学东西就会快点，我还要去仓库，了解一下成品。 4.实习总结 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。 这学期的实习的实习使我对自己的专业有了直接具体的认识，在亲身经历生产过程以前对机械这一行业的了解仅仅限于理论知识，对各种机床和生产设备也没有接触太多。实习之后，可以大致了解到现行的机械行业的运行情况，以及现在的制造业发展的动向。山 东 轻 工 业 学 院毕 业 设 计（论 文）任 务 书机械工程学院 2005 级 机械设计制造及其自动化专业 姓名 颜 美题目 田间作业车主要内容、基本要求、主要参考资料等：1. 主要内容：本设计任务是根据部分影象资料和网上查阅地资料进行研发工作，这次设计主要根据农业生产的要求，宗合考滤不同地作业项目，不同附件的按装结构，对田间作业车进行总体设计。主要包括行走部分，动力部分和操作部分三个子任务。要求田间行走可靠，配件具有一定的通用性，技术先进，结构紧凑。此设计国内尚无此种类型的定型产品，此设计国内尚无此种类型的定型产品，属开发设计。2. 基本要求：对农田作业有基本了解，对田间作业车的工作原理有全面细致的理解，结合机、电等相关知识进行设计。完成田间作业车设计图纸，写出设计论文。3. 主要参考资料：设计手册，部分田间作业车图片资料，农业资料及机械相关资料。完成期限：自 2009 年 3 月 15 日至 2009 年 6 月 15 日指导教师： 范维 华 教研室主任：学院院长： 年 月 日山东轻工业学院毕业设计（论文）开题报告课题名称田间作业车课题类型工程技术（Y）导师姓名范维华学生姓名颜美学 号200501042085专业班级机械05-4一、 设计依据与目的 1、目前农业现状我国是一个农业大国，随着社会的发展，农业的社会地位越来越重要。但是目前的农业却是需要极大地改善。比如种植烟草方面，目前烟草农业现状主要是铁制农具，人、畜为主要动力，劳动强度大，生产技术落后复杂，工序多，总是呈现出一种自给自足的经济状态。所以我强烈希望农业能够现代化，能够机械化。l 要科技，提高农业收益的保证程度；l 采用机械化降低劳动强度；l 采用电气化、智能化降低技术难度；l 用工商业化，减少投工；l 提高经济效益。2、农业发展计划所以我们必须设计一辆集耕地、播种、施肥、灭虫、灌溉为一体的田间作业车，利用科学把农业效益提高。 育苗商品化 播种、植保、烟苗修剪机械化。 田管机械化 秋季深耕、绿肥翻压、施肥起垄、移栽、中耕、喷洒农药等。 烘烤 电气化、智能化、自动化、专业化。二、 设计内容根据农业自身发展的需要，根据农户的实际条件的需求，结合机械技术，参考、计算、分析现有的烟田作业机，设计出一套符合设计要求及社会需求的方案。三、 设计方法及及技术路线1、设计方法(1)选择设计题目，仔细听取老师所讲的内容，认真思考一下。 （2）上网 、去图书馆查阅资料，弄明白自己到底需要做什么。 （3）根据所收集的资料作出设计方案。 （4）经过计算设计的数据，画出设计装配图、零件图。 （5）整理资料，写设计说明书，准备答辩。 2、技术路线我所设计的田间作业车是机械化人工操作的烟田作业车，它有独立的发动系统，并且由人来操作的，我们主要是设计它们的功能部分。 3、参考文献 1.邱宣怀主编.机械设计M.北京:高等教育出版社,1997 2.徐俊等主编.机械设计M.北京:高等教育出版社,1986 3.张桂芳编.滚动轴承M.北京:高等教育出版社,19904.王振华编.使用轴承手册M.上海:上海科学技术出版社,1991 3、设计时间安排四、 设计安排3月中旬：领取设计题目3月中旬到4月初：查阅相关资料，初步提出设计方案4月6日到10日：进行毕业实习4月下旬：撰写开题报告和实习报告，并提出设计方案4月下旬到5月初：进行结构方案设计，绘制装配草图5月初到六月初：进行设计计算，对方案中涉及到的各轴、轴承、齿轮、键、带等零部件进行选择并对其刚度、强度等进行核算，并绘制零件图、装配图6月上旬：整理、编写任务说明书，并打印零件图、装配图、任务说明书，准备毕业答辩五、 设计总结指导教师意见：指导教师： 年 月 日 田间作业车作 者 姓 名 颜美 