jx0604-车载装置升降系统的开发（带cad和文档）
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jx0604-车载装置升降系统的开发（带cad和文档）,jx0604-车载装置升降系统的开发带cad和文档
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车载装置升降系统的开发课题背景 现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质;因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。 为了减小树木、民房等地高度近距离障碍物对雷达天线的遮蔽，通常应采取措施将雷达举高架设，例如将雷达架设在一定高度的铁架上，但这些办法存在架设速度慢、作业强度大、需要吊装等辅助设备等缺点，尤其对于要求架撤时间短的野外机动型车载雷达来说，这些缺点就显得更加突出。因此必须设计一种自动架高装置，以实现快速便捷的架高雷达天线的目的。结构设计要求对于单车野外作业的雷达来说，在结构设计上主要须解决两个问题：一是由于设备质量高度集成，装载空间有限，如何在不超运输界限的前提下实现合理高效的利用空间；二是选用何种举升机构来完成雷达的举升。而我现在要设计的就是解决第二个问题。因此，自动举升系统作为整个雷达天线系统的支撑平台，其设计须满足以下几点要求：1. 功能性：即系统能在一定的外界载荷（如风力）的作用下，把规定的重量载荷在短时间内以一定的姿态快速平稳的举升至一定高度并锁定位置，使雷达能够在一定条件下安全可靠的工作。2. 自动化：即系统采用机电液一体化技术，使举升过程实现自动化。这样，一方面降低操作人员的作业强度，另一方面能够可靠的缩短作业时间。3. 运输通过性：由于车身装载空间有限，聚生系统必须与雷达其他部分一体化设计，以达到优化空间尺寸、确保各种运输状态的通过能力。4. 高比刚度、比强度结构形式：由于车辆装载能力与设备外形尺寸、重量等因素的矛盾，举升系统还必须对其自身的结构形式和重量进行优化，以达到用最小的自重承受最大的外载荷的目的。5. 高安全性、高可靠性及良好的环境适应和可维性。几种升降系统1. 单桅柱式液压升降系统，见图1 特点：1）.单组铝合金桅柱升降，液压力举升，整机重量轻、机动性好；2）.结构紧凑，缩合后外形尺寸小，直立状态下能进入一般客梯的桥洞和门洞；3）.双重保护的支腿结构，安全可靠，且能保证平台贴近墙面升降作业；4）.独特的桅柱间导轮装置，使平台升降平稳；5）.标准配置为220V，50Hz，10A单相电源，也可以按用户要求配置为直流电源或采用手动驱动；6）.该结构对工作的地点有较高要求，不适合在野外工作，不能在恶劣的环境下工作，如果遇到大风等因素，其工作稳定性不好。图一2. GTJC车载剪叉液压升降系统，见图2GTJC车载剪叉高空作业平台，它具有机动性强，工作范围较大的特点。特别适用于元距离、大范围、不同工作场地的作业。如公路运输、路灯照明、工程抢险等。它的动力可以用汽车发动机或者直流蓄电池，使用安全可靠。这种系统的升降结构采用的是平行四边形结构，在绳上高空时没有进行机械的锁紧，如果工作的部件太重，或是受到一定的交变外载荷的影响，容易松动，不能适应定位精度和稳定性要求较高的工作。图二3曲臂式液压升降机，见图三曲臂式液压升降机的优点是：使用行程很短的液压缸可获得较高的提升高度，这对于高度要求很高的工作情况时很有利的。缺点就是在提升的工作过程中，顶部的工作部件不是呈直线上升，不利于迅速投入工作，另外如果是要求在高空能够进行水平工作，其升到高空后不能很好的保证其位置精度。图三3.立缸式钢结构液压升降机，见图四立缸式钢结构液压升降机采用直上直下的结构，这可以满足在不同的地域迅速准备好工作条件，完成提升工作，以投入使用，其机动性强，而且直上直下式结构和周围的物体一般不会发生干涉，其工作的适应性好。课题任务1. 升降高度10米，负载1.5吨；2. 调平系统应保证水平5以内；3. 调平系统抗风（装上顶部作业部件，10级风），摆动小于1度；结构选用本课题主要是研究车载装置的升降系统，要求该系统的机动性能好，便于运输，对不同的地域条件适应能力强，要求升降系统工作时实现自动化，能在短时间内迅速投入使用，而且要求工作位置稳定，在工作的过程中最好不要发生上下移动和左右摆动，即在一定的风俗条件下也能稳定工作，综合以上要求，可知设计的结构应尽量简单，并且尽可能的将工作部件进行集成，因此决定采用液压驱动的直上直下式结构，在液压缸将工作部件升到顶部以后要进行缩紧，以使其不会发生上下方向的颤动，并且将顶部的工作部件用钢索固定在车载装置的底板上。