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大葱切根装置设计
大葱切根装置
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潍坊学院本科毕业设计（论文）任务书课题名称： 大葱切根装置设计 课题性质： 科 研 专业：机械设计制造及自动化年级： 指导教师： 宋 健 学生姓名： 李娜 2012 年 3月 20 日一、课题条件： 1学生在进行了4年的机械设计制造及自动化专业学习以后，掌握了机械制图、机械设计、机械制造工艺及设备等知识，为课题的进行打下了基础。 2指导教师多年从事机械设计制造及自动化专业的教学科研工作，多次参与机器人技术相关的科研课题，具有丰富的毕业设计指导经验。 3机电工程学院有良好的学习氛围，学校图书馆有大量的课题相关的技术资料，都为课题的完成提供了良好的条件和大量的资源。二、毕业设计（论文）主要内容： 1基于Pro/E的大葱切根装置结构装配图。 2重要组件及零件图。 3设计说明书。 4英文翻译三、计划进度：1课题准备与调研 1周2英文资料翻译 1周3大葱切根装置三维造型设计 2周4大葱切根装置装配图设计 2周5零件图设计 2周6设计说明书 2周四、主要参考文献：1成大先主编，机械设计手册。北京：化学工业出版社，19932Saeed B. Niku著，机器人学导论：分析、系统及应用。北京：电子工业出版社 20043柳洪义, 宋伟刚编著，机器人技术基础。北京：冶金工业出版社 20024白井良明编著，机器人工程。北京：科学出版社 2001指导教师 宋健 教研室主任 2012 年 4 月 20 日 年 月 日Agricultural Information Technology in Asia and Oceania 1998193-193 1998 by The Asian Federation for Information Technology in Agriculture- 193 -AbstractAutomation techniques inagricultural field had been developedrapidly. But, the techniques do not stillreached a level of factory automation.There are several problems inagriculture field. For example,agricultural operations are morecomplicate than industrial one. Sinceshapes of each organs are different fromeach other, image sensors andrecognition systems are required to getfruits position well.Until now, 2- and 3-dimentionalimage sensor, image recognition andshape modeling have been investigated.In our laboratory, a 3-dimentional visualsensor system was developed torecognize direction of strawberry fruit.This system is composed of three units.(1) a CCD camera for detecting the fruitsbased on the color image, (2) a rangefinder unit for recognizing direction offruits and measuring the distance and (3)computers for analyzing 2D- and 3D-data. This systemfinds out the 3D coordinates of fruit based on therecognizing data. Using the 3-dimentional visualsensor system, it is found that the shapes of the fruitsselected can be successfully recognized.To support the movement of gantry system, databaseconsidering daily changes in the fruits growth has beenconstructed. This database contains ripening fruits,unripe fruits, harvested fruits, fruit shape, color and 3Dcoordinates, and therefor can perform shipmentprediction.Thus, a database developed here enable us to