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师姓名 范维华 专业技术职务 高级实验师 4 目 录摘要 1第1章 绪 论11.1 现代农业的概况11.2 主要内容及技术指标3第2章 总体方案的设计62.1田间作业车的工作原理62.2方案的选择62.3主要工作部件的设计7第3章 总体配置的确定83.1机架的设计83.2传动系统设计83.2.1传动装置93.4、变速箱的设计9第4章 撒药装置的确定104.1液压泵的确定10第5章 执行部件及机架设计115.1田间作业车的设计115.2机架、联接架的设计12第6章 传动部分设计156.1链轮传动的设计计算及校核156.2轴的强度校核与设计计算166.3键的选择196.4轴承的选择19第7章 田间作业车的保养、使用、调整及修复207.1每日技术保养207.2传动装置的使用和调整207.3机器的保管207.4工作部件损坏的修复和调整21全文总结与展望22总结22课题展望22致谢23参考文献24山东轻工业学院2009 届本科生毕业设计（论文）摘 要 我国是农业大国且多为小户型生产，大型机械不容易进入。在烟草种植及收获时，烟草手工种植及收获劳动强度大，费时费工，而烟草种植任务又要求我们在极短的时间内完成，错过最佳时节就会影响产量。针对这种情况，我设计出了专门用于小型户农使用的烟草田间作业车，并对其结构及技术参数予以设计。田间作业车是一种集烟草的种植、管理与收获于一体的联合农业设备。我所设计的此车具有喷药的功能，根据烟草的生长情况可以适当的选用。同时本机型较高的生产效率可满足单户、联户和烟草大户使用。它替代了传统人工种植、管理与收获的紧张劳动，减轻了人们的劳动强度，提高了劳动效率，有效地防止了因天气原因造成的收获不及时、管理不当而造成的烟草霉烂损失，该机结构简单，调整方便，性能可靠，生产效率高。本机采用柴油机作动力源。该机的喷药装置采用高速旋转的超高压泵作为动力装置，柴油机带动超高压泵，从而实现喷药功能，而车的行走是在柴油机的带动下，但是对于大田生产时有烟草的缓冲保护作用能够有效的弥补这方面的不足，所以此柴油机符合本机的使用要求；目前烟叶生产各项操作都已实现机械化。在播种育苗、翻田整地、土壤消毒、施肥除草、起垄盖膜、移栽培土、田间管理（施肥、喷药、打顶、化学抑芽等）、采收揭膜、拔根碎秆、扎把烘烤等环节，都由与之相适应的农业机械来完成，机械化普及率很高。 为了达到设计要求，根据较普遍的烟草的生长情况，本机主要喷药装置采用水箱。这避免了传统设计方法中采用人工喷药而造成的劳力损失，而且在结构上比传统设计方法更为合理。经计算、校核，该机符合设计要求，并且在剥皮装置与传动方式上较传统设计有所改进，更适于在广大农村的推广应用。关键词：田间作业车 ；喷药装置 ；传动系统 ；动力源AbstractAt the time the corn is harvested ,the labor force of corns harvest by hand is very strong, wasting time and decreasing the quantity of the corn. It is very badly to the farmer of the north China plain areas, it influences on the cultivation of crops for next season, missing the good planting time. According to the next problem,such that the wide range of corn, Corn usually is planted on field which is not very plain,large agricultural machinery is not easy to access and so on.I designed the corn harvester which is specifically for the small households