在电气驱动、机械驱动和液压驱动中，驱动相同重量的工作部件，液压驱动所用设备的体积最小，这可以有效减小系统的体积，其机动性能好，电气驱动要求的工作条件较高，其可靠性不好，不适合在恶劣的条件下工作，而机械驱动所用设备占用的体积较大，而且要保证工作机润滑状况良好其工作条件也受到很大的限制，相比较而言液压驱动可在恶劣条件下稳定工作，而且其驱动功率大，可满足本课题的要求。采用直上直下式结构主要考虑其工作准备时间和工作时为止精度。本课题的车载装置升降系统对时间的要求较高，如果要用到野外援救，这就要求在提升的过程中时间短，采用直上直下式结构可实现迅速的提升，而且这种工作坊式受到周围条件的影响很小，如果采用的是曲臂式钢结构液压升降机，则周围有障碍物的话，会妨碍其工作，并且本结构要求工作时的水平精度很高，采用直上直下式结构可以很容易的实现调平工作。综上所述，采用液压驱动的直上直下式结构可以很好的满足本次课题的要求，当然这种结构也存在一些不足之处，比如工作部件提升的所有高度都由液压缸完成，这就是液压缸的尺寸比较大。这次设计的计算部分主要是集中在高空工作部件的受载上，一般的，高空作业的部件受到的载荷包括：风载荷、惯性载荷、自重、温度载荷、冰雪载荷等几种类型，归纳起来包括六种分量：阻力、升力、侧力、滚转力矩、方位力矩和俯仰力矩。其中，风载荷是主要载荷。因此工作部件的设计主要是优化设计，以减小风载荷。为此，可以在工作部件上开合适的小孔以减小风阻力，加置补偿器，利用气动力效应减小部件的方位力矩，即增大镂空度，可以提高工作部件的稳定性，提高抗风能力。4车载装置升降系统的开发课题背景 现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质;因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。 为了减小树木、民房等地高度近距离障碍物对雷达天线的遮蔽，通常应采取措施将雷达举高架设，例如将雷达架设在一定高度的铁架上，但这些办法存在架设速度慢、作业强度大、需要吊装等辅助设备等缺点，尤其对于要求架撤时间短的野外机动型车载雷达来说，这些缺点就显得更加突出。因此必须设计一种自动架高装置，以实现快速便捷的架高雷达天线的目的。结构设计要求对于单车野外作业的雷达来说，在结构设计上主要须解决两个问题：一是由于设备质量高度集成，装载空间有限，如何在不超运输界限的前提下实现合理高效的利用空间；二是选用何种举升机构来完成雷达的举升。而我现在要设计的就是解决第二个问题。因此，自动举升系统作为整个雷达天线系统的支撑平台，其设计须满足以下几点要求：1. 功能性：即系统能在一定的外界载荷（如风力）的作用下，把规定的重量载荷在短时间内以一定的姿态快速平稳的举升至一定高度并锁定位置，使雷达能够在一定条件下安全可靠的工作。2. 自动化：即系统采用机电液一体化技术，使举升过程实现自动化。这样，一方面降低操作人员的作业强度，另一方面能够可靠的缩短作业时间。3. 运输通过性：由于车身装载空间有限，聚生系统必须与雷达其他部分一体化设计，以达到优化空间尺寸、确保各种运输状态的通过能力。4. 高比刚度、比强度结构形式：由于车辆装载能力与设备外形尺寸、重量等因素的矛盾，举升系统还必须对其自身的结构形式和重量进行优化，以达到用最小的自重承受最大的外载荷的目的。5. 高安全性、高可靠性及良好的环境适应和可维性。几种升降系统1. 单桅柱式液压升降系统，见图1 特点：1）.单组铝合金桅柱升降，液压力举升，整机重量轻、机动性好；2）.结构紧凑，缩合后外形尺寸小，直立状态下能进入一般客梯的桥洞和门洞；3）.双重保护的支腿结构，安全可靠，且能保证平台贴近墙面升降作业；4）.独特的桅柱间导轮装置，使平台升降平稳；5）.标准配置为220V，50Hz，10A单相电源，也可以按用户要求配置为直流电源或采用手动驱动；6）.该结构对工作的地点有较高要求，不适合在野外工作，不能在恶劣的环境下工作，如果遇到大风等因素，其工作稳定性不好。图一2. GTJC车载剪叉液压升降系统，见图2GTJC车载剪叉高空作业平台，它具有机动性强，工作范围较大的特点。特别适用于元距离、大范围、不同工作场地的作业。如公路运输、路灯照明、工程抢险等。它的动力可以用汽车发动机或者直流蓄电池，使用安全可靠。这种系统的升降结构采用的是平行四边形结构，在绳上高空时没有进行机械的锁紧，如果工作的部件太重，或是受到一定的交变外载荷的影响，容易松动，不能适应定位精度和稳定性要求较高的工作。图二3曲臂式液压升降机，见图三曲臂式液压升降机的优点是：使用行程很短的液压缸可获得较高的提升高度，这对于高度要求很高的工作情况时很有利的。