make aplan for harvesting fruits by robot, and would be effectiveto increase the efficiency operations efficiency ofharvesting. * To whom correspondence should be addressed. Fax.: +81-89-947- 8748;E-mail: KenjiHATOUagr.ehime-u.ac.jpIntroductionIn greenhouse production, computer support systemsare introducing to control environmental conditions forautomations. Furthermore, many robots were studiedfor automation in the agricultural field. Harvestingrobots have been studied in particular. For theautomatic robot control, the recognizing system for thepositions of fruits and flowers is important. In theprevious paper, we made robot sensor system. But,previous system could not recognize very small fruitswhich colors were white and green. In this paper, wemade flowers and fruits database to find out these smallfruits. And we made recognition system for flowersand small fruits.Strawberry Cultivating SystemFigure 1 shows a 3-dimentional visual sensor systemon a gantry system. This system is composed of CCDcamera for input colors and 2-dimentional image data,range finder for input z-axis data and a work stage for toHarvesting Support Database based on Image RecognitionKenji Hatou*1), H. Matsuura2) and Y. Hashimoto1)1) Dept. of Biomechanical Systems, Ehime University, 790-8566, Japan2) Sikoku Research Institute Inc., Yashima- nishi 21098, Takamatsu, 7610192, JapanCCD cameraRailGantryWheelWork stageTopviewSideviewRange finderX-axisY-axisZ-axis Figure 1 Gantry system and 3-dimentional visual sensor system.Hatou, et. al.- 194 -move on y-axis. The gantry system can move on therails (x-axis). The unit for image processing on thegantry system is a work stage in figure 2.Figure 2 shows a strawberry field. There are threeridges covered with mulching seats and a gantry systemmoving on the rails. These ridges are separated to total27 work stages for image processing. This unitmoves by turns on these ridges.The strawberries are planted as shown in figure1. Fruits and flowers are in center of ridges, andleafs are at near furrows side. Thus, unit ofimage processing can separate flowers and fruitsfrom 2-dimentional image data easily.Database for Harvesting SupportIn figure 3, left side block shows imageprocessing system. This system is