farmers. The vertical roll type small corn harvester is a machine which is a collection of harvest of corn and pick of the skinning of corn.The machine takes the place of the traditional handed-labor,reducing peoples labor strength,increasing the efficiency and preventing the corns damage.The structure of the machine is simple and the machine is easily adopted,reliable and of high efficient.The power of the machine can use electric motor、desel engine and the engine of three-wheeled agricultural car.This machine adopt the alternate current as the motives.The cylinder of the taked-off list is consisted of spiral iron cylinder and stripping roller.The spiral iron has some hurt to the seed of the corn.So this machine adopt the whole rubber cylinder. This machine is designed under the premise that must be get to 95% of taked-off rate and efficiency required no less than 1500kh/h,power no more than 3kw.To get to these requirements ,main taked-off part makes use of rubber cylinder ,and they are installed up-down.The machine can adjust the distance between the two cylinder according to the size of the corn and is more reasonable than the way of traditional design in structure.After calculation and check ,the machine meets the demand of design,and makes some improvements in the corns taked-off list and the way of transmission system,comparing with the traditional design.Worthwhile,it is widely applied in rural.Key words: vertical corn harvester；Pick spike skinning roller；Transmission systems；power resource山东轻工业学院2009 届本科生毕业设计（论文） 24 / 30第1章 绪 论“国以民为本，民以食为天”，农业历来是社会稳定发展的基础。农业现代化是国家现代化的重要特征，然而作为农业现代化的重要标志农业机械化在我国许多方面的发展却很滞后。目前我国虽在农业的一些环节上部分实现机械化，但仍然存在着落后的现状。种植技术过于传统，生产技术落后，用的是铁制农具，人畜为动力，劳动强度特别大，工序多、技术复杂，物质和能量在农业内部循环，呈现的是自给自足的经济。