缺点就是在提升的工作过程中，顶部的工作部件不是呈直线上升，不利于迅速投入工作，另外如果是要求在高空能够进行水平工作，其升到高空后不能很好的保证其位置精度。图三3.立缸式钢结构液压升降机，见图四立缸式钢结构液压升降机采用直上直下的结构，这可以满足在不同的地域迅速准备好工作条件，完成提升工作，以投入使用，其机动性强，而且直上直下式结构和周围的物体一般不会发生干涉，其工作的适应性好。课题任务1. 升降高度10米，负载1.5吨；2. 调平系统应保证水平5以内；3. 调平系统抗风（装上顶部作业部件，10级风），摆动小于1度；结构选用本课题主要是研究车载装置的升降系统，要求该系统的机动性能好，便于运输，对不同的地域条件适应能力强，要求升降系统工作时实现自动化，能在短时间内迅速投入使用，而且要求工作位置稳定，在工作的过程中最好不要发生上下移动和左右摆动，即在一定的风俗条件下也能稳定工作，综合以上要求，可知设计的结构应尽量简单，并且尽可能的将工作部件进行集成，因此决定采用液压驱动的直上直下式结构，在液压缸将工作部件升到顶部以后要进行缩紧，以使其不会发生上下方向的颤动，并且将顶部的工作部件用钢索固定在车载装置的底板上。在电气驱动、机械驱动和液压驱动中，驱动相同重量的工作部件，液压驱动所用设备的体积最小，这可以有效减小系统的体积，其机动性能好，电气驱动要求的工作条件较高，其可靠性不好，不适合在恶劣的条件下工作，而机械驱动所用设备占用的体积较大，而且要保证工作机润滑状况良好其工作条件也受到很大的限制，相比较而言液压驱动可在恶劣条件下稳定工作，而且其驱动功率大，可满足本课题的要求。采用直上直下式结构主要考虑其工作准备时间和工作时为止精度。本课题的车载装置升降系统对时间的要求较高，如果要用到野外援救，这就要求在提升的过程中时间短，采用直上直下式结构可实现迅速的提升，而且这种工作坊式受到周围条件的影响很小，如果采用的是曲臂式钢结构液压升降机，则周围有障碍物的话，会妨碍其工作，并且本结构要求工作时的水平精度很高，采用直上直下式结构可以很容易的实现调平工作。综上所述，采用液压驱动的直上直下式结构可以很好的满足本次课题的要求，当然这种结构也存在一些不足之处，比如工作部件提升的所有高度都由液压缸完成，这就是液压缸的尺寸比较大。这次设计的计算部分主要是集中在高空工作部件的受载上，一般的，高空作业的部件受到的载荷包括：风载荷、惯性载荷、自重、温度载荷、冰雪载荷等几种类型，归纳起来包括六种分量：阻力、升力、侧力、滚转力矩、方位力矩和俯仰力矩。其中，风载荷是主要载荷。因此工作部件的设计主要是优化设计，以减小风载荷。为此，可以在工作部件上开合适的小孔以减小风阻力，加置补偿器，利用气动力效应减小部件的方位力矩，即增大镂空度，可以提高工作部件的稳定性，提高抗风能力。4PAGE PAGE 4车载装置升降系统的开发课题背景 现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质;因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。 为了减小树木、民房等地高度近距离障碍物对雷达天线的遮蔽，通常应采取措施将雷达举高架设，例如将雷达架设在一定高度的铁架上，但这些办法存在架设速度慢、作业强度大、需要吊装等辅助设备等缺点，尤其对于要求架撤时间短的野外机动型车载雷达来说，这些缺点就显得更加突出。因此必须设计一种自动架高装置，以实现快速便捷的架高雷达天线的目的。结构设计要求对于单车野外作业的雷达来说，在结构设计上主要须解决两个问题：一是由于设备质量高度集成，装载空间有限，如何在不超运输界限的前提下实现合理高效的利用空间；二是选用何种举升机构来完成雷达的举升。而我现在要设计的就是解决第二个问题。因此，自动举升系统作为整个雷达天线系统的支撑平台，其设计须满足以下几点要求：功能性：即系统能在一定的外界载荷（如风力）的作用下，把规定的重量载荷在短时间内以一定的姿态快速平稳的举升至一定高度并锁定位置，使雷达能够在一定条件下安全可靠的工作。自动化：即系统采用机电液一体化技术，使举升过程实现自动化。这样，一方面降低操作人员的作业强度，另一方面能够可靠的缩短作业时间。运输通过性：由于车身装载空间有限，聚生系统必须与雷达其他部分一体化设计，以达到优化空间尺寸、确保各种运输状态的通过能力。高比刚度、比强度结构形式：由于车辆装载能力与设备外形尺寸、重量等因素的矛盾，举升系统还必须对其自身的结构形式和重量进行优化，以达到用最小的自重承受最大的外载荷的目的。高安全性、高可靠性及良好的环境适应和可维性。几种升降系统单桅柱式液压升降系统，见图1 特点：1）.