composed ofthree units. (1) a CCD camera for detecting thefruits based on the color image, (2) a range finderunit for recognizing direction of fruits andmeasuring the distance and (3) computers foranalyzing 2D- and 3D-data and controlling x-yrobot and range finder. This system finds out the3D coordinates of fruit based on the recognizingdata.In figure 3, right side block shows databasesystem for harvest support. This system storesdate, numbers and position of flowers and fluits.It is defficult to detect green unripe fruits fromleafs and stems based on color detection program,because of these are same color. Then, thisestimation unit use flowers data, we can to detect greenunripe fruits easily.Image Processing MethodFigure 3 Image processing system and database system for harvest support.Figure 2 Ridges and gantry system in the strawberry fieldComputer roomPlant factory Harvestestimation unitColor CCD cameraRange finderRobot controland imageprocessing unitX-y robot Database Date Label and position1. Flower2. Unripe fruit (green)3. Unripe fruit (white)4. Mature fruitLANGantryRidgeRail Work stageHatou, et. al.- 195 - The databese is composed of four stage data areflower, green unripe fruit, white unripe fruit or maturefluit. These stages are desided by color conditionsbased on HSI (hue, saturation, intensity) data. Figure 4shows relationship of HSI color space and color solid.1. Frowers detection230 I 255 (1) 0 S 0.05 (2)If equation (1) and (2) are satisfied then this point isfrower.2. Green unripe fruits H = 120o (3)When this point was flower and not white unripe fruit, ifequation (3) is satisfied then this point is green unripefruits.3. White unripe fruits 230 I 255 (4) 15o H 50o (5)When this point was green unripe fruit, if equation (4)and (5) are satisfied then this point is white unripe fruits.4. Mature fruits 0o H 15o (6)When this point was white unripe fruit, if equation (6) issatisfied then this point is mature unripe fruits.Result and DiscussionWe can detect flowers and fruits data and stored intodatabase. The database developed here enable us tomake a plan for harvesting fruits, and would be effectiveto increase the efficiency operations efficiency ofharvesting.References1) H. Matsuura, K. Hatou, J. Yamashita