我国机械化水平很低，依然延续着几千年来的面朝黄土背朝天的手工操作，费时，费力，而且生产效率低，成为亟待解决的农业机械化领域的重点和难点问题。在小麦基本实现机械化收获，水稻机械化收获取得长足进展之时，经济作物种植机械化所占的比重却很少，成为制约我国农业机械化发展的瓶颈之一。鉴于此，经济作物种植机械化被定为“十五”期间我国重点推广的十大农业机械化新技术之一，在中央和地方都引起了高度的重视，加大了科研和推广的支持力度。近年来，随着农业机械化生产要求的越来越明显，烟草种植在世界农业种植科目中一直占有很大的比例，面对其收获过程的复杂程度，为满足其生产发展需要世界各国都进行了相关技术的科研。1.1 国内外烟草田间作业车的概况近年来，随着农业机械化生产要求的越来越明显，烟草种植在世界农业经济作物种植科目中一直占有很大的比例，面对其种植及收获过程的复杂程度，为满足其生产发展需要现在已经有国家开始了这方面的研究。随着科技的发展，以及加工工艺技术日益成熟，单纯的人力畜力越来越不能够满足人们的要求。人们迫切希望从繁重的烟草种植和收获劳动中解脱出来，并且大面积种植烟草，进而国内外市场上出现了多种型号的烟草田间作业车。作业车的型号名称也各不相同，日本已经开始生产并且在国内使用。2008年4月，中国烟草山东进出口公司协助潍坊、临沂、日照市局（公司）进口了20台日本文明农机株式会社生产的AP-1烟草管理作业车。通过跟踪该农机设备在烟苗移栽、喷药、采收等环节的应用情况，笔者更加深刻地认识到了提高烟叶生产机械化水平、发展现代烟草农业的重要性。为提高劳动效率、减轻劳动强度，日本烟草耕作机械协会从上个世纪60年代开始进行烟草农业机械的开发研究，目前烟叶生产各项操作都已实现机械化。在播种育苗、翻田整地、土壤消毒、施肥除草、起垄盖膜、移栽培土、田间管理（施肥、喷药、打顶、化学抑芽等）、采收揭膜、拔根碎秆、扎把烘烤等环节，都由与之相适应的农业机械来完成，机械化普及率很高。因此该国开发的农业机械多以小型轻便自走式机械为主，且具备一机多能、使用范围广、稳定性好、操作简便、维护容易等特点。日本烟草农业机械从研究开发到普遍推广用了近30年的时间，所开发的烟草农业机械具有很强的适应性。AP-1型烟草管理作业车是一种综合性多功能烟用机械，与其他配件组合后，可以完成施肥、移栽、打顶、喷药、化学抑芽、采收、田间运输等多项作业，是日本烟草生产中应用最多的烟草农业机械。烟叶种植的高度机械化，大大提高了烟农的劳动效率，减轻了劳动强度，有效提高了烟叶单产和质量。 当前，我国农村劳动力短缺矛盾比较突出。大力改进烟叶生产方式，推进烟草产业机械化作业，不仅可以有效缓解劳动力短缺的矛盾，还可以实现技术规范统一、生产水平均衡和质量特色稳定，对提高烟草产业化发展水平具有重要意义。山东烟区从日本文明农机株式会社引进20台多功能作业机后，通过试验应用证明，使用多功能作业机可以有效提高生产效率，减少用工数量，降低生产成本。日方有关单位对山东烟区的20位机械操作员进行了机械组装、操作和维护保养等培训，并在移栽、喷药、采收时节3次派人来到山东烟区进行移栽、农药喷淋、采收操作等技术指导。此外，烟秆移出装置的使用效果也很好，烟秆拔除速度较快，并可搭载国产拖拉机使用。该农机设备在使用过程中也发现了一些问题，比如虽然山东烟叶规模化种植水平较高，但仍存在部分地区烟田垄高不规范等，不利于使用该农机设备的情况。 我国需要很多结构较为简单、耐用、价格相对较低的烟用农机设备，日方结合该农机设备在山东烟区的应用情况，提出将在下一步的农机设备生产过程中进行合理调整。面对当前烟叶种植成本上升的情况，大力发展现代烟草农业具有重大的现实意义。通过推行烟叶机械化生产，可以有效提高烟叶种植专业化水平，减少劳动投入，提高劳动生产率，进而稳定烟叶种植规模，促进烟叶生产可持续发展。 我认为，要实现烟叶生产机械化，应尽快引进和吸收国内外先进的农业机械生产技术进行示范推广。可采取合资或合作生产等形式，引进烟草农业机械生产技术，在国内办厂并生产销售，进一步增强烟草企业的发展后劲，提高现代烟草农业建设水。 就烟草田间作业车而言，所有机型的结构与工作原理基本相同。