单组铝合金桅柱升降，液压力举升，整机重量轻、机动性好；2）.结构紧凑，缩合后外形尺寸小，直立状态下能进入一般客梯的桥洞和门洞；3）.双重保护的支腿结构，安全可靠，且能保证平台贴近墙面升降作业；4）.独特的桅柱间导轮装置，使平台升降平稳；5）.标准配置为220V，50Hz，10A单相电源，也可以按用户要求配置为直流电源或采用手动驱动；6）.该结构对工作的地点有较高要求，不适合在野外工作，不能在恶劣的环境下工作，如果遇到大风等因素，其工作稳定性不好。图一GTJC车载剪叉液压升降系统，见图2GTJC车载剪叉高空作业平台，它具有机动性强，工作范围较大的特点。特别适用于元距离、大范围、不同工作场地的作业。如公路运输、路灯照明、工程抢险等。它的动力可以用汽车发动机或者直流蓄电池，使用安全可靠。这种系统的升降结构采用的是平行四边形结构，在绳上高空时没有进行机械的锁紧，如果工作的部件太重，或是受到一定的交变外载荷的影响，容易松动，不能适应定位精度和稳定性要求较高的工作。图二3曲臂式液压升降机，见图三曲臂式液压升降机的优点是：使用行程很短的液压缸可获得较高的提升高度，这对于高度要求很高的工作情况时很有利的。缺点就是在提升的工作过程中，顶部的工作部件不是呈直线上升，不利于迅速投入工作，另外如果是要求在高空能够进行水平工作，其升到高空后不能很好的保证其位置精度。图三3.立缸式钢结构液压升降机，见图四立缸式钢结构液压升降机采用直上直下的结构，这可以满足在不同的地域迅速准备好工作条件，完成提升工作，以投入使用，其机动性强，而且直上直下式结构和周围的物体一般不会发生干涉，其工作的适应性好。课题任务升降高度10米，负载1.5吨；调平系统应保证水平5以内；调平系统抗风（装上顶部作业部件，10级风），摆动小于1度；结构选用本课题主要是研究车载装置的升降系统，要求该系统的机动性能好，便于运输，对不同的地域条件适应能力强，要求升降系统工作时实现自动化，能在短时间内迅速投入使用，而且要求工作位置稳定，在工作的过程中最好不要发生上下移动和左右摆动，即在一定的风俗条件下也能稳定工作，综合以上要求，可知设计的结构应尽量简单，并且尽可能的将工作部件进行集成，因此决定采用液压驱动的直上直下式结构，在液压缸将工作部件升到顶部以后要进行缩紧，以使其不会发生上下方向的颤动，并且将顶部的工作部件用钢索固定在车载装置的底板上。在电气驱动、机械驱动和液压驱动中，驱动相同重量的工作部件，液压驱动所用设备的体积最小，这可以有效减小系统的体积，其机动性能好，电气驱动要求的工作条件较高，其可靠性不好，不适合在恶劣的条件下工作，而机械驱动所用设备占用的体积较大，而且要保证工作机润滑状况良好其工作条件也受到很大的限制，相比较而言液压驱动可在恶劣条件下稳定工作，而且其驱动功率大，可满足本课题的要求。采用直上直下式结构主要考虑其工作准备时间和工作时为止精度。本课题的车载装置升降系统对时间的要求较高，如果要用到野外援救，这就要求在提升的过程中时间短，采用直上直下式结构可实现迅速的提升，而且这种工作坊式受到周围条件的影响很小，如果采用的是曲臂式钢结构液压升降机，则周围有障碍物的话，会妨碍其工作，并且本结构要求工作时的水平精度很高，采用直上直下式结构可以很容易的实现调平工作。综上所述，采用液压驱动的直上直下式结构可以很好的满足本次课题的要求，当然这种结构也存在一些不足之处，比如工作部件提升的所有高度都由液压缸完成，这就是液压缸的尺寸比较大。这次设计的计算部分主要是集中在高空工作部件的受载上，一般的，高空作业的部件受到的载荷包括：风载荷、惯性载荷、自重、温度载荷、冰雪载荷等几种类型，归纳起来包括六种分量：阻力、升力、侧力、滚转力矩、方位力矩和俯仰力矩。其中，风载荷是主要载荷。因此工作部件的设计主要是优化设计，以减小风载荷。为此，可以在工作部件上开合适的小孔以减小风阻力，加置补偿器，利用气动力效应减小部件的方位力矩，即增大镂空度，可以提高工作部件的稳定性，提高抗风能力。PAGE PAGE 4车载装置升降系统的开发课题背景 现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质;因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。 为了减小树木、民房等地高度近距离障碍物对雷达天线的遮蔽，通常应采取措施将雷达举高架设，例如将雷达架设在一定高度的铁架上，但这些办法存在架设速度慢、作业强度大、需要吊装等辅助设备等缺点，尤其对于要求架撤时间短的野外机动型车载雷达来说，这些缺点就显得更加突出。因此必须设计一种自动架高装置，以实现快速便捷的架高雷达天线的目的。