and Y.Hashimoto: Recognition by robot visual sensor basedon sensor fusion -Fuse range image and 2-dimentional image- , Journal of SHITA: 9 (2):132138 (1997).2) K. Hatou, H. Matsuura, T. Sugiyama and Y.Hashimoto: Range Image Analysis for theGreenhouse Automation in Intelligent Plant Factory,Preprints of the 13th IFAC World Congress (B):459464 (1996).3) T. Morimoto, K. Hatou and Y. Hashimoto:Intelligent control for plant production system,Control Eng. Practice 4(6): 773-784 (1996).4) Susumu Tachi: Tele-Existence and/or VirtuarlReality, Proc. International Conference on VSMM:916 (1995).5) K. Hatou, T. Sugiyama and Y. Hashimoto: Three-dimensional measurement of small crops forbiotechnological applications, Proc. Inter. Confer. onVirtual System and Multimedia:284-289 (1995).6) K. Hatou, H. Nonami, M. Itoh, I. Tanaka and Y.Hashimoto: Computer support system for tomatocultivation in plant growth factory, Mathematical andcontrol applications in agriculture and horticulture:301-306 (1991).Figure 4 HSI color space and color solid.IntensitySaturationHueRed (0o)Magenta (300o)Yellow (60o)Green (120o)Cyan (180o)Blue (240o)H: Hue; (0 o 360 o)S: Saturation; (01)I: Intensity; ( 0255)Black (0)White (255)潍坊学院学生毕业设计外 文 译 文专 业 机械设计制造及其自动化班 级 2008级本科一班 学生姓名 李娜 学 号 08011140134 学生成绩 机电与车辆工程学院译 文 要 求1. 外文翻译必须使用钢笔，手工工整书写，或用A4纸打印。2. 所选的原文内容必须与课题或专业方向紧密相关，注明详细出处。3. 外文翻译书文本后附原文（或复印件），译文不少于3000字符。译 文 评 阅评阅要求：应根据学校“译文要求”，对学生译文的准确性、翻译数量以及译文的文字表述情况等作具体的评价。指导教师评语： 指导教师签名 年 月 日毕 业 实 习（调研）报 告专业班级 08级机制本科一班姓 名 李娜 学 号 08011140134 机电工程学院毕业设计题目大葱切根装置设计指导教师宋健实习单位（12个）1. 潍柴动力股份有限公司实习（调研）目的及实习内容、实习期间应掌握的关键技术（由指导教师根据设计题目要求填写）毕业生产实习的目的和要求本次毕业生产实习的目的是：从生产实际中去了解问题，发现问题和解决问题，把我们所学的知识真正的应用于生产过程，学习生产技术和管理知识，巩固所学基本理论，获取本专业的实际知识，培养初步的实际工作能力和专业技能。同时，增强自己的劳动理念和社会主义事业心，责任感，为将来的事业打下坚实的基础。具体要求如下： 1 了解实习企业的一般情况，扩大自己的视野，了解社会发展形式，行业动态，增加对本专业学科范围的感性认识和理性认识。 2 初步了解所学专业在社会建设中地位、作用和发展趋势，培养自己的专业兴趣。 3 巩固、深化所学理论知识，理论联系实际，提高动手能力，培养分析和解决工程实际问题的初步能力。 4 熟悉工程专业技术人员的工作职责和工作程序，获得组织和管理生产的初步知识。 5了解典型零件的机械加工工艺过程，注重学习与本毕业设计有关的零部件加工原理，制造方法和工作原理，为毕业设计的圆满完成作好准备。毕业生产实习是我们机械设计制造及其自动化专业教学计划规定的教学环节之一，培养理论联系实际工程项目人才的重要措施，借以检验学生利用所学的知识，在实际工作中进行运用的素质，以提高学生的组织与管理，分析与解决问题的能力，创新能力。实习（调研）报告（含实习场所介绍、结合设计内容所作具体工作、针对课题的调查及相关分析）毕业实习的目的，一方面是对大学期间所学专业基础知识的复习和巩固，另一方面是为随后的毕业设计做铺垫。在学校精心组织安排下，我们2009级专升本的机械设计制造及其自动化专业全体同学到潍柴动力股份有限公司进行了为期两周的毕业实习。