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JX0467 步行 机器人 头部 身体 结构 设计

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JX0467-双足步行机器人头部及身体结构的设计,JX0467,步行,机器人,头部,身体,结构,设计

内容简介：

本科毕业设计说明书（论文） 第 页 共 页目 录1 绪论 11.1 引言 11.2 机器人的发展及技术 11.3 双足机器人优点及国内外研究概况 22 双足机器人的本体结构设计82.1 引言82.2 两足机器人的结构设计82.3 双足机器人的自由度配置92.4 驱动方式的选择113 双足行走机器人的3D图133.1 总体结构图133.2 头部的部件图153.3 身体部分部件图164 液晶显示屏184.1 引言184.2 LCD系统的实现184.3 触摸屏控制技术的实现20结束语 26致谢 27参考文献28