结构设计要求对于单车野外作业的雷达来说，在结构设计上主要须解决两个问题：一是由于设备质量高度集成，装载空间有限，如何在不超运输界限的前提下实现合理高效的利用空间；二是选用何种举升机构来完成雷达的举升。而我现在要设计的就是解决第二个问题。因此，自动举升系统作为整个雷达天线系统的支撑平台，其设计须满足以下几点要求：功能性：即系统能在一定的外界载荷（如风力）的作用下，把规定的重量载荷在短时间内以一定的姿态快速平稳的举升至一定高度并锁定位置，使雷达能够在一定条件下安全可靠的工作。自动化：即系统采用机电液一体化技术，使举升过程实现自动化。这样，一方面降低操作人员的作业强度，另一方面能够可靠的缩短作业时间。运输通过性：由于车身装载空间有限，聚生系统必须与雷达其他部分一体化设计，以达到优化空间尺寸、确保各种运输状态的通过能力。高比刚度、比强度结构形式：由于车辆装载能力与设备外形尺寸、重量等因素的矛盾，举升系统还必须对其自身的结构形式和重量进行优化，以达到用最小的自重承受最大的外载荷的目的。高安全性、高可靠性及良好的环境适应和可维性。几种升降系统单桅柱式液压升降系统，见图1 特点：1）.单组铝合金桅柱升降，液压力举升，整机重量轻、机动性好；2）.结构紧凑，缩合后外形尺寸小，直立状态下能进入一般客梯的桥洞和门洞；3）.双重保护的支腿结构，安全可靠，且能保证平台贴近墙面升降作业；4）.独特的桅柱间导轮装置，使平台升降平稳；5）.标准配置为220V，50Hz，10A单相电源，也可以按用户要求配置为直流电源或采用手动驱动；6）.该结构对工作的地点有较高要求，不适合在野外工作，不能在恶劣的环境下工作，如果遇到大风等因素，其工作稳定性不好。图一GTJC车载剪叉液压升降系统，见图2GTJC车载剪叉高空作业平台，它具有机动性强，工作范围较大的特点。特别适用于元距离、大范围、不同工作场地的作业。如公路运输、路灯照明、工程抢险等。它的动力可以用汽车发动机或者直流蓄电池，使用安全可靠。这种系统的升降结构采用的是平行四边形结构，在绳上高空时没有进行机械的锁紧，如果工作的部件太重，或是受到一定的交变外载荷的影响，容易松动，不能适应定位精度和稳定性要求较高的工作。图二3曲臂式液压升降机，见图三曲臂式液压升降机的优点是：使用行程很短的液压缸可获得较高的提升高度，这对于高度要求很高的工作情况时很有利的。缺点就是在提升的工作过程中，顶部的工作部件不是呈直线上升，不利于迅速投入工作，另外如果是要求在高空能够进行水平工作，其升到高空后不能很好的保证其位置精度。图三3.立缸式钢结构液压升降机，见图四立缸式钢结构液压升降机采用直上直下的结构，这可以满足在不同的地域迅速准备好工作条件，完成提升工作，以投入使用，其机动性强，而且直上直下式结构和周围的物体一般不会发生干涉，其工作的适应性好。课题任务升降高度10米，负载1.5吨；调平系统应保证水平5以内；调平系统抗风（装上顶部作业部件，10级风），摆动小于1度；结构选用本课题主要是研究车载装置的升降系统，要求该系统的机动性能好，便于运输，对不同的地域条件适应能力强，要求升降系统工作时实现自动化，能在短时间内迅速投入使用，而且要求工作位置稳定，在工作的过程中最好不要发生上下移动和左右摆动，即在一定的风俗条件下也能稳定工作，综合以上要求，可知设计的结构应尽量简单，并且尽可能的将工作部件进行集成，因此决定采用液压驱动的直上直下式结构，在液压缸将工作部件升到顶部以后要进行缩紧，以使其不会发生上下方向的颤动，并且将顶部的工作部件用钢索固定在车载装置的底板上。在电气驱动、机械驱动和液压驱动中，驱动相同重量的工作部件，液压驱动所用设备的体积最小，这可以有效减小系统的体积，其机动性能好，电气驱动要求的工作条件较高，其可靠性不好，不适合在恶劣的条件下工作，而机械驱动所用设备占用的体积较大，而且要保证工作机润滑状况良好其工作条件也受到很大的限制，相比较而言液压驱动可在恶劣条件下稳定工作，而且其驱动功率大，可满足本课题的要求。采用直上直下式结构主要考虑其工作准备时间和工作时为止精度。本课题的车载装置升降系统对时间的要求较高，如果要用到野外援救，这就要求在提升的过程中时间短，采用直上直下式结构可实现迅速的提升，而且这种工作坊式受到周围条件的影响很小，如果采用的是曲臂式钢结构液压升降机，则周围有障碍物的话，会妨碍其工作，并且本结构要求工作时的水平精度很高，采用直上直下式结构可以很容易的实现调平工作。综上所述，采用液压驱动的直上直下式结构可以很好的满足本次课题的要求，当然这种结构也存在一些不足之处，比如工作部件提升的所有高度都由液压缸完成，这就是液压缸的尺寸比较大。