在指导老师的带领下，通过这两周的实习，不仅使我们对课本上的专业知识有了更深入的了解，也使我们学到了许多课外实践知识。让我们毕业生更多的了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深对机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺。老师特意安排了我们到潍柴，这个拥有较多类型的先进机电一体化设备，高端生产技术的工厂进行生产实习. 在为期两周的生产实习中，我们了解了这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。通过这次生产实习，进一步巩固和深化了所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为毕业设计打下了坚实的基础.一 企业简介潍柴动力股份有限公司,是由潍坊柴油机厂作为主发起人联合境内外投资者共同发起设立的符合现代企业制度的企业，是国家内燃机研发、制造、销售重点骨干企业。其产品广泛应用于重型汽车、大客车、工程机械、船用、发电等大功率动力配套市场。公司致力于内燃机科技产业的发展，产品开发能力居国内同行业前列，总体工艺装备水平居国内领先地位。公司生产的WD615、WD618柴油机在重型汽车、工程机械市场的平均占有率达到60%以上，满足欧排放标准的斯太尔柴油机已提前法规要求投放市场，近年来10L/12L大功率柴油机一直保持市场领导地位。公司具有强大的研发能力，专业技术人员超过160人。公司拥有现代化的研发中心及国内一流水平的产品实验室，与欧洲著名的柴油机研发机构签订了合作研发协议，确保技术水平国际领先。公司以“为用户提供超值产品和服务”为目标，在全国范围内建立了37个维修服务中心和480个特约维修站，采用潍柴动力发动机计算机诊断监测网络系统，使国内各维修站接收的服务信息能够得以及时反馈公司。公司重视人力资源开发，多年来与清华大学、同济大学、天津大学、山东大学等高等院校进行项目合作开发，共建产品实验室、合作培养在职高层次专业人才；同时，国家人事部批准在公司设立了博士后工作站，每年与欧洲科研机构进行人才交流培训，为企业各类人员成材创造有利条件。与德国合作的双元制教育，注意理论与实践的有机结合，确保了生产岗位合格技术工人的需要。公司在国内同行业率先通过ISO9000质量体系认证，以高技术、高性能、高质量的产品和一流的服务饮誉国内外。潍柴集团的使命：民族动力，国际潍柴。山东潍坊拖拉机厂集团有限公司（简称山潍拖集团）是国家定点生产拖拉机的国有大型一类企业，位于山东省潍坊市区，东靠青岛，西连省会济南，交通便利，地理位置优越.公司占地 45.5 万平方米，现有员工5000余人，总资产 5.5 亿元人民币，下设13个全资(控股)子公司。 二企业主要产品介绍1 WD615系列工程机械用柴油机WD615系列工程机械用柴油机是在斯太尔WD615系列载重车用发动机的基础上，消化吸收国外先进技术而发展创新的，现已成为工程机械的新型动力，主要用于ZL50、ZL40装载机，T160、T220推土机及压路机、铲运机械等工程机械领域。WD615系列工程机械柴油机充分考虑了工程机械的特殊要求，配套齐全，外形更美观，具有更高的可靠性和更好的配套适应性。产品竞争优势：（1）可靠性高WD615系列柴油机采用隧道式结构型式，曲轴箱与七道主轴承盖铸为一体，整体锻造的氮化曲轴和优质合金钢锻造连杆以及采用柔性设计制造的强力螺栓等，均保证了柴油机各运动件的高可靠性；设计合理的高次方函数凸轮轴型线，使柴油机配气系统具有更高的可靠性和更低的机械振动噪音。充分考虑工程机械的使用特点，各系统配置和零部件设计留有足够的安全系数和可靠性系数。根据计算，试验室以及市场检验表明，柴油机一般平均故障间隔时间为两千小时以上，平均大修期可达一万小时以上。（2）动力性好、扭矩储备大该系列柴油机采用波许P型结构高压油泵、全程式调速器配低惯量多孔喷油器，通过供油特性校正和高效增压器的合理匹配，动力性能好，扭矩储备大于20%，能够满足各种工程机械对功率和扭矩的要求。进排气管置于两侧，高压油泵和油管在进气管侧，使燃油系统和进气系统免受排气高温影响。（3）经济性好、燃油消耗和机油消耗低三道新结构活塞环，最佳配缸间隙，新型燃烧室和最佳涡流比匹配，干式缸套，平台珩磨网纹，避免了漏水漏气，确保缸孔几何形状更加完美，降低了燃油消耗率和机油消耗率，增压中冷机型最低燃油耗达到194g/kW.h，机油燃油消耗比小于0.3%。（4）有良好的高原适应能力新型增压器具有进气回流功能，拓宽了柴油机高效工作区范围，能补偿高原动力损失。有良好的高原适应性，柴油机设计海拔高度2000m，在此海拔高度柴油机功率不需降低。经过优化匹配及西宁高原工程机械研究所试验验证，在海拔4000m作业时工作正常可靠，功率下降不大于3%。（5）绿色、环保型无石棉气缸垫设计，无公害。主体采用无衬垫结构，框架式曲轴箱、冲压式油底壳、高精度齿轮和扭转棒齿轮传动，确保了柴油机的低噪音污染。烟度、废气排放大大低于国家标准规定，绿色环保。增压机型可达到欧I排放标准。增压中冷型可达到欧I和欧II排放标准。特别适合于隧道、仓库、船舱等空间受到限制的场合作业。