针对现有机型或是结构复杂、或是可靠性或使用局限性等主要性能指标不能满足使用要求，本课题在借鉴国内外先进技术的基础上设计出一套结构合理、节能、生产效率可调的烟草作业车。我相信只要满足了烟草作业车这一使用要求，为农业机械的发展具有很大的推动作用，其市场前景是非常可观的。通过市场调查，其市面上已经开始有一些机型，他们的结构样式如下：图1-1 AP-1型烟草管理作业车图1-2 AP-P型烟草管理作业车1.2 主要内容及技术指标1、 任务来源.根据农村当前的生产实际情况，农业机械化的广泛普及，各式各样的农用机械层出不穷，但由于产品的质量、性能和成本价格的影响，产生了很多负面的效应，让很多农户对农用机械的实际生产能力产生怀疑。在东北地区由于有大量的播种面积，特别是对于经济作物这一高产稳产的作物，而这种作物的本身又是一种劳动含量较高的作物，因此，对于各种烟草所用的农业机械已迫在眉睫 ，烟草生产过程中的播种、耕管机械还没有得到基本的解决，农民收获、耕种季节都是用传统的手工劳动，所以工作量特别大，特别是烟草的种植及管理，所用时间长，且占用劳动力多，工作效率又不高，如果管理不及时，不合理，就会使烟草产量减少，质量降低。所以，烟草作业车不但具有广泛的市场，而且极易推广，又能解决农民的当务之急，使农民在烟草的种植及收获季节不再为劳动强度大、工序比较复杂的工作而犯难了。随着中国现代农业的发展，农机产品根据不同的作业项目提供自动高效地机械装备是现代农业的必由之路，田间作业车作为棉花，烟草，花卉，苗木以及蔬菜等农业的专用机械，田间作业车配备不同附件可完成从起垄，移栽，施肥，喷药，抹叉，收获等工作任务。由于我国长期以来农产品价值低，劳动力便易，制约了农机产品研发和生产。田间作业车在发达国家以被广泛使用，研发和生产中国地适合中国国情的田间作业车应该也必须开始起动了2、烟草作业车的设计要求1）、采用车式装置，包括动力部分和操作部分三个子任务。2）、要求田间行走可靠，配件具有一定的通用性，技术先进，结构紧凑，使在提高工作效率的同时又不能使产量有所下降而造成直接的经济损失。3）、配套动力是用农用的小型四轮拖拉机的柴油机为发动机。4）、性能指标要求：要求管理质量高，使得烟草最终的产量合理的达到农户的要求。5）、经济指标：尽量降低成本，增大工作时生产效率。该田间作业车的工作量是每天一百亩。6）、尽量采用通用件，提高通用化程度，降低生产成本。3、田间作业车的结构简介3田间作业车主要由行走机构、操作和动力传送装置等组成。（1）行走机构主要部件为履带和履带轮，其作用是能使作业车在田间缓慢进行。（2） 支架主要由角钢焊接而成，遵循简化机构压缩成本以及减轻机械本身质量的原则。（3）动力传动装置主要由柴油机、变速箱、链传动、带传动等组成。柴油机通过变速箱将功率和速度传给履带及履带轮，使车能正常运行。第2章 总体方案的设计2.1田间作业车的工作原理作业车由柴油机带动，通过变速箱、传动装置运行。高压水泵通过柴油机、传动装置的带动，从而实现喷药的功能。配套动力源小型四轮拖拉机的柴油机，传动部分使用带传动和链传动4 。其主要的装配简图如下（图2-1）：图2-1 总体结构1传动轴 2传送带3高压水泵 4变速箱 5发动机 6传送履带2.2方案的选择在设计过程中曾考虑过采用齿轮传动与减速机装置，但这种采用减速机与齿轮传动装置的种植管理方式会使机械的机构复杂从而增加生产成本，并且不易于维修，齿轮传动又不适合远距离的传动，还有不能变速，从而使购买力下降。而采用的变速箱以及链轮与带传动装置却能够很好的弥补这些缺点，从且适合大多数农民的经济能力。传动部分由于该机构比较简单所以选用链轮与带轮即可 5。2.3主要工作部件的设计田间作业车的主要核心部件是动力装置，根据种植的性质与管理情况不同，需要什么样的功能装置，直接用田间作业车带就可以啦！一种是起垄装置，一种是施肥装置，一种是移栽装置，一种是抹叉装置，一种是收获装置。我们的主要任务是将田间作业车的动力装置和传动装置设计好就行啦！ 第3章 总体配置的确定总体配置就是合理安排各部件位置和联接关系，确定动力的传动路线，与小型农用四轮拖拉机的联接关系，使整个机器工艺路线流畅合理，并且便于使用调整和维修。