这次设计的计算部分主要是集中在高空工作部件的受载上，一般的，高空作业的部件受到的载荷包括：风载荷、惯性载荷、自重、温度载荷、冰雪载荷等几种类型，归纳起来包括六种分量：阻力、升力、侧力、滚转力矩、方位力矩和俯仰力矩。其中，风载荷是主要载荷。因此工作部件的设计主要是优化设计，以减小风载荷。为此，可以在工作部件上开合适的小孔以减小风阻力，加置补偿器，利用气动力效应减小部件的方位力矩，即增大镂空度，可以提高工作部件的稳定性，提高抗风能力。车载机械自动调平机械系统设计与开发摘 要本论文的题目是车载机械自动调平机械系统设计与开发。论文分为选题背景、方案论证、过程论述、结论总结四大部分。 选题背景部分，我主要讲述了本设计课题的来源、目的、意义、应解决的问题及应该达到的技术要求和介绍系统其它结构。还简述了本课题在国内外的发展概况，为设计提供了指导思想。方案论证部分，我按照技术要求，对液压系统进行了分析，并设计了一套液压控制系统。过程论证析部分，我考虑了整个雷达受到本身重力和风力的影响，为了保证力学稳定性，使用了塔架杆来支撑主升油缸。我综合考虑了液压缸举升的高度和缸需要提供的动力，结合工作环境，从而选择了四级液压缸作为主升油缸。液压缸举升1.5吨的雷达和1.5吨的塔架，再加上受风力的影响，这对主升油缸的强度提出了要求，本部分通过计算可以确定满足强度要求的缸的内外径。塔架设计部分，设计了塔架三节每节的尺寸，以及塔架各节的连接。设计总结部分，我对本次设计过程进行了深刻的总结，为自己所学到了系统的分析问题而高兴，再次感受那些思考问题的过程与方法。关键词：四级液压缸；雷达；设计；自动调平系统。AbstractThe topic of my paper is vehicle-mounted machine automatically transferred Ping mechanical systems design and development. This paper is divided into four parts: selection of subjects background, programme appraisal, process expositions, conclusions summarized Selection of subjects background part, I described the main source of design topics, objectives, significance, and should be addressed to the technical requirements and other structures on the system. Also on the topic of development profile at home and abroad, providing guidance for the design ideas. Because the whole radar antenna will be affected by the weight and wind, in order to make sure the mechanics stability, then the solution is by using tower frame pole to support the main promoting cylinder. The second part is just the analyses on the mechanics capability of the tower frame pole. Programme appraisal part of the question, I analysed the hydraulic system in accordance with the technical requirements, and to design a set of hydraulic control systems. Analysis of the process of verification part, I consider the entire radar by itself gravity and wind effects. In order to ensure the stability of mechanics,I use the tower to support the main hydraulic cylinder. On the part of the mechanics tower pole performance analysed.I integrated into the hydraulic cylinder up-down and hydraulic cylinder need to provide the high momentum in the work environment, thus chosen as a main or 4 hydraulic cylinder. 