（6）有良好的配套适应性WD615系列工程机械柴油机各种附件配件齐全，具有多种规格和不同型号的空滤器、消声器、发电机、起动马达、空压机、风扇、冷却水箱、外置式机油冷却器、油门转换机构、电动停车机构、冷起动装置等可供选配。也可以根据用户的要求进行特殊设计配置。（7）结构合理、操作维修方便单体式气缸盖，体积小、工艺性好、互换性强。零部件通用化、标准化、系列化程度高，易于大批量组织生产，降低了制造、维修成本。（8）制造工艺先进、质量稳定可靠铸造采用先进的KW-339型高压造型线，熔化采用冲天炉工频炉双联熔炼及西德产有芯工频保温炉。曲轴采用得古沙公司盐溶氮化设备，奥地利制造的内铣床，日本进口的曲轴磨床，曲轴动平衡采用申克公司的动平衡机。凸轮轴精磨是在进口日本磨床上进行。连杆大小头孔的精加工是在进口奥地利KRAUSE公司的精镗床上加工。气缸体精铣工序采用进口瑞典山多维克刀盘，缸孔加工在进口奥地利KRAUSE公司铣镗床上进行，气缸盖的枪铰机床是从美国进口的。关键设备的应用确保了WD615系列产品的质量。2 潍拖产品 山潍拖集团是中国小四轮拖拉机的发源地，经过近四十年的发展，企业规模不断扩大，装备水平不断提高，现主要生产 “ 潍拖 ” 牌TS12-24 型、 TS150D-240D 型、 TY180-300 型三大系列中小马力拖拉机、 KM650/800 型大马力拖拉机及农机配套产品，年生产能力 20万台。 “ 潍拖 ” 牌小四轮拖拉机是全国同类产品唯一荣获国家最高质量奖银质奖的产品，成为行业第一品牌，并荣获中国机械工业名牌产品称号和中国国际农 业博览会名牌产品称号， “ 潍拖 ” 牌商标在小四轮中唯一被列入国家重点商标保护名录，企业在同行业中首家通过ISO 9001 质量体系认证。产品畅销全国 24 个省市自治区，并拥有自营进出口权，产品出口到 30 多个国家和地区。三 企业车间介绍1.花键轴车间1.1 花键轴铣床1型号 Y631k 最大加工直径80mm 长度L=600mm；图3.1 花键轴铣床2.主运动：立铣 主轴刀具旋转；3.润滑剂：润滑油，机油 作用：冷却，润滑作用；4.工件横放，夹紧方式：一夹一顶，工件也旋转；5.花键轴加工时，加工健数=铣刀转速/工件转速；6.刀具材料:高速钢 工件材料 40Cr 20Cr；7.打孔时用乳化液润滑；1.2 万能升降台铣床型号：X62W B*L=320*150mm2 夹紧方式：一撞一顶。1.3自动花键轴铣床型号：YB6012B ；最大加工直径125mm ；L=500mm；采用机油冷却；铣键的侧面和底面；刀的外径必须与键距相同；刀号： 838；8工件键数；38工件外径；一种刀只能加工一种工件。另有半自动万能花键轴铣床，型号：YB6012； 125mm ； L=100mm1.4齿锥齿轮铣齿床型号：Y2280 ；800mm ；m=15mm；采用机油润滑；刀具旋转；螺旋锥齿轮铣齿机；型号：YJ2208 ；800mm ； m=18mm1.5万能外圆磨床 型号：M1332B ； 320mm ；L=1500mm；内圆磨床型号：M2125 250mm 深250mmM2120 200mm 深200mmM2120 100mm 深150mm1.6锥齿轮滚动检查机型号：Y9550 500mm夹紧后X、Y方向各按一齿轮使之配合旋转，看是否合格。1.7锥度齿轮刨齿机 型号：Y236 610mm m=8mmYN2350A 500mm m=10mm2 齿轮厂2.1 滚齿机型号：Y3150E 图3.2滚齿机最大工件直径500mm m=8mm；采用机油润滑 工件竖放、压紧、刀具卧式；工序：毛坯钻孔粗车外圆拉键槽精车外圆滚齿倒角去毛刺。剃齿机： 型号：Y4250 500mm m=8mm插齿机： 型号：Y58A 500mm m=12mm加工内齿轮：型号：Y5132B 320mm m=6mm加工内齿轮：型号：Y5132D 320mm m=6mm2.2 变速箱的组装1.安装轴 2个6305轴袋 轴上5个齿轮；2.安装右视图A处齿轮与轴上锥齿轮配合安装上端盖；3.安装左视图B处轴（带齿轮）2个6305轴袋加端盖，一端螺纹固定；4.在左视图上C处加特用端盖；5.在左视图上D处安装带齿轮的轴，用两个6305固定；6.安装4个轴承NJ305 6305；7.在主视图上F处放入差速器；8.安装3轴用两个6305固定；9.安装5轴，用一个NJ307轴承一个6307，其中NJ307与4轴的NJ305在不同侧；10. 安装4、5轴端盖安装差速器端盖；11.安装与其它轴上齿轮配合好，打紧螺母，穿入铁丝固定；12.固定1轴，一端上端盖6307轴承，一端上端盖6305轴承；13.安装4个拨叉轴，铁丝固定螺母；14.上拨叉轴端盖；15.安装后视图上1、2、3轴连体端盖，小轴中空；16.安后视图上G动力输出拨叉；17.安装主动力输出轴，两个6305轴承固定；18. 加右视图上E处端盖 加右视图上G处端盖；19.上变速拨叉，带上盖；20.安装差速器处连车轮的“半轴套总成”和后牵连；21.试运转； 22.放座椅支架； 23.喷漆晾干.2.3 车体总成1.安装离合器；2.按车前轮、车身、方向盘连杆、油门支架、上电瓶筐按电瓶；3.按方向盘的调向杆及小电机；4.车座、柴油机发动机、方向盘、操作装置的安装.