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文档简介

模拟机器人,最美乡村科技教师刘月生,认 识模拟机器人,竞赛内容,a、制作赛 在规定的时间内快速制作好机器人并调节定时到30秒内（方法：104、105顺时针转到底）。,b、定点行走赛 通过定时功能让机器人停在高分区域,竞赛准备,1、准备全新的器材，不得提前处理，可以检查 2、可以准备一套备用器材 3、比赛时电子元器件和螺丝可以放在盒子或者盘子内 4、工具的准备,赛前训练,一、焊接 1、学会焊接、熟练焊接 2、机器人焊接件练习 3、机械部分组装练习 4、整套练习,模拟机器人比赛流程,模拟机器人的制作,工具：螺丝刀、电烙铁（架）、斜口钳、 焊锡丝 （0.5、0.8mm）、,机 械 部 分,认 识 螺 丝,1、螺栓（大、中、小）共6个和垫圈4个 2、自攻螺钉（大、中、小）共22个,机械部分组装,注意： 手脚一致朝前,电路部分,认 识 元 器 件,色环电阻 （参照培训教材第16页）,焊接,焊接的实质：利用热能加速金属原子间的扩散，由于金属 原子间的吸引力使金属之间的连接处形成牢固的合金结合在一起。 锡焊的特征：焊锡和元件之间呈浸润状态,浸润状态,非,浸润状态,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊接,正确焊点：牢固，光洁，大小适中,焊锡用量过多,焊锡用量太少,虚焊：印制板铜泊加热不足,电气安装总图,调 试,1、时间调试 制作赛：30秒内 2、行走赛时间 根据实际情况调整,手提演示（30秒内）,行走调试,1、重心不稳 电池盒是否装歪 2、左右肢长度不一样 调节两边微调长孔 3、“关节”处螺丝松紧度不一,如何让机器人走直线？,1、两边平行 2、重心 3、脚的长短 4、行走是松动变形 5、场地因素 。,故 障 排 除,1、打开开关，电机不转 检查电池和螺丝拧的松紧度，电路板的焊接（虚焊、 搭焊） 打开开关，红灯亮，电机不转：
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