1.5 tons of hydraulic cylinder up-down radar and 1.5 tons town coupled with the impact of the wind, which the intensity of the fuel hydraulic cylinder or the demands of this segment by calculating the intensity can meet the requirements of main hydraulic cylinder. In the conclusion, I give a thorough summing-up of the process of my project. I feel pleased that I have learned to analyze problem generally, and have reconsidered the methods and process of my project. Tower design part, I use the second part of the contents , designed tower section three dimensions, and the tower sections connected.In the conclusion, I give a thorough summing-up of the process of my project. I feel pleased that I have learned to analyze problem generally, and have reconsidered the methods and process of my project.Key word: triple-level hydraulic cylinder ；design ；Radar；automatically leveling system. IIIPAGE PAGE III 塢 1.51.5磬 Abstract The topic of my paper is vehicle-mounted machine automatically transferred Ping mechanical systems design and development. This paper is divided into four parts: selection of subjects background, programme appraisal, process expositions, conclusions summarized Selection of subjects background part, I described the main source of design topics, objectives, significance, and should be addressed to the technical requirements and other structures on the system. Also on the topic of development profile at home and abroad, providing guidance for the design ideas. Because the whole radar antenna will be affected by the weight and wind, in order to make sure the mechanics stability, then the solution is by using tower frame pole to support the main promoting cylinder. The second part is just the analyses on the mechanics capability of th
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