3.1机架的设计机架采用角钢焊接而成，如图3-1所示： 图3-1 田间作业车机架示意图在机架底部安装有两个行走轮，且在前面的两个行走需要能够转向，这样使整机的移动更加方便，更便于生产中的使用，考虑到成本方面的因素，轮及转向轴均可外购，因为它并没什么特殊的技术要求，只要能达到行走及转向要求即可，也可以本身自已制造。因为该田间作业车的工作环境比较简单单一，为了使机械安装方便，这里将该机械的行走机构与机架连为一体。现有稻麦联合收割机的行走机构，基本上有两种形式：一种是轮式行走机构，另一种是履带式行走机构。因为此机械为旱田工作，地面比较硬且平坦，在满足工作的同时考虑到成本高低，我们选用的行走装置为履带式行走机构。3.2传动系统设计在考虑联合收割机的传动路线设计的时候，我们必须注意到收割机的如下几个特点：一是它的工作季节性非常强，对于华北地区的农民来说，为了赶种下一季的农作物，每个收获季节头尾只有1520天左右，时间非常紧，因此作为收割机的辅助系统传动系统必须工作可靠，尽量少出故障，以免耽误了宝贵的工作时间。二是与其它机械比较，它是移动式作业机械，因此传动系统重量应该尽量轻。三是与其它农机具比较它的传动部件特别多，所以考虑到以上几个特点，它的传动路线设计应考虑如下原则：（1）传动路线应尽量简化；（2）尽量少用齿轮和蜗轮蜗杆传动；（3）尽量采用三角皮带传动，少采用链传动，只有在轴距太小不适于三角皮带传动时，才采用链传动。因皮带传动重量轻、价格便宜、传动效率高且使用保养方便、噪音少，且超载时能自动打滑，起安全离合作用；（4）作业车上所有皮带传动都应有张紧轮装置，因皮带易于拉长；（5）尽量不采用交叉皮带传动和角度皮带传动；（6）因作业车上需要带动的工作部件特别多，所以应尽可能设置中间传动轴，以便分别带其它机构运动。3.2.1传动装置利用柴油机作为动力源时，经过变速箱的变速，只需一级皮带传动，然后再由链轮传动到主动轴上。通过主轴的旋转完成其履带轮与撒药过程，此传动系统不但结构简单，对各零件的加工没有特殊的要求，整机生产都比较方便可行，适合各种生产厂家的大规模生产，经济可靠7。作为动力源的小型四轮拖拉机柴油机经过变速箱，用皮带传动，将动力传送到皮带轮，然后传送到履带，从而带动一侧的履带轮，然后经过一对链传动将动力传送到车的另一侧的履带轮，从而带动车的运转。3.4、变速箱的选择 田间作业车是一种车，它必须有一套完整的带有发动机，变速箱，传动机构的系统，这样使这辆车看起来比较完整。因为车的速度不是唯一的，它必须有多种速度供司机选择，所以在速度变动这一方面我们必须选择变速箱。因为田地里对车速的变种要求不是很高，一、变速箱的作用 发动机的物理特性决定了变速箱的存在。首先，任何发动机都有其峰值转速；其次，发动机最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。比如，发动机最大功率出现在5500转。变速箱可以在汽车行驶过程中在发动机和车轮之间产生不同的变速比，换档可以使得发动机工作在其最佳的动力性能状态下。理想情况下，变速箱应具有灵活的变速比。无级变速箱（CVT）就具有这种特性，可以较好的发挥发动机的动力性能。 二、CVT 无级变速箱有着连续的变速比。其一直因为价格、尺寸及可靠性的关系而没有大量装备汽车。现在，改进的设计使得CVT的使用已比较普遍。 国产AUDI 2.8 CVT 变速箱通过离合器与发动机相连，这样，变速箱的输入轴就可以和发动机达到同步转速。 奔驰C级图库论坛级Sport Coupe 6速手动变速箱 一个5档的变速箱提供5种不同的变速比，在输入轴和输出轴间产生转速差。 3.5 发动机的选择 四冲程柴油机和汽油机一样，每个工作循环也是由进气行程、压缩行程、做功行程和排气行程组成。由于柴油机以柴油作燃料，与汽油相比，柴油自燃温度低、黏度大不易蒸发，因而柴油机采用压缩终点自燃着火，其工作过程及系统结构与汽油机有所不同.(1) 进气行程进入汽缸的工质是纯空气。由于柴油机进气系统阻力较小，进气终点压力pa= (0.850.95)p0，比汽油机高。进气终点温度Ta=300340K，比汽油机低。(2) 压缩行程由于压缩的工质是纯空气，因此柴油机的压缩比比汽油机高(一般为=1622)。