四 典型零件加工工艺分析1齿轮加工工艺分析 1.1 圆柱齿轮加工工艺过程的内容和要求 圆柱齿轮的加工工艺程一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺方案。 如图4.1为一直齿圆柱齿轮的简图，表一列出了该齿轮机械加工工艺过程。从中可以看出，编制齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段： 1)齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件； 2)粗加工：切除较多的余量； 3)半精加工：车、滚、插齿； 4)热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等 5)精加工：精修基准、精加工齿形 图4.1 直齿圆柱齿轮1.2 齿轮加工工艺过程分析 1基准的选择 对于齿轮加工基准的选择常因齿轮的结构形状不同而有所差异。带轴齿轮主要采用顶点孔定位；对于空心轴，则在中心内孔钻出后，用两端孔口的斜面定位；孔径大时则采用锥堵。顶点定位的精度高，且能作到基准重合和统一。对带孔齿轮在齿面加工时常采用以下两种定位、夹紧方式。 （1）以内孔和端面定位 这种定位方式是以工件内孔定位，确定定位位置，再以端面作为 轴向定位基准，并对着端面夹紧。这样可使定位基准、设计基准、装配基准和测量基准重合，定位精度高，适合于批量生产。但对于夹具的制造精度要求较高。 （2）以外圆和端面定位 当工件和加剧心轴的配合间隙较大时，采用千分表校正外圆以确定中心的位置，并以端面进行轴向定位，从另一端面夹紧。这种定位方式因每个工件都要校正，故生产率低；同时对齿坯的内、外圆同轴要求高，而对夹具精度要求不高，故适用于单件、小批生产。 综上所述，为了减少定位误差，提高齿轮加工精度，在加工时应满足以下要求： 1)应选择基准重合、统一的定位方式； 2)内孔定位时，配合间隙应近可能减少； 3)定位端面与定位孔或外圆应在一次装夹中加工出来，以保证垂直度要求。 2 齿轮毛坯的加工 齿面 加工前的齿轮毛坯加工，在整个齿轮加工过程中占有很重要的地位。因为齿面加工和检测所用的基准必须在此阶段加工出来，同时齿坯加工所占工时的比例较大，无论从提高生产率，还是从保证齿轮的加工质量，都必须重视齿轮毛坯的加工。 在齿轮图样的技术部要求中，如果规定以分度圆选齿厚的减薄量来测定齿侧间隙时，应注意齿顶圆的精度要求，因为齿厚的检测是以齿顶圆为测量基准的。齿顶圆精度太低，必然使测量出的齿厚无法正确反映出齿侧间隙的大小，所以，在这一加工过程中应注意以下三个问题： 图4.2齿端加工方式1)当以齿顶圆作为测量基准时，应严格控制齿顶圆的尺寸精度； 2)保证定位端面和定位孔或外圆间的垂直度； 3)提高齿轮内孔的制造精度，减少与夹具心轴的配合间隙； 3、齿形及齿端加工 齿形加工是齿轮加工的关键，其方案的选择取决于多方面的因素，如设备条件、齿轮精度等级、表面粗糙度、硬度等。常用的齿形加工方案在上节已有讲解，在此不再叙述。 齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式。如图 9-13所示。经倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进入啮合状态，减少撞击现象。倒棱可除去齿端尖角和毛刺。图4.3是用指状铣刀对齿端进行倒圆的加工示意图。倒圆时，铣刀告诉旋转，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端。 图4.3 齿端倒园齿端加工必须在淬火之前进行，通常都在滚（插）齿之后，剃齿之前安排齿端加工。 4、轮加工过程中的热处理要求 在齿轮加工工艺过程中，热处理工序的位置安排十分重要，它直接影响齿轮的力学性能及切削加工性。一般在齿轮加工中进行两种热处理工序，即毛坯热处理和齿形热处理 表 4-1， 图（1）齿轮机械加工工艺过程 序号 工 序 内 容 及 要 求 定位基准 设 备 1 锻造 2 正火 3 粗车各部，均放余量 1.5mm 外圆、端面 转塔车床 4 精车各部，内孔至锥孔塞规刻线外露 68mm，其余达图样要求 外圆、内孔、端面 C616车床 5 滚齿 Fw=0.036mm F i =0.10mm f i =0.022mm F =0.011mm W= mm，齿面Ra2.5m 内孔、 B端面 Y38滚齿机 6 倒角 内孔、 B端面 倒角机 7 插键槽达图样要求 内孔、 B端面 插床 8 去毛刺 9 剃齿 内孔、 B端面 Y5714 10 热处理，齿部 5132 11 磨内锥孔，磨至锥孔塞规小端平 外圆、 B端面 M220 12 珩齿达图样要求 内孔、 B端面 Y5714 13 终结检验 2 常用齿轮刀具 2.1 齿轮刀具的分类齿轮刀具是用于加工齿轮齿形的刀具，由于齿轮的种类很多，其生产批量和质量的要求以及加工方法又各不相同，所以齿轮刀具的种类也很多，通常按下列方法来分类： 1、按照加工的齿轮类型来分，有以下三类刀具； (1)圆柱齿轮刀具 它也可以分为两类 渐开线圆柱齿轮刀具 如盘形齿轮铣刀、指形齿轮铣刀、齿轮滚刀、插齿刀和剃齿刀等 非渐开线圆柱齿轮刀具 如圆弧齿轮滚刀、摆线齿轮滚刀和花键滚
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