压缩终点的压力为3 0005 000kPa，压缩终点的温度为7501 000K，大大超过柴油的自燃温度(约520K)。(3) 做功行程当压缩行程接近终了时，在高压油泵作用下，将柴油以10MPa左右的高压通过喷油器喷入汽缸燃烧室中，在很短的时间内与空气混合后立即自行发火燃烧。汽缸内气体的压力急速上升，最高达5 0009 000kPa，最高温度达1 8002 000K。由于柴油机是靠压缩自行着火燃烧，故称柴油机为压燃式发动机。(4) 排气行程柴油机的排气与汽油机基本相同，只是排气温度比汽油机低。一般Tr=700900K。对于单缸发动机来说，其转速不均匀，发动机工作不平稳，振动大。这是因为四个行程中只有一个行程是做功的，其他三个行程是消耗动力为做功做准备的行程。为了解决这个问题，飞轮必须具有足够大的转动惯量，这样又会导致整个发动机质量和尺寸增加。采用多缸发动机可以弥补上述不足。现代汽车用多采用四缸、六缸和八缸发动机。 3.6履带的选择因为田地的土本身比较松软，田间作业车本身重量比较重，为了减轻这一重量对地的压力，所以我们选择比较宽的履带。所以我选择型号为450*90*Z 图表 1 450*90*Z第4章 撒药装置的确定因为田间作业车不止只有带动的功能，它本身还有喷药的功能，自身带有水箱，通过液压泵的带动将药水喷到作物上。液压泵的选择4.1 工作原理 通过水泵把具有一定压力的水输入到水喷射泵的水室里，然后，水通过对称而均布排列的多个喷嘴，形成流速很高的水束，经过一定的距离后，各水束聚焦于喉管中心线上，由于水束的吸附作用，在其周围形成负压，起到抽吸真空的作用。加上水束与空气的互相摩擦、冲击漩涡夹带及混合压缩作用；再经过一段尾管的抽吸作用，获得较高的真空。 液压泵在作业车上的功能只是把水箱中的药水通过管道和喷头撒到烟草上，故我们可以选择SPB型水喷射泵。SPB型水喷射泵，在选矿厂真空过滤机上取代SZ型水环式真空泵，在化工厂三效蒸发器上取代W型往复式真空泵，都取得了显著的节电效果和多方面的经济效益。节电率一般在2450%，该机由于具有对被抽介质无选择性、抽气能力大、工作范围宽、无相对运动件(几乎无需维修)等独特的优点，其它任何真空泵至今无法替代。第5章 执行部件及机架设计5.1机架、联接架的设计机架的连接架均由角钢和口型钢相互结合焊接而成，该立辊式小型玉米收割机机型结构主要是根据使用要求，及多数田埂的垅宽和收割垅数所定。在满足要求的前提下具有一定的抗压能力即可，主要目的是便于组织生产，提高通用程度，因此无特别要求。但必须使其要满足经济要求。机架的主要功用是是摘穗剥皮辊子、拨合轮、锯片等具有专用功能的机构处于相对正确的位置从而组织生产。其次是为动力源的动力输入提供简便的途径。在第三章节中已将其外观通过图片的形式插入于文章中，以便于对其外观外形进行一个大体的把握。其次在机架的焊接过程中要注意相互对应位置的位置关系，为了保证位置的对应性，我们可以在焊接之前对相应的位置加以处理，如铣槽，或是打好预留孔等方法是焊接的对中性位置性更好更利于组织生产14。第6章 传动部分设计6.1链轮传动的设计计算及校核已知：柴油机的工作转速n=2200r/min左右 i=2.4 A型带 P=3.2kw8 （1） 传动比i=1（2）小链轮齿数的确定 链轮直径d = p/sin(180o/z)升降运动速度要求： v = 16m/min = 0.267m/s链轮转速： 49r/min = 0.8167rad/sd=104.1mmZ=20.5所以链轮齿数选为21。链轮直径 d = 15.875/sin(180o/21)=106.5mm.（3）大链轮齿数 Z2 =Z1*i = 21（4）设计功率 pd = ka*p = 1.4 *0.55kw =0.717kw (ka 由表13-2-3)选取。（5）特定条件下单排链传递的功率P0 P0 = Kz小链轮齿数系数，见表13-2-4。Kp排数系数，见表13-2-5。（6）根据p0和n1，由图13-2-1选取。链号10A，节距为15.875mm的单排链。（7）验算小链轮的轴孔直径由表13-2-6可知链轮轴孔的最大使用直径dkmax=59mm, dk=25mm(38-44) L=28 L=110由于本根轴的上扭矩最大的是从锥齿轮传递过来的链轮的扭矩，且此处的键的长度也是最短的，所以此键是最容易受损坏的，只需对此处的的键进行校核足以满足使用要求。根据式：式中：所以：即键的强度符合要求。6.5轴承的选择根据前面一系列的计算结果，剥皮选定轴承的类型为单列圆锥滚子轴承和深沟球轴承。（GB279-1994）轴承型号分别选为39206和6206。圆锥滚子轴承主要承受轴向载荷，使轴在承受轴向力的同时能够顺畅的进行圆周运动，密封圈能较严密地防止污物从一面侵入轴承，因为另一面设计加了轴承嵌盖，可通过油润滑及脂润滑降低磨擦阻力，减小接触应力、吸收振动、防止锈蚀、散热等，此类轴承主要用在密封要求较高的部件中。深沟球轴承主要是承受径向载荷，减少磨差与能量损失，延长轴与支架的寿命25。第7章 田间作业车的保养、使用、调整及修复田间作业车能一次同时完成多项工作，大大提高了劳动的效率，也把人们从繁重的种植与管理等繁重田间劳作中解脱出来。及时认真的进行技术保养，能保证收获机经常处于完好的技术状态，充分发挥机器的效能，提高生产率，延长机器的寿命。田间作业车的技术保养包括：各部零件的清洗、检查、螺栓紧固、润滑和调整等。7.1每日技术保养1每次工作前必须彻底清理车上的杂物。2、检查传动轴上所有轴承挡圈是否牢固。3、按照润滑图进行润滑，在注油前擦净油嘴头。4、经常检查轴承的工作状态，发现轴承晃动或是滚珠磨损破坏时要及时调整更换，要缩短润滑间隔时间。7.2传动装置的使用和调整1、在使用中必须注意保持三角胶带的正常紧度，胶带过松或过紧都会缩短三角胶带的使用寿命。胶带过松会使三角胶带在胶带轮上打滑；胶带过紧，会使轴承加速磨损，使轴弯曲，甚至可能折断。三角胶带的正常紧度，是以15千克的负荷加到两胶带轮间的胶带上，按胶带所产生的挠度检查胶带紧度的正确性。2、必须防止三角胶带沾油，因为胶带沾油不仅对本身有破坏作用，而且胶带打滑；有油落到胶带上时，必须用沾有少量汽油的抹存擦掉，然后用干净抹布将胶带擦干。3、要防止胶带的机械损伤。胶带往往由于碰坏和划伤而很快报废，所以，挂上或取下胶带时，必须先将张紧机构松开，严禁用带尖棱的钢棍挂上或取下胶带。7.3机器的保管田间作业车工作季节结束之后，一定要对机器进行妥善的保管，保管好机器可以延长其使用寿命。如有库棚，则可放在库鹏里，若没有，应存放在地势干燥处，有帆存盖好。对发动机、变速箱做出适当的保存。7.4工作部件损坏的修复和调整1、调整皮带松紧度，不应出现打滑现象，否则会产生堵塞和掉粒。2、我们把轴承座孔和辊也内已断裂的轴都用车钉钻出，重新车一同样尺寸的轴镶进辊孔内另一端，压进轴头轴承座孔内，并沿固定轴的安装位置有一个限位挡块， 我们用此办法修复铁轴2根，胶轴1根，使机器很快恢复作业。中间轴也易断裂，我们采取在断裂处两端钻中心孔并镶一铁芯子，并按原位焊接好。全文总结与展望本文的主要设计任务是针对我国是农业大国，且人口众多农民生产主要以小户型种植为主，且玉米收获时节，时间短，劳动强度高等特殊条件对田间作业车进行结构设计和传动系统设计，通过对多种传动方案的比较以及优缺点的分析，选择合适的传动方案。从而制造出结构简单，成本低，使用方便便于维修的新型使用农机。总结通过对本课题的设计，使我了解了设计的一般流程。在第二章，我对总体方案进行了初步设计，对整机的工作原理进行了总体的分析，确定主要的工作部件。在第三章中确定了机架的大概雏形，通过机架基本上确定了各个主要部件的相对位置，为下步的各个主要零部件的设计提供了条件保障。在第四章、第五章和第六章三章中是对田间作业车的具体零部件进行具体的设计选材，并对各个关键轴，关键轮进行强度校核，从而使整机在原理上能够完成烟草的撒药与带动工作，实现我们的设计目的。课题展望由于时间仓促，我设计的田间作业车在功能上虽比当今市面上的有先进可取之处，但是由于时代在发展，科技在进步，会慢慢不能满足人们的要求。或许在将来，能在我所设计的田间作业车上安装上更多的功能，从而进一步满足人们的需要。在为农民带来利润减少浪费的同时为我们的环境一
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